專利名稱：用于視頻監控設備的升降裝置和具有該升降裝置的云臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠在地面進行視頻監控設備的清潔、維修等維護作業的升降裝置，本發明還涉及具有該升降裝置的云臺。
背景技術：
云臺是用于安裝、固定攝像機的支撐設備。外形為球形的云臺是較為常見的云臺類型，通常也稱為球機。球機長時間放置在室外的云臺會受到空氣等污染，導致無法拍攝到清楚的圖像，因而不得不清洗云臺的球罩。目前清洗云臺時，有以下操作方式一種是清洗人員自己坐升降臺或爬梯子上去清洗，這樣不僅費用高，而且還有高空作業危險。另一種設想是在云臺自身安裝清潔裝置例如機械手對云臺球罩進行擦拭，然而隨著擦拭數次的增多，擦拭材料本身也會受到污染，使得擦拭效果會逐漸變差，結果還需要清洗人員座升降臺或爬梯子上去更換擦拭材料。因此，有待于提供一種新的操作方式，以便清潔人員不需爬到高處來擦拭云臺。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于視頻監控設備的升降裝置，使操作人員不需要爬到高處去維護視頻監控設備，僅在地面即可進行維護工作。本發明的目的還在于提供一種具有該升降裝置的云臺。為此，本發明的一方面提供了一種用于視頻監控設備的升降裝置，包括固定座和位于固定座下方的可升降的安裝座，其中，安裝座具有與固定座相接合的工作位置和遠離固定座的維護位置，固定座上設有升降安裝座的卷揚機構和在安裝座的工作位置鎖定安裝座的至少一鎖定機構，其中，安裝座配置為適于安裝視頻監控設備。進一步地，上述固定座具有開口朝下的沿固定座高度方向延伸的定位腔，安裝座上設有與定位腔形狀相適配的定位舌。進一步地，上述定位舌包括間隔排列的第一壁和第二壁、以及夾設在第一壁和第二壁之間的滑輪組；卷揚機構包括起升繩、卷繞起升繩的卷繞輪、以及驅動卷繞輪的第一驅動器，其中，起升繩與滑輪組繞設連接，并且起升繩的向下導引側和向上導引側均經過定位腔。進一步地，上述至少一鎖定機構包括第一鎖定機構，第一鎖定機構包括可水平地伸入定位腔中的鎖舌和驅動鎖舌移動的第二驅動器，其中，定位舌的第一壁或第二壁上設置有與鎖舌鎖定配合的鎖槽。進一步地，上述至少一鎖定機構包括第二鎖定機構，第二鎖定機構包括位于定位舌的第一壁和第二壁兩側并且面向安裝座設置的多個電磁吸盤、以及在安裝座上設置的與各電磁吸盤相適配的吸板。進一步地，上述固定座和安裝座之間設有電插接組件。進一步地，上述固定座還包括溫控加熱組件。
進ー步地，上述固定座包括蓋狀體和在蓋狀體頂部設置的上罩，安裝座包括筒狀 體和在筒狀體頂部形成的盤狀體，其中，上罩、蓋狀體、盤狀體和筒狀體形成連續封閉的外
tJXi O進ー步地，上述視頻監控設備為球機或攝像機。根據本發明的另一方面，提供了一種便于維護的云臺，包括根據上面所描述的升 降裝置、連接至升降裝置的安裝座上的云臺本體、以及控制升降裝置的控制系統。進ー步地，上述控制系統包括遙控器，該遙控器包括云臺下降高度記憶模塊。本發明還提供了一種便于維護的云臺，包括升降裝置、云臺本體、以及控制升降裝 置升降的控制系統，其中，升降裝置的安裝座為云臺本體的一部分。在本發明的云臺中，當卷揚機構牽引安裝座上升至工作位置吋，鎖定機構將安裝 座的位置鎖定，此時視頻監控設備能夠處于正常工作狀態。當需要視頻監控設備下降進行 清潔、維修等維護吋，利用控制系統控制鎖定機構解除對安裝座的鎖定，隨后使卷揚機構降 下安裝座至預定的維護位置，從而能夠在地面上實現視頻監控設備清潔、維修等維護操作。 該視頻監控設備可以是攝像機、也可以是安裝有攝像機的各類云臺。除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本發明具有的其它目的、特征、和優 點，將結合附圖作進ー步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用于進一歩理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施 例，并與說明書一起用來說明本發明的原理。