專利名稱：一種安全控制分離裝置及其使用方法
技術領域：
本發明屬于機械領域，涉及一種控制機構離合的安全控制分離裝置，尤其是一種安全控制分離裝置及其使用方法。
背景技術：
在機械領域中經常會涉及到機構的安全分離問題。尤其在實現較大型機構的離合時，控制裝置的安全性尤為重要。例如飛行體在發射過程中，可能會出現誤點火、發射精度偏離或者延時等狀況從而引發事故。因此如何實現機構安全、有效、精確地分離已經變得越來越重要。目前大多離合裝置都是人工控制或者電磁控制。經檢索，尚未發現由上拉伸彈簧和下拉伸彈簧控制的安全分離裝置。所見到的專利，如專利號為200810163995的專利完全由手動控制機構的離合，如專利號為 200620130105的專利由齒輪嚙合控制機構離合，如專利號為200810136418的專利由電磁控制機構離合。現有技術中的安全分離裝置控制分離的準確度和時間精度較低，結構不可靠，操作復雜，安全性差，并且可能受到電磁場的影響。
發明內容
本發明的目的在于避免手動控制，提高控制的安全可靠性；避免電磁干擾，提高控制精確度。從而實現機構安全、可靠、精確的分離。該安全控制分離裝置主要由安全鋼絲繩、吊環、上拉伸彈簧、下拉伸彈簧、吊環支板、光電傳感器、上擋板、下擋板、零件、解鎖鋼絲繩、轉軸等組成。所述安全鋼絲繩通過吊環與吊環支板相連接，主要用于拉住裝置，保證裝置穩定。所述上拉伸彈簧一端與吊環支板連接，另一端連接在上擋板上；所述下拉伸彈簧一端與吊環支板連接，另一端連接在下擋板上；上擋板與下擋板均連接在吊環支板上，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，上擋板和下擋板分別繞轉軸做旋轉運動。所述解鎖鋼絲繩的一端連接在下擋板上，另一端與卷揚機相連，卷揚機通過解鎖鋼絲繩可以將鎖緊的上擋板和下擋板分離。所述光電傳感器分別安裝在上擋板和下擋板的外側的吊環支板上，通過光電傳感器的狀態可以判斷待控制機構是否被鎖緊，確保產品的測試安全性。工作時，通過人工將零件向后推(拉)，當零件進入上擋板和下擋板的旋轉范圍內時，利用人力將解鎖機構的上擋板插入下擋板A處的孔槽內，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，下擋板將上擋板牢牢拴住。當機構需要分離時，電動機通電，卷揚機(可安裝在離零件較遠的地方)通過解鎖鋼絲繩拉動下擋板做順時針轉動，使上擋板和下擋板脫離， 上拉伸彈簧拉動上擋板做逆時針轉動，脫離零件。本安全控制分離裝置的優點是，結構簡單緊湊，制造成本低，通過上拉伸彈簧和下拉伸彈簧控制機構離合，運動靈活，由4個光電傳感器判斷離合狀態，控制離合的精確度和安全性都較高。
圖1為本發明的安全控制分離裝置的結構原理圖；其中a為結構主視圖；b為結構俯視圖；圖2為本發明的安全控制分離裝置打開狀態示意圖；圖3為本發明的安全控制分離裝置工作時上擋板順時針轉動示意圖；圖4為本發明的安全控制分離裝置工作時下擋板逆時針轉動示意圖；圖5為本發明的安全控制分離裝置將機構拴緊示意圖。其中1為安全鋼絲繩；2為吊環；3為下拉伸彈簧；4為上拉伸彈簧；5為吊環支板；6為第一光電傳感器；7為第二光電傳感器；8為上擋板；9為零件；10為下擋板；11為解鎖鋼絲繩；12為第三光電傳感器；13為第四光電傳感器；14為第一轉軸；15為第二轉軸。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實施例是一種用于安全分離零件的離合，本實施例主要包括安全鋼絲繩、吊環、下拉伸彈簧、上拉伸彈簧、吊環支板、第一光電傳感器、第二光電傳感器、上擋板、零件、下擋板、解鎖鋼絲繩、第三光電傳感器、第四光電傳感器、第一轉軸、弟·_ 轉軸。如圖1所示，安全鋼絲繩與吊環支板通過吊環相連接。上拉伸彈簧一端與吊環支板連接，另一端連接在上擋板上；下拉伸彈簧一端與吊環支板連接，另一端連接在下擋板上；上擋板與下擋板分別通過第一轉軸、第二轉軸與吊環支板相連，上擋板和下擋板在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下分別做旋轉運動。解鎖鋼絲繩的一端連接在下擋板上，另一端與卷揚機相連，卷揚機通過解鎖鋼絲繩可以將鎖緊的上擋板和下擋板分離。第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器分別安裝在上擋板和下擋板的外側吊環支板上。裝置工作時，通過人工將零件向后推(拉)，當零件進入上擋板和下擋板的旋轉范圍內時(如附圖2)，此時由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個燈均不亮；利用人力將該裝置的上擋板繞第一轉軸向下轉動至如附圖3 的位置，由第二光電傳感器和第一光電傳感器控制的兩個燈先后變亮；隨后將下擋板繞第二轉軸向上轉動，使上擋板插入下擋板A處的孔槽內(如附圖4)，由第四光電傳感器和第三光電傳感器控制的兩個燈先后變亮；在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，下擋板將上擋板牢牢拴住(如附圖幻，當待鎖機構被拴住時，由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個燈均處于發亮狀態。