專利名稱：基于數字pwm控制技術的led燈控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及LED燈控制裝置，尤其涉及一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制
ο
背景技術：
高亮度二極管(HighBrightness Lighting Emitted Diode)因其具有光轉換效率高、低功耗、低熱量、啟動快、壽命長等特點，已在汽車照明領域得到了廣泛的應用。很多汽車的日間行車燈所使用的就是高亮度二極管。當前，車用LED燈控制器通常采用的是專用集成電路，其結構大致如圖8所示。電源管理模塊91的輸入端接收由車身控制模塊100發送的電源電壓信號，輸出端與LED燈控制器9內的LED控制芯片92連接。LED控制芯片92將電池電壓轉換到LED燈串200所需要的電壓，并且控制LED燈串200按照恒電流的方式進行工作，其內部的集成電路一般采用buck-boost或者^pic電路用于升降電壓，同時接收單片機93發出的調光信號來調光。 單片機93接收由車身控制模塊100輸出的PWM信號。然而，由于日間行車燈使用的LED燈串的組合較多，調光的準確度要求較高，輸出電流和功率的范圍要求也越來越寬，還存在著 LED燈串并聯的需求，目前還沒有一種采用LED控制芯片的專用集成電路能夠滿足上述要求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種基于PWM控制的LED燈控制器，主要選用由基本元器件構成的組合電路來控制單組或相互并聯的多組LED燈串，具有成本低，控制靈活的特點，能夠適用于多種LED燈組合結構，且該LED燈控制器的輸出電流精度高，輸出電壓范圍寬。本發明所采用的技術方案是一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，用于控制一組LED燈串或相互并聯的多組LED燈串，該LED燈控制器包括電源管理模塊以及控制模塊；所述電源管理模塊的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號；所述控制模塊接收從外部輸入的PWM信號；其特征在于，
該LED燈控制器還包括一 DC-DC變換器以及與所述一組LED燈串或多組LED燈串一一對應的一組或多組恒流控制電路；
所述DC-DC變換器的輸入端與所述電源管理模塊的輸出端電連接，輸出端與所述一組 LED燈串或多組LED燈串的一端電連接；
所述控制模塊分別與DC-DC變換器的控制端以及所述一組或多組恒流控制電路的輸入端電連接；所述一組或多組恒流控制電路的輸出端與所述一組LED燈串或多組LED燈串的另一端電連接；該控制模塊根據從外部輸入的PWM信號，以及檢測到的LED燈串兩端的電壓和流過每組LED燈串的工作電流，向所述DC-DC變換器以及與每組LED燈串相對應的恒流控制電路輸出相應占空比的PWM信號，并控制LED燈串工作電流的開啟或斷開。
本發明具有以下優點
1.本發明是由基本元器件組合而成，并可以根據所并聯的LED燈串的數量增加或減少恒流控制模塊的數量，因此比現有采用LED控制芯片進行控制的方式更加靈活，成本也更低；
2.經測試，本發明的LED燈控制器與現有采用LED控制芯片進行控制的方式相比，輸出給LED燈串的電流精度更高，輸出電壓范圍更寬；
3.采用本發明的LED燈控制器，可以同時控制多組LED燈串，輸出的燈光信號也比現有的LED燈控制器更加穩定。
