專利名稱：曲柄壓力機工藝曲線的數控方法
技術領域：
本發明提供一種曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，屬于機械工業設備技術領域。
背景技術：
傳統曲柄壓力機有大轉動慣量的飛輪和離合器，壓力機做功所需能量折算到電機
軸側的近似值為
權利要求
1.一種曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于采用如下步驟首先，測定曲柄壓力機和模具綜合剛度，步驟為①把噸位儀(14)安裝在曲柄壓力機的機身(11)上，把坯料放入模具內；②通過控制部件輸入電機角速度Q1和曲柄壓力機轉動慣量J ；③通過控制部件控制電機(4)動作，待檢測到電機角速度值等于輸入的電機角速度Q1時，控制部件控制電機(4)勻速，實施打擊，使坯料變形成為工件；③控制部件在打擊結束的瞬間檢測到電機角速度值ω2;④根據噸位儀(14)顯示的壓力值F，按公式 F2
2.如權利要求1所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于曲柄壓力機包括電機G)、控制部件、傳動機構和安裝在機身(11)上的工作機構，其中控制部件與電機 (4)連接，電機(4)輸出軸通過傳動機構連接工作機構。
3.如權利要求2所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于控制部件包括電機控制器(1)、制動器O)、角位移傳感器(3)、可編程控制器(1 和觸摸屏(13)，其中制動器⑵和角位移傳感器⑶均安裝在電機⑷的輸出軸上，電機控制器⑴的輸出端接電機⑷的輸入端，電機控制器⑴的輸入端分別接角位移傳感器(3)、可編程控制器(12) 和觸摸屏(13)的輸出端，可編程控制器(12)的輸出端接制動器(2)的控制端，可編程控制器(12)的輸入端接觸摸屏(13)。
4.如權利要求2所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于傳動機構采用齒輪傳動或者皮帶傳動，如果采用齒輪傳動，傳動機構包括齒輪軸( 和從動齒輪(6)，其中齒輪軸(5)的輸入端固定連接電機(4)的輸出端，從動齒輪(6)固定安裝在工作機構上。
5.如權利要求2所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于工作機構包括曲柄(7)、連桿⑶和滑塊(9)，曲柄(7)的輸入端與傳動機構的輸出端固定連接，曲柄(7) 中部接連桿(8)的上端，連桿(8)底部連接滑塊(9)。
6.如權利要求1所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于電機(4)采用開關磁阻電機或可逆電機。
7.如權利要求3所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于角位移傳感器 (3)采用旋轉變壓器或霍爾傳感器，制動器( 采用盤式制動器。
8.如權利要求1所述的曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，其特征在于其特征在于模具包括上模(15)和下模(16)。
全文摘要
本發明提供一種曲柄壓力機工藝曲線的數控方法，步驟為首先，坯料放入模具內，控制電機以ω1勻速，實施打擊，ω2為打擊結束的瞬間檢測到電機角速度值，根據噸位儀顯示的壓力值F，按公式計算曲柄壓力機和模具的綜合剛度C；其次，制定工藝曲線，步驟為由壓力值F、曲柄壓力機和模具的綜合剛度C，按照電機的額定轉矩Me、過載倍數KM和壓力行程的電機轉角α以及工件變形功Ed，設定該工藝曲線打擊結束瞬間的電機角速度值ω2i，按公式確定曲柄壓力機打擊開始時所需的電機角速度ωli；最后輸入該工藝曲線的曲柄壓力機打擊開始時所需的ωli，實施打擊，曲柄壓力機自動按上述工藝曲線使坯料變形成為工件。本發明能夠對工藝曲線準確數控、防止模具承受過大的沖擊負載。
文檔編號B30B1/26GK102303419SQ201110246640
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月23日 優先權日2011年8月23日
發明者趙婷婷 申請人:山東理工大學