專利名稱：乘客輸送機的監視系統的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及自動扶梯以及自動人行道等乘客輸送機的監視系統。
背景技術：
乘客輸送機在商業設施以及車站等公共設施中被大量使用，成為重要的活動路線。在萬一因故障而停止了的情況下，由于移動手段成為樓梯，所以必須盡快恢復。因此，設置有監視系統，該監視系統通過在乘客輸送機的控制部安裝監視裝置，通過通信線路向遠距離的監視中心發送信息，由此操作員即使不在現場也能夠確認乘客輸送機的狀態。但是，在對于乘客輸送機中產生的故障等，僅通過通信線路逐次發送異常信息的情況下，在進行檢查作業時產生如下的問題。S卩，在乘客輸送機的維護員進行檢查時，為了確認安全裝置是否正常地動作，而使乘客輸送機運轉并使安全裝置多次動作。此外，在進行驅動梯級的鏈條的狀態確認時，進行每次前進1級的運轉，并在進行該確認時，為了確保安全而斷開電源。因此，當確認乘客輸送機的整個一周時，重復該動作幾十次。此外，當對于遠程監視中的乘客輸送機進行上述檢查作業時，存在每次產生各個停止以及電源切斷的事件時都向監視中心重復告知的問題。尤其是，當在設置有大量乘客輸送機的設施中同時進行檢查作業時，監視中心的操作員為了進行受理確認而負擔增大。此外，由于一次集中大量的告知，還存在如下問題， 即其他設施的乘客輸送機的故障告知成為等待處理，本來應該對應的故障的對應會延遲。 此外，在通信方面，也由于在相同的設施內進行通信動作，所以在完成之前其他乘客輸送機的通信成為等待狀態，即使在檢查結束之后，當繼續與檢查中的發生事件相關的通信時，還存在運轉中產生的故障的告知被后延的問題。另一方面，在僅單純地限制檢查中的告知時，有時不能忽視檢查作業中的起動停止的操作以及電源的接通斷開的重復動作。例如，制動器的磨耗、接觸器以及開關類的觸點的消耗、基于電源操作的沖擊電流導致的熔絲老化等的操作次數成為交換的基準，因此需要檢查作業中的信息。
發明內容
本發明要解決的技術課題的目的為，提供一種乘客輸送機的監視系統，能夠在限制檢查中的異常信號的發送的同時得到維護所需要的信息。本發明的實施方式的乘客輸送機的監視系統，具備控制部，分別設在一個或多個乘客輸送機中，能夠設定上述乘客輸送機的運轉模式和檢查模式，并且生成并發送與在上述運轉模式或上述檢查模式中產生的異常相關的異常信號；監視終端，與上述控制部連接，接收上述異常信號；以及監視中心，與上述監視終端連接；上述控制部具有維護終端，該維護終端將表示上述檢查模式的開始和結束的檢查開始信號和檢查結束信號向上述監視中心發送，當上述監視中心從上述維護終端接收檢查開始信號或檢查結束信號時，向上述監視終端發送上述檢查開始信號或上述檢查結束信號，上述監視終端在接收上述檢查開始信號之前的上述運轉模式中，將從上述控制部接收的上述異常信號向上述監視中心發送，在從接收上述檢查開始信號起到接收上述檢查結束信號為止的期間，限制為不向上述監視中心發送從上述控制部接收到的上述異常信號。根據上述結構的乘客輸送機的監視系統，能夠在限制檢查中的異常信號的發送的同時得到維護所需要的信息。
圖1是第一實施方式的自動扶梯的平面圖。圖2是自動扶梯的監視系統的結構圖。圖3是監視終端的框圖。圖4是表示監視終端的動作的狀態遷移圖。圖5是表示第二實施方式的動作的狀態遷移圖。