本發明的具體結構由以下的實施例及其附圖進一步描述。圖1是根據本發明一實施方式的LED控制器的電路方框圖。圖2是根據本發明一個實施例的電源管理模塊的電路框圖。圖3是根據本發明一個實施例的PWM信號檢測單元的電路框圖。圖4是根據本發明一個實施例的中央處理單元的電路框圖。圖5是根據本發明第一實施例的LED控制器的電路拓撲結構圖。圖6是根據本發明一個實施例的恒流控制電路的電路框圖。圖7是根據本發明第二實施例的LED控制器的電路拓撲結構圖。圖8是現有的LED控制器的電路原理框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做出進一步說明。如圖1所示，本發明的LED燈控制器包括電源管理模塊1、一 DC-DC變換器2、與一組LED燈串或多組LED燈串一一對應的一組或多組恒流控制電路3和控制模塊4。電源管理模塊1的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號，輸出端與DC-DC變換器2的輸入端電連接，DC-DC變換器2的輸出端與一組LED燈串或多組LED燈串200的一端電連接。DC-DC 變換器2用于將輸入電壓轉換為LED燈串所需的工作電壓。電源管理模塊1的結構與現有的電源管理模塊91相同，其包括防止輸入電壓反接的防反接電路11以及濾波電路12。防反接電路11的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號，輸出端與濾波電路12的輸入端電連接，濾波電路12的輸出端與DC-DC變換器2的輸入端電連接，如圖2所示。在一種實施方式中，防反接電路11可由一個二極管構成。控制模塊4接收從外部輸入的PWM信號，該控制模塊4分別與DC-DC變換器2的控制端以及所述一組或多組恒流控制電路3的輸入端電連接。該一組或多組恒流控制電路 3的輸出端與一組LED燈串或多組LED燈串的另一端電連接。恒流控制電路3用于控制流過LED燈串的電流。在本發明的一個具體實施例中，從外部輸入的電源電壓信號以及PWM信號可分別由車身控制模塊100的電源電壓信號輸出端和PWM信號輸出端輸出；此時，防反接電路11 的輸入端與車身控制模塊100的電源電壓信號輸出端電連接。控制模塊4包括一 PWM信號檢測單元41、一 LED燈串參數檢測單元42、一存儲單
6元43、一第一 PWM信號輸出單元44、與所述一組或多組恒流控制電路3—一對應的一個或多個第二 PWM信號輸出單元45、與一組或多組恒流控制電路3 —一對應的一個或多個電流通斷信號輸出單元46和一中央處理單元47。其中
PWM信號檢測單元41用于檢測車身控制模塊100輸入的PWM信號，并將檢測結果發送給中央處理單元47。如圖3所示，該PWM信號檢測單元41包括一比較器411、一 A/D轉換電路412和一計算子單元413，比較器411和A/D轉換電路412的輸出端均與該計算子單元 413的信號輸入端電連接。比較器411設有一高門限電壓和一低門限電壓。當從車身控制模塊100輸入的PWM輸入信號電壓高于高門限電壓時比較器輸出高電平，當從車身控制模塊100輸入的PWM輸入信號電壓低于低門限電壓時比較器輸出低電平。計算子單元413通過計算高電平和低電平的持續時間來計算PWM輸入信號的頻率和占空比。由于比較器411 只能在電壓越過門限時才被觸發，可能會導致對0%和100%占空比的判定失效，故A/D轉換電路同時對從車身控制模塊100輸入的PWM信號進行A/D轉換，如果A/D轉換對應的PWM 輸入信號電壓值持續大于5V，則計算子單元413判定PWM信號的占空比為100%，如果A/D 轉換對應的PWM輸入信號電壓值持續小于4V，則計算子單元413判定PWM信號的占空比為 0% ；
LED燈串參數檢測單元42用于采集LED燈串兩端的電壓值檢測信號以及每組LED燈串的工作電流值檢測信號，并將檢測結果存入存儲單元43 ；如圖5和圖7中所示，LED燈串參數檢測單元42通過采樣LED燈串正極端的電壓Vdrla、LED燈串負極端的Vdrlk來確定 LED燈串的工作狀態；
第一 PWM信號輸出單元44向DC-DC變換器2輸出PWM信號；第二 PWM信號輸出單元45 向所對應的恒流控制電路3輸出PWM信號；電流通斷信號輸出單元46向所對應的恒流控制電路3輸出電流開啟信號或電流切斷信號，以控制LED燈串工作電流的開啟或斷開；
