專利名稱：一種沖壓上下料自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，屬于自動輸送設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種沖壓上下料自動輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，工廠內(nèi)使用人工進行沖壓設備上下料的崗位越來越缺乏適合的工人，這是因為1、噪音大、濕度大，不利于工人生產(chǎn)；2、工作強度大，工人工資不斷升高，造成單個產(chǎn)品毛利率下降；3、工作安全環(huán)境影響，工傷事故賠償金額逐年倍增；4、工人對勞動保護有了更高的要求。因此，很多企業(yè)工廠根據(jù)實際生產(chǎn)需要， 都適時進行了系統(tǒng)研發(fā)，推出上下料自動輸送裝置，以滿足工人和企業(yè)的需求，本發(fā)明即針對沖壓設備的上下料裝置進行的必要技術(shù)改進。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理緊湊、自動化程度高、安全高效的沖壓上下料自動輸送裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種沖壓上下料自動輸送裝置，包括有上料部件和下料部件，所述上料部件和下料部件之間通過一物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)保持物料的連貫自動輸送設置，及所述上料部件設置有升降上料機構(gòu)和磁力分料機構(gòu)，所述下料部件設置有滾輥輸送機構(gòu)、物料雙料檢測機構(gòu)和物料雙面過油機構(gòu)。進一步，所述升降上料機構(gòu)采用絲桿傳動升降結(jié)構(gòu)，其包括有上料電機、絲桿傳動組件、及升降平臺，其中，上料電機固定在位且其動力輸出端與絲桿傳動組件傳動連接，絲桿傳動組件垂直設置且其升降力輸出端與升降平臺緊固連接，升降平臺上平面設置有若干縱橫對應布置的用于支承物料的支承桿。進一步，所述磁力分料機構(gòu)設置于升降上料機構(gòu)上方，其包括有四個兩兩對稱設置的磁力夾持板，磁力夾持板設置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應不同尺寸規(guī)格的物料。進一步，還包括有送料小車，所述送料小車包括有連接座、若干支撐叉、及自動開合擋料結(jié)構(gòu)，其中，連接座固定在位，支撐叉活動設置于連接座上且相對于連接座前后伸縮可調(diào)，自動開合擋料結(jié)構(gòu)設置于支撐叉兩側(cè)且設有彈性開合的擋柱；及所述上料部件設置有與自動開合擋料結(jié)構(gòu)動作配合以自動打開擋柱的導向架。進一步，所述滾輥輸送機構(gòu)設置于一升降支座上，其包括有輸送電機、滾輥序列及定位擋塊，其中，輸送電機具有正反轉(zhuǎn)功能設置且其動力輸出端與滾輥序列傳動連接，滾輥序列保持水平設置且由輸送電機帶動同步轉(zhuǎn)動，定位擋塊設置于滾輥序列的后端。進一步，所述物料雙料檢測機構(gòu)設置于滾輥輸送機構(gòu)上方且位于物料雙面過油機構(gòu)的前端，其包括有信號連接的雙料檢測傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、及PLC控制器。進一步，所述物料雙面過油機構(gòu)設置于滾輥輸送機構(gòu)上方中部位置，其包括有雙面過油輥筒、油料分配閥、儲油罐及油泵，雙面過油輥筒還配設有自動調(diào)節(jié)過油輥筒之間間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。進一步，所述物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)設置于下料部件端側(cè)，其包括有縱向升降組件、橫向平移組件及抓料組件，其中，縱向升降組件采用伺服電機驅(qū)動絲桿傳動結(jié)構(gòu)，橫向平移組件采用伺服電機驅(qū)動齒輪傳動結(jié)構(gòu)，縱向升降組件和橫向平移組件連接配合以實現(xiàn)抓料部件的上下左右移動，及抓料組件采用吸盤結(jié)構(gòu)，包括有連接桿、上料吸盤和下料吸盤，連接桿與橫向平移組件連接配合，上料吸盤和下料吸盤分別設置于連接桿的兩端。進一步，還包括有中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)緊鄰下料部件，其包括有夾持定位組件和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)組件。進一步，還包括有一自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)分別與上料部件、下料部件和物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)電性連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、上料和下料實現(xiàn)機械自動化，操作方便，效率高，節(jié)省了工人成本支出，提高了單個產(chǎn)品的毛利率；2、整體結(jié)構(gòu)合理緊湊，實用可靠，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需求，有利于推廣使用。為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合
闡述本發(fā)明的具體實施方式
