專利名稱：超起配重優化控制裝置及方法及包括該裝置的起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及起重機配重技術領域，尤其涉及一種超起配重優化控制裝置及方法及包括該裝置的起重機。
背景技術：
起重機的正常運行離不開與之相匹配的配重塊，起重機吊起的物品越重，需要的配重塊的噸位就越大，于是超大噸位起重機為增加起重能力，配有足夠多的超起配重，在工作過程中，超起配重不離地。力矩限制器是一種獨立的完全由計算機控制的安全操作系統， 一般能自動檢測出起重機所吊載的質量及起重臂所處的角度，并能顯示出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度，主要用于實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。但是一般力矩限制器只能提供最大力矩控制，限制吊載在額定載荷范圍內，卻無法對超起配重進行最優計算，從而無法將回轉支撐和整機力矩限制在最佳范圍內。
發明內容
針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種超起配重優化控制裝置及方法， 根據起重機當前的載荷、主變幅力、地面坡度、工作狀態等因素確定履帶起重機最優超起配重，通過調整主變幅力調節超起配重，使其達到或接近最優，即使回轉支撐和整機力矩限制在最佳范圍內。本發明的另一目的是提供包括上述裝置的起重機。本發明的目的是通過下述技術方案實現的
一種超起配重優化控制裝置，其中，包括角度傳感器、油壓傳感器、長度傳感器、重量傳感器、拉力傳感器、控制器和顯示器，所述角度傳感器、所述長度傳感器、所述重量傳感器、 所述顯示器分別與所述控制器連接，所述控制器通過接收到的測量信息實時計算出起重機的最優超起配重范圍并在所述顯示器上進行顯示。上述超起配重優化控制裝置，其中，還包括一報警器，所述報警器與所述控制器連接。上述超起配重優化控制裝置，其中，所述起重機的最優超起配重范圍的計算方法包括
回轉支承承受的力矩為
權利要求
1.一種超起配重優化控制裝置，其特征在于，包括角度傳感器、油壓傳感器、長度傳感器、重量傳感器、拉力傳感器、控制器和顯示器，所述角度傳感器、所述長度傳感器、所述重量傳感器、所述顯示器分別與所述控制器連接，所述控制器通過接收到的測量信息實時計算出起重機的最優超起配重范圍并在所述顯示器上進行顯示。
2.根據權利要求1所述的超起配重優化控制裝置，其特征在于，還包括一報警器，所述報警器與所述控制器連接。
3.根據權利要求1所述的超起配重優化控制裝置，其特征在于，所述起重機的最優超起配重范圍的計算方法包括回轉支承承受的力矩為
4.根據權利要求3所述的超起配重優化控制裝置，其特征在于，所述最優超起配重范圍還包括允許偏差在內。
5.一種與權利要求1至4中任意一項所述的超起配重優化控制裝置相匹配的方法，其特征在于，包括通過安裝在起重機上的傳感器得到包括當前履帶起重機工況配置信息、臂架角度、當前吊載在內的參數；在履帶起重機各部件重量和重心位置已知的前提下，基于重心合成的基本原理得到履帶起重機整機的重心位置，計算出所需最優超起配重范圍；根據測得的超起變幅拉板力和主變幅拉板力計算出實際利用的超起配重； 當實際利用超起配重與最優超起配重范圍引起的力矩偏差大于回轉支撐承載能力的 15%時，所述報警器進行報警，通過手工調節主變幅拉板力或超起配重提升裝置來調整超起配重，使超起配重接近或達到最優值。
6.根據權利要求5所述的超起配重優化控制方法，其特征在于，所述傳感器包括角度傳感器、油壓傳感器、長度傳感器、重量傳感器和拉力傳感器。
7.根據權利要求5所述的超起配重優化控制方法，其特征在于，所述起重機的最優超起配重范圍的計算方法包括回轉支承承受的力矩為
8.根據權利要求7所述的超起配重優化控制方法，其特征在于，所述最優超起配重范圍還包括允許偏差在內。
9.一種起重機，包括主平臺、駕駛室、帶拉板的臂架、防后傾油缸和進行載荷的吊載，其中，包括如權利要求1至4任一項所述的超起配重優化控制裝置，所述超起配重優化控制裝置中的所述角度傳感器和所述長度傳感器位于所述臂架上，所述油壓傳感器位于所述防后傾油缸上，所述重量傳感器位于所述吊載上，所述拉力傳感器裝在所述拉板上，所述顯示器設在所述駕駛室內，所述控制器和所述顯示器集成在一起。
全文摘要
本發明公開了一種超起配重優化控制裝置及方法，方法是通過安裝在起重機上的傳感器得到包括當前履帶起重機工況配置信息、臂架角度等參數；基于重心合成的基本原理得到履帶起重機整機的重心位置，計算出所需最優超起配重范圍；根據測得的超起變幅拉板力和主變幅拉板力計算出實際利用的超起配重；當實際利用超起配重與最優超起配重范圍引起的力矩偏差大于回轉支撐承載能力的15%時，報警器進行報警，通過手工調節主變幅拉板力或超起配重提升裝置來調整超起配重，使超起配重接近或達到最優值。通過本方法可以控制在起臂、載荷提起、載荷落下、載荷變幅等載荷力矩變化過程中超起配重利用率，始終控制整機力矩在一定的優化范圍內。
文檔編號B66C23/88GK102275837SQ201110158610
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月14日 優先權日2011年6月14日
發明者張戈, 梁存德, 王建明, 薛運鋒 申請人:上海三一科技有限公司