中央處理單元47根據PWM信號檢測單元41所檢測到的PWM信號以及存儲在存儲單元 43內的LED燈串兩端的電壓值檢測結果和每組LED燈串的工作電流值檢測結果，控制第一 PWM信號輸出單元44向DC-DC變換器2輸出相應占空比的PWM信號；根據PWM信號檢測單元41所檢測到的PWM信號以及存儲在存儲單元43內的每組LED燈串的指定工作電流值， 分別控制各第二 PWM信號輸出單元45向相對應的恒流控制電路發送相應占空比的PWM信號；根據PWM信號檢測單元41所檢測到的PWM信號，控制每一電流通斷信號輸出單元46的輸出。 如圖4所示，該中央處理單元47進一步包括功率控制子單元471、占空比計算子單元472和亮度調節子單元473。其中，功率控制子單元471通過LED燈串參數檢測單元42 所檢測到的、并存儲于存儲單元43中的LED燈串兩端的電壓值檢測結果以及每組LED燈串的工作電流值檢測結果來計算輸出到所有LED燈串的總功率，當輸出到LED燈串的總功率超過一存儲于該功率控制子單元471中的預先設定的上限值(比如20W)時，功率控制子單元471通過減小第一 PWM信號輸出單元44輸出的PWM信號的占空比以降低輸出到LED燈串的電流來限制總功率回到預先設定的上限值以下。占空比計算子單元472根據PWM信號檢測單元41所檢測到的PWM信號以及存儲在存儲單元43內的每組LED燈串的指定工作電流值，控制每一第二 PWM信號輸出單元45輸出的PWM信號的占空比。亮度調節子單元473 根據PWM信號檢測單元41所檢測到的PWM信號，控制第一 PWM信號輸出單元44以及電流
7通斷信號輸出單元46的輸出，實現輸出調光。在本發明的一種實施方式中，本發明還包括分壓電路5和電壓取樣電路6。分壓電路5的輸入端與車身控制模塊100的電源電壓信號輸出端電連接，接收從外部輸入的電源電壓信號，輸出端與LED燈串參數檢測單元42電連接；該分壓電路5用于將電源電壓轉換成LED燈串參數檢測單元42的所需的電源電壓大小，為LED燈串參數檢測單元42提供電源。電壓取樣電路6的輸入端與車身控制模塊100的PWM信號輸出端電連接，接收從外部輸入的PWM信號，輸出端與PWM信號檢測單元41的輸入端電連接，用于將車身控制模塊 100輸出的PWM信號電壓值大小，轉換成PWM信號檢測單元41所能承受的電壓值。圖5示出了本發明的一個具體實施例，在該實施例中，LED燈串的數量為一組。如圖所示，DC-DC變換器2為反激式直流變換器。該反激式DC-DC變換器包括一變壓器Tl、一 NMOS管附和一 NMOS管驅動電路21。變壓器Tl的一次側線圈的一端與電源管理模塊1的輸出端的一端電連接，另一端與NMOS管附的漏極D電連接；該變壓器Tl的二次側線圈的一端與二極管Dl的正極電連接，另一端通過一電容C3與該二極管Dl的負極電連接，二極管Dl的負極與LED燈串200的正極端電連接。NMOS管驅動電路21的輸入端與第一 PWM信號輸出單元44電連接，輸出端與NMOS管附的柵極G電連接；該NMOS管附的源極S與電源管理模塊1的輸出端的另一端電連接。圖6示出了根據本發明一個實施例的恒流控制電路3的電路框圖。恒流控制電路 3包括濾波電路31、比較器32、功率驅動電路33、開關電路34、第一限流電路35、第二限流電路36和電流采樣電路37。濾波電路31的輸入端與所對應的第二 PWM信號輸出單元45 電連接，輸出端與比較器32的第一輸入端電連接；比較器32的第二輸入端與第一限流電路 35的輸出端電連接，第一限流電路35的輸入端與所對應的電流通斷信號輸出單元46電連接，該比較器32的輸出端與功率驅動電路33的輸入端電連接，功率驅動電路33的輸出端與開關電路34的輸入端電連接；該開關電路34的第一輸出端與LED燈串200的負極端電連接，該開關電路的第二輸出端與第二限流電路36的輸入端電連接，第二限流電路36的輸出端與比較器32的第二輸入端電連接，該開關電路的第二輸出端還與電流采樣電路37電連接。在圖5所示的實施例中，開關電路34主要由一 NMOS管N2構成，功率驅動電路33 為一 OTL功率放大電路，比較器32主要由運算放大器Ul構成，第一限流電路35由第一限流電阻Rl組成，第二限流電路由第二限流電阻R2組成，電流采樣電路37由電流采樣電阻 R3組成。NMOS管N2的漏極D與LED燈串200的負極端電連接，源極S通過第二限流電阻 R2與運算放大器Ul的反相端電連接，該源極S還通過電流采樣電阻R3接地，并與LED燈串參數檢測單元42電連接。