專利名稱：由舵桿操作的地面輸送機械的舵桿的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種由舵桿操作的地面輸送機械特別是升降式裝卸車的舵桿，該舵桿包括舵桿腳、舵桿柄和舵桿頭，其中，該舵桿能夠圍繞一基本上豎直的擺動軸擺動地借助于所述舵桿腳支承在所述地面輸送機械的驅動部上，所述舵桿為了長度調節而構造為可翻擺的舵桿，其中，所述舵桿柄具有兩件式的結構，所述兩件式的結構具有靠近舵桿腳的部分和靠近舵桿頭的部分，其中，所述靠近舵桿腳的部分能夠圍繞一基本上水平的擺動軸擺動地支承在所述舵桿腳上并且所述靠近舵桿頭的部分通過具有一基本上水平的擺動軸的擺動鉸鏈支承在靠近舵桿腳的區域上。
背景技術：
由舵桿操作的地面輸送機械作為升降式裝卸車(特別是低行程升降式裝卸車或高行程升降式裝卸車)和貨物轉運裝置公開。利用在驅動部上可圍繞豎直的擺動軸擺動的舵桿進行該地面輸送機械的操作，其中，通過舵桿圍繞豎直擺動軸的擺動可使該地面輸送機械的驅動輪轉向并且借助于舵桿頭上的操作元件(例如旋轉開關或鍵控開關)可控制該地面輸送機械的行駛驅動器和行程驅動器。在所述舵桿頭上通常還設有另外的操作元件， 例如安全開關和用于構造為喇叭的信號裝置的操縱開關。已經公知的是，在這種地面輸送機械上設置可翻擺的或可彎折的舵桿，以便允許所述地面輸送機械的具有短舵桿的運行和具有長舵桿的運行。優選在地面輸送機械中采用這種也被稱為混合式舵桿的舵桿，其不僅可以在同行運行方式中而且可以在同乘運行方式中運行。對于同乘運行方式來說，這種地面輸送機械具有一個帶可翻擺的駕駛員站立平臺和必要時可翻擺的側箍的駕駛員位置模塊，所述側箍給予站立在擺出的駕駛員站立平臺上的操作人員沿側向方向的附加支撐。位于同行運行方式來說，所述駕駛員站立平臺擺入。例如由DE 10 2006 001 689 Al禾口 EP 2 050 651 Al公開了所述類型的舵桿，其構造為可翻擺的或可彎折的舵桿并且具有通過擺動鉸鏈連接的兩件式舵桿柄以允許實現短舵桿和長舵桿。在公知的可翻擺的舵桿中通常設置兩個鎖止裝置，當在長姿態與短姿態之間調節所述舵桿時必須利用所述鎖止裝置鎖定和固定靠近舵桿腳的部分與舵桿腳之間的擺動鉸鏈或所述舵桿柄的靠近舵桿腳的部分與靠近舵桿頭的部分之間的擺動鉸鏈。在DE 10 2006 001 689 Al和EP 2 050 651 Al中，當在短姿態與長姿態之間調節舵桿時，所述舵桿從傾斜的操作姿態起提升到垂直姿態中以便能夠操縱相應的鎖止裝置并且能夠使舵桿在長姿態與短姿態之間轉換，并且接著又下擺到操作姿態中。因為舵桿的垂直姿態形成制動范圍 (在該制動范圍中出于安全原因激活該地面輸送機械的制動裝置例如駐車制動器)，所述舵桿只能在地面輸送機械固定不動的情況下在具有長舵桿的姿態與具有短舵桿的姿態之間調節。但是，特別是在同行運行方式中，當該地面輸送機械在狹小倉庫中在空間狀況狹小的情況下運行時，操作人員期望在具有長舵桿與短舵桿的姿態之間快速轉換所述舵桿的姿態。由于在舵桿垂直和操縱相應的鎖止裝置的情況下經歷所述制動范圍，因此利用公知的可翻擺的舵桿不能在舵桿的兩個姿態之間實現操作友好的和快速的轉換。此外當在短舵桿與長舵桿之間轉換時所述舵桿的垂直姿態的經歷以及舵桿的提升以及沉降由于所需的擺動運動而導致舵桿頭的長的圓形的運動軌跡，此外由于舵桿的提升和沉降出現舵桿頭以及設置在該舵桿頭上的操作元件的取向和角度位置的強烈改變，從而使得在長姿態與短姿態之間調節舵桿時得到不期望的人機工學。此外在公知的可翻擺的舵桿中在具有短舵桿的姿態與具有長舵桿的姿態之間出現舵桿頭在水平位置與垂直位置之間的不同擺動特性。在長舵桿的情況下，在公知的可翻擺的舵桿中，靠近舵桿腳的部分與靠近舵桿頭的部分之間的擺動鉸鏈被鎖定，從而使得所述舵桿頭圍繞設置在舵桿腳上的擺動軸在水平位置與垂直位置之間以舵桿柄的完全長度擺動。在短舵桿的情況下，舵桿腳與靠近舵桿腳的部分之間的擺動鉸鏈被鎖定，從而使得舵桿頭圍繞設置在所述靠近舵桿腳的部分與所述靠近舵桿頭的部分之間的擺動鉸鏈在水平位置與垂直位置之間以縮短的擺動臂擺動。此外，舵桿頭在舵桿的兩個姿態中的擺動特性的改變導致不期望的人機工學和不同的操作特性。
發明內容
