專利名稱：電梯的避難運行系統的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式關于火災發生時的電梯的避難運行系統。
背景技術：
近年來，伴隨著建筑物的高層化，正在考慮在建筑物內發生火災的情況下，為了迅速地救出留在建筑物內的人而運行電梯。在這樣的電梯的避難運行中，假定在火災發生時，轎廂內搭乘了多個避難者，但也不限定為滿員的狀態。又，火災發生時，以轎廂滿員為前提的情況下，在能夠裝載的范圍內， 分別響應來自火災發生層以外的樓層(非火災層)的候梯廳呼叫(大廳呼叫)。因此，成為轎廂在各層停止并同乘輸送這樣的通常的同乘運行方式，難以迅速地進行避難運行。因此， 以往的避難運行的大部分都是將載重的規定值設定為較低值，在非火災層和避難層之間往復運行。但是，電梯的升降通道一般為通風結構，因此，火災發生時，建筑物內充滿煙的情況下，升降通道內也充滿煙。因此，電梯的往復運行被預想為只能進行數次。因此，一次的避難者數被限制為很少的情況下，很難說電梯能在救助活動中被有效地利用。又，在以往的技術中，在沒有候梯廳呼叫的情況下，即使在轎廂內的避難者只有一個等這樣避難者比較少的情況，一旦登記了向避難層的轎廂呼叫，即直接向避難層運行。因此，由于在非火災層登記候梯廳呼叫的時刻和避難者的人數的關系，使得電梯裝載較少的人數在非火災層和避難層之間往復運行，因此，不能有效地進行救助活動。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種能夠在火災發生時高效地、且迅速地將剩留在建筑物內的人員救出的電梯的避難運行系統。實施方式的電梯避難運行系統具有檢測器、負載檢測器、控制部。設置在各層的大廳或者升降通道內，對火災的發生進行檢測。負載檢測器檢測火災發生時、比通常的轎廂的載重的許可范圍高的載重。控制部，在被供給來自所述檢測器的檢測信號時，基于所述負載檢測器的檢測信號，使比通常的搭乘人數多的使用者搭乘。根據上述構成，能夠在火災發生時高效地、且迅速地將剩留在建筑物內的人員救
出ο
圖1示出實施方式的避難用電梯的整體圖，表示最上層的構成例的立體圖。圖2是從沿著圖1的A-A線的截面來看的轎廂內的立體圖。
圖3是示出從圖1所示的箭頭B方向來看大廳的構成的立體圖。圖4是從圖1所示的箭頭C方向來看轎廂的立體圖。圖5是示出從圖4所示的箭頭D方向來看的負載檢測裝置的一例的圖。圖6是示出實施方式的電梯的運行裝置的框圖。圖7是示出圖6所示的控制部在火災發生時的動作的流程圖。圖8是示出實施方式的火災時的負載檢測解除繼電器的序列的圖。圖9是示出實施方式的控制開門時刻的繼電器的序列的圖。圖10是示出實施方式的開門·關門繼電器的序列的圖。圖11是示出實施方式的控制顯示·聲音輸出部的繼電器的序列的圖。圖12是示出實施方式與變更開門時刻的動作時間之前進行比較的圖。圖13是示出實施方式的設于建筑物內的轎廂內、以及候梯廳的顯示器的顯示與電梯的目的層的一例的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對實施方式進行說明。圖1是示出電梯例如停止在最上層的構成的圖，其它層的構成也大致一樣。在各層的大廳設有大廳呼叫按鈕裝置1和感知建筑物內的火災的火災探測器(檢測器)2。轎廂 3在升降通道SFT內待機。又，大廳的兩邊設有避難用的樓梯FE。圖2是沿著圖1的A-A線的截面，示出轎廂3內的構成。在轎廂3內內，設有轎廂內操作盤6。該轎廂內操作盤6具有進行轎廂的呼叫登記的目的層登記按鈕4-1 ；進行轎廂的門的開閉操作的門開閉按鈕4-2 ；作為顯示本實施方式的火災救出時的門動作的運行模式的報知裝置的顯示·聲音輸出部5-1 ；以及顯示距電梯出發(移動)的剩余時間的顯示部5-2。圖3示出從圖1所示的箭頭B方向來看大廳的構成。