專利名稱：起重機副臂安裝設備及起重機副臂安裝方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種起重機副臂的安裝方法。本發明還涉及一種起重機副臂安裝設備。
背景技術：
汽車起重機在工程機械技術領域應用廣泛，起重機通過吊臂和繞與吊臂主滑輪的鋼絲繩起吊重物。基于起吊需求的不同，起重機的吊臂通常具有主臂和副臂。當載荷較大、起升高度較低時，通常使用主臂起升；當載荷較小、起升高度較高時， 使用副臂起升。副臂的尾部與主臂臂頭連接時，起重機起重臂的整體長度為主臂和副臂的長度之和，故可以提高起升的高度，而由于長度加長，強度較低，因此，適合較小載荷的起升。此外，使用副臂時，由于載荷較小，滑輪可以單倍率工作，作業效率較高。現有技術中，需要使用副臂時，主要通過輔助起重機將副臂起吊至起重機的主臂處再實施安裝。若無輔助起重機配合，難以實現副臂的安裝。因此，如何提供一種安裝起重機副臂的方法及副臂安裝設備，使副臂安裝的難度降低，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的為提供一種起重機副臂安裝方法，該種安裝方法使起重機能夠通過自身的卷揚設備將副臂與主臂安裝于一體，無需其他起重機輔助安裝，降低了安裝難度。本發明的另一目的是提供一種起重機副臂安裝設備。為達到本發明的第一目的，本發明提供一種起重機副臂安裝方法，包括下述步驟10)在主臂的臂頭下連接件和主臂頂部主滑輪之間安裝第一起吊滑輪，且使第一起吊滑輪與主滑輪處于同一豎直平面，其中，臂頭下連接件用于與副臂的臂尾下連接件連接；20)將起重機的鋼絲繩穿過主滑輪和第一起吊滑輪，并連接于副臂臂尾；30)將主臂起升至預定高度，通過起重機的卷揚收起鋼絲繩，使副臂的臂尾下連接件與主臂的臂頭下連接件對準并通過水平鉸接軸鉸接；40)通過卷揚收起鋼絲繩，拉動副臂繞水平鉸接軸轉動，轉動至副臂的臂尾上連接件與臂頭上連接件對準時，連接副臂臂尾上連接件和主臂臂頭上連接件。優選地，步驟10)中，還在副臂的頂部安裝與主滑輪位于同一豎直平面的第二起吊滑輪；步驟30)和步驟40)之間還包括下述步驟步驟301)使鋼絲繩脫離副臂臂尾，將鋼絲繩穿過主滑輪、第二起吊滑輪，并連接于副臂臂尖處。優選地，步驟301)中還拆除第一起吊滑輪。
優選地，各步驟中的鋼絲繩和卷揚分別為起重機副起升機構中的鋼絲繩和副卷揚。該安裝方法中，由于設置了第一起吊滑輪，則起重機可以通過自身的卷揚和鋼絲繩提升副臂，首先連接副臂尾部和主臂臂頭的下部，再提升時，副臂整體繞水平鉸接軸轉動，則副臂臂尾和主臂臂頭的上連接件對準并連接，最終將副臂安裝于主臂上。該方法可以較為簡便地實現副臂和主臂的安裝，相較于現有技術，無需借助其他起重機起吊副臂，使用更為方便，可以減少安裝成本。