專利名稱：一種手動升降機械控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械控制器，尤其涉及一種手動升降機械控制器。
背景技術：
現有手動升降裝置多采用棘輪停止器，單向提升到位后下降常靠重物自身下降， 速度的快慢是用手柄操作制動閉皮的緊松來控制。但棘輪停止器只能單向提升，反向制動， 雖然可通過更換棘爪方向實現反向間隙運動，但在有重物的情況下是無法實施的。在電動提升機械中，其升降一般都采用電磁制動器，電機受電后轉動，同時打開電磁制動器；重物升降到位后同時切斷電動機和電磁制動器上的電源，電動機停止工作。但電動升降一旦斷電或有故障，電磁制動器失電制動，重物高懸空中非常危險，需要手動裝置輔助操作。
發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種手動升降機械控制器，該控制器使得手動提升重物或重物下降可雙向傳動，且可將重物自鎖于任何位置，方便、安全、可靠。為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是
一種手動升降機械控制器，包括機座、手搖軸、鏈輪軸、鏈輪機構、摩擦裝置、棘輪機構、 鎖緊裝置、傳動裝置、連接裝置，所述手搖軸、鏈輪軸皆通過支撐件支撐于機座，在所述手搖軸上固裝有手搖柄；所述手搖軸通過傳動裝置與鏈輪軸連接；在所述鏈輪軸上有螺紋段， 所述鏈輪機構與該螺紋段螺紋連接；所述摩擦裝置包括固定于鏈輪軸的傳動盤及與傳動盤相鄰的大、小摩擦片；所述棘輪機構包括固接于機座的棘爪軸、套于傳動盤圓周外表面且固定于大、小摩擦片之間的棘輪、固定于棘爪軸且可繞棘爪軸軸線轉動的棘爪；所述鏈輪機構一端與小摩擦片相鄰，另一端與固定于鏈輪軸的鎖緊裝置相鄰；所述鏈輪機構通過連接裝置與棘輪機構的棘爪連接。這里鏈輪機構與鏈輪軸螺紋連接，可將鏈輪軸的轉動轉變為鏈輪機構的移動，再與摩擦裝置及棘輪機構配合，實現重物手動升降的自動啟動與松手后自動自鎖。所述傳動裝置包括通過花鍵動聯接于手搖軸的三聯齒輪及通過平鍵固定于鏈輪軸的齒輪一、齒輪二、齒輪三，所述三聯齒輪包括依次排列的一檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪，所述一檔齒輪可與齒輪一嚙合，三檔齒輪可與齒輪二嚙合，二檔齒輪可與齒輪三嚙合。在所述機座上安裝有可移動的檔位切換手柄及撥叉軸，所述檔位切換手柄與撥叉軸固接，在所述撥叉軸上固接有撥叉，所述撥叉卡于一檔齒輪與三檔齒輪之間的撥叉槽中。 這里通過檔位切換手柄可控制三聯齒輪沿手搖軸軸向移動，對于不同重量的重物以便選擇合適的檔位。所述鏈輪機構包括與鏈輪軸上的螺紋段螺紋連接且一端與小摩擦片相鄰的鏈輪盤、固定于鏈輪盤上且帶有延伸軸肩的鏈輪；所述連接裝置包括杠桿、摩擦環，所述摩擦環套于鏈輪的延伸軸肩的外表面，所述摩擦環與杠桿的一端可轉動的連接，所述杠桿的另一端與棘輪機構的棘爪端部可轉動的連接；所述鎖緊裝置包括固定于鏈輪軸的鎖緊螺母，所述鏈輪盤的另一端與鎖緊螺母相鄰。所述鏈輪通過平鍵固定于鏈輪盤上；所述摩擦環包括上摩擦環、下摩擦環，在鏈輪的延伸軸肩的外表面有一周向槽，所述上、下摩擦環通過螺栓、螺母及套于螺栓上的彈簧連接而合抱于該周向槽內，在所述上、下摩擦環上分別有一延伸臂，所述延伸臂與杠桿的一端可轉動的連接。