大廳呼叫按鈕裝置1具有 大廳呼叫登記按鈕7 ；示出本實施方式的火災救出時的門動作的運行模式的顯示、聲音輸出部8-1 ；以及顯示距電梯出發(移動)的剩余時間的顯示部8-2。圖4示出從圖1所示的箭頭C方向來看轎廂3的下部。轎廂3的下部和下梁10 上設有圖5所示的負載檢測裝置(負載檢測部)11。轎廂3相對于下梁10能夠移動，轎廂 3的底部與下梁10的距離對應于轎廂3的載重變化。圖5示出從圖4所示的箭頭D方向來看的負載檢測裝置11的一例。在轎廂3的底板9的背面，設有構成負載檢測裝置11的例如開關WLS。在下梁10上設有能夠按壓開關 WLS的操作件的按壓部12。負載檢測裝置11如后文所述，用于檢測火災救出時轎廂內的載重是否為130%。即，轎廂3的乘客增加使得轎廂3下降，轎廂3內的載重達到130%的話， 開關WLS的操作件與按壓部12抵接，使得開關WLS接通。圖6示出實施方式的電梯的運行裝置，圖1至圖5的相同部分都采用相同符號。圖6中，設置于機械室內的控制裝置30具有輸入輸出部31、控制部32、馬達控制部33。輸入輸出部31被提供有從設于各層的大廳呼叫按鈕裝置1-1、1-2 1-z輸出的呼叫登記信號；從設于各層的火災探測器(檢測器)2-1、2-2 2-z輸出的火災檢測信號；從設于轎廂3的下部的負載檢測裝置11、以及后述的脈沖檢測器35輸出的位置檢測信號。提供給該輸入輸出部31的各信號被提供給控制部32。該控制部32基于由輸入輸出部31提供的信號，對電梯整體的運行進行控制，進行通常的運行控制以及火災發生時的運行控制。 控制部32的輸出信號被提供給例如馬達控制部33。該馬達控制部33連接于例如構成卷揚機的馬達34，該馬達34由馬達控制部33來驅動。該馬達34上設有作為馬達的位置檢測器的脈沖檢測器35，從該脈沖檢測器35輸出的位置檢測信號被提供給輸入輸出部31。又，從控制部輸出的門的開閉信號，通過輸入輸出部31提供給設于轎廂3的門控制部36。該門控制部36控制門馬達37，以進行門的開閉驅動。針對上述構成，對電梯的運行控制進行說明。(通常的動作)來自例如大廳呼叫按鈕裝置1-1、1-2 1-z的呼叫登記信號，通過輸入輸出部31 被提供給控制部32。控制部32基于該呼叫登記信號，判定響應層、停靠層。控制部32將該判定結果提供給馬達控制部33，馬達控制部33驅動控制卷揚機的馬達34。結果使得轎廂向響應層移動。然后，轎廂接近停靠層的情況下，利用控制部32對由脈沖檢測器35檢測出的位置信號與預先設定的樓層位置進行比較，在其差值達到一定距離的時點，使轎廂的移動速度降低，使轎廂在響應層停靠、停止。此時，從控制部32通過輸入輸出部31向設于轎廂3上的門控制部36發送門開閉操作用的信號。門控制部36基于該信號控制門馬達的旋轉速度， 使門開閉。(火災發生時的動作)然后，參照圖7至圖13，對火災發生時的動作進行說明。圖7示出火災發生時的控制部32的動作，圖8至圖12示出構成控制部32的繼電器的序列。圖7、圖8以及圖12中的同一部分都采用同一符號。又，圖8至圖12中，各繼電器的開關表示定常時的狀態。火災發生時，從設于各大廳側的火災探測器2-1、2_2 2-z的任意一個產生表示火災感知的信號，通過控制裝置30的輸入輸出部31提供給控制部32 (Si)。S卩，火災發生時、設于各層的火災探測器2-1、2-2 2-z的任意一個動作的話，與圖8所示的火災探測器 2-1,2-2 2-z對應設置的火災開關R1-1、R1_2 Rl_z中對應的開關接通。于是，連接于這些開關Rl-1、R1-2 Rl-z的繼電器FIRE接通。然后，變更載重的許可范圍(S》。通過繼電器FIRE變接通，使得相對于圖未示的標準的載重，載重達到作為下限值的110%時，電梯的門的關閉動作被解除，變為無效。又， 通過繼電器FIRE接通，使得圖9所示的常閉接點FIRE斷開，常開接點FIRE接通。