本發明的任務是，提供一種本文開頭所述類型的舵桿，其具有改善的人機工學、操作友好性并且允許在具有長舵桿與短舵桿的姿態之間快速轉換舵桿并且在行駛運行中允許在長姿態與短姿態之間調節。所述任務根據本發明這樣解決，S卩，在所述靠近舵桿腳的部分與所述靠近舵桿頭的部分之間的擺動鉸鏈由一支承座構成，該支承座通過平行導向裝置與所述舵桿腳耦合， 并且所述靠近舵桿頭的部分能夠圍繞所述水平的擺動軸擺動地支承在所述支承座上。根據本發明，構成所述舵桿柄的所述靠近舵桿腳的部分與所述靠近舵桿頭的部分之間的水平擺動軸的擺動鉸鏈由支承座構成，該支承座通過平行導向裝置與所述舵桿腳耦合，從而使得在具有長舵桿與短舵桿的姿態之間調節舵桿時(這時所述靠近舵桿腳的部分圍繞設置在舵桿腳上的水平擺動軸擺動以調節舵桿的長度)不會進行支承座取向和角度位置的改變并且實現該支承座的強制導向。由此通過支承座(所述靠近舵桿頭的區域可擺動地支承在該支承座上)的所述平行導向和強制導向實現的是，舵桿頭的取向和角度位置當在所述短姿態與長姿態之間調節時不改變并且保持恒定，從而使得在調節舵桿時所述舵桿頭僅僅實施具有短的線性運動軌跡的長度改變，但是不出現舵桿頭的擺動運動。由此當在短姿態與長姿態之間調節舵桿時實現期望的人機工學，其中操作人員通過舵桿頭的線性運動軌跡無需進行操作所述舵桿頭的手位置的改變，由此可實現長姿態與短姿態之間的舵桿姿態的操作友好的改變。此外，舵桿頭的可通過支承座的平行導向實現的短運動軌跡實現舵桿在長姿態與短姿態之間的快速轉換。此外通過支承座的平行導向和強制導向在本發明的舵桿中當在舵桿的長姿態與短姿態之間進行轉換時無需經歷垂直的舵桿姿態，從而可以在地面輸送機械的行駛運行期間在長姿態與短姿態之間調節舵桿。此外通過支承座的平行導向和強制導向可取消用于所述靠近舵桿頭的部分的鎖止裝置，從而進一步改善操作友好性并且通過減少的操作耗費可實現舵桿的短姿態與長姿態之間的快速轉換。在本發明的舵桿中，所述靠近舵桿頭的部分在所述被平行導向的支承座上不僅在具有短舵桿的姿態中而且在具有長舵桿的姿態中可圍繞水平的擺動軸擺動，從而舵桿頭在兩個舵桿姿態中在水平位置與垂直位置之間具有同一的擺動特性，由此通過同一的操作特性進一步改善人機工學。
根據本發明的一個有利的進一步方案，所述靠近舵桿頭的部分在所述支承座中能夠在用于所述舵桿頭的沉降姿態的第一止擋與用于所述舵桿頭的升高姿態的第二止擋之間擺動。利用被強制導向的支承座上的這種止擋能夠以簡單的方式使所述可翻擺或可彎折的舵桿的設有舵桿頭的所述靠近舵桿頭的部分不僅在舵桿的短姿態中而且在舵桿的長姿態中在舵桿頭的沉降的基本上水平的姿態與舵桿頭的升高的基本上垂直的姿態之間圍繞所述水平的擺動軸擺動。如果舵桿頭的沉降姿態和/或舵桿頭的升高姿態構造為制動區域(在該制動區域中所述駐車制動裝置被操縱或者行駛驅動器的行駛速度或加速度被影響)，則在此不僅可以在具有長舵桿的姿態中而且可以在具有短舵桿的姿態中實現同一的操作特性，所述操作特性對于人機工學和操作友好性具有有利影響。如果所述靠近舵桿腳的區域能夠在用于短舵桿的第一止擋與用于長舵桿的第二止擋之間圍繞所述水平的擺動軸擺動地支承在所述舵桿腳上，則可實現特別的優點。利用這種止擋能夠以有利的方式不僅在具有擺入的并且從而彎曲或彎角的所述靠近舵桿腳的部分的短舵桿姿態中而且在具有擺出的并且從而伸展的所述靠近舵桿腳的部分的長舵桿姿態中限制舵桿的所述靠近舵桿腳的部分的姿態。所述平行導向裝置在此允許當在長姿態與短姿態之間操縱舵桿時并且在此當所述靠近舵桿腳的部分圍繞所述靠近舵桿腳的部分與所述舵桿腳之間的水平擺動軸進行擺動運動時允許舵桿頭的平行導向，同時舵桿頭以短的運動軌跡實施線性運動。由此當在具有彎角的所述靠近舵桿腳的部分的短姿態與具有拉伸的所述靠近舵桿腳的部分的長姿態之間調節舵桿時不出現舵桿頭的擺動運動，而是出現舵桿頭的具有短運動位移的線性運動，所述運動位移相應于舵桿的期望的長度變化。由此允許在具有長舵桿與短舵桿的姿態之間實現舵桿的快速轉換。此外，由此得到期望的人機工學，因為操作人員當在長姿態與短姿態之間操縱舵桿時無需進行手位置(操作人員用所述手抓持和操作所述舵桿頭)的改變，從而使得本發明的舵桿在手位置保持不變的情況下可在長姿態與短姿態之間調節。所述平行導向裝置可以由相應的平行四邊形桿構成，所述平行四邊形桿分別以一個端部設置在舵桿腳上并且以另一端部設置在用于所述靠近舵桿腳的區域的支承座上。根據本發明的一個有利的實施方式，所述平行導向裝置由牽引機構驅動器構成。利用牽引機構驅動器能夠實現簡單且節省位置的結構和用于所述平行導向裝置的制造耗費少。所述牽引機構驅動器可以由力鎖合的牽引機構驅動器構成，例如具有扁平帶或楔形帶作為牽引機構的帶驅動器，該牽引機構通過相應的帶盤在支承座和舵桿腳上被導向。 通過用于該牽引機構的夾緊滾子在此可防止打滑，以確保所述支承座的平行導向和強制導向。如果所述牽引機構驅動器構造為形狀鎖合的牽引機構驅動器，則能夠以降低的結構耗費實現所述支承座的平行導向和強制導向。形狀鎖合的牽引機構驅動器可以例如由具有齒形帶和所述舵桿腳上以及支承座上的相應地輪廓成型的齒輪構成。按照本發明的一個優選的構型，所述牽引機構驅動器構造為鏈式驅動器，具有設置在所述舵桿腳上的鏈輪和設置在所述支承座上的鏈輪以及纏繞在所述兩個鏈輪上的鏈。這種鏈式驅動器在制造成本低的情況下具有簡單的結構并且在所述可翻擺的舵桿上需要小的結構空間。根據本發明的一個有利的實施方式，設置有力鎖合的鎖定裝置，用于在短姿態中鎖定所述舵桿和/或在長姿態中鎖定所述舵桿。利用這種鎖定裝置能夠以簡單的方式將所述可翻擺的舵桿的所述靠近舵桿腳的部分保持在舵桿腳上的相應止擋上。
