專利名稱：判斷塔機超載的方法以及塔機塔身頂端傾角診斷裝置的制作方法
判斷塔機超載的方法以及塔機塔身頂端傾角診斷裝置方法
技術領域：
本發明涉及一種判斷塔式起重機(簡稱塔機)超載的方法及裝置，具體是根據建立的塔機完好狀態下塔身頂端傾角特征模型判斷塔機超載的方法及裝置。背景技術：
隨著近幾年房地產的繁榮發展，塔機因為其特有的優點，例如工作幅度寬、起升高度高及吊載大等等，致使塔機的應用量越來越大。
塔機屬于高空作業裝置，無論是在工作狀態或者非工作狀態，只有保證塔身受到的力矩在其承受的范圍之內，才能確保塔機的安全。但事實上，目前，大多數塔機在工作過程中違規操作現象很多。最典型的違規操作就是超額吊載重物。超載的后果是起升力矩大于塔機的平衡力矩，從而導致塔身折彎或傾翻。
發明內容
本發明需解決的技術問題是提供一種判斷塔機超載的方法及裝置。
根據上述的技術問題，設計了一種塔機塔身頂端傾角診斷裝置，其包括用于箍住塔機回轉塔身主肢的抱箍、與抱箍兩端分別相連的一對固定柱、與一對固定柱另一端相連的傾角傳感器、和與傾角傳感器電性相連的顯示記錄報警裝置，所述傾角傳感器設有用于卡合在塔機回轉塔身主肢上的卡口。
作為本發明進一步改進，所述抱箍包括用于箍住塔機回轉塔身主肢的V形中間段、和與V形中間段相連的左邊緣段以及右邊緣段，所述左、右邊緣段上均設有螺紋孔，所述固定柱為螺桿，所述螺桿與螺紋孔通過螺母配合相連。
作為本發明進一步改進，所述卡口為V形。
本發明需解決的另一技術問題，是提供一種判斷塔機超載的方法，該方法包括
一種判斷塔機超載的方法，其特征在于該方法包括
a、提供一種上述的塔機塔身頂端傾角診斷裝置；
b、將上述塔機塔身頂端傾角診斷裝置安裝在塔機回轉塔身主肢上；
C、塔機塔身頂端傾角診斷裝置通過塔機空載回轉一周和額載回轉一周采集的數據，建立塔機完好狀態下的塔身頂端傾角模型；
d、判斷塔機塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出上述塔身頂端傾角模型，并通過判斷塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出該塔身頂端傾角模型來實現超載的判斷，當判斷嚴重超載時，顯示記錄報警裝置報警、對起升回路進行控制、同時記錄超載信息。
本發明的方法是通過判斷塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出塔式起重機完好狀態下塔身頂端傾角特征模型來實現的。該裝置能夠實時判斷塔機是否存在嚴重超載現象，并在出現嚴重超載現象時聲光報警并對起升回路進行控制，避免因超載而導致的塔機傾翻事故的發生。
圖1正常狀態下的塔身頂端的傾角范圍示意圖，該矩形的長為Le = Qtl-Q1，寬度為L 0, = θ 2_ Θ 3，超載方向為沿Xt方向；
圖2是塔機嚴重超載塔身頂端傾角特征模型示意圖3是塔機塔身頂端傾角診斷裝置結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。
如圖1所示，為本發明塔機塔身頂端傾角診斷裝置，其安裝在塔機回轉塔身一根主肢2上。
該塔機塔身頂端傾角診斷裝置包括抱箍1、一對固定柱3、一傾角傳感器4、和一顯示記錄報警裝置7。
該抱箍I用于箍住主肢2。其包括箍住主肢2相鄰兩側邊的V形中間段，和與V形中間段相連的左邊緣段以及右邊緣段。在左、右邊緣段上均設有螺紋孔。
在本發明實施例中，一對固定柱3為長螺桿，其分別穿過左、右邊緣段上的螺紋孔，與抱箍I兩端螺紋相連，并通過螺母5固定限位。
傾角傳感器4設有一 V形卡口 6，其通過V形卡口 6卡接在主肢2上。并且，傾角傳感器4的兩端與一對螺桿3固定相連。
顯示記錄報警裝置7與傾角傳感器4通過電纜線8而電性相連。顯示記錄報警裝置7安裝于塔機的司機室中，便于司機實時查看塔機是否超載。