然后，對是否沒有轎廂呼叫進行判別(S3-1)，在沒有轎廂呼叫，具有大廳呼叫的情況下(S3-2)，轎廂向響應層運行、停靠、停止，使門打開(S4)。即，通過檢測到大廳呼叫，使繼電器H接通、其接點H接通。圖9所示，停靠繼電器EL為本實施方式以外的停靠繼電器 EL的停靠條件成立時接通的繼電器，其動作條件省略，由于現在在停靠中，因此是接通狀態。因此，門開始打開的繼電器DOS接通。通過繼電器DOS接通使得接點DOS接通。如上所述，通過繼電器FIRE接通，使得其常閉接點斷開、常開接點接通，因此，門開縮短定時器接通(S5)。因此，上述火災探測器動作的情況下，保持門為開放狀態的時間的控制，切換為門開縮短定時器。門開縮短定時器設定為比通常的門開定時器的時間短。因此，保持門為開放狀態的時間比通常時短，使得門快些關閉。因此，火災探測器動作的情況下，響應于轎廂呼叫、大廳呼叫，門雖打開，但門的開放時間比通常時短。圖12示出門開縮短定時器和門開定時器的時間的一例。門開定時器的時間設定為例如30秒，與之相對，門開縮短定時器的時間設定為例如10秒。在所述門被打開，門開縮短定時器接通的狀態中，作為使用者的避難者能夠進入轎廂內。轎廂內的載重為110%以下的情況下，圖10所示的常閉接點FWR接通。由于門開縮短定時器驅動的接點STM接通，因此，門打開用的繼電器DO也接通。因此，該常開接點DO 接通，門馬達37向圖示實線所示的箭頭方向驅動，保持門為開放狀態(S7)。此時，電梯為時間優先模式。又，繼電器DO的常閉接點DO斷開，使得關門用的繼電器DC斷開。這樣，即使在操作關門按鈕的情況下，門仍然保持打開。即，關門按鈕的操作變為無效(S8)。在上述轎廂內的載重為110%以下的時間優先模式中，經過門開縮短定時器所設定的時間時，圖10所示的接點STM斷開(S8-1)。因此，繼電器DO斷開，其常開接點DO以及常閉接點DO為圖10所示的狀態。因此，繼電器DC接通，其常開接點DC接通。因此，門馬達37向圖示虛線所示箭頭方向驅動，門被關閉(Sll)。之后，轎廂向避難層移動、停靠、停止 (S12)。又，在上述步驟S5所示的門開縮短定時器接通的狀態中，即使在避難者多，轎廂內的載重達到110%的情況下，門也保持打開。即，火災發生時，載重到達110%的情況下， 使圖8所示的開關IWS接通、繼電器IWR接通。因此，繼電器IWR的接點IWR接通、繼電器 FffR接通。于是，圖10所示的常閉接點FWR斷開、門開縮短定時器保持接通、繼電器DO斷開(S6)。因此，電梯成為負載優先模式。負載優先模式中轎廂的載重在作為許可范圍的 110% 130%之間。負載優先模式中，通過使繼電器DO斷開，其常閉接點DO接通、常開接點DO斷開。 因此，關門用繼電器DC接通。因此，門馬達37向圖示虛線所示的箭頭方向被驅動，門被關閉(Sll)。之后，轎廂向避難層移動、停靠、停止(S12)。又，上述負載優先模式中，載重超過130 %的情況下，開關WLS動作，繼電器WR接通、常閉接點WR斷開。因此，繼電器FWR斷開，常閉接點FWR接通。之后，門開縮短定時器斷開的話，其接點STM斷開，門打開用繼電器DO斷開。因此，關門用繼電器DC接通。因此， 即使對于轎廂的載重超過130%這樣的、有多人數的避難者的情況，也能夠通過運行轎廂來迅速地避難。又，轎廂的載重在110% 130%的負載優先模式動作(S6)。此時，圖11所示的接點FIRE、FWR、以及門開定時器的接點LTM為接通狀態。因此，負載優先模式用的繼電器 LD接通。因此，繼電器LD的接點LD接通，顯示輸出部41、以及聲音輸出部42的輸入端子 2有效。因此，從顯示輸出部41輸出表示“裝載超過”的信號、以及“表示至出發為止的剩余時間的信號”，在圖2所示的轎廂3內的顯示·聲音輸出部5-1點亮“裝載超過”的文字， 在顯示部5-2將至出發為止的時間(約5秒)進行例如倒數顯示。又，從聲音輸出部42將表示“裝載超過”的信號向顯示·聲音輸出部5-1、8-2輸出，在轎廂內、以及大廳進行廣播。 因此，可以向轎廂內、以及大廳內的避難者通知電梯的出發動作(S9-1)。