具體實施例方式下面，根據附圖對本發明的一個實施方式的乘客輸送機的監視系統進行說明。此外，在本實施方式中，使用作為乘客輸送機之一的自動扶梯1進行說明。[第一實施方式]下面，根據圖1 圖4對本發明的第一實施方式的自動扶梯1的監視系統進行說明。根據圖1對自動扶梯1的結構進行說明。圖1是自動扶梯1的乘降口附近的平面圖。如圖1所示，在自動扶梯1的乘降口附近配置有扶手帶12、欄桿板13、裙式護板 14、梯級15、梳齒板16。此外，在裙式護板14和梯級15之間，設置有在夾住了人體或異物的情況下動作的多臺安全傳感器3-1、3-2、……、3-n。這些安全傳感器3_1、3_2、……、 3-n是裙式護板夾住檢測裝置，由限位開關構成，當夾住人體或異物時，限位開關成為截止狀態，當該夾住的狀態被消除時，限位開關恢復到原來的狀態而成為導通狀態。各安全傳感器被賦予識別編號。根據圖2的電路圖對自動扶梯1的監視系統的結構進行說明。自動扶梯1的監視系統包括:m臺(m彡1)的自動扶梯1 ；作為m臺的自動扶梯1 的監視機構而設置的監視終端7 ；連接有多臺監視終端7的監視中心9 ；以及由便攜電話構成的維護終端10。m臺的各個自動扶梯1具有進行自動扶梯1的控制的控制部2、安全電路3、進行自動扶梯1的驅動的運轉電路5、用于使自動扶梯1驅動的電源電路6等。各自動扶梯1被賦予識別編號(1 m號機)，例如第一臺的自動扶梯1被賦予1號機。此外，通過維護員的操作，控制部2能夠設定為進行自動扶梯1的通常運轉的運轉模式或者用于進行檢查作業的檢查模式。安全電路3為，安全傳感器3-1、3_2、……、3_n的觸點串聯連接，并且狀態開關 11、RY繼電器4串聯連接。來自RY繼電器4的觸點的信號被輸入控制部2。此外，在運轉模式或者檢查模式中，當安全電路3的安全傳感器3-1、3-2、……、3-n的觸點中的任意一個檢測到異常而成為截止狀態時，RY繼電器4動作，RY繼電器4的觸點如成為導通狀態，當該信號輸入控制部2時，控制部2使自動扶梯1的運轉停止。此外，對于控制部2，從運轉電路5輸入表示上升運轉、下降運轉或停止的運轉信號，并輸入來自對左右扶手以及梯級的行駛狀態進行檢測的傳感器的傳感器信號。控制部 2在運轉模式或檢查模式中，根據上述運轉信號來掌握自動扶梯1的運轉狀態，并生成運轉狀態數據。此外，控制部2在運轉模式或檢查模式中，當輸入表示在扶手或梯級的運轉中有異常的傳感器信號時，使安全電路3的狀態開關11成為截止狀態而使繼電器4動作，并與上述同樣地使自動扶梯1停止。此外，對于控制部2，輸入來自安全傳感器3-1、3-2、……、3_n的觸點的導通/截止信號。控制部2在運轉模式或檢查模式中，在自動扶梯1通過安全電路3的動作而異常停止了的情況下，根據來自上述觸點的導通/截止信號來掌握哪個安全傳感器3-k (其中k =1、2、……、n)動作。此外，控制部2生成與成為停止原因的安全傳感器3-k相對應的錯誤數據，與異常停止信號(包含發生了異常的自動扶梯1的機號編號)一同向監視終端7 發送。該錯誤數據是至少包含運轉狀態數據的定量數據，該運轉狀態數據表示上述識別編號k、停止時刻、上升運轉、下降運轉等。下面，將該錯誤數據稱作“停止錯誤數據”。此外，控制部2在運轉模式或檢查模式中，根據上述運轉狀態數據生成自動扶梯1 的起動信號、停止信號、行駛距離信號等的事件數據，并向監視終端7發送。