特別有利的是，所述力鎖合的鎖定裝置由氣體壓力彈簧構成，所述氣體壓力彈簧利用第一端部鉸接在所述舵桿腳上并且利用第二端部鉸接在所述支承座上。如果所述氣體壓力彈簧在此在用于短舵桿的擺入姿態中和用于長姿態的擺出姿態中在止點鎖止的意義上鎖止所述舵桿的所述靠近舵桿腳的部分，則能夠實現所述靠近舵桿腳的部分在所述兩個止擋上的簡單鎖定并且當在長姿態與短姿態之間調節舵桿時在所述氣體彈簧在運動開始時壓縮之后實現氣體彈簧在運動結束時的移出，從而使得在運動結束時通過所述氣體壓力彈簧可實現力支持并且可降低或取消由操作人員為了調節舵桿施加的操作力。由此進一步提高操作友好性和人機工學。根據本發明的一個符合目的要求的進一步方案，設置有形狀鎖合的鎖定裝置，用于在短姿態中鎖定所述舵桿和/或在長姿態中鎖定所述舵桿。利用這種形狀鎖合的鎖止裝置優選可將舵桿鎖定和鎖止在短姿態中。在具有可翻擺的駕駛員站立平臺的地面輸送機械的情況下，舵桿在同乘運行方式中在站立在擺出的駕駛員站立平臺的操作人員的情況下處于短姿態中。因為所述地面輸送機械在同乘運行方式中比在同行運行方式(在同行運行方式中行駛速度的最高值限制為4至6公里/小時)中能夠以8至12公里/小時范圍內的升高的行駛速度最高值運行，所以通過將舵桿鎖止在短姿態中可實現高的運行安全性。因為在本發明的舵桿中由于支承座的平行導向和強制導向無需另外的用于所述靠近舵桿頭的部分與所述靠近舵桿腳的部分之間的擺動鉸鏈的鎖止裝置，因此得到高的操作友好性并且可實現舵桿在短姿態與長姿態之間的快速轉換，因為在從舵桿的短姿態轉換到長姿態中時僅僅需松脫所述形狀鎖合的鎖止裝置。根據本發明的一個優選的實施方式，所述形狀鎖合的鎖定裝置包括設置在所述靠近舵桿腳的部分上的卡鎖鉤，該卡鎖鉤與所述舵桿腳中的卡鎖凹槽相互作用。用這種卡鎖鉤特別是能夠以簡單的方式將短姿態中的舵桿在所述靠近舵桿腳的部分擺入的情況下形狀鎖合地鎖止在所述舵桿腳上。特別有利的是，所述卡鎖鉤被彈簧加載并且能夠借助于設置在所述靠近舵桿腳的部分上的手動杠桿操縱。通過彈簧可將卡鎖鉤以簡單的方式加載到用于鎖止舵桿腳上的所述靠近舵桿腳的部分(優選在舵桿的短姿態中)的鎖止姿態中。由此，為了將舵桿從短姿態調節到長姿態中，由操作人員僅僅操縱所述手動杠桿以便將卡鎖鉤操縱到松脫姿態中。如果在舵桿腳上鄰接卡鎖凹槽地構造用于卡鎖鉤的導向滑槽，當將舵桿從長姿態調節到短姿態中時所述卡鎖鉤在所述導向滑槽上被導向，則可實現的是，所述彈簧加載的卡鎖鉤無附加的操作耗費地在將舵桿從長姿態調節到短姿態中時引導到所述卡鎖凹槽中并且在達到短姿態時通過所述彈簧自動地鎖止在鎖止姿態中，從而使得當將舵桿從長姿態調節到短姿態中時無需通過操作人員對所述鎖定裝置實施附加的操縱。按照本發明的一個優選的實施方式，如果所述靠近舵桿腳的部分具有兩個側向地間隔距離的法蘭板，所述靠近舵桿腳的部分借助于所述法蘭板可擺動地支承在所述舵桿腳上并且所述支承座以及所述靠近舵桿頭的部分可擺動地支承在所述法蘭板中，則在節省結構空間和簡單的結構方面得到特別的優點。如果所述側向地間隔距離的法蘭板通過橫支撐彼此連接，則可實現所述舵桿的所述靠近舵桿腳的部分的盒狀的并且非常穩定的結構。根據本發明的一個有利的實施方式，所述支承座構造為支承叉，所述靠近舵桿頭的部分設置在所述支承叉之間，其中，所述止擋由所述支承座的橫支撐構成。由此能夠在所述舵桿的所述靠近舵桿腳的部分與所述靠近舵桿頭的部分之間的擺動鉸鏈的區域中實現所述舵桿的簡單且節省結構空間的結構。優選在所述支承座的區域中設置一傳感器裝置、特別是鍵控開關，用于檢測所述舵桿頭的升高姿態和/或沉降姿態。由此能夠以簡單的方式檢測舵桿頭的水平的沉降位置和/或舵桿頭的垂直的升高位置，以便在垂直的和/或水平的舵桿頭姿態的情況下求得相應的制動區域，在所述制動區域中進行制動裝置例如駐車制動器的自動激活或進行所述地面輸送機械的行駛驅動器的行駛速度或加速度的降低。根據本發明的一個進一步方案，如果在所述舵桿腳上設置一傳感器裝置、特別是鍵控開關，用于在用于短舵桿的姿態中和/或用于長舵桿的姿態中檢測所述靠近舵桿腳的區域的姿態，則能夠以簡單的方式求得具有長姿態和短姿態的舵桿姿態。由此在此可將行駛速度的最高值與舵桿的姿態適配。這種傳感器裝置與地面輸送機械的行駛控制裝置形成作用連接，利用這種傳感器裝置能夠以簡單的方式根據舵桿的姿態限制最大容許的行駛速度。由此能以簡單的方式實現的是，在短舵桿的情況下在同行運行方式中允許例如4公里 /小時的降低的最高速度并且在同乘運行方式中在擺出的長舵桿的情況下將可能的最大行駛速度升高到例如6公里/小時。