當機構需要分離時，電動機通電，卷揚機通過解鎖鋼絲繩將下擋板拉下，使上擋板和下擋板脫離，上拉伸彈簧將上擋板拉起脫離零件，在此過程中，由第三光電傳感器、第四光電傳感器、第一光電傳感器和第二光電傳感器控制的燈先后熄滅，當零件完全脫離該裝置時，由四個傳感器控制的燈均處于熄滅狀態。本發明由上拉伸彈簧和下拉伸彈簧控制機構的離合，沒有電磁場的影響，控制分離的準確度和時間精度較高，分離由發動機帶動卷揚機，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下實現，結構可靠，操作簡單，安全性高。本發明通過上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用將待控制機構鎖住，需要分離時，由卷揚機帶動下擋板做順時針轉動，上擋板在拉伸彈簧的作用下做逆時針轉動，從而實現機構的分離。本發明控制分離的安全性高，結構可靠。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施方式
僅限于此，對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本發明由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。
權利要求
1.一種安全控制分離裝置，其特征在于所述安全控制分離裝置包括安全鋼絲繩、吊環、上拉伸彈簧、下拉伸彈簧、吊環支板、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器、上擋板、下擋板、解鎖鋼絲繩、第一轉軸和第二轉軸；所述安全鋼絲繩通過吊環與吊環支板相連接；所述上拉伸彈簧一端與吊環支板連接，另一端連接在上擋板上；所述下拉伸彈簧一端與吊環支板連接，另一端連接在下擋板上；上擋板與下擋板均連接在吊環支板上，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，上擋板和下擋板分別繞轉軸做旋轉運動；所述解鎖鋼絲繩的一端連接在下擋板上，另一端與卷揚機相連，卷揚機通過解鎖鋼絲繩可以將鎖緊的上擋板和下擋板分離。
2.如權利要求1所述一種安全控制分離裝置，其特征在于所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器分別安裝在上擋板和下擋板的外側吊環支板上。
3.如權利要求1所述一種安全控制分離裝置，其特征在于所述上擋板和下擋板中間設置有零件。
4.如權利要求1所述一種安全控制分離裝置，其特征在于所述第一轉軸到下擋板孔A 處的直線距離小于所述第二轉軸到下擋板孔A處的直線距離。
5.如權利要求1、2或3所述安全控制分離裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟裝置工作時，將零件向后推，當零件進入上擋板和下擋板的旋轉范圍內時，此時由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個燈均不亮；利用人力將該裝置的上擋板繞第一轉軸向下轉動，由第二光電傳感器和第一光電傳感器控制的兩個燈先后變亮；隨后將下擋板繞第二轉軸向上轉動，使上擋板插入下擋板A處的孔槽處，由第四光電傳感器和第三光電傳感器控制的兩個燈先后變亮；在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，下擋板將上擋板牢牢拴住，當待鎖機構被拴住時，由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個燈均處于發亮狀態；當機構需要分離時，電動機通電，卷揚機通過解鎖鋼絲繩將下擋板拉下，使上擋板和下擋板脫離，上拉伸彈簧4將上擋板拉起脫離零件支架，在此過程中，由第三光電傳感器、第四光電傳感器、第一光電傳感器和第二光電傳感器控制的燈先后熄滅，當零件完全脫離該裝置時，由四個傳感器控制的燈均處于熄滅狀態。
全文摘要
本發明公開了一種安全控制分離裝置及其使用方法，該安全控制分離裝置由安全鋼絲繩、吊環、雙拉伸彈簧、吊環支板、光電傳感器、上下擋板、零件支架、解鎖鋼絲繩、轉軸等組成。所述安全鋼絲繩通過吊環與吊環支板相連接，主要用于確保裝置穩定。所述上拉伸彈簧兩端分別連接在吊環支板與上擋板上；所述下拉伸彈簧兩端分別連接在吊環支板與下擋板上；上、下擋板均與吊環支板相連接，在雙拉伸彈簧的作用下，上、下擋板分別繞轉軸做旋轉運動。卷揚機通過解鎖鋼絲繩與下擋板連接，可以將鎖緊的上、下擋板分離。所述光電傳感器分別安裝在上、下擋板外側的吊環支板上，通過光電傳感器的狀態可以判斷待控制機構是否被鎖緊，確保產品的測試安全性。
文檔編號B66D1/60GK102182733SQ20111010743
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月28日 優先權日2011年4月28日
發明者李兵, 段鵬, 譚小群, 趙海斌, 高珍 申請人:西安交通大學