專利名稱：一種新型電動半門式起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及起重機領域，特別涉及一種電動半門式起重機。
背景技術：
電動半門式起重機是現代工業生產發展的產物，隨著工業生產的發展，許多工廠隨著工業產品產量的增加，逐步采用流水線生產，為了解決工位工件的吊運而在橋式起重機下面采用半門機吊運，從而達到節能、省時、及時方便，并且滿足投資小的特點。但是這種電動半門式起重機的上橫梁和運行機構是架在橋式起重機牛腿下面的半門機牛腿上面的行車梁的導軌上面，半門機的主梁有效行程短，尤其橋式起重機立柱旁很大的面積不能充分利用，通常電動葫蘆的吊鉤到邊緣立柱的中心在1.6m以上，浪費的空間很大，參見圖1所
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發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種新型電動半門式起重機，能充分發揮半門式起重機的特點，改變現有電動半門式起重機行程短的缺點。本發明為解決技術問題所采用的技術方案是，一種新型電動半門式起重機，其特征在于包括上橫梁、上橫梁運行機構、主梁、電動葫蘆、支腿、下橫梁運行機構、下橫梁，所述上橫梁運行機構的主動車輪組和從動車輪組懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上，主動車輪組和從動車輪組的下方與上橫梁鉸接，上橫梁與主梁的一端連接，在主梁和上橫梁連接后， 主梁的另一端與支腿的上端連接，將所述主梁懸掛在上橫梁和支腿之間，電動葫蘆懸掛在主梁上，所述支腿的下端與下橫梁連接，下橫梁兩端也分別裝有主動車輪組和從動車輪組， 所述主動車輪組和從動車輪組端面還各設置一組帶有導向輪的緩沖器座，在所述緩沖器座下方各設置有一組導向輪。所述上、下橫梁運行機構包括電動機、減速器、主動車輪組、從動車輪組，所述從動車輪組和主動車輪組懸掛在用作導軌的厚板或工字鋼的翼緣面上，在從動車輪組和主動車輪組的兩端上裝有導向輪。所述導向輪可以采用專用軸承或由鋼材、尼龍、膠木制成的輥輪中的任意一種。所述主動車輪組和從動車輪組的車輪采用40Cr (Cr =鉻)材料經熱處理后加工而成圓柱形或圓錐形，主動車輪組和從動車輪組的車輪上沒有擋邊，通過導向輪控制車輪跑偏，從而減少了跑偏范圍，提高了運行精度，減少了運行阻力，降低了電耗和噪聲。所述車輪兩邊還安裝有掛板，通過掛板連接電動葫蘆。所述導向輪采用滾珠軸承，還有的一種是通過在軸外加設圓柱輪制作而成。所述減速器是一端和電動機的輸出端相接，一端和主動車輪相接的齒輪相接，用于控制主動車輪組和從動車輪組在導軌上的運行速度。所述主梁采用工字鋼或箱形梁結構形式，通過上、下橫梁運行機構把主梁懸掛在上導軌下面，主梁伸到距離行車立柱較近的位置，電動葫蘆在立柱牛腿下運行。
所述的電動葫蘆懸掛在主梁上，采用單小車運行機構或雙小車運行機構。 所述上、下橫梁采用矩形管制作而成，在上、下橫梁的端面各設置的一組帶有導向輪的緩沖器座，緩沖器座的正面裝有緩沖器，下面設置的是導向輪，用于控制端梁的運行軌跡。本發明所具有的有益效果是1、上、下橫梁運行機構的車輪不用輪邊，解決了車輪檔邊與上、下橫梁導軌間的滑動摩擦，降低了噪音和運行阻力，使之節能和改善噪聲環境；2、用導向輪對大車和電動葫蘆運行糾偏可以使導向輪輪緣與上、下橫梁導軌的總間隙有原來的20-30mm調整到2_3mm，提高了定位精度；3、上橫梁運行機構懸掛在上導軌上，由于間隙只有2_3mm，避免了大車蛇形，提高了整機的穩定性；4、上導軌懸掛在牛腿上，可以把橋式起重機牛腿與半門式起重機的牛腿合并設計成一個長方形，不僅省工省料，而且可以充分利用廠房空間；5、懸掛式的上橫梁可以把主梁伸到距離橋式起重機立柱較近的位置，最大限度的減少了半門式起重機的運行死角，一般可以使半門式起重機的電動葫蘆的行程增加0. 8m 以上。
圖1是現有技術中電動半門式起重機示意圖；圖2是本發明電動半門式起重機示意圖；圖3是本發明中單小車電動葫蘆運行機構示意圖；圖4是本發明中雙小車電動葫蘆運行機構示意圖；圖5是本發明中主梁采用箱形梁時，運行機構中主動車輪組的截面圖；圖6是本發明中主梁采用箱形梁時，運行機構中從動車輪組的截面圖；圖7是本發明中主梁采用工字鋼時，運行機構中主動車輪組的截面圖；圖8是本發明中主梁采用工字鋼時，運行機構中從動車輪組的截面圖；圖9a是下橫梁運行機構的緩沖器側面圖；圖9b是圖9a的端面示意圖；圖10是上橫梁運行機構中主動車輪組示意圖；圖11是上橫梁運行機構中從動車輪組示意圖。
