專利名稱：一種礦井用橋式起重機的制作方法
技術領域：
本發明屬于起重機械技術領域，特別涉及一種礦井用橋式起重機。
背景技術：
起重機是常用的物料搬運設備，廣泛應用于廠房、碼頭、貨場等場所。目前在煤礦礦井中安裝檢修和更換井下設備過程中，傳動的方法多采用扒桿或手拉葫蘆等簡易起吊工具，工人勞動強度大、效率低，并且還常需要撤除礦井井口周邊建筑及設備，在財力、人力及時間上造成很大損失，影響煤礦的生產效率。現有的橋式起重機多包括并行設置有兩根主梁和固設在主梁兩端的兩根端梁，在端梁上設置有用于驅動主梁和端梁移動的大車行走機構，大車行走包括在端梁的兩端對應安裝的車輪，在車輪上還設置有用于驅動車輪轉動的行走電機，在主梁上設置有沿主梁延伸方向延伸的小車軌道，在小車軌道上滑動設置有起重機小車，起重機小車包括小車底盤， 在小車底盤上設置有由小車運行機構驅動的車輪，在小車上還設置有小車起升機構，小車起升機構包括固設在小車底盤上的電機和與電機傳動連接的卷筒，在卷筒上纏繞有牽引繩，牽引繩的一端固連在卷筒上、另一端固連有吊具。因限于礦井井口處的空間問題，普通的橋式起重機不能直接應用于礦井井口處， 需要對普通的橋式起重機改進以使其便于在礦井井口使用，以解決礦井井內設備調出檢修和更換困難的問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種礦井用橋式起重機，以解決現有技術中礦井井內設備吊出檢修和更換困難的技術問題。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案一種礦井用橋式起重機，包括水平設置的兩根主梁和主梁兩端設置的端梁，在端梁上設置有大車行走機構，在主梁上固設有沿主梁延伸方向延伸的導軌，在導軌上設置有起重機小車，起重機小車包括滑動安裝在所述導軌上的小車底盤，小車底盤上設置有起升機構，起升機構包括轉動安裝在小車底盤上的卷筒，所述的起升機構還包括小車底盤上于卷筒一側固設有的延伸出小車底盤外的懸臂梁，懸臂梁的遠離小車底盤的一端設置有定滑輪組，在定滑輪組上繞有牽引繩，牽引繩的一端聯接在卷筒上、另一端固連有吊具。所述的懸臂梁在其軸向延伸方向上與小車底盤所在的平面呈傾斜設置。所述的懸臂梁包括固設在小車底盤上的固定梁和與固定梁滑動插接配合的活動梁，所述的定滑輪組設置在活動梁上。在所述的活動梁和固定梁之間固設有用于支撐固定活動梁的伸縮裝置，伸縮裝置為分布于懸臂梁兩側的兩套由液壓或氣壓動力驅動的活塞系統，每套活塞系統均包括沿懸臂梁延伸方向延伸的活塞缸和活塞桿，在固定梁的外周面上設置有固定架，活塞缸的遠離活塞桿的一端固定在固定架上，在活動梁的外周面上設置有連接塊，活塞桿的位于活塞缸外的一端固連在連接塊上。所述的小車底盤上設置有固定梁固定架，在固定梁固定架和固定梁的相對應位置處設置有安裝孔，在安裝孔中設置用于將固定梁固定在固定梁固定架上的固定銷軸。所述的固定梁和活動梁之間沿固定量軸向延伸方向布置有滾輪，在活動梁的外周面上沿活動梁軸向布置有滾輪軌道，所述的滾輪滾動設置在滾輪軌道中。所述的起重機的兩根主梁相對內側之間沿垂直于主梁延伸方向并排設置有多個懸掛梁，每個懸掛梁的兩端對應的固定在兩根主梁上，在所述懸掛梁下部設置有沿所述主梁延伸方向延伸的電動葫蘆軌道架，在電動葫蘆軌道架上滑動安裝有電動葫蘆。所述的電動葫蘆軌道架位于懸掛梁上與兩主梁相對內側相對應的對應段中間位置處。所述的每根端梁由兩根主梁分成三段，即端梁上對應于兩主梁相對應內側的主梁段和位于主梁段兩側的端梁段，所述的兩個端梁段中的靠近所述小車底盤上的懸臂梁的端梁段為長端梁段、另一個為短端梁段，所述長端梁段的沿端梁軸向的長度大于短端梁段的長度。本發明的有益效果是本發明所提供的礦井用橋式起重機在小車底盤上于卷筒的一側固設懸臂梁，且懸臂梁延伸處小車底盤外，在懸臂梁的端部設置定滑輪組，并在定滑輪組上纏繞牽引繩，牽引繩的一端聯接在卷筒上、另一端固連有吊具，這樣當主梁在大車行走機構的驅動下移動到礦井井口附近位置，小車底盤上設置的懸臂梁的端部對應于礦井井口，卷筒工作，通過牽引繩、定滑輪組帶動吊具工作，從而將礦井中的物品吊出。在小車底盤上設置懸臂梁來起吊礦井井內的物品，可以有效的避開障礙物，以解決礦井井內物品起吊困難的問題。將懸臂梁與小車底盤傾斜設置，這樣可以通過降低起重機橋架高度，所述的起重機橋架指主梁和端梁構成的起重機橋架，從而在充分利用狹小空間的前提下，降低生產成本。
