專利名稱：吊車吊鉤偏角激光顯示與監視設置的制作方法
吊車吊鉤偏角激光顯示與監視設置技術領域吊車吊鉤偏角激光顯示與監視設置(本設置，下同)，屬于起重機吊裝監控技術領域，確切地說它是監控起重機垂直吊裝的一種設置。
背景技術：
流動式起重機或吊車(吊車，下同)，將臥置立式重物抬吊豎直時，輔機抬送速度與主機提升速度之比值，應等于主機與輔機吊點連線的斜率，當輔機抬送速度跟不上或過快時，吊鉤均會產生偏角，還有雙機抬吊重物提升不同步時，吊鉤也會產生偏角，而吊車穩定性差要求垂直吊裝，然而現實中，司機卻無法判斷重物抬吊或二獨立吊點及以上同時受力時(不僅是雙機、多機吊裝，還有單機滑移法、旋轉法吊裝重物時)，其吊鉤是否處于垂直狀態，而要由吊裝指揮者，依據監視被吊重物垂直吊裝者提供的信息指揮司機操控，既不及時又不準確……發明內容鑒于抬吊或二獨立吊點及以上同時受力的吊裝是大量存在的(因為不僅是抬吊作業，還包括部分單機吊裝作業)，且立式重物吊裝中主、輔機吊點間連線的斜率在不斷改變，尤其是大仰角下吊裝更難控制…因而增設顯示、監視吊車垂直吊裝的設置， 克服抬吊中不垂直吊裝的風險，開發既適合于所有單機吊裝，也適合于抬吊作業，變革吊車的監視設置，和為銷除吊鉤偏角提供依據是當務之急，本設置即因此應運而生。本設置與200910112531. 9起重機垂直吊裝激光監視裝置[P]相比，有如下特點 由于控制吊車垂直吊裝的核心是控制其吊鉤的偏角，本設置即實現對吊車吊鉤偏角的直接監視，同時為控制銷除吊鉤偏角提供依據，這是本設置的一大特點；本設置另一特點是，在用激光作為吊車垂直吊裝基準的同時，又用激光動態顯示吊車吊鉤的偏斜，直觀、鮮明；特點之三，本設置基準激光發生器與吊鉤偏角激光發生器，需要發射激光光束的高度或長度， 與吊車吊裝中的吊臂長度、角度無關；特點之四，本設置有多種型式的吊車吊鉤偏角激光顯示器、吊車吊鉤偏角激光顯示柱、吊車吊鉤偏角激光監視裝置、吊車吊鉤偏角激光橫向放大監視裝置供吊車選配。本設置之一，吊車吊鉤偏角激光顯示器。其特點是，將基準激光發生器經球絞連接后，與吊鉤偏角激光發生器并排裝設于、與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，且滿足吊鉤偏角顯示激光發生器發射的激光光束與動滑輪組縱向中心線相平行，而基準激光發生器由于經球絞連接，在激光發生器自重和球絞自動調整下，則發射鉛垂的基準激光光束。本設置之二，吊車吊鉤偏角激光顯示柱。其特點是，將經球絞連接、始終發射鉛垂朝上激光光束的基準激光發生器，裝設于與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側的下方位置；將吊鉤偏角激光發生器，裝設于與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側的上方位置，且滿足吊車吊鉤偏角0°時，吊鉤偏角激光發生器朝下發射的激光光束中心線，與基準激光發生器鉛垂朝上發射的激光光束中心線相重合。本設置之三，吊車吊鉤偏角激光監視裝置。其特點是，在與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，在設置吊車吊鉤偏角激光顯示柱的同時，設置經球絞連接后的無線攝象頭， 在吊車操作室安設無線接收機，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象， 再現于司機操作室的屏幕上。本設置之四，吊車吊鉤偏角激光橫向放大監視裝置。其特點是，在與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，在設置吊車吊鉤偏角激光顯示柱的同時，設置經球絞連接后的無線攝象頭，并在吊車操作室安設無線接收機，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經畫面斜率處理器單獨將圖象橫向放大后，顯示于司機操作室的屏幕上。
具體實施例方式一、吊車吊鉤偏角激光顯示器(1)首先將基準激光發生器與球絞連接在一起；(2)由于同軸的動滑輪組兩端設有護板，有的吊鉤軸兩端設有夾板，因而接著將與球絞連接在一起的基準激光發生器，和吊鉤偏角激光發生器，并排裝設于與吊鉤相聯動滑輪組護夾板(護板或夾板，下同)外側，且滿足吊鉤偏角激光發生器朝上發射的激光光束與吊車吊鉤相聯動滑輪組縱向中心線相平行；而基準激光發生器由于經球絞連接，在激光發生器自重和球絞自動調整下，則發射鉛垂朝上的基準激光光束。二、吊車吊鉤偏角激光顯示柱(1)首先將經球絞連接、始終發射鉛垂朝上激光光束的基準激光發生器，裝設于與起重機吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側的下方位置；(2)接著將吊鉤偏角激光發生器，裝設于與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側的下方位置，且滿足吊車吊鉤偏角0°時，吊鉤偏角激光發生器朝下發射(若為蘭色)的激光光束中心線，與基準激光發生器鉛垂朝上發射(若為紅色)的激光光束中心線相重合。因而當吊鉤偏角0°時，紅色與蘭色相混發出紫光，當吊鉤產生偏角時，蘭色激光光束則偏離紅色的基準激光光束，紅、蘭分明顯示出偏角的方向和偏斜的程度。三、吊鉤偏角激光監視裝置(之一)(1)首先在與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，在設置吊車吊鉤偏角激光顯示柱的同時，設置經球絞連接后的無線攝象頭；(2)在吊車操作室安設無線接收機，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光圖象，顯示于司機操作室的屏幕上，且通過無線攝象頭、無線接收機到屏幕上顯示的調試，使基準激光發生器發射的激光光束，從攝象到屏幕上顯示的基準激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。