這里為拆卸安裝方便，摩擦環采用上、下摩擦環的組合形式。所述鏈輪盤在小摩擦片與鎖緊螺母之間有一可移動距離H，所述可移動距離H在 0. 5 Imm范圍內。這里設置鏈輪盤的可移動距離H是為了使得在提升和下降重物過程中， 一旦松手失誤或停止搖動手搖柄時棘輪機構能被迅速的啟動，使得重物自動停留于空間任何位置，更安全、可靠。所述傳動盤通過平鍵與鏈輪軸固定；所述棘爪軸焊接固接于機座，所述棘輪通過棘輪襯套空套于傳動盤圓周外表面且通過圓柱銷固定于大、小摩擦片之間，所述棘爪通過棘爪襯套空套于棘爪軸且其端面通過固定于棘爪軸的擋圈來定位。在所述棘爪、棘爪襯套、棘爪軸上設有貫穿三者的插銷孔。本發明可用于電動提升裝置中，設置插銷孔的目的是當不需使用本裝置或電動下降重物時，棘爪抬起時在插銷孔中插入插銷，則不會影響重物電動升降。所述螺紋段的螺紋為梯形三線螺紋。這里是為使得鏈輪軸的轉動能快速的轉變為鏈輪機構的移動，增加本裝置的可靠度。所述支撐件為球軸承。本發明在使用時，當重物重量G在140kg 220kg時，選擇一檔，即推拉檔位切換手柄控制撥叉使得三聯齒輪移動到一檔齒輪與齒輪一嚙合的狀態；當重物重量G在90kg < G < 140kg時，選擇二檔，即推拉檔位切換手柄控制撥叉使得三聯齒輪移動到二檔齒輪與齒輪三嚙合的狀態；當重物重量G在Okg < G < 90kg時，選擇三檔，即推拉檔位切換手柄控制撥叉使得三聯齒輪移動到三檔齒輪與齒輪二嚙合的狀態。本發明的優點是在手動提升或下降重物過程中，一旦松手失誤或停止搖動手搖柄都會自動自鎖保護，可使重物自動停留于任何中間位置，啟動后無需開啟扳動任何裝置，使用非常方便、安全、可靠；采用無聲棘輪機構，操作過程中免受噪音干擾；還可根據重物的重量選檔，重量大的選擇大傳動比以求省力，重量小的選擇小傳動比以求高效率；也可用于電動提升裝置中安全保護或作為其調試或故障后手動輔助升降，電動時自動空轉，不受影響。
圖1為本發明的剖視結構示意圖2為圖1中實施例1的A-A向剖視結構示意圖； 圖3為圖1中的B-B向剖視結構示意圖； 圖4為本發明用于電動升降裝置中的安裝示意圖； 圖5為圖1中實施例2的A-A向剖視結構示意圖； 圖6為圖1中實施例3的A-A向剖視結構示意圖。圖中機座1、手搖軸2、鏈輪軸3、螺紋段3-1、三聯齒輪4、一檔齒輪4-1、三檔齒輪4-2、二檔齒輪4-3、撥叉槽4-4、平鍵5、齒輪一 6、齒輪二 7、齒輪三8、鏈輪盤9、鏈輪10、延伸軸肩10-1、周向槽10-2、平鍵11、傳動盤12、大摩擦片13、小摩擦片14、平鍵15、棘爪軸 16、棘輪17、棘爪18、棘輪襯套19、圓柱銷20、棘爪襯套21、擋圈22、螺釘23、鎖緊螺母24、 杠桿25、上摩擦環沈、延伸臂沈-1、下摩擦環27、延伸臂27-1、螺栓觀、螺母四、彈簧30、支撐件31、手搖柄32、檔位切換手柄33、撥叉軸34、撥叉35、重物36、張緊輪37、下鏈輪38、動力輪39、插銷孔40。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明。實施例1 如圖1、圖2、圖3所示，一種手動升降機械控制器，包括機座1、手搖軸2、 鏈輪軸3、鏈輪機構、摩擦裝置、棘輪機構、鎖緊裝置、傳動裝置、連接裝置。