由此在同行運行方式中提高該地面輸送機械的運行安全性并且允許該地面輸送機械的高轉運功率。如果該地面輸送機械針對同行運行方式和同乘運行方式設計并且具有帶可翻擺的駕駛員站立平臺和必要時可翻擺的側箍的駕駛員位置模塊，則可通過檢測駕駛員站立平臺的姿態的傳感器裝置和/或檢測側箍的姿態的傳感器裝置此外以簡單的方式允許在同乘運行方式中可允許行駛速度的不同的最高值。在同乘運行方式中在短舵桿、駕駛員站立平臺擺出并且側箍擺入的情況下可將倉儲技術碼垛機的最大行駛速度限制在例如6公里/ 小時。在同乘運行模式中在短舵桿、駕駛員站立平臺擺出并且側箍擺出的情況下可將該倉儲技術碼垛機的最大行駛速度限制在一個升高的最高值上、例如限制在8至12公里/小時范圍內的行駛速度上。由此在同行運行方式中提高地面輸送機械的運行安全性并且允許高的轉運功率。本發明還涉及一種由舵桿操作的地面輸送機械、特別是升降式裝卸車，其被構造用于可選擇地在同行運行方式和同乘運行方式中運行并且設有可翻擺的駕駛員站立平臺以及設有按本發明所述的舵桿。
本發明的其他優點和細節借助于在示意圖中示出的實施例詳細解釋。在此圖1是本發明的地面輸送機械的立體圖，圖2是本發明的舵桿的側視圖，處于短舵桿的姿態中，圖3是本發明的舵桿的側視圖，處于長舵桿的姿態中，圖4是舵桿的立體圖，處于短舵桿的姿態中和舵桿頭沉降的姿態中，圖5是舵桿的立體圖，處于短舵桿的姿態中和舵桿頭升高的姿態中，圖6是圖5中局部圖的放大圖，圖7是舵桿的側視圖，處于短舵桿的姿態中和舵桿頭沉降的姿態中，圖8是舵桿的側視圖，處于短舵桿的姿態中和舵桿頭升高的姿態中，
圖9是在操縱鎖定裝置的情況下圖8中的舵桿，圖10是舵桿的立體圖，處于長舵桿的姿態中和舵桿頭沉降的姿態中，圖11以放大的視圖示出處于圖10姿態中的舵桿，圖12是舵桿的立體圖，處于長舵桿的姿態中和舵桿頭升高的姿態中，圖13以另外的視圖示出圖12中的舵桿，圖14以另外的視圖示出圖12和13中的舵桿。
具體實施例方式在圖1中示出本發明的由舵桿操作的構造為倉儲技術碼垛機的地面輸送機械1， 其例如構造為升降式裝卸車，特別是低行程升降式裝卸車。該地面輸送機械1具有驅動部 2和可相對于驅動部2升高或沉降的負載部3。驅動部2包括一個由例如兩個側向地間隔距離的負載臂4構成的負載叉。負載部3借助于設置在負載臂4尖端上并且未詳細示出的負載輪支撐在行駛道上。一個未詳細示出的行駛驅動單元可圍繞豎直的擺動軸偏轉地設置在驅動部2中， 所述行駛驅動單元包括一個驅動輪和一個驅動該驅動輪的行駛驅動電機。操作人員借助于圖1中未詳細示出的舵桿來操作該地面輸送機械1并且使其轉向，所述舵桿設置在驅動部 2的上側，優選設置在該驅動部的中部區域中。在圖1中示出一個凹槽5，在該凹槽中設置圖2至14中示出的舵桿。驅動輪的轉向在此可通過舵桿與驅動輪的機械連接實現。此外可對于驅動輪設置一個電動轉向驅動器，在該電動轉向驅動器中，舵桿上的傳感器檢測轉向角度并且根據該轉向角度操作轉向馬達。本發明的地面輸送機械1被設置用于可選擇地在同行運行和同乘運行中運行。為此在驅動部2上與負載部3相反對置地設置一個駕駛員位置模塊6，該駕駛員位置模塊包括一個可圍繞一水平的擺動軸7翻轉地設置在驅動部2上的駕駛員站立平臺8和兩個配置給該駕駛員站立平臺8的可擺動的側箍9，所述側箍分別圍繞一個豎直的擺動軸10a、10b可擺動地設置在驅動部2的側面區域上。在所述驅動部2的前側中對于擺入的駕駛員站立平臺8和擺入的側箍9分別存在一個隆起部，從而使得在同行運行中在駕駛員站立平臺8擺入和側箍9擺入的情況下使所述駕駛員站立平臺8和側箍9設置在驅動部2的輪廓內部。在圖1中示出處于同乘運行中的地面輸送機械1，駕駛員站立平臺8擺出并且側箍 9擺入。通過將側箍9圍繞相應的擺動軸10a、IOb向外偏轉可使地面輸送機械1進入到用于同乘運行的姿態中，在該同乘運行中兩個處于擺出姿態中的側箍9a、9b給予站立在駕駛員站立平臺8上的操作人員附加的側面支撐。在側箍9擺入的情況下并且通過駕駛員站立平臺8圍繞擺動軸7上擺到擺入姿態中可使地面輸送機械1以同行運行模式運行。在圖2至14中示出本發明的舵桿15，該舵桿在地面輸送機械1的驅動側的端部上設置在驅動部2上側的凹槽5中。該舵桿15具有舵桿腳16，該舵桿腳可圍繞一個豎直的擺動軸17擺動地設置在驅動部2上。舵桿15的舵桿柄18以靠近舵桿腳的區域可圍繞一個基本上水平的擺動軸19 擺動地支承在舵桿腳16上。在舵桿柄18的舵桿頭側的區域中設置舵桿頭20，該舵桿頭設有手柄21和操作元件，例如在手柄21的區域中構造為翼形開關的駕駛開關22用于控制行駛驅動器的行駛方向和行駛速度、構造為設置在舵桿頭20上側的鍵控開關的開關23用于控制用于使負載部3上升/下降的行程驅動器并且用于控制由喇叭構成的信號裝置以及在舵桿頭20的面向操作人員的端側上構造為按壓開關的安全開關M。