專利名稱：智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
目前我國隨車起重機的現狀與存在的不足如下
I、品種少，產量低，我國隨車起重機現在正處于初級發展階段，品種少，中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產量只相當于國外一個廠家的生產能力。2、起重機力矩小，技術水平低，我國隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內汽車底盤的限制。起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外先進產品。目前國內企業對隨車起重機的研究開發投入很少，液壓系統、控制系統的水平與國際先進水平也有一定的差距。3、安全裝置不齊全，操作不方便，我國隨車起重機僅裝有起升高度、限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，且全部為手動操作，而國外早已將電子技術廣泛應用在隨車起重機上。如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，有的實現了有線及無線遙控。4、功能單一，我國隨車起重機以起重作業運輸為主。而國外的隨車起重機均具有多種附具，主要加裝在吊臂頭部。如工作斗、抓斗、高空作業平臺、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機械手、撥樁器等。使隨車起重機具備了一機多用的功能。5、外觀不美觀，我國隨車起重機外觀設計與顏色單調，忽視了與汽車外形的協調。6、起重吊鉤無自動收鉤裝置，每次起重作業完成后，起重吊鉤不能自動收鉤，只能靠人工將吊鉤固定在機身上，這樣，當手動操縱卷揚機時，鋼絲繩預留過短則吊鉤固定不上，鋼絲繩預留過長，則鋼絲繩擺動，固定不牢，影響運輸途中的安全性和實用性。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是解決上述現有技術存在的問題，而提供一種智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，只要撥動一個專門的液壓操縱桿，就可使起重吊鉤自動收起并自動停止，自動固定，操作輕松、省力，安全可靠，不搖擺，不遮擋駕駛視線，節省載貨空間，提升隨車起重機的技術性能和品質。本發明采用的技術方案是這種智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置的吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成又由卷揚油馬達傳動，吊臂總成的小臂總成上安裝有導向板，在吊臂總成的上部安裝有限位開關和鎖止機構，鎖止機構連接控制限位開關，而限位開關控制卷揚油馬達的電磁閥，吊鉤總成上安裝有收鉤定位掛鉤，收鉤定位掛鉤碰動鎖止機構及限位開關，收鉤定位掛鉤套掛在鎖止機構上。上述技術方案中，所述的鎖止機構包括固定支架、擺動連桿、小連桿，固定支架上端固定在吊臂總成上，固定支架下端通過第一銷軸聯接擺動連桿，擺動連桿一端安裝有掛鉤銷，掛鉤銷套掛吊鉤總成的收鉤定位掛鉤，擺動連桿的另一端通過第二銷軸連接小連桿，小連桿連接控制限位開關。
上述技術方案中，所述的限位開關包括上觸點、下觸點、拉線和復位彈簧，復位彈簧安裝在上觸點和下觸點之間，拉線上端連接上觸點，拉線下端連接鎖止機構的小連桿。上述技術方案中，擺動連桿一端安裝有掛鉤銷后，構成“H”形。上述技術方案中，所述的吊鉤總成上端安裝有導向輪，與之相對應，導向板側邊為弧形，導向板的弧形側邊通過聯接螺栓連接安裝有緩沖板和緩沖橡膠塊。智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置原理打開相應換向閥，卷揚上卷，鋼絲繩8帶動吊鉤總成2上升，上升到一定位置時吊鉤總成2中的導向輪9與導向板10中的緩沖板13接觸，緩沖橡膠塊12壓縮，這樣減少了導向輪9與導向板10接觸時的沖擊力，有效的保護了導向裝置。吊鉤總成2繼續上升，導向輪9隨導向板10的導槽軌跡平穩的向上運動，當上升到一定位置后吊鉤總成2與鎖止機構6接觸，鎖止機構6將限位開關上觸點下拉使限位開關3閉合，從而相對應的電磁閥得電，切斷卷揚機構的進油油路，使其停止工作，同時鎖止機構6也將吊鉤總成2鎖緊。優點效果本發明在起重機要處于非工作狀態時，自動將吊鉤收起并固定起來，以避免搖擺或事故的產生。該自動收鉤裝置，只需撥動一個專門的液壓操縱桿，就可以使吊鉤收起并固定在吊臂的下方，使之不搖擺，并且可增加載重汽車貨廂的載貨空間。當吊臂置于駕駛室前面時，還可避免遮擋駕駛司機的視線，極大地增強了運輸途中的安全性和實用性。本發明的起重吊鉤收鉤，只需撥動一個專門的液壓操縱桿即可將起重吊鉤自動收到固定并停止油路的工作，避免了搖擺、遮擋駕駛視線等不安全因素，而且可增加載重汽車貨箱的載貨空間，本發明操作簡單，輕松，省力，自動化程度高，極大提升了隨車起重機的技術性能和品質。
