專利名稱：堆裝起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及起重機，特別涉及在至少在一側配置有能夠收納物品的機架的行走通路上行走的堆裝起重機。
背景技術：
堆裝起重機在使物品在機架和物品入出庫部之間行走而將物品裝貨至機架或從機架將物品發貨時使用，這樣的堆裝起重機具有對升降臺進行引導的桅桿。在以往的堆裝起重機中，已知有為了實現輕量化而以桁架構造構成桅桿的堆裝起重機(例如參照專利文獻1)。以往的桅桿具有四根支柱部件、對支柱部件進行連接的傾斜部件以及在傾斜部件與支柱部件的連接位置配置的水平部件。傾斜部件配置在行走方向的兩側和與該行走方向正交的前后方向的兩側，以便對全部四根支柱進行連接。這種桅桿上配置有在對堆裝起重機進行檢修時使用的梯子部件。以往的梯子部件通過固定于支柱部件的安裝配件被安裝在行走方向的一側。專利文獻1 日本特開2009-190855號公報在以往的結構中，梯子部件通過安裝配件安裝在支柱部件上。因此，若安裝梯子部件，則零件個數增加，難以實現桅桿的輕量化。
發明內容
本發明的課題為，即使在桅桿上設置梯子部件也能夠抑制零件個數的增加，也能夠實現桅桿的輕量化。以下，作為用于解決課題的方案，說明幾個方式。這些方式能夠根據需要任意進行組合。本發明所涉及的堆裝起重機是在配置于能夠收納物品的機架的側方的行走通路上行走的堆裝起重機。堆裝起重機具備行走臺車、桅桿、升降臺以及移載裝置。行走臺車能夠在行走通路上行走。桅桿是立設于行走臺車的桁架構造的部件。升降臺被桅桿沿上下方向引導，移載裝置安裝于升降臺。桅桿具有多個支柱部件、多個傾斜部件、多個第一水平部件以及多個第二水平部件。多個支柱具有對升降臺進行引導的導引部。多個傾斜部件對多個支柱部件彼此進行連接。多個第一水平部件配置于支柱部件與傾斜部件的連接位置。多個第二水平部件在第一水平部件彼此之間至少配置有一個。在該堆裝起重機中，除了在桁架構造的桅桿的支柱部件與傾斜部件的連接位置上配置的第一水平部件之外，還在第一水平部件彼此之間配置有至少一個第二水平部件。在此，能夠將第一水平部件和第二水平部件用作桁架的構造部件，同時也能夠用作梯子部件或者梯子部件的安裝部件。因此，即使在桅桿上設置梯子部件也能夠抑制零件個數的增加， 從而實現桅桿的輕量化。也可以是，第二水平部件在第一水平部件彼此之間配置有多個。由此，在將第一水平部件和第二水平部件用作梯子部件的情況下，能夠使梯子的間隔變窄而使作業人員容易攀登梯子部件。也可以是，多個支柱部件配置在行走臺車的行走方向和與行走方向正交的前后方向的四角，傾斜部件設于前后方向的兩側，第一水平部件設于行走方向的兩側，第二水平部件設于行走方向的一側。由此，作用在行走方向上的負載由桁架構造的傾斜部件來支承，通過在行走方向的單側配置第二水平部件，能夠廉價且維持性能地配置梯子部件或梯子部件的安裝部件。也可以是，還具備固定在第一水平部件和第二水平部件的至少某個上的梯子部件。由此，將第一水平部件或第二水平部件作為梯子部件的安裝部件，從而能夠降低成本。發明效果根據本發明，能夠將第一水平部件和第二水平部件用作桁架的構造部件，同時能夠用作梯子部件或梯子部件的安裝部件。因此，即使在桅桿上設置梯子部件也能夠抑制零件個數的增加，從而實現桅桿的輕量化。
圖1是采用了本發明的第一實施方式的堆裝起重機的自動倉庫的俯視圖。圖2是第一實施方式的堆裝起重機的側視圖。圖3是桅桿的局部立體圖。圖4是第二實施方式中的桅桿的局部立體圖。附圖標記1自動倉庫2 機架2a前機架2b后機架3堆裝起重機5行走通路7第一支柱9第二支柱11物品支撐部件13物品載置部15叉通過間隙17入庫站19出庫站21a上導軌21b下導軌22行走臺車25 桅桿27升降臺
27a第一導輥
27b第二導輥
29滑動叉
31上導引部
33行走驅動部
35升降驅動部
37升降繩索
40支柱部件
40a支柱主體
40b導引部
40c配置槽
42傾斜部件
4 第一傾斜部件
42b第二傾斜部件
44第一水平部件
44a左第一水平部件
44b右第一水平部件
46第二水平部件
48a第一連接部件
48b第二連接部件
48c第三連接部件
50螺栓部件
51螺母