本發明的舵桿15為了長度調節構造為可翻擺的具有兩件式舵桿柄18的舵桿，其中，舵桿柄18包括一個靠近舵桿腳的部分18a和一個靠近舵桿頭的部分18b。舵桿柄18利用所述靠近舵桿腳的部分18a可圍繞所述水平的擺動軸19擺動地支承在該舵桿腳16上。 所述靠近舵桿頭的部分18b設有舵桿頭20。在靠近舵桿腳的部分18a與靠近舵桿頭的部分 18b之間設置一個具有舵桿柄18的肘節功能的擺動鉸鏈25，該擺動鉸鏈具有一個基本上水平的擺動軸26，所述靠近舵桿頭的部分18b利用所述擺動軸可擺動地支承在所述靠近舵桿腳的部分18a上。在圖2中，舵桿15處于擺入的并且成角度的姿態中并且從而處于用于該地面輸送機械1的同乘運行模式的短舵桿的姿態(操作人員站立在駕駛員站立平臺8上)或處于在空間狀況狹小時用于同行運行模式的姿態中。舵桿柄18的靠近舵桿腳的部分18a在此圍繞所述擺動軸19朝負載部3的方向彎角并且在驅動部2的上方處于遠離操作人員傾斜的姿態中。舵桿柄18的靠近舵桿頭的部分18b圍繞所述擺動軸沈相對于所述靠近舵桿腳的部分18a彎角并且向著該地面輸送機械1的驅動部側的端部的方向朝操作人員的方向延伸。 由此，在舵桿15的所述短姿態中，所述靠近舵桿頭的部分18b相對于所述靠近舵桿腳的部分18a彎角地設置。圖3示出本發明的舵桿15，其處于擺出的并且拉伸的姿態中并且處于長舵桿的姿態中，所述長舵桿姿態用于在駕駛員站立平臺8上擺的情況下地面輸送機械1的同行運行模式。所述靠近舵桿腳的部分18a圍繞擺動軸19朝地面輸送機械1的驅動部側的端部的方向擺動并且向著操作人員的方向延伸。由此，在舵桿15的所述長姿態中，所述靠近舵桿頭的部分18b處于所述靠近舵桿腳的部分18a的延長線中并且向著操作人員延伸。在本發明的舵桿15中，所述靠近舵桿腳的部分18a與所述靠近舵桿頭的部分18b 之間的擺動鉸鏈25由可圍繞所述擺動軸沈擺動的支承座30構成，所述支承座通過平行導向裝置31與所述舵桿腳16耦合。具有舵桿頭的所述靠近舵桿頭的部分18b可圍繞所述擺動軸26擺動地支承在所述支承座30中。在圖2和3中詳細示出所述平行導向裝置31的結構。所述平行導向裝置31在所述實施例中由優選形狀鎖合的牽引機構驅動器構成，該牽引機構驅動器構造為鏈式驅動器。所述鏈式驅動器包括一個圍繞擺動軸19無相對轉動地設置在舵桿腳16上的鏈輪32。 為了將該鏈輪32固定在舵桿腳16上，例如設置螺釘連接33作為固定機構。一個另外的鏈輪34無相對轉動地固定在可圍繞擺動軸沈擺動的所述支承座30上。為此例如設置螺釘連接35作為固定機構。構造為鏈36的牽引機構安置在所述兩個鏈輪32、34上并且纏繞在該兩個鏈輪32、34上。在此，當在短姿態與長姿態之間調節舵桿15時并且由此當所述靠近舵桿腳的部分18a圍繞擺動軸19擺入或擺出以對舵桿15進行長度調節時利用所述平行導向裝置31可實現所述可圍繞擺動軸26擺動地支承在所述靠近舵桿腳的部分18a上的支承座30的這樣的擺動，使得實現支承座30的平行導向并且從而實現支承在支承座30中的具有舵桿頭 20的所述靠近舵桿頭的部分18b的平行導向。所述舵桿頭20由此經歷短的并且基本上線性的運動軌跡，并且用一個手或兩個手在手柄區段21處握持舵桿頭20的操作人員可以將舵桿15從短姿態調節到長姿態中并且相應地在手柄位置不改變的情況下從長姿態調節到短姿態中，而無需改變在舵桿頭20的手柄區段21上的手位置。特別是從圖4至6和10至13詳細得出，舵桿腳16構造為支承叉并且具有兩個側向的垂直的法蘭板16a、16b，所述法蘭板在外側分別設有一個支承銷40，所述支承銷形成所述擺動軸19。所述舵桿柄18的靠近舵桿腳的部分18a具有兩個側向地間隔距離的法蘭板41a、 41b，它們在下端部區域中分別設有支承孔42，所述法蘭板41a、41b利用所述支承孔可擺動地支承在所述舵桿腳16的相應的支承銷40上。所述法蘭板41a、41b在對置的上端部上分別具有一個支承孔43，支承銷44可擺動地支承在所述支承孔中，所述支承銷形成所述擺動鉸鏈25的擺動軸26。所述支承銷44 優選與所述靠近舵桿頭的部分18b無相對轉動地連接。此外，設置在所述兩個法蘭板41a、 41b之間的支承座30可圍繞所述擺動軸沈擺動地設置在所述支承銷44上。特別是在圖5、6和10中詳細示出，所述靠近舵桿腳的部分18a此外具有設置在支承座30與舵桿腳16之間的位于側向的法蘭板41a、41b之間的橫支撐45、46，它們為了提高穩定性給出所述靠近舵桿腳的部分18a的盒式的且穩定的結構。橫支撐45構造為下橫向連接結構并且在所示的實施例中由一個連接所述兩個法蘭板41a、41b的連接接片構成， 所述連接接片在擺動軸四、26之間的中間區域中連接所述兩個法蘭板41a、41b。