四、吊車吊鉤偏角激光監視裝置(之二)(1)首先在與起重機吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，在設置起重機吊鉤偏角激光顯示柱的同時，選擇二個位置，各安設一個經球絞連接后的無線攝象頭；(2)在吊車操作室安設無線接收機，(用不同的頻率)各將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，顯示于司機操作室的屏幕上，并使基準激光發生器發射的激光光束，從攝象到屏幕上顯示的基準激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。五、吊車吊鉤偏斜激光橫向放大監視裝置(之一)(1)首先在與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，在設置吊車吊鉤偏角激光顯示柱的同時，設置經球絞連接后的無線攝象頭；(2)在吊車操作室安設無線接收機，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經加入畫面斜率處理編程的、具有單獨將圖象橫向放大功能的專用計算機，顯示于司機操作臺旁的屏幕上，并使基準激光發生器發射的激光光束，從攝象到屏幕上顯示的基準激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。。由于圖象中鉛垂的(基準)激光光束，經單獨將圖象橫向放大后方向不變，而(吊鉤偏斜時)非鉛垂的吊鉤偏角激光光束斜率的絕對值則變小，吊裝時司機仍以基準激光光束為基準，參看吊鉤偏角激光光束偏斜被放大的畫面， 操控吊車消除吊鉤的偏角，實現垂直吊裝。六、起重機吊鉤偏斜激光橫向放大監視裝置(之二)(1)首先在與起重機吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，在設置起重機吊鉤偏角激光顯示柱的同時，選擇二個位置，各安設一個經球絞連接后的無線攝象頭；(2)在吊車操作室安設無線接收機，(用不同的頻率)各將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經加入畫面斜率處理編程的、具有單獨將圖象橫向放大功能的專用計算機，顯示于司機操作臺旁的屏幕上，并使基準激光發生器發射的激光光束， 從攝象到屏幕上顯示的基準激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。二個畫面取舍由司機操控，吊裝時司機仍以基準激光光束為基準，參看吊鉤偏角激光光束偏斜被放大的畫面，操控吊車消除吊鉤的偏角，實現垂直吊裝。
權利要求
1.吊車吊鉤偏角激光顯示器，其特征是，將基準激光發生器經球絞連接后，與吊鉤偏角激光發生器并排裝設于與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，且滿足吊鉤偏角激光發生器發射的激光光束與動滑輪組縱向中心線相平行。
2.根據權利1所述的吊車吊鉤偏角激光顯示器，其特征是，基準激光發生器經球絞連接，在激光發生器自重和球絞自動調整下，發射鉛垂的基準激光光束。
3.吊車吊鉤偏角激光顯示柱，其特征是，將經球絞連接、始終發射鉛垂朝上激光的基準激光發生器，裝設于與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側的下方位置；將吊鉤偏角激光發生器，裝設于與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側的上方位置，且滿足吊車吊鉤偏角 0°時，吊鉤偏角激光發生器朝下發射的激光光束中心線，與基準激光發生器發射鉛垂朝上的激光光束中心線相重合。
4.吊車吊鉤偏角激光監視裝置，其特征是，在與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側， 設置吊車吊鉤偏角激光顯示柱，并設置經球絞連接的無線攝象頭，在吊車操作室安設無線接收機，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，再現于操作室的屏幕上。
5.根據權利4所述的吊車吊鉤偏角激光監視裝置，其特征是，從攝象到屏幕上顯示的基準激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位。
6.吊車吊鉤偏角激光橫向放大監視裝置，其特征是，在與吊車吊鉤相聯的動滑輪組護夾板外側，設置吊車吊鉤偏角激光顯示柱，并設置經球絞連接的無線攝象頭，在吊車操作室安設無線接收機，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光顯示柱顯示的激光光束圖象，經畫面斜率處理器單獨將圖象橫向放大后，顯示于操作室的屏幕上。
7.根據權利6所述的吊車吊鉤偏角激光橫向放大監視裝置，其特征是，鉛垂的基準激光光束從攝象到屏幕上顯示的基準激光光束圖象，始終保持鉛垂的方位，而非鉛垂的激光光束經畫面斜率處理器后的斜率絕對值變小。
全文摘要
吊車吊鉤偏角激光顯示與監視設置，是對吊裝中吊車吊鉤偏角的方向、大小用激光顯示與監視，其特點是，將經球絞連接的基準激光發生器，裝設于與吊鉤聯接的動滑輪組護夾板外側的下方，將吊鉤偏角激光發生器，裝設于動滑輪組護夾板外側的上方，當吊鉤偏角0°時，吊鉤偏角激光發生器朝下發射的激光光束的中心線，和基準激光發生器鉛垂朝上發射的激光光束中心線相重合，若基準激光光束與吊鉤偏角激光光束分別為紅色和蘭色，則當吊鉤偏角0°時，紅色與蘭色相混發出紫光，當吊鉤產生偏角時，蘭色激光光束則偏離紅色的基準激光光束，紅、蘭分明顯示出偏角的方向和偏斜的程度，并經球絞連接安設于動滑輪組護夾板外側的無線攝象頭，和吊車操作室的無線接收機，將吊裝中顯示吊鉤偏角方向、大小的激光光束圖象，再現于操作室的屏幕上。
文檔編號B66C13/16GK102249151SQ20111013440
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月20日 優先權日2011年5月20日
發明者林漢丁 申請人:林漢丁