為達到本發明的另一目的，本發明提供一種起重機副臂安裝設備，其主臂具有臂頭上連接件和臂頭下連接件，副臂臂尾具有臂尾上連接件和臂尾下連接件，所述臂頭上連接件和所述臂頭下連接件分別用于連接臂尾上連接件和臂尾下連接件；安裝設備還具有設于臂頭下連接件和臂頭頂部主滑輪之間、且與起重機主滑輪位于同一豎直平面的第一起吊滑輪，起重機鋼絲繩繞過主滑輪和第一起吊滑輪后連接副臂尾部；鋼絲繩收起拉動副臂至副臂尾部下連接件對準臂頭下連接件時，副臂尾部下連接件與臂頭下連接件通過水平鉸接軸鉸接；鋼絲繩收起拉動副臂繞水平鉸接軸轉動至副臂上連接件與臂頭上連接件對準時，副臂尾部上連接件與臂頭上連接件連接。優選地，所述副臂的頂部設有與主滑輪處于同一豎直平面的第二起吊滑輪，副臂尾部下連接件與臂頭下連接件水平鉸接后，鋼絲繩繞過所述主滑輪和所述第二起吊滑輪， 并連接所述副臂的臂尖。優選地，還具有引導鋼絲繩，所述副臂尾部的下部設有耳板，鋼絲繩的端部連接吊鉤，所述引導鋼絲繩穿過所述耳板并掛于所述吊鉤上。優選地，所述臂頭上連接件和所述臂頭下連接件分別為上臂頭軸和下臂頭軸，所述上臂頭軸和所述下臂頭軸水平設置且向臂頭兩側延伸，所述上臂頭軸和所述下臂頭軸的截面為圓形；所述臂尾上連接件和所述臂尾下連接件為分別為上接叉和下接叉，所述上接叉和所述下接叉均位于所述副臂尾部的兩側；兩側的所述上接叉和所述下接叉分別卡于對應的所述上臂頭軸和所述下臂頭軸，且所述上接叉和所述下接叉分叉的端部均通過銷軸固定。優選地，所述第一起吊滑輪可拆卸地安裝于主臂臂頭。優選地，所述鋼絲繩和所述卷揚分別為起重機副起升機構中的鋼絲繩和副卷揚。與上述安裝方法相同，該發明提供的安裝設備由于設置了第一起吊滑輪，則起重機可以通過自身的卷揚和鋼絲繩提升副臂，較為簡便地實現副臂和主臂的安裝，相較于現有技術，無需借助其他起重機起吊副臂，使用更為方便，可以減少安裝成本。
圖1為本發明所提供起重機副臂安裝方法第一種具體實施方式
的控制流程圖；圖2為本發明所提供起重機副臂安裝設備第一種具體實施方式
安裝過程的結構示意圖；圖3為圖2中A部位局部放大示意圖；圖4為圖2中主臂臂頭設置臂頭軸的俯視圖5為圖2中副臂臂尾設置接叉的示意圖；圖6為圖2中副臂臂尾設置接叉的俯視圖；圖7為本發明所提供起重機副臂安裝方法第二種具體實施方式
的控制流程示意圖；圖8為本發明所提供起重機副臂安裝設備第二種具體實施方式
安裝過程的結構示意圖；圖9為圖8中副臂與主臂安裝完畢后的結構示意圖；圖10為圖9中B部位的局部放大示意圖；圖11為圖8中副臂臂尖的結構示意圖。
具體實施例方式本發明的核心為提供一種起重機副臂安裝方法和安裝設備，該種安裝方法和安裝設備使起重機能夠通過自身的卷揚設備將副臂與主臂安裝于一體，無需其他起重機輔助安裝，降低了安裝難度。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。為了便于理解和簡潔論述，下述內容結合起重機副臂的安裝方法和安裝設備描述，有益效果和相關技術方案不再單獨論述。請參考圖1至圖6，圖1為本發明所提供起重機副臂安裝方法第一種具體實施方式
的控制流程圖；圖2為本發明所提供起重機副臂安裝設備第一種具體實施方式
安裝過程的結構示意圖；圖3為圖2中A部位局部放大示意圖；圖4為圖2中主臂臂頭設置臂頭軸的俯視圖；圖5為圖2中副臂臂尾設置接叉的示意圖；圖6為圖2中副臂臂尾設置接叉的俯視圖。該具體實施方式