傳動裝置包括通過花鍵動聯接于手搖軸2的三聯齒輪4及通過平鍵5固定于鏈輪軸3的齒輪一 6、齒輪二 7、齒輪三8，三聯齒輪4包括依次排列的一檔齒輪4-1、三檔齒輪 4-2、二檔齒輪4-3。鏈輪機構包括鏈輪盤9、鏈輪10，鏈輪10通過平鍵11固定于鏈輪盤9上且其上帶有延伸軸肩10-1。在鏈輪軸3上有螺紋為梯形三線螺紋的螺紋段3-1，鏈輪盤9與該螺紋段3-1螺紋連接。摩擦裝置包括傳動盤12、大摩擦片13、小摩擦片14，傳動盤12通過平鍵15固定于鏈輪軸3。棘輪機構包括棘爪軸16、棘輪17、棘爪18，棘爪軸16焊接固接于機座1，棘輪17 通過棘輪襯套19空套于傳動盤12圓周外表面且通過圓柱銷20固定于大、小摩擦片13、14 之間，棘爪18通過棘爪襯套21空套于棘爪軸16且其端面通過擋圈22來定位，擋圈22通過螺釘23固定于棘爪軸16。鎖緊裝置包括固定于鏈輪軸3的鎖緊螺母M。連接裝置包括杠桿25、摩擦環，摩擦環包括上摩擦環沈、下摩擦環27，在鏈輪10的延伸軸肩10-1的外表面有一周向槽10-2，上、下摩擦環沈、27通過螺栓觀、螺母四、彈簧 30合抱于該周向槽10-2內，彈簧30套于螺栓觀上；在上、下摩擦環沈、27上分別有一延伸臂沈-1、27-1，延伸臂沈-1、27-1與杠桿25的一端可轉動的連接，杠桿25的另一端與棘輪機構的棘爪18端部可轉動的連接。手搖軸2、鏈輪軸3皆通過支撐件31支撐于機座1，本實施例支撐件31為球軸承， 在手搖軸2上固裝有手搖柄32。在機座1上安裝檔位切換手柄33及撥叉軸34，在撥叉軸 34上固接有撥叉35，撥叉35卡于一檔齒輪4-1與三檔齒輪4_2之間的撥叉槽4_4中。以重量G為80kg的重物36為例，本發明在工作時，推拉檔位切換手柄33，其帶動撥叉軸34、撥叉35移動，選擇三檔，即三聯齒輪4的三檔齒輪4-2與齒輪二 7嚙合。將重物36懸掛在鏈輪10上，手動提升重物36時，逆時針搖動手搖柄32，經手搖軸2、相互嚙合的三檔齒輪4-2與齒輪二 7，將運動傳動到鏈輪軸3，此時從鏈輪軸3右端看，它也為逆時針轉動。鏈輪軸3右端的螺紋段3-1將鏈輪盤9左推，相當于鏈輪軸3不動鏈輪盤9順時針轉動左移，直至壓緊小摩擦片14、棘輪17、大摩擦片13到傳動盤12的右端面上，在摩擦力的作用下則合為一體一起逆時針轉動，鏈輪盤9上的鏈輪10也隨之轉動。此時抱緊在鏈輪10上的上摩擦環沈、下摩擦環27由于抱緊力的作用下拉杠桿25共同隨鏈輪10逆時針轉動一小角度，使棘爪18翹起，不會與棘輪17的齒撞擊產生“噠噠”噪音，因上摩擦環沈、下摩擦環27是由彈簧30壓緊在螺栓觀、螺母四上的，當鏈輪10繼續轉動時，上摩擦環26、 下摩擦環27可以與鏈輪10之間產生打滑而讓鏈輪10繼續逆時針轉動。一旦失手或松手不再搖動手搖柄32，鏈輪10在重物36重力作用下順時針轉動，此時重物36重力仍然使鏈輪盤9處于向左壓緊狀態，則上摩擦環沈、下摩擦環27在鏈輪10的帶動下上推杠桿25，使棘爪18順時針轉動向下迅速卡住棘輪17，則鏈輪盤9與鏈輪10 —起被鎖住，則阻止重物 36繼續下落。若繼續提升重物36，只需逆時針搖動手搖柄32，棘爪18又會在杠桿25作用下翹起，重復上述提升過程。