該OTL功率放大電路包括一 NPN三極管Ql和一 PNP三級管Q2。 NPN三極管Ql的基極與PNP三極管Q2的基極電連接，集電極與一 8V電源電連接，發射極與 PNP三極管Q2的發射極電連接。PNP三極管Q2的集電極與NMOS管N2的源極電連接。該 NPN三極管的基極與PNP三級管的基極的共接點與運算放大器Ul的輸出端電連接，該NPN 三極管的發射極與PNP三級管的發射極的共接點與NMOS管的柵極G電連接。第二 PWM信號輸出單元45產生的固定占空比信號通過濾波電路31生成穩定的電壓輸出到運算放大器Ul的正相端，該電壓用于確定恒流控制電路的電流。LED燈串電流的計算公式為V +為運算放大器Ul正相端的電壓，其由第二 PWM信號輸出單元45的驅動電壓
和輸出占空比決定。=上式中，為第二 PWM信號輸出單元45的驅動
電壓。D為第二 PWM信號輸出單元45的輸出占空比。單片機通過電流通斷信號輸出單元 46控制恒流控制電路的開關。當電流通斷信號輸出單元46設置為輸出高電平時，恒流控制電路關閉，此時，流過NMOS管N2的電流為零，其中，第一限流電阻Rl最好是遠小于第二限流電阻R2的阻值，以保證電流通斷信號輸出單元46可以可靠的關閉恒流控制電路；在一種實施方式中，R1/R2小于等于1/50。當電流通斷信號輸出單元46設置為輸入狀態(高阻態)
V
時，恒流控制電路開啟，此時流過NMOS管N2的電流(也即LED燈串的電流)為Im=I
F3
ο為了控制LED燈串200的紋波以及開關時的波形，在LED燈串200的兩端并聯連接了一電容Cl。該LED燈控制器的工作過程如下LED燈控制器啟動后，中央處理單元47通過第一 PWM信號輸出單元44控制DC-DC變換器2，使輸出電壓上升，同時，通過第二 PWM信號輸出單元45設定LED燈串的電流值對應存儲在存儲單元內的LED燈串的指定工作電流值。當輸出到LED燈串的電流達到設定值后，該LED燈控制器轉入運行階段。在運行階段LED燈串工作在恒流狀態。該LED燈控制器的輸出調光過程如下在運行階段，輸出到LED燈串的電流的開關由中央處理單元47控制第一 PWM信號輸出單元44以及電流通斷信號輸出單元46實現。當禁止第一 PWM信號輸出單元和輸出關斷信號到電流通斷信號輸出單元46時，LED燈串的電流為0 ；當允許第一 PWM信號輸出單元44和輸出開通信號到電流通斷信號輸出單元46時， LED燈串的電流為設定值。通過以250Hz的頻率切換第一 PWM信號輸出單元45的開關以及電流通斷信號輸出單元46的開關，并設定對應輸入PWM信號的占空比，系統可以實現輸出調光，即輸出亮度的調節。圖7示出了本發明的第二實施例。本發明的第二實施例與第一實施例的主要區別在于，LED燈控制器設置了兩組相互并聯的LED燈串200以及與該兩組LED燈串一一對應的兩組恒流控制電路3。在控制器4中設有與該兩組恒流控制電路3 —一對應兩個第二 PWM 信號輸出單元45和兩個電流通斷信號輸出單元46。LED燈串參數檢測單元42采集LED燈串兩端的電壓值檢測信號以及每組LED燈串的工作電流值檢測信號，并將檢測結果存入存儲單元43。圖7只示出了兩組相互并聯的LED燈串，燈串的數量可以根據實際需要還可以增加，如相互并聯的三組、四組等LED燈串。本發明具有成本低，控制靈活的特點，能夠適用于多種LED燈組合結構，且該LED 燈控制器的輸出電流精度高，輸出電壓范圍寬。
權利要求
1.一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，用于控制一組LED燈串或相互并聯的多組LED燈串，該LED燈控制器包括電源管理模塊以及控制模塊；所述電源管理模塊的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號；所述控制模塊接收從外部輸入的PWM信號；其特征在于，該LED燈控制器還包括一 DC-DC變換器以及與所述一組LED燈串或多組LED燈串一一對應的一組或多組恒流控制電路；所述DC-DC變換器的輸入端與所述電源管理模塊的輸出端電連接，輸出端與所述一組 LED燈串或多組LED燈串的一端電連接；所述控制模塊分別與DC-DC變換器的控制端以及所述一組或多組恒流控制電路的輸入端電連接；所述一組或多組恒流控制電路的輸出端與所述一組LED燈串或多組LED燈串的另一端電連接；該控制模塊根據從外部輸入的PWM信號，以及檢測到的LED燈串兩端的電壓和流過每組LED燈串的工作電流，向所述DC-DC變換器以及與每組LED燈串相對應的恒流控制電路輸出相應占空比的PWM信號，并控制LED燈串工作電流的開啟或斷開。