提供的起重機副臂安裝方法，包括下述步驟Sll)在主臂1的臂頭下連接件和主臂1頂部主滑輪111之間安裝第一起吊滑輪 112，第一起吊滑輪112與主滑輪111處于同一豎直平面；如圖2所示，主滑輪111位于主臂1臂頭11的頂部，主臂1工作時，主副卷揚的鋼絲繩3均需繞過該主滑輪111，方能實現重物的起吊。副臂2臂尾的上部和下部分別設有臂尾上連接件和臂尾下連接件，臂頭11上部和下部具有臂頭上連接件和臂頭下連接件，安裝副臂2時，臂頭上連接件和臂頭下連接件分別與臂尾上連接件和臂尾下連接件固定。該步驟中，將第一起吊滑輪112安裝于主滑輪111和臂頭下連接件之間，則可以保證能夠將起吊的副臂2尾部起吊至臂頭下連接件的高度，且易于將副臂2的臂尾下連接件對準臂頭下連接件。第一起吊滑輪112和主滑輪111位于同一豎直平面，以保證鋼絲繩3不受扭矩，具有正常的起吊功能。S12)將起重機的鋼絲繩3穿過主滑輪111和第一起吊滑輪112，并連接于副臂2
臂尾；副臂2與主臂1安裝時，副臂2的臂尾與主臂1的臂頭11連接，故安裝前，副臂2 的臂尾位于臂頭11的下方(比如地面)，與臂頭11相對。鋼絲繩3繞過主滑輪111和第一起吊滑輪112后，再與副臂2臂尾連接，可以將鋼絲繩3端部的吊鉤31鉤掛于副臂2尾部。 具體地，請參見圖3，可以設置環狀引導鋼絲繩115，副臂2尾部的下部設有耳板M，環狀引導鋼絲繩115穿過耳板M并掛于吊鉤31上，則鋼絲繩3連接于副臂2的尾部，該起吊方式也可以應用于下述其他實施例。S13)將主臂1起升至預定高度，通過起重機的卷揚收起鋼絲繩3，使副臂的臂尾下連接件與臂頭下連接件對準并通過水平鉸接軸鉸接；主臂1用以提升副臂2，則根據副臂2的長度和實際需要，可以設定主臂1起升的具體高度，在該高度下，能夠滿足提升副臂2的需求。臂頭上連接件和臂頭下連接件均可以是臂頭軸，如圖4所示(該圖僅示出上臂頭軸1131，即可以作為臂頭上連接件)，臂頭11 可以具有水平設置且向兩側延伸的上臂頭軸1131和下臂頭軸1132(可以作為臂頭下連接件)，即上下臂頭軸均伸出臂頭11主體兩側，且上臂頭軸1131和下臂頭軸1132的截面均可以加工為圓形；副臂2的臂尾上連接件和臂尾下連接件均可以是接叉，如圖5和圖6所示， 副臂2尾部的兩側均具有上接叉231 (可以作為臂尾上連接件)和下接叉232 (可以作為臂尾下連接件，圖5中僅示出一側接叉，圖6僅示出上接叉231)。副臂2尾部下部對準臂頭 11下部時，則兩下接叉232可以分別卡于對應的下臂頭軸1132的兩端，再使用銷軸114將兩下接叉的開口端部連接，則下接叉232可以繞下臂頭軸1132旋轉，即下臂頭軸1132作為下接叉232轉動的水平鉸接軸。下臂頭軸1132的截面形狀加工為圓形，便于下接叉232的轉動，且圓形截面便于在臂頭軸任意角度卡入接叉內。為了便于下臂頭軸1132和副臂2下接叉232的對準和連接，在保證下接叉232和副臂2連接剛度的前提下，下接叉232和副臂2尾部可以活動連接，即鉸接、球接等方式。比如下接叉232的根部可以外套于副臂2尾部的水平橫軸上，則下接叉232可以水平移動或在豎直平面內轉動。