圖中圖1是根據本發明ー實施例的處于工作位置的云臺的示意圖，其中示出了鎖定機 構等內部結構；圖2是圖1所示云臺的俯視圖；圖3是圖1所示云臺的左視圖，其中示出了卷揚機構等內部結構；圖4是圖1所示的云臺處于維護位置并且除去了上罩后的結構示意圖；圖5是圖4所示云臺的左視圖；圖6是圖4所示云臺的右視圖；圖7圖4所示云臺的A向視圖；圖8是圖4所示云臺的B向視圖；以及圖9是根據本發明另一實施例的處于工作位置的云臺的示意圖。附圖標記說明10云臺本體30升降裝置50控制系統Pl工作位置/P2維護位置310固定座330安裝座311定位腔312定位框315電磁吸盤317蓋狀體318上罩331定位舌33Ia 第一壁33Ib 第二壁331c鎖槽332滑輪組
332a、332b、332c 滑輪334筒狀體350卷揚機構351a向下導引側352卷繞輪3 導向輪370鎖定機構372第二驅動器391 插頭
333吸板 335盤狀體 351起升繩 351b向上導引側 353第一驅動器 355固定軸 371鎖舌 390電插接組件 392插座。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1至圖4示出了根據本發明一實施例的云臺的結構示意圖。結合參照圖1至圖 4，便于清潔的云臺包括云臺本體10、云臺本體的升降裝置30和用于控制升降裝置30的控制系統50，該升降裝置30包括固定座310和在固定座下方可升降的安裝座330，其中，安裝座330具有與固定座310相接合的工作位置Pl (如圖1所示)和遠離固定座310的維護位置P2 (如圖2所示)，固定座310上設有升降安裝座330的卷揚機構350和在安裝座的工作位置Pl鎖定安裝座的鎖定機構370，其中，云臺本體10固定連接在升降裝置30的安裝座 330 上。云臺本體10用于安裝、固定攝像機，圖1至圖4中僅示出了云臺本體10的一部分， 其它部分省略了，可以理解，安裝座330根據云臺本體10的連接部分的構造不同可作相應的結構變型，以達到將云臺本體10固定連接至安裝座330上的目的。另外，用戶可根據云臺本體10的連接部分的不同而選擇具有相應連接構造的升降裝置進行適配。 當卷揚機構350牽弓I安裝座330上升至工作位置時，鎖定機構370將安裝座330的位置鎖定，當需要云臺本體10下降進行清潔等維護時，利用控制系統50控制鎖定機構370 解除對安裝座330的鎖定，隨后使卷揚機構350降下安裝座330至預定位置進行清潔、維修等維護。在一優選實施例中，控制系統50包括遙控器，并且遙控器具有云臺下降高度記憶模塊，或者稱為用戶習慣記憶模塊。設置用戶習慣記憶模塊的好處是在不同的使用場合， 能夠記憶用戶的操作，在經過幾次學習后，當再次降下云臺時就不用人為去判斷下降是否到位，而是遙控器根據記憶的數據自己去判斷云臺的下降情況。無需操作者人為去判斷云臺是否下降到位，然后通過按遙控板上的停止鍵來停止云臺的下降，這樣使用起來是比較麻煩的而且容易出現誤操作。在另一優選實施例中，控制系統50構造成適合遠程控制的系統，由異地主機進行控制。下面對根據本發明升降裝置的優選實施例進行詳細說明。結合參照圖1、圖4和圖7，在本優選實施例中，固定座310具有開口朝下的定位腔 311，該定位腔311由定位框312形成，該定位腔311布置在固定座310的底面中央，在固定座310的底面上的截面形狀大體呈長方形，并且沿固定座310的高度方向穿管固定座310延伸，其截面寬度沿固定座310的高度方向有收縮。安裝座330上設有與定位腔311形狀相適配的定位舌331，以便定位舌331定位在定位腔311中。結合參照圖1、圖4和圖7，鎖定機構370包括可水平地伸入定位腔311中的鎖舌 371和驅動鎖舌移動的第二驅動器372，其中，定位舌331上開設有與鎖舌371鎖定配合的鎖槽332。第二驅動器372優選為直線步進電機。定位舌331包括沿定位腔311的截面寬度方向間隔排列的第一壁331a和第二壁 331b、以及夾設在第一壁331a和第二壁331b之間的滑輪組332，相應的，鎖槽332開設在面對鎖舌371 —側的壁面上。