圖I為本發明結構示意圖，虛線部分為吊鉤總成的運動過程；
圖2為圖I左視 圖3為圖I中I局部放大圖，虛線部分為擺動連桿、小連桿的運動過程；
圖4為圖I中A-A旋轉放大圖。附圖標注說明
I 一吊臂總成，2 —吊鉤總成,3 —限位開關,4 一復位彈簧，5 —拉線,6 —鎖止機構，
7 一第一銷軸，8 —鋼絲繩，9 一導向輪，10 一導向板，11 一連接螺栓，12 一緩沖橡膠塊， 13 一緩沖板，14 一固定支架，15 一擺動連桿，16 一小連桿，17 一掛鉤銷，
18 —第二銷軸，19 一收鉤定位掛鉤。參見圖1，本發明的智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置的吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成又由卷揚油馬達傳動，吊臂總成I的小臂總成上安裝有導向板，在吊臂總成I的上端安裝有限位開關3和鎖止機構6，鎖止機構6連接控制限位開關3，而限位開關3控制卷揚油馬達的電磁閥。吊鉤總成2上安裝有收鉤定位掛鉤19，收鉤定位掛鉤19碰動鎖止機構6及限位開關3，收鉤定位掛鉤套掛在鎖止機構上，所述的鎖止機構6包括固定支架14、擺動連桿15、小連桿16，固定支架14上端固定在吊臂總成I上，固定支架14下端通過第一銷軸7聯接擺動連桿15，擺動連桿15 —端安裝有掛鉤銷17，掛鉤銷17套掛吊鉤總成的收鉤定位掛鉤19，擺動連桿15的另一端通過第二銷軸18連接小連桿16，小連桿16連接控制限位開關。
上述技術方案中，所述的限位開關包括上觸點、下觸點、拉線和復位彈簧，復位彈簧安裝在上觸點和下觸點之間，拉線上端連接上觸點，拉線下端連接鎖止機構的小連桿，擺鉤連桿一端安裝有掛鉤銷17后，構成“H”形，所述的吊鉤總成2上端安裝有導向輪9，與之相對應，導向板10側邊為弧形，導向板10的弧形側邊通過聯接螺栓11連接安裝有緩沖板13和緩沖橡膠塊12。起重吊鉤自動收鉤裝置工作過程a、收鉤
當吊臂吊鉤處于空載時，撥動收鉤液壓換向閥手柄，卷揚油馬達運轉將吊鉤繩向上收，此時吊鉤向上運動。當吊鉤向上接觸到收鉤鎖止機架后，吊鉤將緊貼在吊臂下面并鎖定牢固，同時控制收鉤的電磁閥的限位開關閉合，繼電器得電，電磁換向閥油道關閉，從而切斷卷揚油馬達進油通道，卷揚油馬達停止運轉。、放鉤
將控制卷揚升降的換向閥手柄撥到降位置，卷揚馬達運轉，卷揚繩放松，吊鉤鎖止機構打開，吊鉤由于自重作用隨之下降。
權利要求
1.一種智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成又由卷揚油馬達傳動，其特征在于吊臂總成的小臂總成上安裝有導向板，在吊臂總成的上端安裝有限位開關和鎖止機構，鎖止機構連接控制限位開關，而限位開關控制卷揚油馬達的電磁閥，吊鉤總成上安裝有收鉤定位掛鉤，收鉤定位掛鉤碰動鎖止機構及限位開關，收鉤定位掛鉤套掛在鎖止機構上。
2.根據權利要求I所述的智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，其特征在于所述的鎖止機構包括固定支架、擺動連桿、小連桿，固定支架上端固定在吊臂總成上，固定支架下端通過第一銷軸聯接擺動連桿，擺動連桿一端安裝有掛鉤銷，掛鉤銷套掛吊鉤總成的收鉤定位掛鉤，擺動連桿的另一端通過第二銷軸連接小連桿，小連桿連接控制限位開關。
3.根據權利要求I所述的智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，其特征在于所述的限位開關包括上觸點、下觸點、拉線和復位彈簧，復位彈簧安裝在上觸點和下觸點之間，拉線上端連接上觸點，拉線下端連接鎖止機構的小連桿。
4.根據權利要求I所述的智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，其特征在于擺動連桿一端安裝有掛鉤銷后，構成“H”形。
5.根據權利要求I所述的智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，其特征在于所述的吊鉤總成上端安裝有導向輪，與之相對應，導向板側邊為弧形，導向板的弧形側邊通過聯接螺栓連接安裝有緩沖板和緩沖橡膠塊。
全文摘要
一種智能隨車起重機起重吊鉤自動收鉤裝置，吊鉤總成通過鋼絲繩與卷筒總成連接，卷筒總成由卷揚油馬達傳動，吊臂總成的小臂總成上安裝有導向板，在吊臂總成的上端安裝有限位開關和鎖止機構，鎖止機構連接控制限位開關，而限位開關控制卷揚油馬達的電磁閥。吊鉤總成上安裝有收鉤定位掛鉤，收鉤定位掛鉤碰動鎖止機構及限位開關，收鉤定位套裝在鎖止機構上。本發明只要撥動一個專門的液壓操縱桿，就可使起重吊鉤自動收起并自動固定，自動停止，操作輕松、省力，安全可靠，不搖擺，不遮擋駕駛視線，節省載貨空間，極大提升了隨車起重機的技術性能和品質。
文檔編號B66C23/88GK102923591SQ201110226518
公開日2013年2月13日 申請日期2011年8月9日 優先權日2011年8月9日
發明者謝立波, 陳建 申請人:長沙桑尼重工機械有限公司