當副臂2尾部起吊至臂頭11尾部時，可以通過轉動和移動下接叉232， 以使下接叉232與副臂2的下臂頭軸1132對準并連接，連接后，可以再固定下接叉232和副臂2尾部，比如通過軸銷或螺栓等緊固件緊固下接叉232和副臂2尾部。S14)通過卷揚收起鋼絲繩3，拉動副臂2繞水平鉸接軸轉動，轉動至臂尾上連接件與臂頭上連接件對準時，固定連接。由于副臂2臂尾的下部與主臂1下部鉸接，故收起鋼絲繩3時，副臂2可以繞水平鉸接軸(該實施方式中，作為臂頭下連接件的下臂頭軸1132，同時也是其和臂尾下連接件鉸接的水平鉸接軸)轉動，當副臂2轉動至與主臂1平齊時，臂尾上連接件和臂頭上連接件對準，則可以將副臂臂尾的上部和臂頭11的上部再進行固定連接，此時，副臂2和主臂1的位置相對固定，實現了副臂2的安裝。圖3中臂尾兩側的兩上接叉231分別和臂頭11的兩上臂頭軸1131的兩端連接， 與下接叉232和下臂頭軸1132的連接方式一致，上接叉231與上臂頭軸1131連接后，副臂 2與主臂1臂頭11的位置相對固定。實施例中的上接叉231與副臂2尾部剛性固定，比如焊接固定，下接叉232對準下臂頭軸1132后，副臂2轉動至與主臂1平齊時，上接叉231必然對準上臂頭軸1131。該具體實施方式
中，由于設置了第一起吊滑輪112，則起重機可以通過自身的卷揚和鋼絲繩3提升副臂2，首先連接副臂2臂尾的下部和臂頭11的下部，再提升時，副臂2整體繞水平鉸接軸轉動，則副臂2的臂尾上連接件和臂頭上連接件對準并連接，最終將副臂2 安裝于主臂1上。該方法和設備可以較為簡便地實現副臂2和主臂1的安裝，相較于現有技術，無需借助其他起重機起吊副臂2，使用更為方便，可以減少安裝成本；此外，安裝副臂2的第一起吊滑輪112設于臂頭11處，安裝較為簡便，便于鋼絲繩2提升副臂2。請參考圖7至圖11，圖7為本發明所提供起重機副臂安裝方法第二種具體實施方式
的控制流程示意圖；圖8為本發明所提供起重機副臂安裝設備第二種具體實施方式
安裝過程的結構示意圖；圖9為圖8中副臂與主臂安裝完畢后的結構示意圖；圖10為圖9中B 部位的局部放大示意圖；圖11為圖8中副臂臂尖的結構示意圖。該具體實施方式
提供的起重機副臂安裝方法包括下述步驟S21)在主臂1的臂頭下連接件和主臂1頂部主滑輪111之間安裝第一起吊滑輪 112，第一起吊滑輪112與主滑輪111處于同一豎直平面；在副臂2的頂部安裝與主滑輪111 位于同一豎直平面的第二起吊滑輪21 ；S22)將起重機的鋼絲繩3穿過主滑輪111和第一起吊滑輪112，并連接于副臂2
臂尾；S23)將主臂1起升至預定高度，通過起重機的卷揚收起鋼絲繩3，使副臂的臂尾下連接件與臂頭下連接件對準并通過水平鉸接軸鉸接；S24)使鋼絲繩3脫離副臂2臂尾，將鋼絲繩3穿過主滑輪111、第二起吊滑輪21， 并連接于副臂2臂尖22處；還拆除第一起吊滑輪112 ；鋼絲繩3作用于副臂2的臂尾時，可以較為省力地將臂尾起吊至臂頭11處，當需要使整個副臂2繞水平鉸接軸轉動時，可以將鋼絲繩3與副臂2的連接點轉至副臂2的臂尖22處，參見圖8，該方式可以使起吊副臂2的力臂最長，從而可以更為省力地將副臂2起吊至所需位置。