電源電路6對自動扶梯1的電源的狀態進行監視，在運轉模式或檢查模式中，檢測停電、斷路器或熔絲的斷開等導致的電源異常，生成與該檢測出的種類相對應的錯誤數據 (下面稱作“電源錯誤數據”)，并與電源異常信號(包含發生了異常的自動扶梯1的機號編號)一同向監視終端7發送。該電源錯誤數據是至少包含電源的異常的種類、發生時刻的定量數據。另外，以下，將異常發生信號、停止錯誤數據、電源異常信號、電源錯誤數據統稱為 “異常信號”。維護終端10由維護員攜帶的便攜電話構成，經由通信網8與監視中心9進行通信，能夠發送進行檢查模式的自動扶梯1的機號編號、意味著檢查模式的開始的檢查開始信號以及意味著檢查模式的結束的檢查結束信號。根據圖3說明監視終端7。圖3是表示監視終端7的功能的框圖。監視終端7的控制器71通過通信線路(例如RS4D的串行通信)與m臺的自動扶梯1的各控制部2連接，并經由第一通信電路72、第一緩沖器73進行數據的收發。此外，監視終端1相對于監視中心9與通信網8連接，控制器71經由第二通信電路74和第二緩沖器75與監視中心9進行數據的收發。并且，監視終端7的控制器71使用輸入電路76，對m 臺的自動扶梯1的各個電源電路6的異常進行檢測。控制器71對于各控制部2，使用通信線路以一定的時間間隔請求并接收表示各個自動扶梯1的狀態的數據，并監視異常的發生。在一臺自動扶梯1異常停止了時，從通信線路接收異常停止信號。即，在自動扶梯1的安全電路3檢測出異常而緊急停止了時，控制器 71從通信線路接收異常停止信號(包含發生了異常的自動扶梯1的機號編號)和停止錯誤數據，并將停止錯誤數據保持在存儲器77的事件數據保持區域78中。并且，當控制器71 能夠經由通信網8a與監視中心9進行通信時，與異常發生信號(包含發生了異常的自動扶梯1的機號編號)一同發送保持在事件數據保持區域78中的停止錯誤數據。此外，控制器71在自動扶梯1的電源存在異常的情況下，也從輸入電路76接收電源異常信號(包含發生了異常的自動扶梯1的機號編號)和電源錯誤數據，并保持到事件數據保持區域78中，向監視中心9發送異常發送信號(包含發生了異常的自動扶梯1的機號標號)和電源錯誤數據。并且，控制器71將在自動扶梯1的檢查模式中產生的檢查數據(包含發生了異常的自動扶梯1的機號編號)發送給監視中心9。對此將在后面進行詳細說明。使用圖4對維護員進行自動扶梯1的檢查作業的情況進行說明。圖4是說明監視終端7的動作的狀態遷移圖。首先，在維護員進行檢查作業之前，從維護終端10向監視中心9發送表示開始檢查并進入檢查模式這一情況的檢查開始信號(包含開始了檢查模式的自動扶梯1的機號編號)，并且在檢查結束了的情況下，從維護終端10向監視中心9發送檢查結束信號(還包含檢查模式結束了的自動扶梯1的機號編號)。監視中心9將檢查開始信號發送到進行檢查模式中的自動扶梯1的監視的監視終端7。下面，對1號機的自動扶梯1進入檢查模式的情況進行說明。此外，在從維護終端10 接收了檢查結束信號時，向進行檢查模式結束了的自動扶梯1的監視的監視終端7發送檢查結束信號。此外，在監視終端9從維護終端10接收了檢查開始信號或檢查結束信號時， 將為檢查模式中或檢查模式結束了的情況向維護終端10發送，而使其在維護終端10顯示。 由此，維護員能夠可靠地確認檢查模式的狀態而進行檢查作業。此外，在監視中心9的監視臺上也顯示是否為檢查模式中。由此，操作員能夠確認自動扶梯1的狀態。如圖4所示，監視終端7進行如下的動作。在狀態S31中，控制器71根據有無接收異常信號來確認1號機的自動扶梯1的狀態。