52連結部件
60梯子部件
125桅桿
144第一水平部件
144a左第一水平部件
144b右第一水平部件
144c安裝部件
146第二水平部件
160梯子部件
160a垂直部件
160b橫條部件
具體實施例方式<第一實施方式>(1)自動倉庫整體以下，說明采用了本發明所涉及的一實施方式的自動倉庫1。
在圖1中，自動倉庫1主要包括具有前機架加和后機架2b的機架2、以及在前機架加和后機架2b之間行走的堆裝起重機3。另外，在該實施方式中，圖1的上下方向為堆裝起重機3的前后X方向，圖1的左右方向為堆裝起重機3的行走Y方向。(2)機架前機架加和后機架2b以夾著沿行走Y方向延伸的堆裝起重機3的行走通路5的方式前后配置。前機架加和后機架2b具有在行走通路5側以規定間隔左右排列的多個第一支柱7、在與行走通路5相反的一側隔開規定間隔排列的第二支柱9、以及在第一支柱 7和第二支柱9設置的多個物品支撐部件11。通過左右一對物品支撐部件11構成多個物品載置部13。根據附圖可知，能夠在各個物品載置部13載置物品W。另外，各個物品W載置于托盤P之上而能夠與托盤P —起移動。另外，左右一對物品支撐部件11之間形成為允許后述的滑動叉29(移載裝置的一例)上下方向的移動的叉通過間隙15。在前機架加的左側，配置有用于對物品W進行入庫的入庫站17。在后機架2b的左側，配置有用于對物品W進行出庫的出庫站19。(3)堆裝起重機在圖1和圖2中，沿著行走通路5設有上導軌2la(圖幻和下導軌21b，堆裝起重機3被上導軌21a和下導軌21b引導成能夠沿左右Y方向移動。堆裝起重機3在多個物品載置部13、入庫站17以及出庫站19之間輸送物品W。堆裝起重機3具有行走臺車22、立設于行走臺車22的一根桅桿25、被桅桿25沿升降方向引導的升降臺27以及設于升降臺27的滑動叉(移載裝置的一例)29。行走臺車 22被下導軌21b引導而能夠在行走通路5上往復移動。在桅桿25的上部，設有被上導軌 21a引導的上導引部31。升降臺27具有被桅桿25引導的第一導輥27a和上下一對第二導輥27b。第一導輥27a和一對第二導輥27b配置在升降臺27的前后X方向的兩側，滑動叉四在物品載置部13之間以及入庫站17或出庫站19與物品載置部13之間按每個托盤P對載置在托盤P 上的物品W進行移載。此外，在堆裝起重機3上具有對行走臺車22進行驅動的行走驅動部33和對升降臺27進行升降驅動的升降驅動部35。行走驅動部33和升降驅動部35搭載于行走臺車22。 升降驅動部35通過卷繞和送出前后一對升降繩索37而對升降臺27進行升降驅動。前后一對升降繩索37以通過桅桿25的上端的方式配置于桅桿25的行走Y方向兩側，該升降繩索的前端固定于升降臺27。(4)桅桿如圖3所示，桅桿25為桁架構造。桅桿25例如具備四根支柱部件40、對兩根支柱部件40進行連接的多根傾斜部件42、第一水平部件44以及第二水平部件46。支柱部件40例如為鋁合金制，是通過擠壓成型得到的部件。支柱部件40具有矩形的支柱主體40a以及從支柱主體40a向前后方向外側突出的導引部40b。支柱主體40a 上沿著長度方向形成有T字形的配置槽40c。配置槽40c能夠對固定用螺栓部件50的頭部或固定于螺栓部件50的螺母51進行防脫，并且能夠配置成在長度方向上自由移動。另外，在該實施方式中，將螺栓部件50的頭部配置在配置槽40c中。此外，在之后的對螺栓部件50的說明中，為了簡化說明，將由螺栓固定的部件的固定用螺栓記載為螺栓部件50，而螺栓部件50的大小和長度可以不同。(5)支柱部件支柱部件40的上端部通過角鋼形狀的例如鋁合金制的連結部件52連結。升降臺 27的一對第二導軌27b夾著支柱部件40的導引部40b的兩面而配置。由此，升降臺27的行走Y方向受到限制。此外，在支柱主體40a的外側面配置有第一導輥27a。由此，升降臺 27的前后X方向受到限制。另外，在第一實施方式中，在不需要對升降臺27進行引導的圖3的靠前側(圖3 的左側)的支柱部件40上也設有導引部40b。這是為了對四根支柱部件40的強度進行統