由于鋼絲繩3需繞至副臂2臂尖22處，為保證鋼絲繩3能夠傳力至臂尖22 處，且不與副臂2頂部發生干涉，可以于副臂2頂部設置第二起吊滑輪21，圖8中僅設置一個第二起吊滑輪21，實際上，根據實際使用需要，還可以設置兩個或兩個以上與主滑輪111 位于同一豎直平面的第二起吊滑輪21。可以將鋼絲繩3繞至副臂2臂尖22 (圖8中為副臂 2延伸臂的臂尖22)的滑輪處，由擋繩管222限制鋼絲繩3脫落，由于副臂2臂尖22呈弧形，則起吊時鋼絲繩3端部的吊鉤31可以抵住副臂2臂尖22，實現鋼絲繩3和副臂2臂尖 22的連接。當然，鋼絲繩3的吊鉤31也可以直接鉤掛于副臂2臂尖22的其他結構件處； 實際上，鋼絲繩3的吊鉤31也可以鉤掛于副臂2的其他位置，實現拉升副臂2使其轉動的目的即可。臂尾的下連接件與臂頭下連接件連接后，副臂2繼續轉動時，為避免設置的第一起吊滑輪112與臂尾結構發生干涉而限制副臂2的轉動，可以先行拆除第一起吊滑輪112。 第一起吊滑輪112可以通過托架組件可拆卸地安裝于臂頭11處，如圖4所示，主臂1臂頭 11處設有兩并列設置的安裝板，滑輪置于兩夾板之間，安裝第一起吊滑輪112時，兩夾板插入兩安裝板之間并用銷軸固定，則第一起吊滑輪112簡便地安裝于臂頭11處，拔出銷軸后， 則可拆除第一起吊滑輪112。當然，在第一起吊滑輪112不干涉副臂2轉動和安裝的前提下，也可以不拆除第一起吊滑輪112。S25)通過卷揚收起鋼絲繩3，拉動副臂2繞水平鉸接軸轉動，轉動至副臂2的臂尾上連接件與臂頭上連接件對準時，固定臂尾上連接件和臂頭上連接件。起重機具有主起升機構(包括主卷揚、鋼絲繩和主鉤)和副起升機構(包括副卷揚、鋼絲繩和副鉤)，本方案中，起吊副臂2可以使用副起升機構。副起升機構可以滿足副臂 2的安裝需求，且安裝副臂2是為滿足載荷較小、起升高度較高時的工況，在該工況下，使用副起升機構也足以滿足需求，且單倍率工作，作業效率高。 以上對本發明所提供的一種起重機副臂安裝方法及安裝設備進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種起重機副臂安裝方法，其特征在于，包括下述步驟10)在主臂的臂頭下連接件和主臂頂部主滑輪之間安裝第一起吊滑輪，且使第一起吊滑輪與主滑輪處于同一豎直平面，其中，臂頭下連接件用于與副臂的臂尾下連接件連接；20)將起重機的鋼絲繩穿過主滑輪和第一起吊滑輪，并連接于副臂臂尾；30)將主臂起升至預定高度，通過起重機的卷揚收起鋼絲繩，使副臂的臂尾下連接件與主臂的臂頭下連接件對準并通過水平鉸接軸鉸接；40)通過卷揚收起鋼絲繩，拉動副臂繞水平鉸接軸轉動，轉動至副臂的臂尾上連接件與臂頭上連接件對準時，連接副臂臂尾上連接件和主臂臂頭上連接件。
2.根據權利要求1所述的起重機副臂安裝方法，其特征在于，步驟10)中，還在副臂的頂部安裝與主滑輪位于同一豎直平面的第二起吊滑輪；步驟30)和步驟40)之間還包括下述步驟步驟301)使鋼絲繩脫離副臂臂尾，將鋼絲繩穿過主滑輪、第二起吊滑輪，并連接于副臂臂尖處。
3.根據權利要求2所述的起重機副臂安裝方法，其特征在于，步驟301)中還拆除第一起吊滑輪。
