專利名稱：應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種壓力機的零部件中的導軌，特別是涉及一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置。
背景技術：
目前公知的壓機包括活動梁、壓機框架、主液壓缸、活動梁導向機構以及模具等， 壓機框架由上橫梁、下橫梁、左右立柱組成，活動梁在主液壓缸驅動下沿著導向機構執行設定的動作，完成工作過程。復合材料液壓機以及其他具有特別要求的液壓機由于行程較長， 容易導致活動橫梁在全行程中由于導向機構與下工作臺面垂直度不高等其它制造誤差而造成運行不暢甚至卡死現象。上述這種制造誤差也會影響活動橫梁接近下位與工作臺合模時的位置精度，為了解決這種制造誤差對合模時的位置精度以及速度精度等壓制精度的影響，CN201506029U公開了一種動態調平裝置，它通過四個相同的用于支撐液壓機滑塊的被動缸，在上述這種制造誤差導致出現四角不平衡的情況下靠被動缸的反作用力平衡。然而，這種反作用力平衡所產生的位置調整量將直接作用在導向機構上，在活動梁導向機構是剛性機構的情況下， 這種動態調平裝置將進一步加劇活動梁的運行不暢直至卡死。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的不足之處，而提供一種對導向機構制造精度有較好適應性、在活動梁行程中能實時因應導向機構制造精度而通暢運行的應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，本發明的進一步目的在于提供一種可以與動態調平裝置組合使用，并使得動態調平裝置得以順利應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置。本發明的目的是通過以下途徑來實現的。應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，包括導軌以及在導軌上導向移動的動件，導軌固定在機架上，動件安裝在相對機架做上下移動的活動梁上，導軌與動件組成移動副，其組成要點在于動件包括支座、預緊機構、位移調整機構以及滾輪，預緊機構和位移調整機構分別支撐在支座上，位移調整機構與預緊機構連接，滾輪安裝在位移調整機構上。這樣，預緊機構的預緊力通過位移調整機構作用在滾輪上，使滾輪始終貼合在導軌上行走，當運行到精度誤差的位置時，由于位移調整機構的存在，滾輪可以做位移調整以因應這種精度誤差。當與動態調平裝置共同使用時，動態調平裝置所產生的位移量可以由位移調整機構吸收，從而保證了動態調平裝置可以正常工作不致因反作用平衡的位移量影響導軌運行的通暢。本發明的目的還可以通過以下途徑來實現。預緊機構通過第一鉸接軸鉸接支承在支座上。預緊機構或者是一種壓縮彈簧；或者是一種液壓缸。
這樣滾輪位置由液壓缸控制，液壓缸的工作壓力由液壓系統設定。這樣可以通過保證導向輪與導軌的比壓為一定值，使導向活動更順暢。由于導軌的制造精度誤差主要是導軌面的平整度以及導軌與液壓機工作臺的垂直度誤差，因此，位移調整機構的位移調整方向主要位于導軌的垂直方向。因此位移調整機構的具體構造可以有多種選擇，現有技術中可以實現該等位移調整方向的位移調整的機構都可以應用。以下是一種優選
位移調整機構包括一擺動座，該擺動座通過擺動軸鉸接支承在支座上，同時，該擺動座還通過滾輪軸與滾輪鉸接。這樣，滾輪繞滾輪軸心在導軌面上滾動，當運行到精度誤差的位置時，滾輪因應該精度誤差而抬起或下壓并帶動擺動座繞擺動軸心擺動。上述機構進一步的優化是擺動座通過第二鉸接軸與預緊機構鉸接，擺動軸心、滾輪軸心、第二鉸接軸心呈一種三角形分布。這樣，由于三軸心都是鉸接，既可以讓預緊機構的具體構造有更多選擇，而且，擺動座的搖擺動作更加自如、順暢。上述機構的再進一步優化是滾輪軸心與第二鉸接軸心的連線與導軌面垂直。更進一步的優化是滾輪軸心與第二鉸接軸心的連線與導軌面垂直，同時，第一鉸接軸心與第二鉸接軸心的連線與導軌面平行。這樣，整個浮動導向裝置將更加緊湊且活動自如。共有兩個動件上下間隔分布并與同一個導軌組成移動副。共有四個導軌移動副分別位于活動梁的四角。有益效果
本發明解決了長行程壓機對加工和裝配的要求高的問題，在不提高加工精度的前提下，有效防止活動橫梁在全行程中可能出現由于立柱與下工作臺面垂直度太低等制造精度誤差而造成不順暢乃至卡死現象，使導向活動順暢。同時可以與動態調平裝置組合使用， 并使得動態調平裝置得以順利應用在較長行程液壓機上，保證了活動橫梁在接近合模位置時，動態調平裝置得以正常工作而自動調整活動橫梁的水平，保證準確合模和制品的精度， 有效地防止了由于活動橫梁與下工作臺的位置偏差而造成擦模現象而損壞模具。
圖1是本發明最佳實施例的結構示意主視圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖3是圖IWB-B剖視圖； 圖4是本發明在長行程壓機上應用的結構示意圖； 標號說明
1.導軌 2.機架 3.動件 4.活動梁 5.擋塊 6.調平液壓缸7.下橫梁31.滾輪 32.滾輪軸 33.位移調整機構 34.擺動軸 35.第二支座 36.第一鉸接軸 37.預緊機構 38.第二鉸接軸 39.第一支座。
具體實施方式
最佳實施例