。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是送料小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是上料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是下料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1至5所示，本發(fā)明所述沖壓上下料自動輸送裝置，包括有送料小車1、上料部件2、下料部件3、物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)4、中轉(zhuǎn)機構(gòu)5及自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)分別與上料部件2、下料部件3和物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)4電性連接。上述送料小車1可實現(xiàn)開料機和上料部件2的無縫連接，其包括有連接座11、若干支撐叉12、及自動開合擋料結(jié)構(gòu)13，其中，連接座11固定在位，支撐叉12活動設置于連接座11上且相對于連接座11前后伸縮可調(diào)，自動開合擋料結(jié)構(gòu)13設置于支撐叉12兩側(cè)且設有彈性開合的擋柱；及所述上料部件2設置有與自動開合擋料結(jié)構(gòu)13動作配合以自動打開擋柱的導向架21。上述上料部件2設置有升降上料機構(gòu)和磁力分料機構(gòu)。所述升降上料機構(gòu)采用絲桿傳動升降結(jié)構(gòu)，其包括有上料電機22、絲桿傳動組件、及升降平臺23，其中，上料電機22 固定在位且其動力輸出端與絲桿傳動組件傳動連接，絲桿傳動組件垂直設置且其升降力輸出端與升降平臺23緊固連接，升降平臺23上平面設置有若干縱橫對應布置的用于支承物料的支承桿24。所述磁力分料機構(gòu)設置于升降上料機構(gòu)上方，其包括有四個兩兩對稱設置的磁力夾持板25，磁力夾持板25設置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應不同尺寸規(guī)格的物料。上述下料部件3設置有滾輥輸送機構(gòu)、物料雙料檢測機構(gòu)和物料雙面過油機構(gòu)。 所述滾輥輸送機構(gòu)設置于一升降支座31上，其包括有輸送電機32、滾輥序列33及定位擋塊 34，其中，輸送電機32具有正反轉(zhuǎn)功能設置且其動力輸出端與滾輥序列33傳動連接，滾輥序列33保持水平設置且由輸送電機32帶動同步轉(zhuǎn)動，定位擋塊34設置于滾輥序列33的后端。所述物料雙料檢測機構(gòu)設置于滾輥輸送機構(gòu)上方且位于物料雙面過油機構(gòu)的前端， 其包括有信號連接的雙料檢測傳感器35、A/D轉(zhuǎn)換模塊、及PLC控制器。所述物料雙面過油機構(gòu)設置于滾輥輸送機構(gòu)上方中部位置，其包括有雙面過油輥筒36、油料分配閥、儲油罐及油泵，雙面過油輥筒36還配設有自動調(diào)節(jié)過油輥筒之間間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。上述物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)4設置于下料部件端側(cè)，其包括有縱向升降組件41、橫向平移組件42及抓料組件，其中，縱向升降組件41采用伺服電機驅(qū)動絲桿傳動結(jié)構(gòu)，橫向平移組件42采用伺服電機驅(qū)動齒輪傳動結(jié)構(gòu)，縱向升降組件41和橫向平移組件42連接配合以實現(xiàn)抓料部件的上下左右移動，及抓料組件采用吸盤結(jié)構(gòu)，包括有連接桿43、上料吸盤44和下料吸盤45，連接桿43與橫向平移組件42連接配合，上料吸盤44和下料吸盤45分別設置于連接桿43的兩端。上述中轉(zhuǎn)機構(gòu)5緊鄰下料部件3，其包括有夾持定位組件和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)組件。中轉(zhuǎn)機構(gòu)可以根據(jù)實際加工需要選擇設置。本發(fā)明的工作原理如下所述物料疊放于送料小車1的支撐叉12上，推動送料小車1進入上料部件2內(nèi)，自動開合擋料結(jié)構(gòu)13的檔柱在導向架21作用自動打開，支撐叉 12插入升降平臺23的支承桿M之間，啟動上料電機22，升降平臺23上升，支承桿M支承起物料，物料脫離送料小車1，送料小車1可退出；之后，升降平臺23繼續(xù)上升，物料被頂推進磁力分料機構(gòu)，接著上料吸盤44下降并吸附住上方的物料，水平移動至滾輥輸送機構(gòu)上方，釋放物料，物料隨滾輥序列33向前移動，經(jīng)過物料雙料檢測機構(gòu)時，如果物料合格沒問題，將通過物料雙面過油機構(gòu)的雙面過油輥筒36，如果物料不合格將停止輸送并報警；經(jīng)過物料雙面過油機構(gòu)的物料在定位擋塊；34前定住，下料吸盤45下降并吸附物料將其轉(zhuǎn)移到下一工序或中轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而完成物料的上下料過程，其中，上料吸盤44和下料吸盤45是同步動作，因此上料的同時也在下料，進一步提高了效率。本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動和變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求