相應地， 橫支撐46構造為上橫向連接結構并且在所示的實施例中由一個連接所述兩個法蘭板41a、 41b的連接接片構成，所述連接接片在擺動軸四、沈之間的中間區域中連接所述兩個法蘭板 41a、41b。所述靠近舵桿腳的部分18a可圍繞擺動軸19擺動地在用于擺入的并且短的舵桿 15姿態的止擋50與用于擺出的并且長的舵桿15姿態的止擋51之間設置在舵桿腳16上。 借助于圖4、6和11詳細描述止擋50、51的結構。為此在法蘭板41a的下部區域中構造有止擋面52、53，這些止擋面與相應的在法蘭板16a的區域中設置在舵桿腳16上的止擋銷54、 55相互作用。在此，在所述靠近舵桿腳的部分18a的擺入姿態中所述法蘭板41a利用止擋面52 貼靠在所述止擋銷M上，由此形成用于擺入的并且短的舵桿15的止擋50，如在圖4和6中所示的那樣。在所述靠近舵桿腳的部分18a的擺出姿態中，法蘭板41a利用止擋面53貼靠在止擋銷55上，由此形成用于擺出的并且長的舵桿15姿態的止擋51，如圖11中所述的那樣。 借助圖4至6和10至14詳細描述支承座30的結構。所述支承座30構造為支承叉，其包括兩個側向地間隔距離的盤形區段36a、36b，在所述區段之間構造有自由空間，所述靠近舵桿頭的部分18b可圍繞擺動軸沈擺動地設置在該自由空間中。所述靠近舵桿頭的部分18b在此在所述由法蘭狀的區段36a、36b形成的自由空間中能夠在一個用于舵桿頭 20沉降姿態的止擋60與一個用于舵桿頭20升高姿態的止擋61之間圍繞水平的擺動軸沈擺動。用于升高的舵桿頭20的止擋61在此由支承座30的一個橫支撐62構成，所述靠近舵桿頭的部分18b能夠利用彎曲的支承區段64止擋在所述橫支撐上，就像例如在圖6中所示的那樣。支承銷44在此設置在所述支承區段64中。所述橫支撐62由一個連接所述兩個區段36a、36b的連接接片構成，所述連接接片與所述兩個區段36a、36b連接。相應地，用于沉降的舵桿頭20的止擋60由所述支承座30的一個橫支撐63構成，所述靠近舵桿頭的部分18b能夠利用彎曲的支承區段64止擋在所述橫支撐上。該橫支撐63相應地由一個成形在所述盤形區段36a、36b上的連接接片構成，就像例如從圖11中看出的那樣。在盒狀的所述靠近舵桿腳的部分18a內部設置有氣體壓力彈簧70，該氣體壓力彈簧允許一個力鎖合的鎖定裝置71，用于在所述短姿態中以及在所述長姿態中鎖定所述舵桿 15。借助于圖4和6詳細闡述所述氣體彈簧70在所述舵桿腳16以及所述支承座30上的鉸接。所述氣體壓力彈簧70利用下端部固定在所述舵桿腳16上，例如在法蘭板16b的內側上，如圖4中所示的那樣。氣體彈簧70在舵桿腳16上的固定在此與擺動軸19沿豎直方向向上間隔距離。氣體壓力彈簧70的上端部固定在支承座30上，例如在所述盤形的區段 36b的內側上。氣體壓力彈簧70在支承座30上的固定在此與擺動軸沈沿豎直方向向下間隔距離。通過氣體壓力彈簧70在支承座30以及在舵桿腳16上的鉸接，不僅在舵桿15的擺入姿態中而且在擺出姿態中實現所述靠近舵桿腳的部分18a的止點鎖止，這時所述靠近舵桿腳的部分18a通過該氣體壓力彈簧70的力保持在所述止擋50或止擋51上。為了將舵桿15從短姿態調節到長姿態中或者從長姿態調節到短姿態中，在此必須由操作人員在運動開始時克服該氣體壓力彈簧70的力并且壓縮該氣體壓力彈簧70直到在所述靠近舵桿腳的部分18a垂直并且從而該氣體壓力彈簧70垂直的情況下經歷一個止點為止。在所述靠近舵桿腳的部分18a的進一步擺動運動中，所述氣體壓力彈簧70卸載并且直到運動結束地支持所述靠近舵桿腳的部分18a的擺動運動，由此對于舵桿15的調節實現有利的人機工學并且在第二運動半部中通過氣體壓力彈簧70的力支持舵桿15的運動。為了在擺入的并且從而短的姿態中鎖定所述舵桿15，附加地設置一個形狀鎖合的鎖定裝置75，借助于圖4至11詳細闡述該鎖定裝置。該鎖定裝置75由一個可擺動地設置在所述靠近舵桿腳的部分18a上的卡鎖鉤76構成，所述卡鎖鉤與舵桿腳16中的卡鎖凹槽 77相互作用。所述卡鎖凹槽77在此構造在舵桿腳16的法蘭板16a上。所述卡鎖鉤76可圍繞一個平行于擺動軸19和沈設置的擺動軸78擺動地設置并且可借助于手動杠桿79操縱，所述手動杠桿可圍繞擺動軸78擺動地支承在所述兩個法蘭板41a、41b上。所述卡鎖鉤 76借助于彈簧80加載到鎖止姿態中，在該鎖止姿態中，所述卡鎖鉤76鉤入到所述卡鎖凹槽77中。在圖7和8中示出用于舵桿15的短姿態的鎖止姿態。通過操縱手動杠桿79并且從而使該手動杠桿79圍繞擺動軸78擺動，所述卡鎖鉤76如圖9中所示被操縱并且脫離與卡鎖凹槽77的配合，以便將舵桿15從短姿態調節到長姿態中。在所述舵桿腳16的法蘭板16a上與卡鎖凹槽77鄰接地成形上一個用于卡鎖鉤76的導向滑槽81，該導向滑槽允許 在將舵桿15從長姿態調節到短姿態中時所述卡鎖鉤76抵抗所述彈簧80的力擺動以便在所述靠近舵桿腳的部分18a的擺入姿態中能夠自動地卡入到所述卡鎖凹槽77中。