結合參照圖2、圖4和圖5，卷揚機構350包括起升繩351、用于卷繞起升繩351的卷繞輪352、以及在卷繞輪的一側驅動卷繞輪352旋轉的第一驅動器353，其中，起升繩351 與滑輪組332繞設連接，并且起升繩351的向下導引側351a和向上導引側351b均經過定位腔311。第一驅動器353優選為減速電機。起升繩351的向下導引側351a和向上導引側351b呈倒錐狀布置，以防止向下導引側351a和向上導引側351b在升降過程中纏繞。優選地，滑輪組332包括間隔排列的第一滑輪33 、第二滑輪332b和第二滑輪332b，起升繩351經過導向輪354向下導引，形成向下導引側351a，起升繩351的末端連接在固定軸355上。起升繩351呈W狀繞設經過滑輪組332的三個滑輪33^i、332b、332c。在另一其它實施例中，起升繩351的自由端直接束縛在安裝座330上，此時，定位舌331修改為圓錐臺狀，固定座310上的定位腔的形狀與定位舌331相適配，定位舌331上的鎖槽332修改為環狀，鎖定機構370的鎖舌371伸入鎖槽332中，實現鎖定。結合參照圖1和圖7，固定座310還包括位于定位舌331的第一壁331a和第二壁 331b兩側并且面向安裝座設置的多個電磁吸盤315，結合參照圖1和圖8，安裝座330上設有與各電磁吸盤315相適配的吸板333。當安裝座330上升到最高位置時，電磁吸盤315通電，吸住吸板333，吸緊使安裝座330不能下降，以輔助安裝座正確地保持在工作位置。結合參照圖4和圖6，安裝座330通過電插接組件390與固定座310電連接。該電插接組件390包括插頭391和插座392，二者中的一個設置在固定座310上，另一個設置在安裝座330上，以便云臺本體10取用電源和電信號。優選地，插頭391包括翼扣去除式 RJ45水晶頭和光纖端口，其中，翼扣去除式RJ45水晶頭用于實現電連接，采用翼扣去除式水晶頭圓滿地解決了接觸不良的問題。光纖端口用于實現信號高速傳輸，另外，在光纖端口上還設置有活動防塵罩，以防灰塵落入光纖端口。在一其它實施例中，起升繩由連接電源和傳輸電信號的電纜代替，此時可省略電插接組件390。在另一其它實施例中，電插接組件390由電刷機構代替，該電刷機構包括在固定座上設置的同心金屬圓環和在安裝座上設置的適于與各圓環一一抵接的多個電刷，當安裝座處于工作位置時，電刷與圓環接觸，實現電連接。優選地，固定座上設有溫控加熱組件(圖中未示出)，用于保證在低溫環境下固定座上安裝的部件正常工作，特別是保障各電路板在低溫下正常工作。結合參照圖1和圖3，固定座310包括蓋狀體317和在蓋狀體頂部設置的上罩318， 上罩318與工作現場的安裝支架等附著件連接，上罩318的連接部分優選與云臺本體的連接部分相同，以方便升降裝置應用于現有的云臺本體上，而現有的云臺本體無需改造。安裝座330包括筒狀體334和在筒狀體頂部形成的盤狀體335，其中，上罩318、蓋狀體317、盤狀體335和筒狀體334形成與外界隔離的設備容納空間，以便卷揚機構、鎖定機構能夠可靠地工作。圖9是根據本發明另一實施例的處于工作位置的云臺的示意圖。本實施例與圖1 所示的實施例不同之處在于，升降裝置30的安裝座330為云臺本體10的一部分。需要指出的是，本發明的升降裝置的應用不局限于云臺，在一其它實施例中，攝像機直接與安裝座固定連接在一起，從而直接實現攝像機的升降控制。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，包括固定座(310)和位于所述固定座(310)下方的可升降的安裝座(330)，其中，所述安裝座(330)具有與所述固定座(310)相接合的工作位置(Pl)和遠離所述固定座(310)的維護位置(P2)，所述固定座(310)上設有升降所述安裝座(330)的卷揚機構(350)和在所述安裝座(330)的工作位置(Pl)鎖定所述安裝座(330)的至少一鎖定機構，其中，所述安裝座(330)配置為適于安裝所述視頻監控設備。
2.根據權利要求1所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述固定座(310)具有開口朝下的沿所述固定座(310)高度方向延伸的定位腔(311)，所述安裝座(330)上設有與所述定位腔(311)形狀相適配的定位舌(331)。