即，控制器71根據有無接收異常停止信號、電源異常信號，來確認有無由1號機的自動扶梯1的安全傳感器3-k的動作導致的異常停止或有無電源異常。若沒有異常，則轉移到狀態S32，在檢測到異常的情況下，轉移到狀態S33。此外，控制器71在沒有異常的情況下， 接收從控制部2發送的運轉模式和檢查模式中的事件數據，并保持到事件數據保持區域78 中。在狀態S32中，控制器71根據有無接收來自監視傳感器9的檢查開始信號或檢查結束信號，來確認不是檢查模式而是運轉模式、是檢查模式、或者檢查模式結束了。若是運轉模式或檢查模式，則返回狀態S31。在狀態S33中，1號機的自動扶梯1被檢測出了異常，所以控制器71通過1號機的自動扶梯1的控制部2接收停止錯誤數據或電源錯誤數據，并保存到事件數據保持區域78 中。然后，轉移到下一個狀態S34。在狀態S34中，控制器71根據狀態S32的結果來確認是檢查模式還是運轉模式，若是運轉模式則轉移到狀態S35，若是檢查模式則轉移到狀態S36。在狀態S35中，1號機的自動扶梯1在運轉模式中發生了異常，所以控制器71向監視中心9發送異常發生信號、停止錯誤數據或電源錯誤數據。當這些發送結束時，返回狀態 S31。在狀態S36中，1號機的自動扶梯1在檢查模式中發生了異常，所以控制器71不向監視中心9進行發送，而是將事件數據保持區域78所保持的停止錯誤數據、電源錯誤數據、 或者在檢查模式中沒有異常的情況下在S31中保持的事件數據，移動到檢查數據保持區域 79。此外，控制器71根據移動了的停止錯誤數據或電源錯誤數據，生成作為定量數據的檢查數據。例如，控制器71當接收到安全電路3動作并停止了時的停止錯誤數據時，對其接收次數進行計數而生成異常停止次數，或者對于每種停止錯誤數據生成為發生次數數據， 將這些數據保持為檢查數據。此外，在電源錯誤數據的情況下，控制器71也生成為電源異常的發生次數數據，而保持為檢查數據。此外，控制器71根據在狀態S31中保持的沒有異常時的檢查模式中的事件數據所包含的起動信號來生成起動次數、根據停止信號來生成停止次數、根據移動距離信號來生成檢查模式中的行駛距離數據，并保持為檢查數據。控制器 71在每次與檢查模式中連續而發生事件時，更新這些檢查數據(例如將起動次數從3次更新為4次)。控制器71更新檢查數據，并清除變得不需要的生成源的停止錯誤數據、電源異常錯誤數據等數據，并返回狀態S31。由此，能夠限制將由于維護員在檢查模式中進行的操作而產生的不需要的數據發送給監視中心9。接著，維護員結束自動扶梯1的檢查模式而通過維護終端10向監視中心9發送檢查結束信號，當監視中心9接收到該檢查結束信號時，監視中心9向控制器71發送檢查結
束信號。在圖4所示的狀態S32中，當控制器71接收到檢查結束信號時，轉移到狀態S37。在狀態S37中，控制器71將保持在檢查模式保持區域79中的檢查數據通過通信網8a發送給監視中心9，并轉移到狀態S38。在狀態S38中，控制器71清除在檢查模式中保持在檢查數據保持區域79中的檢查數據，并且，將檢查模式結束了的1號機的自動扶梯1設定為運轉模式，并返回狀態S31。根據本實施方式，監視終端7在檢查模式中，能夠限制向監視中心9發送不需要的異常信號，能夠降低監視中心9的操作員的受理的負擔，并且能夠降低通信負荷，能夠進行穩定的監視。此外，監視終端7在運轉模式中，能夠對監視中心9可靠地發送異常信號。