利用所述彈簧加載的卡鎖鉤76在短舵桿的情況下特別是在同乘運行模式中允許高的運行安全性，因為站立在擺出的駕駛員站立平臺8上的操作人員可牢牢抓住被鎖定的舵桿15。為了將舵桿15從短姿態調節到長姿態中僅僅需要用于操縱手動杠桿79和用于松脫卡鎖鉤76的手柄，由此實現高的操作友好性和舵桿15從短姿態到長姿態的快速轉換。 在將舵桿15從長姿態調節到短姿態中時，由于所述導向滑槽81 (所述卡鎖鉤76在所述靠近舵桿腳的部分18a擺動時在該導向滑槽上被導向)可在達到所述短姿態時實現所述卡鎖鉤76的獨立自主的和自動的卡入，由此在將舵桿15從長姿態調節到短姿態時無需用于鎖定裝置75的附加的操作耗費，由此實現具有操作友好性的快速轉換。在圖6中示出傳感器裝置85，利用所述傳感器裝置可在舵桿頭20的升高的垂直姿態的情況下和/或在舵桿頭20的沉降的水平姿態的情況下檢測所述靠近舵桿腳的部分 18a的姿態。該傳感器裝置85為此例如在所述盤形區段36b的區域中設置在支承座30上并且由一個鍵控開關構成，所述鍵控開關可由一個設置在所述支承區段64上的所述靠近舵桿頭的部分18b上的凸輪狀的操縱軌86操縱。在圖6中示出一個另外的傳感器裝置87，利用該傳感器裝置可以在用于短舵桿15 的姿態中和/或在用于長舵桿15的姿態中檢測所述靠近舵桿腳的部分18a的姿態。所述傳感器裝置在此可以設置在特別是法蘭板16a的的舵桿腳16上并且由一個鍵控開關構成， 所述鍵控開關可由一個設置在所述靠近舵桿腳的部分18a上的未詳細示出的凸輪形操作軌操縱。如果傳感器裝置85、87與所述地面輸送機械的行駛控制裝置形成作用連接，則可根據所述舵桿15的短姿態或長姿態將行駛速度限制在不同的最高值上并且可以根據舵桿頭20的升高的或沉降的姿態在水平和/或垂直的舵桿頭姿態的情況下在一個制動范圍中實施行駛速度或加速度的限制或降低。在圖4至14中此外示出一個用于所述平行導向裝置31的保護蓋90，所述保護蓋設置在所述靠近舵桿腳的部分18a上以便遮蓋所述由鏈輪32、34和鏈36構成的牽引機構驅動器。本發明的舵桿15允許所述構造為混合式舵桿的舵桿15在長的拉伸姿態與短的彎角姿態之間的快速的且操作友好的轉換，其中，特別是通過取向不改變并且舵桿頭20不擺動情況下的短運動軌跡，在所述靠近舵桿腳的部分18a擺動時在不改變舵桿頭20的手柄區段21上的手位置的情況下允許舵桿15的符合人機工學的長度改變。特別是從圖2和3中清楚地看出，為了改變舵桿15的長度，通過所述靠近舵桿腳的部分18a圍繞擺動軸19的擺動將舵桿15從短姿態操作到長姿態中或者從長姿態操作到短姿態中，其中，舵桿頭20的取向和定向保持不變并且不出現舵桿頭20圍繞擺動軸沈的附加擺動運動。此外從圖4至9 清楚地看出，在舵桿15的短姿態中在所述靠近舵桿腳的部分18a彎角的情況下所述舵桿頭 20在支承座30中可圍繞擺動軸沈在用于舵桿頭20的水平位置(圖4)的止擋60與用于舵桿頭20的垂直位置(圖幻的止擋61之間被操作。在舵桿15的長姿態中在所述靠近舵桿腳的部分18a伸出的情況下可實現所述舵桿頭20的相同的擺動特性。從圖10至14中可清楚地看出，在舵桿15的長姿態中在所述靠近舵桿腳的部分18a伸出的情況下所述舵桿頭20同樣可以在支承座30在圍繞擺動軸沈在用于舵桿頭20的水平位置(圖10，11)的止擋60與用于舵桿頭20的垂直位置(圖12至14)的止擋61之間被操作。操作人員由此能夠以簡單、快速且符合人機工學的方式在長姿態與短姿態之間調節舵桿15，其中，特別是在所述地面輸送機械的同行運行方式中可實現該地面輸送機械的易控性和高轉運能力，同時實現快速、可靠并且受控的負載搬運，因為所述舵桿15在狹窄的區域中能以簡單且快速的方式彎角到短姿態中并且在常規運行中能夠以簡單且快速的方式伸出到長姿態中。 優選所述靠近舵桿腳的部分18a上的擺動軸19 J6的間距并且所述靠近舵桿腳的部分18a的止擋50、51被這樣地確定尺寸并且設置，使得在同行運行方式和同乘運行方式中得到操作人員與地面輸送機械的符合人機工學的有利位置。優選在此所述舵桿頭20的擺動軸沈在舵桿15的短姿態與長姿態之間的豎直的高度改變相應于擺出的駕駛員站立平臺8在行駛道表面上的高度。
權利要求
1.一種由舵桿操作的地面輸送機械特別是升降式裝卸車的舵桿，該舵桿包括舵桿腳、 舵桿柄和舵桿頭，其中，該舵桿能夠圍繞一基本上豎直的擺動軸擺動地借助于所述舵桿腳支承在所述地面輸送機械的驅動部上，所述舵桿為了長度調節而構造為可翻擺的舵桿，其中，所述舵桿柄具有兩件式的結構，所述兩件式的結構具有靠近舵桿腳的部分和靠近舵桿頭的部分，其中，所述靠近舵桿腳的部分能夠圍繞一基本上水平的擺動軸擺動地支承在所述舵桿腳上并且所述靠近舵桿頭的部分通過具有一基本上水平的擺動軸的擺動鉸鏈支承在靠近舵桿腳的區域上，其特征在于，在所述靠近舵桿腳的部分(18a)與所述靠近舵桿頭的部分(18b)之間的擺動鉸鏈0 由一支承座(30)構成，該支承座通過平行導向裝置 (31)與所述舵桿腳(16)耦合，并且所述靠近舵桿頭的部分(18b)能夠圍繞所述水平的擺動軸06)擺動地支承在所述支承座(30)上。