2.根據權利要求1所述的一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于， 所述控制模塊包括一 PWM信號檢測單元、一 LED燈串參數檢測單元、一存儲單元、一第一 PWM 信號輸出單元、與所述一組或多組恒流控制電路一一對應的一個或多個第二 PWM信號輸出單元、與所述一組或多組恒流控制電路一一對應的一個或多個電流通斷信號輸出單元和一中央處理單元；其中PWM信號檢測單元，用于檢測外部輸入的PWM信號，并將檢測結果發送給所述中央處理單元；LED燈串參數檢測單元，用于采集LED燈串兩端的電壓值檢測信號以及每組LED燈串的工作電流值檢測信號，并將檢測結果存入所述存儲單元；第一 PWM信號輸出單元，向所述DC-DC變換器輸出PWM信號； 第二 PWM信號輸出單元，向所對應的恒流控制電路輸出PWM信號； 電流通斷信號輸出單元，向所對應的恒流控制電路輸出電流開啟信號或電流切斷信號，以控制LED燈串工作電流的開啟或斷開；中央處理單元，根據所述PWM信號檢測單元所檢測到的PWM信號以及存儲在所述存儲單元內的LED燈串兩端的電壓值檢測結果和每組LED燈串的工作電流值檢測結果，控制所述第一PWM信號輸出單元向所述的DC-DC變換器輸出相應占空比的PWM信號；根據所述PWM 信號檢測單元所檢測到的PWM信號以及存儲在所述存儲單元內的每組LED燈串的指定工作電流值，分別控制各第二 PWM信號輸出單元向相對應的恒流控制電路發送相應占空比的 PWM信號；根據PWM信號檢測單元所檢測到的PWM信號，控制每一電流通斷信號輸出單元的輸出。
3.根據權利要求2所述的一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于， 所述中央處理單元包括功率控制子單元，通過所述LED燈串參數檢測單元所檢測到的、并存儲于所述存儲單元中的LED燈串兩端的電壓值檢測結果以及每組LED燈串的工作電流值檢測結果來計算輸出到所有LED燈串的總功率，當輸出到LED燈串的總功率超過存儲于該功率控制子單元中的預先設定的上限值時，該功率控制子單元減小第一 PWM信號輸出單元輸出的PWM信號的占空比；占空比計算子單元，根據所述PWM信號檢測單元所檢測到的PWM信號以及存儲在存儲單元內的每組LED燈串的指定工作電流值，控制每一第二 PWM信號輸出單元輸出的PWM信號的占空比；亮度調節子單元，根據所述PWM信號檢測單元所檢測到的PWM信號，控制所述第一 PWM信號輸出單元以及所述電流通斷信號輸出單元的輸出。
4.根據權利要求2所述的一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于，所述恒流控制電路包括濾波電路、比較器、功率驅動電路、開關電路、第一限流電路、第二限流電路和電流采樣電路；所述濾波電路的輸入端與所對應的第二 PWM信號輸出單元電連接，輸出端與所述比較器的第一輸入端電連接；所述比較器的第二輸入端與所述第一限流電路的輸出端電連接， 第一限流電路的輸入端與所對應的電流通斷信號輸出單元電連接，該比較器的輸出端與所述功率驅動電路的輸入端電連接，所述功率驅動電路的輸出端與所述開關電路的輸入端電連接；該開關電路的第一輸出端與所對應的那組LED燈串的負極端電連接，該開關電路的第二輸出端與所述第二限流電路的輸入端電連接，第二限流電路的輸出端與所述比較器的第二輸入端電連接，該開關電路的第二輸出端還與電流采樣電路電連接。
5.根據權利要求4所述的基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，所述的第一限流電路由第一限流電阻組成；所述的第二限流電路由第二限流電阻組成；所述的電流采樣電路由一電流采樣電阻組成。