本發明利用上述的結構的塔機塔身頂端傾角診斷裝置診斷塔機是否超載，診斷方法包括
a、提供一種上述結構的塔機塔身頂端傾角診斷裝置；
b、將上述塔機塔身頂端傾角診斷裝置安裝在主肢2上，抱箍I的V形中間段箍住主肢2相鄰的兩側邊，傾角傳感器4的V形卡口 6與塔機2的另相鄰的兩側邊卡合相連，螺桿再與抱箍的左、右邊緣段和傾角傳感器固定相連；
C、塔機塔身頂端傾角診斷裝置通過塔機空載回轉一周和額載回轉一周采集的數據，建立塔機完好狀態下的塔身頂端傾角模型；
d、判斷塔機塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出上述塔身頂端傾角模型，并通過判斷塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出該塔身頂端傾角模型來實現超載的判斷，當判斷嚴重超載時，顯示記錄報警裝置報警、對起升回路進行控制、同時記錄超載信息。
本發明的工作原理
完好狀態塔身頂端傾角模型
1、塔機在正常工作時，荷載在起重臂-平衡臂方向上，GB/T13752中塔機地基安裝穩定性判斷公式M + Fhxh ^ b
Fr 4- Fr — ~ TFv+Fs 3(I)
其中
Fv為塔機基礎以上部分自重相對地面產生的指向地心的正壓力；
FgS地基的自重；
Fh為風載荷等外水平力；
h為地基的厚度，
b為地基的寬度，
M為塔機上部相對塔身頂端產生偏心彎矩。
得
權利要求
1.一種塔機塔身頂端傾角診斷裝置，其特征在于所述塔機塔身頂端傾角診斷裝置包括用于箍住塔機回轉塔身主肢的抱箍、與抱箍兩端分別相連的一對固定柱、與一對固定柱另一端相連的傾角傳感器、和與傾角傳感器電性相連的顯示記錄報警裝置，所述傾角傳感器設有用于卡合在塔機回轉塔身主肢上的卡口。
2.根據權利要求1所述的塔機塔身頂端傾角診斷裝置，其特征在于所述抱箍包括用于箍住塔機回轉塔身主肢的V形中間段、和與V形中間段相連的左邊緣段以及右邊緣段，所述左、右邊緣段上均設有螺紋孔，所述固定柱為螺桿，所述螺桿與螺紋孔通過螺母配合相連。
3.根據權利要求1所述的塔機塔身頂端傾角診斷裝置，其特征在于所述卡口為V形。
4.一種判斷塔機超載的方法，其特征在于該方法包括a、提供一種如權利要求1所述的塔機塔身頂端傾角診斷裝置；b、將上述塔機塔身頂端傾角診斷裝置安裝在塔機回轉塔身主肢上；C、塔機塔身頂端傾角診斷裝置通過塔機空載回轉一周和額載回轉一周采集的數據，建立塔機完好狀態下的塔身頂端傾角模型；d、判斷塔機塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出上述塔身頂端傾角模型，并通過判斷塔身頂端傾角在帶載方向上是否超出該塔身頂端傾角模型來實現超載的判斷，當判斷嚴重超載時，顯示記錄報警裝置報警、對起升回路進行控制、同時記錄超載信息。
全文摘要
本發明提供了一種塔機塔身頂端傾角診斷裝置及其診斷方法，其包括用于箍住塔機回轉塔身主肢的抱箍、與抱箍兩端分別相連的一對固定柱、與一對固定柱另一端相連的傾角傳感器、和與傾角傳感器電性相連的顯示記錄報警裝置，所述傾角傳感器設有用于卡合塔機回轉塔身主肢的卡口。傾角傳感器主要完成塔身頂端傾角的測量，通過卡口卡在塔機回轉塔身主肢上，通過固定柱與抱箍連接，當出現嚴重超載現象時，顯示記錄報警裝置7聲光報警并對起升回路進行控制，同時記錄超載信息。
文檔編號B66C23/88GK103010982SQ20111029008
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月28日 優先權日2011年9月28日
發明者宋世軍, 劉健康, 王通, 喬彩風, 李楠楠 申請人:濟南富友慧明監控設備有限公司