1.一種沖壓上下料自動輸送裝置，包括有上料部件和下料部件，其特征在于所述上料部件和下料部件之間通過一物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)保持物料的連貫自動輸送設置，及所述上料部件設置有升降上料機構(gòu)和磁力分料機構(gòu)，所述下料部件設置有滾輥輸送機構(gòu)、物料雙料檢測機構(gòu)和物料雙面過油機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于所述升降上料機構(gòu)采用絲桿傳動升降結(jié)構(gòu)，其包括有上料電機、絲桿傳動組件、及升降平臺，其中，上料電機固定在位且其動力輸出端與絲桿傳動組件傳動連接，絲桿傳動組件垂直設置且其升降力輸出端與升降平臺緊固連接，升降平臺上平面設置有若干縱橫對應布置的用于支承物料的支承桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于所述磁力分料機構(gòu)設置于升降上料機構(gòu)上方，其包括有四個兩兩對稱設置的磁力夾持板，磁力夾持板設置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應不同尺寸規(guī)格的物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于還包括有送料小車，所述送料小車包括有連接座、若干支撐叉、及自動開合擋料結(jié)構(gòu)，其中，連接座固定在位，支撐叉活動設置于連接座上且相對于連接座前后伸縮可調(diào)，自動開合擋料結(jié)構(gòu)設置于支撐叉兩側(cè)且設有彈性開合的擋柱；及所述上料部件設置有與自動開合擋料結(jié)構(gòu)動作配合以自動打開擋柱的導向架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于所述滾輥輸送機構(gòu)設置于一升降支座上，其包括有輸送電機、滾輥序列及定位擋塊，其中，輸送電機具有正反轉(zhuǎn)功能設置且其動力輸出端與滾輥序列傳動連接，滾輥序列保持水平設置且由輸送電機帶動同步轉(zhuǎn)動，定位擋塊設置于滾輥序列的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于所述物料雙料檢測機構(gòu)設置于滾輥輸送機構(gòu)上方且位于物料雙面過油機構(gòu)的前端，其包括有信號連接的雙料檢測傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、及PLC控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于所述物料雙面過油機構(gòu)設置于滾輥輸送機構(gòu)上方中部位置，其包括有雙面過油輥筒、油料分配閥、儲油罐及油泵，雙面過油輥筒還配設有自動調(diào)節(jié)過油輥筒之間間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于所述物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)設置于下料部件端側(cè)，其包括有縱向升降組件、橫向平移組件及抓料組件，其中，縱向升降組件采用伺服電機驅(qū)動絲桿傳動結(jié)構(gòu)，橫向平移組件采用伺服電機驅(qū)動齒輪傳動結(jié)構(gòu)， 縱向升降組件和橫向平移組件連接配合以實現(xiàn)抓料部件的上下左右移動，及抓料組件采用吸盤結(jié)構(gòu)，包括有連接桿、上料吸盤和下料吸盤，連接桿與橫向平移組件連接配合，上料吸盤和下料吸盤分別設置于連接桿的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于還包括有中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)緊鄰下料部件，其包括有夾持定位組件和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種沖壓上下料自動輸送裝置，其特征在于還包括有一自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)分別與上料部件、下料部件和物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)電性連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖壓上下料自動輸送裝置，包括有上料部件和下料部件，所述上料部件和下料部件之間通過一物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)保持物料的連貫自動輸送設置，及所述上料部件設置有升降上料機構(gòu)和磁力分料機構(gòu)，所述下料部件設置有滾輥輸送機構(gòu)、物料雙料檢測機構(gòu)和物料雙面過油機構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、上料和下料實現(xiàn)機械自動化，操作方便，效率高，節(jié)省了工人成本支出，提高了單個產(chǎn)品的毛利率；2、整體結(jié)構(gòu)合理緊湊，實用可靠，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需求，有利于推廣使用。
文檔編號B30B15/30GK102358065SQ20111023103
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者楊凌, 林志誠 申請人:廣州廣富機電工程有限公司