當重物36需要下降時，順時針搖動手搖柄32，從鏈輪軸3右端看，它也為順時針轉動，與提升重物36相反，相當于鏈輪軸3不動鏈輪盤9逆時針轉動右移，鏈輪盤9左端面與小摩擦片14分離，由于鏈輪盤9在小摩擦片14與鎖緊螺母M之間的可移動距離H在 0.5 Imm范圍內，本實施例H為0.8mm，距離較小，相對旋轉約15°內鏈輪盤9右端面就與鎖緊螺母M左端面貼合，則重物36帶動鏈輪10迅速順時針轉動而下落，此時棘輪17在傳動盤12上空轉，手搖柄32持續順時針轉動，只要鏈輪盤9左端面與小摩擦片14不壓緊， 重物36就持續下落。一旦失手或松手不再搖動手搖柄32，則鏈輪盤9在鏈輪10順時針轉動帶動下迅速左移，壓緊小摩擦片14、棘輪17、大摩擦片13到傳動盤12的右端面上，則棘爪18處于順時針向下卡住棘輪17狀態，此時重物36停止下落，自動鎖住。這樣就實現了升降雙向傳動，停則自鎖，進也無需任何切換，使用安全、可靠、方便的效果。如圖4所示，當本發明用于電動提升裝置中時，可將本發明串聯于電動提升傳動鏈中，即將鏈輪10與電動提升傳動鏈中的張緊輪37、下鏈輪38連接。電動動力通過動力輪39提升重物36時，本發明處于隨動狀態，由于是齒輪傳動，所以功率損耗很小。一旦電動失控，重物36下降，串聯其中的本發明手動升降機械控制器能自動反轉自鎖，起安全保護作用；如果電動失效，本發明可作為補充手動升降重物36。不需使用本控制器或電動下降重物36時，可逆時針轉動棘爪18，在棘爪18、棘爪襯套21、棘爪軸16上設有貫穿三者的插銷孔40，棘爪18抬起時在插銷孔40中插入插銷，則不會影響重物36電動升降。實施例2:如圖1、圖3、圖4、圖5所示，以重量G為IlOkg的重物36為例，本發明在工作時，推拉檔位切換手柄33，其帶動撥叉軸34、撥叉35移動，選擇二檔，即三聯齒輪4 的二檔齒輪4-3與齒輪三8嚙合。鏈輪盤9在小摩擦片14與鎖緊螺母M之間的可移動距離H為0. 7mm。其余結構與工作過程與實施例1相同。實施例3:如圖1、圖3、圖4、圖6所示，以重量G為180kg的重物36為例，本發明在工作時，推拉檔位切換手柄33，其帶動撥叉軸34、撥叉35移動，選擇一檔，即三聯齒輪4 的一檔齒輪4-1與齒輪一 6嚙合。鏈輪盤9在小摩擦片14與鎖緊螺母M之間的可移動距離H為0. 6mm。其余結構與工作過程與實施例1相同。
權利要求
1.一種手動升降機械控制器，其特征在于包括機座、手搖軸、鏈輪軸、鏈輪機構、摩擦裝置、棘輪機構、鎖緊裝置、傳動裝置、連接裝置，所述手搖軸、鏈輪軸皆通過支撐件支撐于機座，在所述手搖軸上固裝有手搖柄；所述手搖軸通過傳動裝置與鏈輪軸連接；在所述鏈輪軸上有螺紋段，所述鏈輪機構與該螺紋段螺紋連接；所述摩擦裝置包括固定于鏈輪軸的傳動盤及與傳動盤相鄰的大、小摩擦片；所述棘輪機構包括固接于機座的棘爪軸、套于傳動盤圓周外表面且固定于大、小摩擦片之間的棘輪、固定于棘爪軸且可繞棘爪軸軸線轉動的棘爪；所述鏈輪機構一端與小摩擦片相鄰，另一端與固定于鏈輪軸的鎖緊裝置相鄰；所述鏈輪機構通過連接裝置與棘輪機構的棘爪連接。
2.根據權利要求1所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述傳動裝置包括通過花鍵動聯接于手搖軸的三聯齒輪及通過平鍵固定于鏈輪軸的齒輪一、齒輪二、齒輪三，所述三聯齒輪包括依次排列的一檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪，所述一檔齒輪可與齒輪一嚙合， 三檔齒輪可與齒輪二嚙合，二檔齒輪可與齒輪三嚙合。