具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。如圖2所示，一種新型電動半門式起重機，包括上橫梁1、上橫梁運行機構2、主梁 3、電動葫蘆4、支腿5、下橫梁運行機構6、下橫梁7，上橫梁運行機構2的上橫梁主動車輪組 21和上橫梁從動車輪組22懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上(參見圖10和11)，上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的下方與上橫梁1鉸接，上橫梁1與主梁3的一端連接， 在主梁3和上橫梁1連接后，主梁3的另一端與支腿5的上端連接，正好將主梁3懸掛在支腿5和上橫梁1之間，電動葫蘆4也是懸掛在主梁1上，并在主梁1的軌道上來回運行，支腿5的下端還與下橫梁7連接，下橫梁7兩端也分別裝有橫梁主動車輪組和橫梁從動車輪組。在本發明中，電動葫蘆4的運行方式可以根據主梁3的長短和載重的重量選擇單小車電動葫蘆運行機構和雙小車電動葫蘆運行機構，電動葫蘆4由電動機、減速器、電動葫蘆主動車輪組41、電動葫蘆從動車輪組42、電動滾筒和導向輪43構成。如圖3所示就是單小車電動葫蘆運行機構，在單小車電動葫蘆運行機構的兩端設置導向輪43用于控制電動葫蘆運行機構車輪的跑遍，車輪兩邊還安裝有掛板44，通過掛板 44的下端懸掛電動葫蘆。圖4所示就是雙小車電動葫蘆運行機構。將如3和圖4所示的單小車電動葫蘆運行機構和雙小車電動葫蘆運行機構懸掛在主梁3上，在這里主梁3可以采用箱形梁和工字梁機構的形式。如圖5和圖6所示，就是將電動葫蘆4放在箱形梁上后，電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41懸掛在箱形梁結構的主梁3上用作導軌的厚板31上，厚板31采用Q345鋼材制成，在電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41的兩端上裝有滾珠軸承的導向輪43，電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪采用40Cr材料經熱處理后加工而成圓柱形踏面， 車輪上沒有擋邊，通過導向輪43控制車輪跑偏。同時車輪兩邊還安裝有掛板44，通過掛板 44的下端懸掛電動葫蘆。工作時，由電動機45帶動減速器46傳動到電動葫蘆主動車輪組 41上，驅使電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42轉動，這樣電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪和主梁3上用作導軌的厚板31相接觸，并在導向輪 43的控制下前后移動，達到葫蘆的運行目的。如圖7和圖8所示，就是將電動葫蘆4放在工字鋼上后，電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41懸掛在工字鋼結構的鋼邊上，在電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41的兩端上滾珠軸承的導向輪43，電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪采用40Cr材料經熱處理后加工而成圓錐形踏面，車輪上沒有擋邊，通過導向輪43控制車輪跑偏，同時車輪兩邊還安裝有掛板44，通過掛板44的下端懸掛電動葫蘆。 工作時，由電動機45帶動減速器46傳動到電動葫蘆主動車輪組41上，驅使電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42轉動，這樣電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪與工字鋼的翼緣面接觸，并在導向輪43的控制下前后移動，達到葫蘆的運行目的。如圖9a和圖9b所示，上橫梁1和下橫梁7采用矩形管制作而成，在上橫梁1和下橫梁7的兩端裝有緩沖器座71，緩沖器座71的正面內裝緩沖器。如圖10和圖11所示，上橫梁運行機構2的上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22懸掛在工字鋼的翼緣面上，上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的車輪上沒有擋邊，車輪采用45#鋼熱處理加工無擋邊圓柱形，在上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的兩端上通過上橫梁導向輪23控制車輪跑偏，其中上橫梁導向輪23采用的是滾珠軸承或是通過在軸外加設圓柱輪制作而成，與軌道的有效間隙控制在2-3mm之間，提高了定位精度。