6.根據權利要求5所述的基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于，所述開關電路主要由一 NMOS管構成；該NMOS管的柵極與所述功率驅動電路的輸出端電連接， 該NMOS管的漏極與所對應的那組LED燈串的負極端電連接，源極通過所述的第二限流電阻與所述比較器的第二輸入端電連接，該源極還通過所述的電流采樣電阻接地，并與所述LED 燈串參數檢測單元電連接。
7.根據權利要求6所述的基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于，所述功率驅動電路為一 OTL功率放大電路；該OTL功率放大電路包括一 NPN三極管和一 PNP三級管；所述NPN三極管的基極與所述PNP三極管的基極電連接，該NPN三極管的集電極與一電源電連接，發射極與所述PNP三極管的發射極電連接；所述PNP三極管的集電極與所述 NMOS管的源極電連接；該NPN三極管的基極與PNP三級管的基極的共接點與所述比較器的輸出端電連接，該NPN三極管的發射極與PNP三級管的發射極的共接點與所述NMOS管的柵極電連接。
8.根據權利要求1或4所述的基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于，所述的DC-DC變換器為反激式直流變換器；該反激式DC-DC變換器包括一變壓器、一 NMOS管和一 NMOS管驅動電路；所述變壓器的一次側線圈的一端與所述電源管理模塊的輸出端的一端電連接，另一端與所述NMOS管的漏極電連接；該變壓器二次側線圈的一端與二極管的正極電連接，另一端通過一電容與該二極管的負極電連接；該二極管的負極與所述一組LED燈串或多組LED燈串的正極端電連接；所述NMOS管驅動電路的輸入端與所述第一 PWM信號輸出單元電連接，輸出端與所述 NMOS管的柵極電連接；該NMOS管的源極與所述電源管理模塊的輸出端的另一端電連接。
9.根據權利要求2所述的基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于，該LED 燈控制器還包括一分壓電路和一電壓取樣電路；所述分壓電路的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號，輸出端與所述LED燈串參數檢測單元電連接；所述電壓取樣電路的輸入端接收從外部輸入的PWM信號，輸出端與所述PWM信號檢測單元的輸入端電連接。
10.根據權利要求1所述的基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，其特征在于，所述電源管理模塊包括防反接電路和濾波電路；所述防反接電路的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號，輸出端與所述濾波電路的輸入端電連接，所述濾波電路的輸出端與所述DC-DC 變換器的輸入端電連接。
全文摘要
本發明公開了一種基于數字PWM控制技術的LED燈控制器，包括電源管理模塊、一DC-DC變換器、與一組LED燈串或多組LED燈串一一對應的恒流控制電路以及控制模塊。電源管理模塊的輸入端接收從外部輸入的電源電壓信號；控制模塊接收從外部輸入的PWM信號；DC-DC變換器的輸入端與電源管理模塊的輸出端電連接，輸出端與一組LED燈串或多組LED燈串的一端電連接；控制模塊分別與DC-DC變換器的控制端以及恒流控制電路的輸入端電連接；恒流控制電路的輸出端與一組LED燈串或多組LED燈串的另一端電連接。本發明選用由基本元器件構成的組合電路來控制單組和相互并聯的多組LED燈串，具有成本低，控制靈活的特點。
文檔編號H05B37/02GK102256417SQ201110193599
公開日2011年11月23日 申請日期2011年7月12日 優先權日2011年7月12日
發明者劉顯云, 鮑挺 申請人:浙江科博達工業有限公司, 科博達技術有限公司