專利名稱：起重機及起重機副臂箱型臂的展收方法
技術領域：
本發明涉及一種起重機以及起重機副臂的箱形臂的伸展和收疊方法，即箱形臂的展收方法。
背景技術：
圖1示出了起重機的副臂的結構示意圖，如圖1所示，副臂由桁架臂10和內部的可伸縮的箱形臂20構成。目前，起重機副臂箱型臂伸縮動作(如圖1所示)均為人工拉動箱型臂來實現，即伸臂時，人工從桁架臂中將箱型臂拉伸出來。作業后，人工將箱型臂推回桁架臂中。上述箱形臂的展收方法缺點如下一、操作起來十分困難，效率極低。特別是大噸位起重機，由于受副臂自重的影響以及制造誤差等原因，拉動箱型臂更加費時、費力，并且操作有一定的安全隱患。二、在伸縮過程中，由于人手工用力方向的不確定性，使得箱型臂與桁架臂容易摩擦，導致本身就是很薄板材的箱型臂容易劃傷，降低臂架強度、穩定性。
發明內容
本發明的一個目的在于提供一種具有副臂箱形臂展收機構的起重機。本發明的另一個目的在于提供一種起重機副臂的箱形臂的展收方法，即箱形臂的伸展方法和收疊方法，以實現箱形臂的展收操作安全、便捷。為此，本發明一方面提供了一種起重機，包括副臂，副臂包括桁架臂、位于桁架臂中的箱形臂、以及副臂箱形臂的伸展機構，該伸展機構包括鋼絲繩；在箱型臂的尾部設置的第一掛鉤；在桁架臂的頭部設置的第一導向滑輪，以及在副臂的桁架臂的側部設置的第三導向滑輪；其中，其中，起重機具有伸展工作狀態，在伸展工作狀態下，鋼絲繩由第一掛鉤延伸，依次繞經第一導向滑輪和第三導向滑輪，連接至起升鋼絲繩，鋼絲繩在第一掛鉤和第一導向滑輪之間的部分平行于箱型臂的伸展方向。進一步地，上述起重機還包括在箱型臂的頭部設置的第二掛鉤；以及在桁架臂的頭部設置的第二導向滑輪，其中，其中，起重機還具有收疊工作狀態，在收疊工作狀態下， 鋼絲繩由第二掛鉤延伸，依次繞經第二導向滑輪和第三導向滑輪，連接至起升鋼絲繩，鋼絲繩在第二掛鉤和第二導向滑輪之間的部分平行于箱形臂。進一步地，上述鋼絲繩的長度等于第一掛鉤和第二掛鉤之間的長度。進一步地，上述第一導向滑輪和第二導向滑輪沿平行于箱型臂伸展方向的方向上順次排列，并且第一導向滑輪和第二導向滑輪構成一滑輪組。進一步地，上述第一掛鉤和第二掛鉤分別包括安裝支座和連接至安裝支座上的鉤體，第一掛鉤的安裝支座固定至箱型臂的尾部，第二掛鉤的安裝支座固定至箱型臂的頭部。進一步地，上述鋼絲繩的兩端為連接環。根據本發明的另一方面，提供了一種起重機，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，其中，還包括鋼絲繩；在箱型臂的頭部設置的第二掛鉤；以及在桁架臂的頭部設置的第二導向滑輪，以及在桁架臂的側部上設置的第三導向滑輪，其中，起重機還具有收疊工作狀態，在收疊工作狀態下，鋼絲繩由第二掛鉤延伸，依次繞經第二導向滑輪和第三導向滑輪，連接至起升鋼絲繩，鋼絲繩在第二掛鉤和第二導向滑輪之間的部分平行于箱形臂。進一步地，上述第二掛鉤包括安裝支座和連接至安裝支座上的鉤體，上述第二掛鉤的安裝支座固定至箱型臂的頭部。進一步地，上述鋼絲繩的兩端為連接環。根據本發明的又一方面，提供了一種起重機副臂箱型臂的伸展方法，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，該伸展方法包括將鋼絲繩的一端連接在箱型臂的尾部的第一掛鉤上，另一端繞過桁架臂的頭部的第一導向滑輪并且經過桁架臂的側部上的第三導向滑輪向桁架臂的尾部延伸，牽引鋼絲繩使箱型臂伸展，其中，鋼絲繩的位于第一掛鉤和第一導向滑輪之間的部分平行于箱型臂的伸展方向。進一步地，在牽引鋼絲繩使箱型臂伸展的步驟之前，還包括將鋼絲繩與起重機的起升鋼絲繩連接以牽引鋼絲繩。進一步地，在上述伸展方法中，在完成箱型臂伸展后，還包括將鋼絲繩的一端連接在第一掛鉤上，將鋼絲繩的另一端連接在箱型臂的頭部的第二掛鉤上。本發明還提供了一種起重機副臂箱型臂的收疊方法，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，該收疊方法包括將鋼絲繩的一端連接在箱型臂的頭部的第二掛鉤上，另一端繞過桁架臂的頭部的第二導向滑輪并且經過桁架臂的側壁上的第三導向滑輪向桁架臂的尾部延伸，通過牽引鋼絲繩使箱型臂收疊，其中，鋼絲繩的位于第二掛鉤和第二導向滑輪之間的部分平行于箱型臂的伸展方向。