圖1是礦井用橋式起重機一種實施例的結構示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1的左側視圖4是圖1中起重機小車上懸臂梁的結構示意圖； 圖5是圖4的俯視圖。
具體實施例方式如圖1至圖5所示，一種礦井用橋式起重機，包括水平設置的的兩根主梁2，在兩主梁2的端部固定連接有兩端梁6，主梁2和端梁6構成起重機橋架，在端梁6上設置有大車行走機構，該大車行走機構包括設置在端梁兩端的車輪和用于驅動車輪轉動的行走電機， 在主梁2上固設有沿主梁延伸方向延伸的導軌，在導軌上設置有起重機小車1，起重機小車 1包括滑動安裝在導軌上的小車底盤11，在小車底盤11上設置有卷筒14，卷筒14由電機 13驅動，在小車底盤11上于卷筒14 一側固設有向上延伸處小車底盤外的懸臂梁12，懸臂梁12在其軸向延伸方向上與小車底盤11所在的平面呈傾斜設置，在懸臂梁12的遠離小車底盤的一端設置有定滑輪組124，在定滑輪組IM上繞有牽引繩125，牽引繩125的一端聯接在卷筒上、其另一端固連有吊具，本實施例中的懸臂梁12包括固設在小車底盤上的固定梁122和與固定梁122滑動插接配合的活動梁126，所述的定滑輪組設置在活動梁的遠離小車底盤的端部，在小車底盤11上設置有固定梁固定架15，在固定梁固定架15和固定梁122 的相對應位置處設置有安裝孔，在安裝孔中設置有用于將固定梁固定在固定梁固定架上的固定銷軸16，在活動梁和固定梁之間固設有用于支撐固定活動梁的伸縮裝置，本實施例中的伸縮裝置為分布于懸臂梁兩側的兩套由液壓動力驅動的活塞系統，每套活塞系統均包括沿懸臂梁延伸方向延伸的活塞缸51和活塞桿52，在固定梁122的外周面上布置有固定架 55，活塞缸51的一端固定在固定架55上，在活動梁126的外周面上設置有連接塊M，活塞桿52的遠離活塞缸外的一端固連在連接塊M上，因為在懸臂梁的兩側對稱布置有兩套活塞系統，因此，在固定梁外周面上設置的固定架和在活動梁外周面上設置的連接塊均相對應的對稱分布于懸臂梁的兩側，在本實施例中活動梁和固定梁之間為滑動配合，在活動梁和固定梁之間沿固定梁延伸方向布置有滾輪123，在活動梁的外周面上眼活動梁軸向布置有滾輪軌道，所述的滾輪滾動設置在滾輪軌道中，在起重機的兩根主梁相對內側之間沿垂直于主梁延伸方向并排設置有多個懸掛梁3，每個懸掛梁3的兩端對應的固定連接在兩根主梁2上，在懸掛梁3下部固定設置有沿主梁延伸方向延伸的電動葫蘆軌道架，本實施例中的電動葫蘆軌道架為工字鋼4，工字鋼4位于懸掛梁上與兩主梁相對內側相對應的對應段中間位置處，在工字鋼上滑動安裝有電動葫蘆5。因為懸臂梁伸出小車底盤外，這樣為了保證重心依然位于整個橋架中心，因此在主梁和端梁的連接處可以做一定的改進。如圖2所示，每根端梁由兩根主梁分成三段，即端梁上對應于兩主梁相對應內側的主梁段61和位于主梁段兩側的端梁段，所述的兩個端梁段中的靠近所述小車底盤上的懸臂梁的端梁段為長端梁段62、另一個為短端梁段63，所述長端梁段62的沿端梁軸向的長度大于短端梁段63的長度。上述實施例中的懸臂梁為活動梁和固定梁滑動插接配合，這樣整個懸臂梁呈可伸縮調整結構，也可以為固定長度不變的懸臂梁，但此時會限制懸臂梁的使用場所。如圖4、圖5所示的懸臂梁結構中采用的是液壓動力驅動的活塞系統，也可以采用氣壓動力驅動的活塞系統，其結構與本實施中所提供的結構基本相同。上述實施例中在活動梁和固定梁之間設置有滾輪，也可以在兩者之間安裝滑動軸承以保證兩者滑動插接配合的穩定性和可靠性。在兩主梁并排設置多個懸掛梁，懸掛梁可以采用鋼結構件，在懸掛梁上設置電動葫蘆軌道架，并在電動葫蘆軌道架上安裝電動葫蘆，從而在起重機上安裝副鉤以節約動力和保證主鉤的使用壽命。因為在本發明中所采用的懸臂梁伸出小車底盤外，這樣防止小車傾覆，通常在小車底盤的遠離懸臂梁的一端設置有防傾覆裝置，如圖3所示，防傾覆裝置為設置在小車底盤上的懸臂小車反滾輪18，此處的懸臂小車反滾輪可以采用現有技術中的結構。本發明使用時，大車行走機構帶動橋架和起重機小車運行至礦井井口適當位置， 起重機小車沿主梁滑動至井口的適當位置，通過液壓動力系統調整活動梁和固定梁的插接配合以保證懸臂梁的長度，電機工作，卷筒通過牽引繩、定滑輪組帶動吊具起升，將礦井井內的設備吊起，然后端梁帶動主梁及起重機小車將設備運至指定位置。本發明所提供的實施例中懸臂梁的固定梁通過固定銷軸固定在固定梁固定架上，從而便于現場安裝拆卸，以方便分體運輸和檢修更換。