下面結合附圖對本發明進行更詳細的描述。參閱圖1、圖2以及圖3，應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，包括導軌1以及在導軌上導向移動的動件3，動件3包括支座、預緊機構37、位移調整機構33以及滾輪， 支座由第一支座39和第二支座35緊固連接而組成；預緊機構37是一種液壓缸，液壓缸無桿端通過后耳環軸作為的第一鉸接軸36鉸接在第一支座39上，液壓缸有桿端通過前耳環軸作為的第二鉸接軸38鉸接在位移調整機構33上；位移調整機構33包括一擺動座，該擺動座通過擺動軸34鉸接支承在第一支座39和第二支座35上，同時，該擺動座還通過滾輪軸32與滾輪31鉸接；滾輪軸32軸心與第二鉸接軸38軸心的連線與導軌面垂直，同時，第一鉸接軸36軸心與第二鉸接軸38軸心的連線與導軌面平行，擺動軸34軸心、滾輪軸32軸心、第二鉸接軸38軸心呈一種三角形分布。參照圖4，導軌1固定在機架2上，動件3通過第一支座39緊固聯接在相對機架2 做上下移動的活動梁4上，共有兩個動件3上下間隔分布并與同一個導軌1組成移動副，共有四個導軌移動副分別位于活動梁4的四角(圖中只畫出兩個)，調平液壓缸6有4個分別安裝在下橫梁7上，每個調平液壓缸6都安裝有精確檢測位置的位移傳感器，通過電氣系統與控制調平液壓缸的液壓系統構成閉環，合模前，調平液壓缸6與安裝在活動梁4上的擋塊 5接觸，自動調整活動梁4的水平，以保證準確合模和制品的精度。工作過程如下活動梁4快速下行，若因精度誤差等原因致活動梁4有偏心載荷時，此時液壓缸作為的預緊機構37相應動作即可使滾輪31或受力退讓或放松張擺但始終柔性壓緊在導軌1上，柔性壓緊力的大小可通過液壓系統的減壓閥來控制；
當1個或者多個擋塊5接觸調平液壓缸6的活塞桿時，通過電氣系統發出指令，伺服閥動作，控制調平液壓缸6活塞桿的后退速度，活動梁4保持水平行并且同步下降，直至完成壓制動作。此時動件3中的滾輪31始終與導軌1貼緊。如果沒有浮動導向裝置，那么調平時，活動梁4與導軌1的間隙過大則不能保證合模精度，過小則容易與導軌1卡死。電氣系統四角調平的控制方法，可以采用公知的方法如以某個缸的位移為基準，控制其他3個缸與基準同步。本發明未述部分與現有技術相同。以上所述之實施例只為本發明的較佳實施例， 并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之方法及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，包括導軌(1)以及在導軌(1)上導向移動的動件(3)，導軌(1)固定在機架( 上，動件C3)安裝在相對機架( 做上下移動的活動梁(4)上，導軌(1)與動件C3)組成移動副，其特征在于，動件C3)包括支座、預緊機構(37)、位移調整機構(33)以及滾輪(31)，預緊機構(37)和位移調整機構(33)分別支撐在支座上，位移調整機構(33)與預緊機構(37)連接，滾輪(31)安裝在位移調整機構(33) 上。
2.根據權利要求1所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述預緊機構(37)通過第一鉸接軸(36)鉸接支承在支座上。
3.根據權利要求1所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述預緊機構(37)或者是一種壓縮彈簧，或者是一種液壓缸。
4.根據權利要求1所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述滾輪(31)位置由液壓缸控制，液壓缸的工作壓力由液壓系統設定，這樣可以通過保證導向輪與導軌(1)的比壓為一定值，使導向活動更順暢。
5.根據權利要求1所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述位移調整機構(3 包括一擺動座，該擺動座通過擺動軸(34)鉸接支承在支座上， 同時，該擺動座還通過滾輪軸(3 與滾輪(31)鉸接。
6.根據權利要求5所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述擺動座通過第二鉸接軸(38)與預緊機構(37)鉸接，擺動軸(34)心、滾輪軸(32) 心、第二鉸接軸(38)心呈一種三角形分布。
7.根據權利要求6所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述滾輪軸(32)心與第二鉸接軸(38)心的連線與導軌(1)面垂直。
8.根據權利要求6所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述滾輪軸(3 心與第二鉸接軸(38)心的連線與導軌(1)面垂直，同時，第一鉸接軸 (36)心與第二鉸接軸(38)心的連線與導軌(1)面平行。
9.根據權利要求1所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述共有兩個動件C3)上下間隔分布并與同一個導軌(1)組成移動副。
10.根據權利要求1所述的一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置，其特征在于，所述共有四個導軌移動副分別位于活動梁的四角。
全文摘要
本發明涉及的是一種應用在較長行程液壓機上的浮動導向裝置。它包括導軌1以及在導軌1上導向移動的動件3，導軌1固定在機架2上，動件3安裝在相對機架2做上下移動的活動梁4上，導軌1與動件3組成移動副，其結構要點是動件3包括支座、預緊機構37、位移調整機構33以及滾輪31，預緊機構37和位移調整機構33分別支撐在支座上，位移調整機構33與預緊機構37連接，滾輪31安裝在位移調整機構33上。本發明有效防止活動橫梁在全行程中可能出現不順暢乃至卡死現象，使導向活動順暢。同時可以與動態調平裝置組合使用，保證準確合模和制品的精度，有效地防止了由于活動橫梁與下工作臺的位置偏差而造成擦模現象而損壞模具。
文檔編號B30B15/04GK102416709SQ20111035815
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者廖永輝, 曹瑞濤, 李良光, 林俊, 林項武, 王琳 申請人:福建海源自動化機械股份有限公司