3.根據權利要求2所述的手動升降機械控制器，其特征在于在所述機座上安裝有可移動的檔位切換手柄及撥叉軸，所述檔位切換手柄與撥叉軸固接，在所述撥叉軸上固接有撥叉，所述撥叉卡于一檔齒輪與三檔齒輪之間的撥叉槽中。
4.根據權利要求1或2所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述鏈輪機構包括與鏈輪軸上的螺紋段螺紋連接且一端與小摩擦片相鄰的鏈輪盤、固定于鏈輪盤上且帶有延伸軸肩的鏈輪；所述連接裝置包括杠桿、摩擦環，所述摩擦環套于鏈輪的延伸軸肩的外表面，所述摩擦環與杠桿的一端可轉動的連接，所述杠桿的另一端與棘輪機構的棘爪端部可轉動的連接；所述鎖緊裝置包括固定于鏈輪軸的鎖緊螺母，所述鏈輪盤的另一端與鎖緊螺母相鄰。
5.根據權利要求4所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述鏈輪通過平鍵固定于鏈輪盤上；所述摩擦環包括上摩擦環、下摩擦環，在鏈輪的延伸軸肩的外表面有一周向槽，所述上、下摩擦環通過螺栓、螺母及套于螺栓上的彈簧連接而合抱于該周向槽內，在所述上、下摩擦環上分別有一延伸臂，所述延伸臂與杠桿的一端可轉動的連接。
6.根據權利要求4所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述鏈輪盤在小摩擦片與鎖緊螺母之間有一可移動距離H，所述可移動距離H在0. 5 Imm范圍內。
7.根據權利要求1所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述傳動盤通過平鍵與鏈輪軸固定；所述棘爪軸焊接固接于機座，所述棘輪通過棘輪襯套空套于傳動盤圓周外表面且通過圓柱銷固定于大、小摩擦片之間，所述棘爪通過棘爪襯套空套于棘爪軸且其端面通過固定于棘爪軸的擋圈來定位。
8.根據權利要求7所述的手動升降機械控制器，其特征在于在所述棘爪、棘爪襯套、 棘爪軸上設有貫穿三者的插銷孔。
9.根據權利要求1所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述螺紋段的螺紋為梯形三線螺紋。
10.根據權利要求1所述的手動升降機械控制器，其特征在于所述支撐件為球軸承。
全文摘要
本發明提供一種手動升降機械控制器，包括機座、手搖軸、鏈輪軸、鏈輪機構、摩擦裝置、棘輪機構、鎖緊裝置、傳動裝置、連接裝置；帶有手搖柄的手搖軸經傳動裝置與鏈輪軸連接；摩擦裝置包括固定于鏈輪軸的傳動盤及大、小摩擦片；棘輪機構包括棘爪軸、套于傳動盤且固定于大、小摩擦片間的棘輪、活動固定于棘爪軸的棘爪；經連接裝置與棘爪連接且與鏈輪軸螺紋連接的鏈輪機構兩端分別與小摩擦片、鎖緊裝置相鄰。本發明在手動提升或下降重物中一旦松手或停止搖動手搖柄都會自動自鎖，使重物停于任何位置，啟動后無需開啟任何裝置，方便、安全、可靠、省力、高效；用于電動提升裝置中安全保護或調試或故障后輔助升降，電動時自動空轉，不受影響。
文檔編號B66B5/02GK102381606SQ20111033537
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月31日 優先權日2011年10月31日
發明者史新民, 周正元, 高飛 申請人:周正元