進一步地，在上述收疊方法中，在牽引鋼絲繩使箱型臂收疊的步驟之前，還包括 將鋼絲繩與起重機的起升鋼絲繩連接以牽引鋼絲繩。進一步地，在收疊方法中，在完成箱型臂收疊后，還包括將鋼絲繩的一端連接在箱型臂的尾部的第一掛鉤上，使鋼絲繩的另一端連接在第二掛鉤上。本發明為起重機副臂箱型臂提供展收機構，可利用卷揚作為外在驅動力，使得副臂展收方便、安全。根據本發明的起重機副臂箱形臂的展收方法，具有安全、省時、高效、操作簡單等特點，可以減輕起重機操作人員的勞動強度，提高工作效率。除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本發明具有的其它目的、特征、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用于進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施例，并與說明書一起用來說明本發明的原理。圖中圖1示出了現有技術的起重機副臂的結構示意圖；圖2示出了根據本發明的具有箱形臂展收機構的起重機副臂的結構示意圖；圖3示出了圖2所示的箱形臂展收機構的掛鉤的結構示意圖；圖4示出了圖2所示的箱形臂展收機構的鋼絲繩的端部的結構示意圖5示出了圖2所示的箱形臂展收機構的滑輪組的結構示意圖；圖6示出了圖5所示滑輪組的側視圖；圖7示出了箱形臂處于伸展過程中的起重機副臂的結構示意圖；以及圖8示出了箱形臂處于收疊過程中的起重機副臂的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。本發明為起重機副臂箱型臂在展收時提供展收機構，利用卷揚作為外在驅動力， 使得副臂展收方便、安全。圖2示出了根據本發明的起重機副臂；圖3示出了圖2所示的箱形臂展收機構的掛鉤；圖4示出了圖2所示的箱形臂展收機構的鋼絲繩的端部；圖5和圖6示出了圖2所示的箱形臂展收機構的滑輪組。結合參照圖2至圖6，本發明的展收機構包括鋼絲繩30 ；在箱型臂20的尾部設置的第一掛鉤21 ；在箱型臂的頭部設置的第二掛鉤23 ；在桁架臂10的頭部設置的第一導向滑輪11 ；在桁架臂10的頭部設置的位于第一導向滑輪11上方的第二導向滑輪13 ；以及在桁架臂10的側部設置的第三導向滑輪15。第一導向滑輪11用于將鋼絲繩30由第一掛鉤21導向至第三導向滑輪15，并且保證鋼絲繩30在第一掛鉤21和第一導向滑輪11之間的部分平行于箱型臂的伸展方向。第二導向滑輪13用于將鋼絲繩由第二掛鉤23導向至第三導向滑輪15，并且保證鋼絲繩30在第二掛鉤23和第二導向滑輪13之間的部分平行于箱型臂的伸展方向。其中，箱形臂的伸展方向由副臂本身的導向結構所約束，本發明可以利用現有副臂的導向結構來保證箱形臂的伸展方向。再如圖3所示，第一掛鉤21包括固定至箱型臂的尾部的安裝支座21a和連接至安裝支座上的鉤體21b，第二掛鉤23與第一掛鉤的結構相同，再此不再詳述。再如圖4所示，鋼絲繩30的端部為連接環31，用于連接第一掛鉤、第二掛鉤、和起升鋼絲繩的吊鉤。再如圖5所示，第一導向滑輪11和第二導向滑輪13優選構成一滑輪組。圖7示出了箱形臂處于伸展過程中的起重機副臂的結構示意圖。如圖7所示，當作業需要箱型臂20展開時，將鋼絲繩30 —端穿過桁架臂10連接在箱形臂臂尾的第一掛鉤 21上，另一端穿過桁架臂10的臂頭的第一導向滑輪11和第三導向滑輪15，將鋼絲繩的連接環31掛到起升鋼絲繩末端的吊鉤(圖中未示出)上，回收卷揚以便產生驅動力，通過第一導向滑輪使得箱型臂受到平行于副臂且方向指向臂頭的驅動力，該力使得箱型臂相對桁架臂向臂頭運動，即從桁架臂中伸出來。控制卷揚角速度，以便得到用戶滿意的伸臂速度， 卷揚回收直到箱型臂伸出到位方可停止。圖8示出了箱形臂處于收疊過程中的起重機副臂的結構示意圖。