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又，在大廳側存在避難者的情況下，大廳側的顯示輸出部41點亮“裝載超過”的文字，由此，大廳內的使用者可以認識到因為載重超過許可范圍而使得電梯向避難層移動。因此，大廳內的使用者，可以不再等待電梯而是利用避難樓梯進行避難。另一方面，門開縮短定時器接通的狀態中(S5)，轎廂的載重的許可范圍在110% 以下的情況下，時間優先模式動作(S7)。在這種情況下，圖11所示的接點FIRE、以及門開縮短定時器的接點STM接通，因此，時間優先模式用的繼電器TM接通，其接點TM接通。因此，顯示輸出部41、以及聲音輸出部42的輸入端子3為有效。因此，從顯示輸出部41輸出表示“裝載不足”的信號，在圖2所示的轎廂3內的顯示·聲音輸出部5-1、以及圖3所示的大廳的表顯示 聲音輸出部8-1點亮“裝載不足”的文字。進一步地，可以從聲音輸出部 42將表示“因載重不足，時間模式動作中”的信號輸出到顯示·聲音輸出部5-1、8-1，在轎廂3、以及大廳內作為聲音信息被廣播，以讓使用者了解(S10-1)。又，時間優先模式動作的情況下，在轎廂內、以及大廳側的顯示部5-2、8_2點亮 “待機中”的文字，通過聲音輸出部42，根據時間優先將到出發為止的時間(約10秒)通過倒數來報知。又，大廳側的避難者可確認載重沒有超過許可范圍、至電梯向避難層運行為止的待機時間。因此，可以確切地判斷先對殘疾人進行避難引導等的優先順序，還可以確切地判斷能否能夠進行對其他的避難者的搜救等的救助活動。進一步地，門開縮短定時器接通的狀態中，載重在110%以下的情況下，以時間優先模式使門為打開的狀態。在該狀態下，按下圖11所示的轎廂內的關門按鈕4時(S8)、顯示輸出部41、以及聲音輸出部42的輸入端子1有效。此時，從顯示輸出部41輸出表示“裝載不足”的信號，從聲音輸出部42輸出“裝載不足、關門無效、時間優先模式動作中”的信號。 因此，通過轎廂內以及大廳內的聲音·顯示輸出部5-1、8-1，對使用者顯示、廣播這些信息， 由此，使用者可以認識到關門按鈕4的操作無效。又，步驟S3-1中，載重為110%以下的情況中，具有轎廂呼叫時，控制向步驟Sll移行，電梯將門關閉，在避難層停靠·停止(S12)。圖13示出火災發生時設于建筑物內的轎廂內以及大廳的顯示輸出部41(聲音輸出部42)的顯示的一例。圖13中，示出最上層為例如10層、避難層為例如1層、10層為火災發生層的情況。又，例如9層、5層、3層為中間層。火災發生時，通過來自火災探測器的信號檢測到10層發生火災的情況下，在作為火災發生層的10層，顯示轎廂的目的層為10層。因此，在10層的避難者可以確認轎廂在向作為救助層的10層移動。又，建筑物內的其他層的顯示輸出部將基于火災檢測器的檢測信號、以及安全性的判定結果在各層顯示以及廣播。即、在中間層9層、6層、5層的顯示輸出部顯示轎廂來到作為救助層的6層，在3層的顯示輸出部，顯示轎廂來到1層。因此，9層、5層的避難者了解到通過樓梯去6層能夠搭乘轎廂，3層的避難者了解到轎廂在1層，因此應該通過樓梯向 1層避難。通過這樣地引導避難者，可以將在建筑物內的中間層以及下方層的避難者按一定人數分開，并向特定的樓層引導。因此，可以使能夠搭乘轎廂的人數適當，能夠使避難者利用電梯、迅速且有效的避難。
