專利名稱：一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置及方法
技術領域：
本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置及方法。
背景技術：
電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。電梯作為垂直方向的交通運輸工具，在高層建筑和公共場所已經成為重要的建筑設備而不可或缺。隨著計算機技術、自動化技術和電力電子技術的發展，現代電梯已經成為典型的機電一體化產品。傳統的電梯，當在進行的電梯突然遇到供電系統故障(停電、缺相、火災)時，其斷電應急平層裝置將自動切換投入工作，接管電梯全部控制權，輸出電梯所需電能，將電梯運行至平層位置，打開轎門讓乘客安全走出電梯。現有的斷電應急平層裝置，為了節省電力和成本，往往斷電后控制電梯往輕載方向低速運行。目前，一般采用通過設置稱重控制載荷儀的方式來(通過輸出半載信號)判斷輕載方向，該技術較為復雜，大大增加了電梯的成本。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，技術方案簡單有效，可大大降低電梯的成本。本發明的另一目的在于針對現有技術的不足而提供一種電梯斷電應急平層運行方向檢測方法，技術方案簡單有效，可大大降低電梯的成本。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案—種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPR0M，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器的正余弦編碼器，正余弦編碼器安裝于電梯主機軸；所述變頻器設置有將正余弦編碼器的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡，所述正余弦編碼器電連接所述變頻器，所述變頻器電連接所述EEPR0M。一種電梯斷電應急平層運行方向檢測方法，它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPR0M，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器的正余弦編碼器，正余弦編碼器安裝于電梯主機軸；所述變頻器設置有將正余弦編碼器的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡，所述正余弦編碼器電連接所述變頻器，所述變頻器電連接所述EEPROM ；頻器接接收到正余弦編碼器發送來的一個周期的正弦或余弦信號后，PG卡再將每個周期信號分解為1 個信號；當電梯每次啟動時，變頻器可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償；如果電梯每次啟動時電梯為上行補償時，EEPROM的某一位為1 ；如果電梯每次啟動時電梯為下行補償時，EEPROM的該位為0 ；當下次斷電后，自動判斷電梯輕載的方向，如果斷電前變頻器自動進行上行補償，說明此時轎廂的重量比對重輕，則斷電后應急平層為向上運行；如果斷電前變頻器自動進行下行補償，說明此時轎廂的重量比對重重， 則斷電后應急平層為向下運行。本發明有益效果為本發明所述一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置及方法，采用正余弦編碼器實現無稱重啟動時，每次啟動記錄力矩補償的方向，當下次停電時，即可知道電梯輕載的方向，技術方案簡單有效，可大大降低電梯的成本。
圖1是本發明的原理框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的說明實施例一如圖1所示，一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器3，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPR0M4，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器3的正余弦編碼器1，正余弦編碼器1安裝于電梯主機軸；所述變頻器3設置有將正余弦編碼器1的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡2，所述正余弦編碼器1電連接所述變頻器3，所述變頻器3電連接所述EEPR0M4。其中，優選的，正余弦編碼器1采用ERN1387正余弦編碼器 1，其分辨率為2048rpm。上述一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，其檢測方法是，頻器接接收到正余弦編碼器1發送來的一個周期的正弦或余弦信號后，PG卡2再將每個周期信號分解為 1 個信號；當電梯每次啟動時，變頻器3可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償，即進行向上或向下力矩補償，防止電梯倒溜；如果電梯每次啟動時電梯為上行補償時， EEPR0M4的某一位為1 ；如果電梯每次啟動時電梯為下行補償時，EEPR0M4的該位為0 ；當下次斷電后，自動判斷電梯輕載的方向，如果斷電前變頻器3自動進行上行補償，說明此時轎廂的重量比對重輕，則斷電后應急平層為向上運行；如果斷電前變頻器3自動進行下行補償，說明此時轎廂的重量比對重重，則斷電后應急平層為向下運行。