如圖8所示，當作業完畢需要收疊箱形臂20時，將鋼絲繩30的連接環31掛到起升鋼絲繩末端的吊鉤(圖中未示出)上，另一端繞經桁架臂10的第三導向滑輪15，再從臂頭的第一導向滑輪11和第二導向滑輪13之間穿過，通過連接環31固定在箱型臂20的臂頭的第二掛鉤23上，回收卷揚以產生驅動力，通過第二導向滑輪使得箱型臂受到平行于副臂且方向指向臂尾的驅動力，該力使得箱型臂相對桁架臂向臂尾運動，即縮回桁架臂中。控制卷揚角速度，以便得到用戶滿意的縮臂速度，卷揚回收直到箱型回縮到位方可停止。本發明借用了起升鋼絲繩的卷揚驅動力，通過控制卷揚角速度使得箱型臂平穩伸縮。箱型臂受力方向可以通過調整桁架臂的第一、第二、第三導向滑輪、以及第一、第二掛鉤的安裝位置和尺寸來實現，以達到桁架臂與箱型臂之間摩擦最小。通過以上描述可以看出，本發明的起重機副臂箱形臂的展收機構結構簡單，安裝方便，性能可靠，不需其他附屬驅動。本發明的箱形臂的展收方法具有安全、省時、高效、操作簡單等特點，減輕了起重機操作人員的勞動強度，提高了工作效率。同時可以避免因人工拉動箱形臂時造成的桁架臂與箱型臂的相互摩擦的問題，如此，有助于延長臂架使用壽命。 此外，箱形臂的安裝及拆卸維護方便。以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。附圖標記說明
10桁架臂20箱形臂
30鋼絲繩11第一導向滑輪
13第二導向滑輪15第三導向滑輪
21第一掛鉤21a安裝支座
21b鉤體23第二掛鉤
31連接環。
權利要求
1.一種起重機，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂(10)中的箱形臂(20)，其特征在于，還包括鋼絲繩(30)；在所述箱型臂00)的尾部設置的第一掛鉤；以及在所述桁架臂的頭部設置的第一導向滑輪(11)，以及在所述桁架臂(10)的側部上設置的第三導向滑輪(15)，其中，所述起重機具有伸展工作狀態，在所述伸展工作狀態下，所述鋼絲繩(30)由所述第一掛鉤延伸，依次繞經所述第一導向滑輪(11)和所述第三導向滑輪(15)，連接至起升鋼絲繩，所述鋼絲繩(30)在所述第一掛鉤和第一導向滑輪(11)之間的部分平行于所述箱型臂OO)的伸展方向。
2.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，還包括在箱型臂OO)的頭部設置的第二掛鉤；以及在所述桁架臂(10)的頭部設置的第二導向滑輪(13)，其中，所述起重機還具有收疊工作狀態，在所述收疊工作狀態下，所述鋼絲繩(30)由所述第二掛鉤延伸，依次繞經所述第二導向滑輪(1 和所述第三導向滑輪(1 ，連接至起升鋼絲繩，所述鋼絲繩(30)在所述第二掛鉤和第二導向滑輪(1 之間的部分平行于所述箱形臂OO)。
3.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述鋼絲繩(30)的長度等于所述第一掛鉤和第二掛鉤之間的長度。
4.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述第一導向滑輪(11)和第二導向滑輪(13)沿平行于箱型臂伸展方向的方向順次排列，并且所述第一導向滑輪(11)和第二導向滑輪(13)構成一滑輪組。
5.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述第一掛鉤和第二掛鉤03)分別包括安裝支座(21a)和連接至所述安裝支座上的鉤體Olb)，所述第一掛鉤的安裝支座固定至所述箱型臂OO)的尾部，所述第二掛鉤的安裝支座固定至所述箱型臂的頭部。
6.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述鋼絲繩(30)的兩端為連接環 (31)。