ο(6)傾斜部件傾斜部件42例如為鋁合金制。傾斜部件42設于前后X方向的兩側。傾斜部件42 具有圖3中向右下傾斜的第一傾斜部件42a以及與第一傾斜部件4 交錯配置的向左下傾斜的第二傾斜部件42b。如圖2所示，最上方的第一傾斜部件4 和最下方的第二傾斜部件 42b通過由螺栓部件50固定在支柱部件40上的第一連接部件48a，將其一端與支柱部件40 連接。位于中間的相鄰的第一傾斜部件4 和第二傾斜部件42b的端部，通過由螺栓部件 50固定在支柱部件40上的第二連接部件48b，總括起來通過螺栓部件50與支柱部件40連接。(7)第一水平部件第一水平部件44的兩端通過螺栓部件50與第一連接部件48a和第二連接部件 48b連接。即，第一水平部件44在行走Y方向的兩側配置于支柱部件40與傾斜部件42的連接位置。在第一實施方式中，第一水平部件44具有圖3的行走Y方向的靠前側(圖3的左側)的左第一水平部件44a、里側(圖3的右側)的右第一水平部件44b。左第一水平部件 4 和右第一水平部件44b的形狀不同。即，左第一水平部件4 也能夠利用為梯子部件 60。另一方面，右第一水平部件44b只能夠利用為桁架構造中的結構部件。因此，左第一水平部件4 與右第一水平部件44b相比，上下方向的長度較短且行走Y方向的長度較長。(8)第二水平部件第二水平部件46在左第一水平部件4 之間設有多個(例如三個)。第二水平部件46通過由螺栓部件(未圖示)連接在支柱部件40上的第三連接部件48c固定于支柱部件40。第二水平部件46通過螺栓部件50固定于第三連接部件48c。第二水平部件46上沿著長度方向形成有T字形的配置槽46a，該配置槽46a能夠對螺栓部件50的頭部或螺母 51進行防脫，并且能夠配置成在長度方向上自由移動。第二水平部件46不設置在右第一水平部件44b之間。在第一實施方式中，左第一水平部件4 和第二水平部件46之間的間隔例如為350mm。因此，第一傾斜部件4 和第二傾斜部件42b的組以1400mm間隔配置。(9)梯子部件在第一實施方式中，梯子部件60利用左第一水平部件4 和第二水平部件46來構成。由此，與另外設有梯子部件的結構相比，能夠抑制桅桿25的零件個數的增加，能夠實現桅桿25整體的輕量化。〈第二實施方式〉
在第一實施方式中將左第一水平部件4 和第二水平部件46利用為梯子部件60， 而在第二實施方式中另外設置梯子部件。如圖4所示，在第二實施方式中，桅桿125的第一水平部件144的右第一水平部件 144b與第一實施方式的情況相同。左第一水平部件14 在兩側具有用于安裝梯子部件160 的安裝部件IMc。此外，第二水平部件146配置在行走Y方向的兩側。梯子部件160具有前后一對垂直部件160a以及以規定間隔(例如350mm)配置的連接垂直部件160a之間的橫條部件160b。在第二實施方式中，梯子部件160的垂直部件 160a和橫條部件160b例如通過螺釘部件或焊接形成為一體。安裝部件IMc從該安裝部件的固定于支柱部件40的部分起向前后X方向兩側外擴。安裝部件IMc的前端部迂回到垂直部件160a的兩外側面為止。其他結構與第一實施方式相同而省略說明。在這樣的第二實施方式中，將左第一水平部件14 利用為用于安裝梯子部件160 的安裝部件lMc，因此與另外設置用于安裝梯子部件的安裝部件的結構相比，能夠抑制桅桿125的零件個數的增加，能夠實現桅桿125整體的輕量化。(10)特征可以如下述那樣表述上述實施方式。(A)堆裝起重機3在配置于能夠收納物品W的機架2的側方的行走通路5上行走。 堆裝起重機3具備行走臺車22、桅桿25、升降臺27以及作為移載裝置的滑動叉四。行走臺車22能夠在行走通路5上行走。桅桿25是立設于行走臺車22的桁架構造的部件。升降臺 27在桅桿25上沿著上下方向被引導。滑動叉四安裝于升降臺27。桅桿25具有多個支柱部件40、多個傾斜部件42、第一水平部件44以及第二水平部件46。多個支柱部件40具有對升降臺27進行引導的導引部40b。多個傾斜部件42對多個支柱部件40彼此進行連接。 第一水平部件44配置在支柱部件40與傾斜部件42的連接位置。第二水平部件46在第一水平部件44彼此之間至少配置有一個。在該堆裝起重機3中，除了在桁架構造的桅桿25的支柱部件40與傾斜部件42的連接位置上配置的第一水平部件44 (或144)之外，還在第一水平部件44彼此之間配置有至少一個第二水平部件46。