本發明所述一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，采用正余弦編碼器1實現無稱重啟動時，每次啟動記錄力矩補償的方向，當下次停電時，即可知道電梯輕載的方向，技術方案簡單有效，可大大降低電梯的成本。實施例二一種電梯斷電應急平層運行方向檢測方法，它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器3，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPR0M4，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器3的正余弦編碼器1，正余弦編碼器1安裝于電梯主機軸；所述變頻器3設置有將正余弦編碼器1的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡2，所述正余弦編碼器1電連接所述變頻器3，所述變頻器3電連接所述EEPR0M4 ；頻器接接收到正余弦編碼器1發送來的一個周期的正弦或余弦信號后，PG 卡2再將每個周期信號分解為1 個信號；當電梯每次啟動時，變頻器3可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償，即進行向上或向下力矩補償，防止電梯倒溜；如果電梯每次啟動時電梯為上行補償時，EEPR0M4的某一位為1 ；如果電梯每次啟動時電梯為下行補償時，EEPR0M4的該位為0 ；當下次斷電后，自動判斷電梯輕載的方向，如果斷電前變頻器3自動進行上行補償，說明此時轎廂的重量比對重輕，則斷電后應急平層為向上運行；如果斷電前變頻器3自動進行下行補償，說明此時轎廂的重量比對重重，則斷電后應急平層為向下運行。本發明所述一種電梯斷電應急平層運行方向檢測方法，采用正余弦編碼器1實現無稱重啟動時，每次啟動記錄力矩補償的方向，當下次停電時，即可知道電梯輕載的方向， 技術方案簡單有效，可大大降低電梯的成本。以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
權利要求
1.一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，其特征在于它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器(3)，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPROM0)，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器(3)的正余弦編碼器(1)，正余弦編碼器(1)安裝于電梯主機軸；所述變頻器(3)設置有將正余弦編碼器⑴的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡O)，所述正余弦編碼器⑴電連接所述變頻器(3)，所述變頻器(3)電連接所述EEPROM 0)。
2.一種電梯斷電應急平層運行方向檢測方法，其特征在于它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器(3)，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPROM0)，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器(3)的正余弦編碼器(1)，正余弦編碼器(1)安裝于電梯主機軸；所述變頻器(3)設置有將正余弦編碼器⑴的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡O)，所述正余弦編碼器⑴電連接所述變頻器(3)，所述變頻器(3)電連接所述EEPROM (4)；頻器接接收到正余弦編碼器(1)發送來的一個周期的正弦或余弦信號后，PG卡(2)再將每個周期信號分解為1 個信號；當電梯每次啟動時，變頻器C3)可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償；如果電梯每次啟動時電梯為上行補償時，EEPROM(4)的某一位為1 ；如果電梯每次啟動時電梯為下行補償時，EEPROM(4)的該位為0 ；當下次斷電后，自動判斷電梯輕載的方向，如果斷電前變頻器(3)自動進行上行補償，說明此時轎廂的重量比對重輕，則斷電后應急平層為向上運行；如果斷電前變頻器(3)自動進行下行補償，說明此時轎廂的重量比對重重，則斷電后應急平層為向下運行。
全文摘要
本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置及方法。所述一種電梯斷電應急平層運行方向檢測裝置，它包括電梯每次啟動時可對電梯的力矩方向自動進行上行補償或下行補償的變頻器，用于儲存電梯每次啟動時為上行補償或下行補償信息的EEPROM，以及輸入正弦或余弦信號至變頻器的正余弦編碼器，正余弦編碼器安裝于電梯主機軸；所述變頻器設置有將正余弦編碼器的信號進行轉換、隔離并輸出控制信號的PG卡，所述正余弦編碼器電連接所述變頻器，所述變頻器電連接所述EEPROM，其技術方案簡單有效，可大大降低電梯的成本。
文檔編號B66B3/00GK102398815SQ20111030011
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者吳開斌, 辛全忠 申請人:快意電梯有限公司