4.根據權利要求1至3任一項所述的起重機副臂安裝方法，其特征在于，各步驟中的鋼絲繩和卷揚分別為起重機副起升機構中的鋼絲繩和副卷揚。
5.一種起重機副臂安裝設備，其特征在于，其主臂具有臂頭上連接件和臂頭下連接件，副臂臂尾具有臂尾上連接件和臂尾下連接件，所述臂頭上連接件和所述臂頭下連接件分別用于連接臂尾上連接件和臂尾下連接件；安裝設備還具有設于臂頭下連接件和臂頭頂部主滑輪之間、且與起重機主滑輪位于同一豎直平面的第一起吊滑輪，起重機鋼絲繩繞過主滑輪和第一起吊滑輪后連接副臂尾部；鋼絲繩收起拉動副臂至副臂尾部下連接件對準臂頭下連接件時，副臂尾部下連接件與臂頭下連接件通過水平鉸接軸鉸接；鋼絲繩收起拉動副臂繞水平鉸接軸轉動至副臂上連接件與臂頭上連接件對準時，副臂尾部上連接件與臂頭上連接件連接。
6.根據權利要求5所述的起重機副臂安裝設備，其特征在于，所述副臂的頂部設有與主滑輪處于同一豎直平面的第二起吊滑輪，副臂尾部下連接件與臂頭下連接件水平鉸接后，鋼絲繩繞過所述主滑輪和所述第二起吊滑輪，并連接所述副臂的臂尖。
7.根據權利要求6所述的起重機副臂安裝設備，其特征在于，還具有引導鋼絲繩，所述副臂尾部的下部設有耳板，鋼絲繩的端部連接吊鉤，所述引導鋼絲繩穿過所述耳板并掛于所述吊鉤上。
8.根據權利要求5至7任一項的起重機副臂安裝設備，其特征在于，所述臂頭上連接件和所述臂頭下連接件分別為上臂頭軸和下臂頭軸，所述上臂頭軸和所述下臂頭軸水平設置且向臂頭兩側延伸，所述上臂頭軸和所述下臂頭軸的截面為圓形；所述臂尾上連接件和所述臂尾下連接件為分別為上接叉和下接叉，所述上接叉和所述下接叉均位于所述副臂尾部的兩側；兩側的所述上接叉和所述下接叉分別卡于對應的所述上臂頭軸和所述下臂頭軸， 且所述上接叉和所述下接叉分叉的端部均通過銷軸固定。
9.根據權利要求8所述的起重機副臂安裝設備，其特征在于，所述第一起吊滑輪可拆卸地安裝于主臂臂頭。
10.根據權利要求9所述的起重機副臂安裝設備，其特征在于，所述鋼絲繩和所述卷揚分別為起重機副起升機構中的鋼絲繩和副卷揚。
全文摘要
本發明公開一種起重機副臂安裝方法，包括下述步驟10)在主臂臂頭下連接件和頂部主滑輪之間設置第一起吊滑輪；20)將起重機的鋼絲繩穿過主滑輪和第一起吊滑輪，并連接于副臂臂尾；30)收起鋼絲繩，使副臂的臂尾下連接件與臂頭下連接件對準并通過水平鉸接軸鉸接；40)拉動副臂繞水平鉸接軸轉動，連接臂尾上連接件和臂頭上連接件。該安裝方法中，由于設置了第一起吊滑輪，則起重機可以通過自身的卷揚和鋼絲繩提升副臂，最終將副臂安裝于主臂上，可以較為簡便地實現副臂和主臂的安裝，相較于現有技術，無需借助其他起重機起吊副臂，使用更為方便，可以減少安裝成本。本發明還公開一種起重機副臂安裝設備。
文檔編號B66C23/64GK102381641SQ20111034681
公開日2012年3月21日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者李濤, 楊娟, 楊雪峰 申請人:三一汽車起重機械有限公司