權利要求
1.一種礦井用橋式起重機，包括水平設置的兩根主梁和主梁兩端設置的端梁，在端梁上設置有大車行走機構，在主梁上固設有沿主梁延伸方向延伸的導軌，在導軌上設置有起重機小車，起重機小車包括滑動安裝在所述導軌上的小車底盤，小車底盤上設置有起升機構，起升機構包括轉動安裝在小車底盤上的卷筒，其特征在于所述的起升機構還包括小車底盤上于卷筒一側固設有的延伸出小車底盤外的懸臂梁，懸臂梁的遠離小車底盤的一端設置有定滑輪組，在定滑輪組上繞有牽引繩，牽引繩的一端聯接在卷筒上、另一端固連有吊具。
2.根據權利要求1所述的礦井用橋式起重機，其特征在于所述的懸臂梁在其軸向延伸方向上與小車底盤所在的平面呈傾斜設置。
3.根據權利要求2所述的礦井用橋式起重機，其特征在于所述的懸臂梁包括固設在小車底盤上的固定梁和與固定梁滑動插接配合的活動梁，所述的定滑輪組設置在活動梁上。
4.根據權利要求3所述的礦井用橋式起重機，其特征在于在所述的活動梁和固定梁之間固設有用于支撐固定活動梁的伸縮裝置，伸縮裝置為分布于懸臂梁兩側的兩套由液壓或氣壓動力驅動的活塞系統，每套活塞系統均包括沿懸臂梁延伸方向延伸的活塞缸和活塞桿，在固定梁的外周面上設置有固定架，活塞缸的遠離活塞桿的一端固定在固定架上，在活動梁的外周面上設置有連接塊，活塞桿的位于活塞缸外的一端固連在連接塊上。
5.根據權利要求4所述的礦井用橋式起重機，其特征在于所述的小車底盤上設置有固定梁固定架，在固定梁固定架和固定梁的相對應位置處設置有安裝孔，在安裝孔中設置用于將固定梁固定在固定梁固定架上的固定銷軸。
6.根據權利要求3或4或5所述的礦井橋式起重機，其特征在于所述的固定梁和活動梁之間沿固定量軸向延伸方向布置有滾輪，在活動梁的外周面上沿活動梁軸向布置有滾輪軌道，所述的滾輪滾動設置在滾輪軌道中。
7.根據權利要求1至5中任意一項所述的礦井用橋式起重機，其特征在于所述的起重機的兩根主梁相對內側之間沿垂直于主梁延伸方向并排設置有多個懸掛梁，每個懸掛梁的兩端對應的固定在兩根主梁上，在所述懸掛梁下部設置有沿所述主梁延伸方向延伸的電動葫蘆軌道架，在電動葫蘆軌道架上滑動安裝有電動葫蘆。
8.根據權利要求7所述的礦井用橋式起重機，其特征在于所述的電動葫蘆軌道架位于懸掛梁上與兩主梁相對內側相對應的對應段中間位置處。
9.根據權利要求1至5中任意一項所述的礦井用橋式起重機，其特征在于所述的每根端梁由兩根主梁分成三段，即端梁上對應于兩主梁相對應內側的主梁段和位于主梁段兩側的端梁段，所述的兩個端梁段中的靠近所述小車底盤上的懸臂梁的端梁段為長端梁段、 另一個為短端梁段，所述長端梁段的沿端梁軸向的長度大于短端梁段的長度。
全文摘要
本發明公開了一種礦井用橋式起重機，包括水平設置的兩根主梁和主梁兩端設置的端梁，在端梁上設置有大車行走機構，在主梁上固設有沿主梁延伸方向延伸的導軌，在導軌上設置有起重機小車，起重機小車包括滑動安裝在所述導軌上的小車底盤，小車底盤上設置有起升機構，起升機構包括轉動安裝在小車底盤上的卷筒，所述的起升機構還包括小車底盤上于卷筒一側固設有的延伸出小車底盤外的懸臂梁，懸臂梁的遠離小車底盤的一端設置有定滑輪組，在定滑輪組上繞有牽引繩，牽引繩的一端聯接在卷筒上、另一端固連有吊具。懸臂梁伸出小車底盤外側，在起吊礦井中物品時可以有效的避開障礙物，解決了起吊礦井井內設備困難的問題。
文檔編號B66C17/04GK102229408SQ20111009810
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月19日 優先權日2011年4月19日
發明者任海濤, 高明利 申請人:河南省礦山起重機有限公司