此外，在監視中心9中，由于能夠通過一次通信接收與在檢查模式中不能夠確認的自動扶梯1的狀態相關的檢查數據，因此能夠降低通信負荷。此外，監視中心9能夠將檢查數據作為該自動扶梯1的維修數據來進行管理，能夠用于自動扶梯1的部件的更換時期或調整時期的推測。[第二實施方式]下面，根據圖5對本發明的第二實施方式的自動扶梯1的監視系統進行說明。在第一實施方式中，在維護員在檢查模式結束后忘記發送檢查結束信號的情況下，自動扶梯1返回通常的運轉模式之后也被施加發送限制，即使自動扶梯1由于異常而停止，該異常也不會向監視中心9發送。在該情況下，即使自動扶梯1由于異常而停止并需要維護員的對應，由于得不到由于異常而停止的信息，所以在存在顧客的反向呼叫之前不能夠進行對應。此外，即使接受了反向呼叫，由于監視終端7的發送限制，關于為什么停止的信息未到達監視中心9，所以維護員不在現場進行確認就不知道停止原因。因此，在第二實施方式中，提供一種自動扶梯1的監視系統，即使在維護員在檢查模式結束后忘記發送檢查結束信號的情況下，也能夠可靠地防止在運轉模式中向監視中心9的異常信號的發送被限制。第一實施方式和本實施方式，在計測時間到達了設定時間的情況下，監視系統整體的動作流程相同，但是在監視中心9從維護終端10接收到檢查開始信號時的處理不同。 下面，根據圖5對本實施方式的監視中心9的動作進行說明。圖5是在監視中心9接收到檢查開始信號時的狀態遷移圖。在狀態S41中，監視中心9為等待對維護員從接收維護終端10發送的檢查開始信號進行接收的狀態。此外，當監視中心9接收到檢查開始信號時，轉移到之后的狀態S42。在狀態S42中，監視中心9例如將關于1號機的自動扶梯1而接收到檢查開始信號的情況向維護終端10進行通知，在監視中心9的監視臺91上也顯示自動扶梯1為檢查模式中的情況。在狀態S43中，監視中心9設定1號機的自動扶梯1為檢查模式中的情況，并向監視終端7發送檢查開始信號。此外，監視中心9開始為了計測檢查模式的時間而設置的計時器92的計測，并轉移到之后的狀態S44。在狀態S44中，監視中心9為等待對來自維護員的維護終端10的檢查結束信號進行接收的狀態。并且，為等待在計時器92的計測時間到達設定時間(例如3個小時)的情況下所發送的時間已到信號的狀態。此外，當接收到來自維護員的維護終端10的檢查結束信號或計時器92的時間已到信號時，轉移到下一狀態S45。在狀態S45中，監視中心9設定1號機的自動扶梯1的檢查模式的結束。向監視終端7發送檢查結束信號，并清除計時器92而轉移到之后的狀態S46。在狀態S46中，向維護終端10及監視中心9的監視臺91，通知并顯示1號機的自動扶梯1的檢查模式結束的情況，并返回狀態S41。之后，當由于1號機的自動扶梯1的檢查模式結束，而從監視終端7發送來在檢查模式中保持的檢查數據時，作為檢查的1號機的自動扶梯1的維修數據進行保存管理。根據本實施方式，當計時器92時間已到時，強制結束檢查模式，由此即使維護員忘記發送檢查結束信號，在監視終端7中也返回運轉模式的設定，向監視中心9的異常生成信號的發送不會被限制。另外，在本實施方式中，也可以在計時器92時間已到之前，對維護終端10發送向監視中心9的異常發生的發送限制結束的警告數據。由此，維護員能夠發覺忘記發送檢查結束信號的情況。[變更例]在上述各實施方式中，作為乘客輸送機說明了自動扶梯1，但不限定于此，也可以是自動人行道。