3.根據權利要求2所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述定位舌(331)包括間隔排列的第一壁(331a)和第二壁(331b)、以及夾設在所述第一壁(331a)和第二壁(331b)之間的滑輪組(332)；所述卷揚機構(350)包括起升繩051)、卷繞所述起升繩051)的卷繞輪(352)、以及驅動所述卷繞輪(352)的第一驅動器(353)，其中，所述起升繩(351)與所述滑輪組(332)繞設連接，并且所述起升繩(351)的向下導引側(351a)和向上導引側(351b)均經過所述定位腔(311)。
4.根據權利要求3所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述至少一鎖定機構包括第一鎖定機構(370)，所述第一鎖定機構(370)包括可水平地伸入所述定位腔(311)中的鎖舌(371)和驅動所述鎖舌(371)移動的第二驅動器(372)，其中，所述定位舌(371)的第一壁(331a)或第二壁(331b)上設置有與所述鎖舌(371)鎖定配合的鎖槽 (331c)。
5.根據權利要求2所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述至少一鎖定機構包括第二鎖定機構，所述第二鎖定機構包括位于所述定位舌(331)的第一壁(331a) 和第二壁(331b)兩側并且面向安裝座(330)設置的多個電磁吸盤(315)、以及在所述安裝座(330)上設置的與各所述電磁吸盤(315)相適配的吸板(333)。
6.根據權利要求2所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述固定座 (310)和安裝座(330)之間設有電插接組件(390)。
7.根據權利要求2所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述固定座 (310)還包括溫控加熱組件。
8.根據權利要求1所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述視頻監控設備為攝像機或球機。
9.根據權利要求1所述的用于視頻監控設備的升降裝置，其特征在于，所述固定座 (310)包括蓋狀體(317)和在所述蓋狀體(317)頂部設置的上罩(318)，所述安裝座(330) 包括筒狀體(334)和在所述筒狀體(334)頂部形成的盤狀體(335)，其中，所述上罩(318)、 蓋狀體(317)、盤狀體(33 和筒狀體(334)形成連續封閉的外殼。
10.一種云臺，其特征在于，包括根據權利要求1至9中任一項所述的升降裝置(30)、 連接至所述升降裝置的安裝座上的云臺本體(10)、以及控制所述升降裝置(30)升降的控制系統(50)。
11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述控制系統包括遙控器，所述遙控器包括云臺下降高度記憶模塊。
12. 一種云臺，其特征在于，包括根據權利要求1至8中任一項所述的升降裝置(30)、 云臺本體(10)、以及控制所述升降裝置(30)升降的控制系統(50)，其中，所述升降裝置的安裝座(330)為所述云臺本體(10)的一部分。
全文摘要
本發明公開了一種用于視頻監控設備的升降裝置，該升降裝置包括固定座和位于固定座下方的可升降的安裝座，其中，安裝座具有與固定座相接合的工作位置和遠離固定座的維護位置，固定座上設有升降安裝座的卷揚機構和在安裝座的工作位置鎖定安裝座的鎖定機構。本發明還公開了一種使用升降裝置的云臺。在本發明中，視頻監控設備可以從工作位置下降至維護位置，從而能夠在地面上實現視頻監控設備的清潔、維修等維護操作。
文檔編號B66D1/60GK102491212SQ20111035845
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者徐承東 申請人:浙江天地人科技有限公司