根據上述實施方式，在火災發生時，設定轎廂的載重的許可范圍比通常大。因此， 火災發生時，可以使多人數的避難者有效地進行避難。又，火災發生時、門的開放時間比通常情況縮短。因此，轎廂的載重不到許可范圍的情況下，即、可以關閉門、使轎廂向避難層移動。因此，可以使轎廂迅速地運行，能夠高速地進行避難者的避難以及救助。又，在顯示輸出部41上顯示是否超過轎廂的載重，以及是否還能夠搭乘。因此，由于轎廂的載重超過許可范圍，使得轎廂向避難層移動的情況下，希望具有促使留在大廳側的避難者不利用電梯、而是利用避難樓梯的效果。因此，在避難時，可以使避難者在緊急狀態下不慌張，選擇恰當的避難方式(電梯、或者避難樓梯)。對本發明的多個實施形態進行了說明，這些實施形態是作為實例而被提出的，其并非用于限定發明的范圍。這些新的實施形態能夠以其他的各種形態來實施，在不脫離發明的宗旨的范圍內，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施形態及其變形包含于發明的范圍、要旨內的同時，也包含于記載于專利權利要求書的發明及其同等的范圍內。
權利要求
1.一種電梯的避難運行系統，其特征在于，包括檢測器，其設置在各層的大廳或者升降通道內，對火災的發生進行檢測；負載檢測器，其在火災發生時，對比通常情況轎廂的載重的許可范圍高的載重進行檢測；控制部，其在所述檢測器提供了檢測信號的情況下，基于所述負載檢測器的檢測信號， 使得比通常的搭乘人數多的使用者來搭乘。
2.如權利要求1所述的電梯的避難運行系統，其特征在于，還包括設于所述轎廂內、指示關門的關門按鈕，所述控制部基于所述負載檢測器的檢測信號，在轎廂的載重沒有達到所述許可范圍的下限值的情況下，使所述關門按鈕的操作無效，在載重達到所述下限值的情況下，使所述關門按鈕的操作有效，并運行所述轎廂。
3.如權利要求2所述的電梯的避難運行系統，其特征在于，所述控制部還包括設定為比通常時短的時間的定時器，所述控制部，在火災發生時，基于所述負載檢測器的檢測信號，在所述轎廂的載重沒有達到所述許可范圍的下限值的情況下，在所述定時器的設定時間以內時，使所述關門按鈕的操作無效，在經過了所述定時器的設定時間時，使所述關門按鈕的操作有效，并運行所述轎廂。
4.如權利要求2所述的電梯的避難運行系統，其特征在于，所述負載檢測器具有第1負載檢測器以及對比所述第1負載檢測器所檢測的負載高的負載進行檢測的第2負載檢測器，所述控制部，在所述轎廂的載重在所述第1負載檢測器所檢測的載重以下的情況下， 通過采用所述定時器的時間優先模式控制轎廂的運行，在所述轎廂的載重大于所述第1負載檢測器所檢測的載重、并在所述第2負載檢測器所檢測的載重以下的情況下，通過載重優先的負載優先模式控制所述轎廂的運行。
5.如權利要求1所述的電梯的避難運行系統，其特征在于，還包括設于所述轎廂內、以及各層的候梯廳的報知裝置，所述控制部，基于所述檢測器以及所述負載檢測器的檢測信號，至少報知轎廂的裝載狀況。
6.如權利要求5所述的電梯的避難運行系統，其特征在于，所述控制部，基于來自所述檢測器的檢測信號確定救助層，通過所述報知裝置報知該確定了的救助層，并將避難者引導至救助層。
7.如權利要求5所述的電梯的避難運行系統，其特征在于，所述控制部，基于來自所述檢測器的檢測信號，向每層的所述報知裝置報知不同的救助層。
全文摘要
本發明的實施方式涉及一種火災發生時的電梯的避難運行系統。其提供一種能夠在火災發生時高效地、且迅速地將剩留在建筑物內的人員救出的電梯的避難運行系統。電梯避難運行系統具有檢測器、負載檢測器、控制部。檢測器，其設置在各層的大廳或者升降通道內，對火災的發生進行檢測。負載檢測器，其在火災發生時，對比通常時的轎廂的載重的許可范圍高的載重進行檢測；控制部，其在所述檢測器提供了檢測信號的情況下，基于所述負載檢測器的檢測信號，使得比通常的搭乘人數多的使用者來搭乘。
文檔編號B66B5/02GK102381603SQ201110222100
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月4日 優先權日2010年8月27日
發明者土井雅之 申請人:東芝電梯株式會社