7.—種起重機，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂(10)中的箱形臂(20)，其特征在于，還包括 鋼絲繩(30)；在箱型臂OO)的頭部設置的第二掛鉤；以及在所述桁架臂(10)的頭部設置的第二導向滑輪(13)，以及在所述桁架臂(10)的側部上設置的第三導向滑輪(15)，其中，所述起重機還具有收疊工作狀態，在所述收疊工作狀態下，所述鋼絲繩(30)由所述第二掛鉤延伸，依次繞經所述第二導向滑輪(1 和所述第三導向滑輪(1 ，連接至起升鋼絲繩，所述鋼絲繩(30)在所述第二掛鉤和第二導向滑輪(1 之間的部分平行于所述箱形臂OO)。
8.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，所述第二掛鉤包括安裝支座(21a)和連接至所述安裝支座(21a)上的鉤體Qlb)，所述第二掛鉤的安裝支座固定至所述箱型臂的頭部。
9.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，所述鋼絲繩(30)的兩端為連接環 (31)。
10.一種起重機副臂箱型臂的伸展方法，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂中的箱形臂(20)，其特征在于，所述伸展方法包括將鋼絲繩(30)的一端連接在箱型臂00)的尾部的第一掛鉤上，另一端繞過桁架臂(10)的頭部的第一導向滑輪(11)并且經過所述桁架臂的側部上的第三導向滑輪(15) 向所述桁架臂(10)的尾部延伸；牽引所述鋼絲繩(30)使所述箱型臂00)伸展，其中，所述鋼絲繩的位于所述第一掛鉤和第一導向滑輪(11)之間的部分平行于所述箱型臂00)的伸展方向。
11.根據權利要求10所述的起重機副臂箱型臂的伸展方法，其特征在于，在牽引所述鋼絲繩(30)使所述箱型臂00)伸展的步驟之前，還包括將所述鋼絲繩(30)與起重機的起升鋼絲繩連接。
12.根據權利要求10所述的起重機副臂箱型臂的伸展方法，其特征在于，在完成所述箱型臂00)伸展后，還包括將所述鋼絲繩(30)的一端連接在第一掛鉤上，將所述鋼絲繩的另一端連接在所述箱型臂00)的頭部的第二掛鉤上。
13.—種起重機副臂箱型臂的收疊方法，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂中的箱形臂(20)，其特征在于，所述收疊方法包括將鋼絲繩(30)的一端連接在所述箱型臂的頭部的第二掛鉤上，另一端繞過所述桁架臂(10)的頭部的第二導向滑輪(13)并且經過所述桁架臂(10)的側部上的第三導向滑輪(15)向所述桁架臂的尾部延伸；牽引所述鋼絲繩(30)使所述箱型臂00)收疊，其中，所述鋼絲繩的位于所述第二掛鉤03)和第二導向滑輪(13)之間的部分平行于所述箱型臂00)的伸展方向。
14.根據權利要求13所述的起重機副臂箱型臂的收疊方法，其特征在于，在牽引所述鋼絲繩(30)使所述箱型臂00)收疊的步驟之前，還包括將所述鋼絲繩(30)與起重機的起升鋼絲繩連接以牽引所述鋼絲繩。
15.根據權利要求13所述的起重機副臂箱型臂的收疊方法，其特征在于，在完成所述箱型臂OO)收疊后，還包括將所述鋼絲繩的一端連接在所述箱型臂OO)的尾部的第一掛鉤上，將所述鋼絲繩的另一端連接在所述第二掛鉤上。
全文摘要
本發明公開了一種起重機，包括副臂，該副臂包括桁架臂、位于桁架臂中的箱形臂、以及副臂箱形臂的伸展機構，該伸展機構包括鋼絲繩；在箱型臂的尾部設置的第一掛鉤；在桁架臂的頭部設置的第一導向滑輪，以及在副臂的桁架臂的側部設置的第三導向滑輪；其中，其中，起重機具有伸展工作狀態，在伸展工作狀態下，鋼絲繩由第一掛鉤延伸，依次繞經第一導向滑輪和第三導向滑輪，連接至起升鋼絲繩，鋼絲繩在第一掛鉤和第一導向滑輪之間的部分平行于箱型臂的伸展方向。本發明還公開了一種起重機副臂箱形臂的展收方法。本發明為起重機副臂提供箱型臂展收機構，可利用卷揚作為外在驅動力，使得副臂展收方便、安全。
文檔編號B66C23/68GK102180414SQ201110121408
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月11日 優先權日2011年5月11日
發明者陳曉輝 申請人:湖南中聯重科專用車有限責任公司