在工作時，由上橫梁電動機24帶動上橫梁減速器25傳動到上橫梁主動車輪組21上，驅使上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22轉動，這樣上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的車輪與工字鋼的翼緣面接觸，并在導向輪23的控制下前后移動，達到上橫梁1的運行目的。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種新型電動半門式起重機，其特征在于包括上橫梁、上橫梁運行機構、主梁、電動葫蘆、支腿、下橫梁運行機構、下橫梁，所述上橫梁運行機構的主動車輪組和從動車輪組懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上，主動車輪組和從動車輪組的下方與上橫梁鉸接，上橫梁與主梁的一端連接，在主梁和上橫梁連接后，主梁的另一端與支腿的上端連接，將所述主梁懸掛在上橫梁和支腿之間，電動葫蘆懸掛在主梁上，所述支腿的下端與下橫梁連接，下橫梁兩端也分別裝有主動車輪組和從動車輪組，所述主動車輪組和從動車輪組端面還各設置一組帶有導向輪的緩沖器座，在所述緩沖器座下方各設置有一組導向輪。
2.根據權利要求1所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述上、下橫梁運行機構包括電動機、減速器、主動車輪組、從動車輪組和電動卷筒，所述從動車輪組和主動車輪組懸掛在用作導軌的厚板上，在從動車輪組和主動車輪組的兩端上裝有導向輪。
3.根據權利要求2所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述主動車輪組和從動車輪組的車輪采用40Cr材料經熱處理后加工而成圓柱形或圓錐形，主動車輪組和從動車輪組的車輪上沒有擋邊，通過導向輪控制車輪跑偏。
4.根據權利要求3所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述車輪兩邊還安裝有掛板，通過掛板連接電動葫蘆。
5.根據權利要求2所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述減速器是一端和電動機的輸出端相接，一端和主動車輪相接的齒輪相接。
6.根據權利要求1所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述主梁采用工字鋼或箱形梁結構形式，通過上、下橫梁運行機構把主梁懸掛在上導軌下面，主梁伸到距離行車立柱較近的位置，電動葫蘆在立柱牛腿下運行。
7.根據權利要求1所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述的電動葫蘆懸掛在主梁上，采用單小車運行機構或雙小車運行機構。
8.根據權利要求1所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述上、下橫梁采用矩形管制作而成，在上、下橫梁的端面各設置一組帶有導向輪的緩沖器座，緩沖器座的正面裝有緩沖器，下面裝有導向輪。
9.根據權利要求1和8所述新型電動半門式起重機，其特征在于所述導向輪采用專用軸承或由鋼材、尼龍、膠木制成的輥輪中的任意一種。
全文摘要
一種新型電動半門式起重機，涉及起重機領域，包括上橫梁、上橫梁運行機構、主梁、電動葫蘆、支腿、下橫梁運行機構、下橫梁，所述上橫梁運行機構的主動車輪組和從動車輪組懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上，主動車輪組和從動車輪組的下方與上橫梁連接，上橫梁與主梁的一端鉸接，在主梁和上橫梁連接后，另一端與支腿的上端連接，將所述主梁懸掛在支腿和上橫梁之間，電動葫蘆懸掛在主梁上，所述支腿的下端與下橫梁連接，下橫梁兩端也分別裝有主動車輪組和從動車輪組。有益效果是所有運行機構都采用擋輪代替車輪檔邊，提高了定位精度，降低了能耗和噪聲，尤其是采用了懸掛式橫梁，有效提高了車架的穩定性，簡化了廠房鋼柱結構，降低了廠房的投入，同時由于主梁伸在行車梁下面，使半門機有效行程增加1米以上。
文檔編號B66C17/04GK102259798SQ201110115640
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月4日 優先權日2011年5月4日
發明者馮錫興 申請人:馮錫興