在上述各實施方式中，作為安全電路3的安全傳感器3_k，說明了裙式護板夾住檢測裝置，但不限定于此，在入口夾住檢測裝置(扶手帶進入夾住檢測裝置)、梯級浮起檢測裝置等中，也同樣能夠適用本實施方式。在上述各實施方式中，維護終端10能夠與乘客自動扶梯1分體地攜帶，但是也可以與乘客自動扶梯ι的控制部2 —體地設置。對本發明的幾個實施方式進行了說明，但是這些實施方式僅僅是作為例子來提示，不試圖限度本發明的范圍。這些新的實施方式能夠通過其他各種方式來實施，能夠在不脫離發明的主要精神的范圍內，進行各種省略、置換和變更。這些實施方式或其變形包含在發明的范圍或主要精神中，并且包含在與權利要求書中所記載的發明等同的范圍內。
權利要求
1.一種乘客輸送機的監視系統，其特征在于， 具備控制部，分別設在一個或多個乘客輸送機中，能夠設定上述乘客輸送機的運轉模式和檢查模式，并且生成并發送與在上述運轉模式或上述檢查模式中產生的異常相關的異常信號；監視終端，與上述控制部連接，接收上述異常信號；以及監視中心，與上述監視終端連接，上述控制部具有維護終端，該維護終端將表示上述檢查模式的開始和結束的檢查開始信號和檢查結束信號向上述監視中心發送，當上述監視中心從上述維護終端接收檢查開始信號或檢查結束信號時，向上述監視終端發送上述檢查開始信號或上述檢查結束信號，上述監視終端在接收上述檢查開始信號之前的上述運轉模式中，將從上述控制部接收的上述異常信號向上述監視中心發送，在從接收上述檢查開始信號起到接收上述檢查結束信號為止的期間，限制為不向上述監視中心發送從上述控制部接收到的上述異常信號。
2.根據權利要求1所述的乘客輸送機的監視系統，其特征在于，上述監視終端，在從接收上述檢查開始信號起到接收上述檢查結束信號為止的期間， 根據從上述控制部接收的上述異常信號生成上述檢查模式中的檢查數據，當接收上述檢查結束信號時，向上述監視中心發送上述檢查數據。
3.根據權利要求1所述的乘客輸送機的監視系統，其特征在于， 上述監視中心的監視臺和上述維護終端顯示是否為上述檢查模式。
4.根據權利要求1所述的乘客輸送機的監視系統，其特征在于，在上述監視中心中設置計時器，該計時器對從接收上述檢查開始信號起的時間進行計測，當上述計測時間達到設定時間時，向上述監視終端發送上述檢查結束信號。
5.根據權利要求4所述的乘客輸送機的監視系統，其特征在于，上述監視中心在上述計時器的計測時間到達上述設定時間之前，對上述維護終端發送表示結束上述異常數據的發送限制的警告數據。
6.根據權利要求1所述的乘客輸送機的監視系統，其特征在于， 上述控制部和上述維護終端分體，上述維護終端能夠攜帶。
全文摘要
一種乘客輸送機的監視系統，本發明的實施方式涉及自動扶梯或自動人行道等乘客輸送機的監視系統。提供一種在限制檢查中的異常信號的發送的同時能夠得到維護所需要的信息的乘客輸送機的監視系統。實施方式的乘客輸送機的監視系統的監視終端，在接收檢查開始信號之前的運轉模式中，將從控制部接收的異常信號向監視中心發送，在從接收檢查開始信號起到接收檢查結束信號為止的期間，限制為不向監視中心發送從控制部接收的上述異常信號。
文檔編號B66B29/02GK102275806SQ20111007702
公開日2011年12月14日 申請日期2011年3月29日 優先權日2010年6月10日
發明者武田泰明, 鈴木章 申請人:東芝電梯株式會社