2.按權利要求1所述的舵桿，其特征在于，所述靠近舵桿頭的部分(18b)在所述支承座 (30)中能夠在用于所述舵桿頭OO)的沉降姿態的第一止擋(60)與用于所述舵桿頭OO) 的升高姿態的第二止擋(61)之間圍繞所述水平的擺動軸06)擺動。
3.按權利要求1或2所述的舵桿，其特征在于，所述靠近舵桿腳的部分(18a)能夠在用于短舵桿(15)的第一止擋(50)與用于長舵桿(15)的第二止擋(51)之間圍繞所述水平的擺動軸(19)擺動地支承在所述舵桿腳(16)上。
4.按權利要求1至3中任一項所述的舵桿，其特征在于，當在長姿態與短姿態之間操縱所述舵桿(1 時所述平行導向裝置(31)允許所述舵桿頭OO)的平行導向。
5.按權利要求1至4中任一項所述的舵桿，其特征在于，所述平行導向裝置(31)由牽引機構驅動器構成。
6.按權利要求5所述的舵桿，其特征在于，所述牽引機構驅動器構造為鏈式驅動器，具有設置在所述舵桿腳(16)上的鏈輪(3 和設置在所述支承座(30)上的鏈輪(34)以及纏繞在所述兩個鏈輪(32，34)上的鏈(36)。
7.按權利要求1至6中任一項所述的舵桿，其特征在于，設置有力鎖合的鎖定裝置 (71)，用于在短姿態中鎖定所述舵桿(1 和/或在長姿態中鎖定所述舵桿(15)。
8.按權利要求7所述的舵桿，其特征在于，所述力鎖合的鎖定裝置(71)由氣體壓力彈簧(70)構成，所述氣體壓力彈簧利用第一端部鉸接在所述舵桿腳(16)上并且利用第二端部鉸接在所述支承座(30)上。
9.按權利要求1至8中任一項所述的舵桿，其特征在于，設置有形狀鎖合的鎖定裝置 (75)，用于在短姿態中鎖定所述舵桿(1 和/或在長姿態中鎖定所述舵桿(15)。
10.按權利要求9所述的舵桿，其特征在于，形狀鎖合的鎖定裝置(7 包括設置在所述靠近舵桿腳的部分(18a)上的卡鎖鉤(76)，所述卡鎖鉤與所述舵桿腳(16)中的卡鎖凹槽 (77)相互作用。
11.按權利要求10所述的舵桿，其特征在于，所述卡鎖鉤(76)被彈簧加載并且能夠借助于設置在所述靠近舵桿腳的部分上的手動杠桿(79)操縱。
12.按權利要求1至11中任一項所述的舵桿，其特征在于，所述靠近舵桿腳的部分 (18a)具有兩個側向地間隔距離的法蘭板Gla，41b)，所述靠近舵桿腳的部分(18a)借助于所述法蘭板可擺動地支承在所述舵桿腳(16)上，并且所述支承座(30)以及所述靠近舵桿頭的部分(18b)可擺動地支承在所述法蘭板中。
13.按權利要求1至12中任一項所述的舵桿，其特征在于，所述支承座(30)構造為支承叉，所述靠近舵桿頭的部分(18b)設置在所述支承叉之間，其中，所述止擋(60;61)由所述支承座(30)的橫支撐(62 ；63)構成。
14.按權利要求1至13中任一項所述的舵桿，其特征在于，在所述支承座(30)的區域中設置一傳感器裝置(85)、特別是鍵控開關，用于檢測所述舵桿頭00)的升高姿態和/或沉降姿態。
15.按權利要求1至14中任一項所述的舵桿，其特征在于，在所述舵桿腳(16)的區域中設置一傳感器裝置(87)、特別是鍵控開關，用于在用于短舵桿的姿態中和/或用于長舵桿的姿態中檢測所述靠近舵桿腳的區域(18a)的姿態。
16.一種由舵桿操作的地面輸送機械、特別是升降式裝卸車，其被構造用于可選擇地在同行運行方式和同乘運行方式中運行并且設有可翻擺的駕駛員站立平臺(8)以及設有按以上權利要求中任一項所述的舵桿(15)。
全文摘要
本發明涉及由舵桿操作的地面輸送機械的舵桿，包括舵桿腳、舵桿柄和舵桿頭，舵桿能圍繞一基本上豎直的擺動軸擺動地借助于舵桿腳支承在地面輸送機械的驅動部上，舵桿為了長度調節構造為可翻擺的舵桿，舵桿柄具有兩件式的結構并且具有靠近舵桿腳的部分和靠近舵桿頭的部分，所述靠近舵桿腳的部分能夠圍繞一基本上水平的擺動軸擺動地支承在所述舵桿腳上并且所述靠近舵桿頭的部分通過具有一基本上水平的擺動軸的擺動鉸鏈支承在靠近舵桿腳的區域上。在所述靠近舵桿腳的部分與所述靠近舵桿頭的部分之間的擺動鉸鏈由一支承座構成，該支承座通過平行導向裝置與所述舵桿腳耦合并且所述靠近舵桿頭的部分能夠圍繞所述水平的擺動軸擺動地支承在所述支承座上。
文檔編號B66F9/20GK102234086SQ20111011919
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月4日 優先權日2010年5月4日
發明者A·維登特 申請人:斯蒂爾簡化股份公司