在此，能夠將第一水平部件44和第二水平部件46用作桁架的構造部件，同時也能夠用作梯子部件60或者用于安裝梯子部件160的安裝部件14如。因此， 即使設置梯子部件60 (或160)也能夠抑制零件個數的增加，從而實現桅桿25的輕量化。(B)第二水平部件46在第一水平部件44彼此之間配置有多個。由此，在將第一水平部件44和第二水平部件46用作梯子部件60的情況下，能夠使梯子的間隔變窄而使作業人員容易攀登梯子部件60。(C)多個支柱部件40配置在行走臺車22的行走Y方向和與行走方向正交的前后 X方向的四角，傾斜部件42設于前后X方向的兩側。第一水平部件44設于行走Y方向的兩側。第二水平部件46設于行走Y方向的一側。由此，作用在行走Y方向上的負載由桁架構造的傾斜部件42來支承，通過在行走 Y方向的單側配置第二水平部件46，能夠廉價且維持性能地配置梯子部件60或用于安裝梯子部件的安裝部件lMc。(D)還具備固定在第一水平部件44和第二水平部件46的至少某個上的梯子部件160。由此，將第一水平部件144或第二水平部件146作為用于安裝梯子部件的安裝部件，從而能夠降低成本。(11)其他實施方式以上說明了本發明的一實施方式，但是本發明不限于上述實施方式，能夠在不脫離發明宗旨的范圍內進行各種變更。特別是，能夠根據需要對本說明書中記載的多個實施方式及其變形例任意地進行組合。(a)在上述實施方式中，例示了一根桅桿的堆裝起重機，但是本發明也能夠應用于桅桿為兩根的堆裝起重機。(b)在上述實施方式中，例示了滑動叉作為移載裝置，但是移載裝置不限于滑動叉。例如也可以是夾持物品兩側的移載裝置。(c)在上述實施方式中，僅在行走Y方向的一側(圖3的左側)配置了第二水平部件，但是也可以在另一側配置第二水平部件。(d)在上述第二實施方式中，僅在左第一水平部件14 上設置了安裝部件144c， 但是可以在左側的第二水平部件146上也設置安裝部件。產業上的可利用性本發明所涉及的堆裝起重機能夠廣泛應用于自動倉庫等。
權利要求
1.一種堆裝起重機，在配置于能夠收納物品的機架的側方的行走通路上行走，其特征在于，具備行走臺車，能夠在上述行走通路上行走； 桁架構造的桅桿，立設于上述行走臺車； 升降臺，被上述桅桿沿上下方向引導；以及移載裝置，安裝于上述升降臺； 上述桅桿具有多個支柱部件，具有對上述升降臺進行引導的導引部；多個傾斜部件，對上述多個支柱部件彼此進行連接；多個第一水平部件，配置在上述支柱部件與上述傾斜部件的連接位置；以及多個第二水平部件，在上述第一水平部件彼此之間至少配置有一個。
2.如權利要求1所述的堆裝起重機，其特征在于，上述第二水平部件在上述第一水平部件彼此之間配置有多個。
3.如權利要求1所述的堆裝起重機，其特征在于，上述多個支柱部件配置在上述行走臺車的行走方向以及與上述行走方向正交的前后方向的四角；上述傾斜部件設于上述前后方向的兩側； 上述第一水平部件設于上述行走方向的兩側； 上述第二水平部件設于上述行走方向的一側。
4.如權利要求1所述的堆裝起重機，其特征在于，還具備梯子部件，該梯子部件固定在上述第一水平部件和上述第二水平部件上。
全文摘要
一種堆裝起重機，即使在桅桿上設置梯子部件也能抑制零件個數的增加而實現桅桿輕量化。堆裝起重機(3)具備行走臺車(22)、桅桿(25)、升降臺(27)和作為移載裝置的滑動叉(29)。桅桿(25)是立設于行走臺車(22)的桁架構造的部件。桅桿(25)具有多個支柱部件(40)、多個傾斜部件(42)、多個第一水平部件(44)和多個第二水平部件(46)。多個支柱部件(40)具有引導升降臺(27)的導引部(40b)。多個傾斜部件(42)連接多個支柱部件(40)。第一水平部件(44)配置在支柱部件(40)與傾斜部件(42)的連接位置。第二水平部件(46)在第一水平部件(44)彼此之間至少配置有一個。
文檔編號B66F9/07GK102336381SQ20111019334
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月11日 優先權日2010年7月15日
發明者野村隆治 申請人:村田機械株式會社