專利名稱：電梯控制提醒及故障自診斷方法及其系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯控制技術領域，特別是一種電梯控制提醒及故障自診斷方法及其 系統。
背景技術：
目前的電梯基本上不具備故障自診斷功能，即便具備自診斷功能也是電梯自身控 制系統，當電梯自身控制系統出現故障時，系統就無法正常處置這些故障和告知乘客電梯 究竟出現何種故障，因此被困在轎廂內的乘客往往會產生恐懼心理，以致產生不理智或過 激行為，從而造成更大設備損壞或人身傷害。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種能自動診斷電梯故障 內容，并提醒乘客，以進一步提高安全性的電梯控制提醒及故障自診斷方法及其系統。為了實現上述目的，本發明所設計的一種電梯控制提醒及故障自診斷方法，它包 括采用現行電梯及控制系統，其特征是在現行電梯及控制系統以外設有獨立的電梯運行信 號傳感系統、信號處理診斷單元、語音提醒單元和獨立電源單元；當電梯運行信號傳感系統 提供的信號經信號處理診斷單元診斷判定電梯出現故障時，信號處理診斷單元發出故障內 容信號，由語音提醒單元通過語音告知轎廂內乘客電梯故障內容，并向轎廂外人員發出求 助信息，獨立電源單元提供獨立的電梯運行信號傳感系統、信號處理診斷單元和語音提醒 單元故障時所需電源。獨立電源單元的設計，保證了電源出現故障時系統仍能正常工作，電 源經過備用電源充電控制電路向電池進行充電及整個系統供電，當電源停電時，電池將繼 續維持整個系統的供電。所述的電梯運行信號傳感系統包括電梯入口傳感信號、轎廂內乘客感知信號、電 梯轎廂運動傳感信號、電梯運行指令信號、電梯控制系統主接觸器閉合信號、消防專用信 號、電梯門區信號、電梯檢修信號和電梯門的關閉信號；信號處理診斷單元包括隔離輸入接 點、處理器和隔離輸出接點；語音提醒單元包括語音模塊、功率放大單元、揚聲器切換單元、 廳外揚聲器和轎內揚聲器；獨立電源單元包括備用電源充電控制單元和備用電池；電梯運 行信號傳感系統將電梯運行的信號經隔離輸入接點輸入到處理器，由處理器根據采集到的 信號，判斷電梯的運行狀態是否正常，并通過語音提醒單元發出語音引導乘客操作電梯。在信號處理診斷單元中還包括與隔離輸出接點連接的管理中心報警輸出單元、緊 急照明電路和開門信號輸出單元，當處理器經過內部程序處理后判定電梯出現故障，這些 故障可以是包括電梯開門系統故障、電梯關門系統故障、電梯指令系統故障、電梯門出入口 故障、電梯驅動部分故障；則由隔離輸出接點輸出報警信號到管理中心報警輸出單元，通知 電梯出現故障，并啟動緊急照明電路給轎箱內提供緊急照明，同時處理器將相應的語音數 據傳送給語音提醒單元，通過轎內揚聲器向轎廂內乘客廣播電梯出現的故障現象，及在等 待期間須知事項，以安撫乘客焦慮恐懼心理，同時廳外揚聲器向電梯外人員發出求助信息。
當轎廂內乘客感知信號檢測到轎廂內有乘客時，系統在規定時間內檢測到始終有 門區障礙物信號時，提醒乘客注意門區中的障礙物，經規定次數提醒后仍有門區障礙物信 號時，判定電梯出入口有故障；當轎廂內乘客感知信號檢測到轎廂內有乘客時，系統在規定 時間沒有接收到門鎖閉合時，會提醒乘客按關門按鈕，經規定次數提醒后無法接收到門鎖 閉合時時，會判定電梯關門系統有故障；當轎廂內乘客感知信號檢測到轎廂內有乘客且門 鎖已經閉合情況下，系統在規定時間沒有發出運行指令信號時，會提醒乘客按目的層站按 鈕，經規定次數提醒后無法接收到運行指令信號時，會判定電梯指令系統有故障；當轎廂內 乘客感知信號檢測到轎廂內有乘客且門鎖已經閉合和運行指令已經給出情況下，系統在規 定時間沒有檢測到電梯轎廂運動傳感信號時，判定電梯驅動部分出現有故障；當開門信號 輸出單元發出開門信號后，轎廂內乘客感知信號在規定時間仍檢測到轎廂內有乘客時，判 定電梯開門系統出現有故障；當電梯控制系統主接觸器閉合信號檢測到電梯主電源接觸器 斷開時，判定電梯供電系統出現有故障；當電梯處于消防運行狀態而感知消防專用信號時， 轎內揚聲器提醒乘客在電梯門打開時撤離電梯。當信號處理診斷單元根據電梯運行信號傳感系統的電梯運行信號，并判斷電梯有 故障或乘客未正常使用電梯時，轎內揚聲器通過語音提示告知乘客電梯出現故障的可能原 因或提醒乘客如何操作轎廂內的操作按鈕；并且告知乘客在故障發生時如何聯系管理中心 和在等待期間需注意的安全事項，盡可能避免因乘客出現恐慌、焦慮等現象做出過激或不 理智舉措而造成設備、人身的傷害；廳外的揚聲器發出求助廣播，提醒電梯外的人員配合協 助聯系管理中心，管理中心報警輸出單元通知管理中心電梯出現不正常狀況，以達到故障 能更迅速的被處理；同時轎廂內的緊急照明電路被點亮。一種電梯控制提醒及故障自診斷系統，它包括電梯運行信號傳感系統、信號處理 診斷單元、語音提醒單元和獨立電源單元；所述的電梯運行信號傳感系統包括電梯入口傳 感信號、轎廂內乘客感知信號、電梯轎廂運動傳感信號、電梯運行指令信號、電梯控制系統 主接觸器閉合信號、消防專用信號、電梯門區信號、電梯檢修信號和電梯門的關閉信號；信 號處理診斷單元包括隔離輸入接點、處理器和隔離輸出接點；語音提醒單元包括語音模塊、 功率放大單元、揚聲器切換單元、廳外揚聲器和轎內揚聲器；獨立電源單元包括備用電源充 電控制單元和備用電池；信號處理診斷輸出控制單元中還包括與隔離輸出接點連接的管理 中心報警輸出單元、緊急照明電路和開門信號輸出單元；電梯運行信號傳感系統的信號通 過隔離輸入接點輸入處理器，處理器的輸出信號一方面通過隔離輸出接點輸出給管理中心 報警輸出單元、緊急照明電路和開門信號輸出單元，另一方面通過語音提醒單元語音輸出。 本發明提供的電梯智能控制提醒及故障自診斷系統是一個獨立的系統，當電梯控制系統完 全癱瘓或電源出現故障時，本系統仍可通過電池供電維持正常的故障診斷和語音提示服 務。所述的轎廂內乘客感知信號由人體感應裝置實現，所述人體感應裝置可以是熱釋 傳感、多普勒傳感、紅外傳感、稱重傳感及超聲波傳感等其它能體現轎廂內乘客具有乘客的 所有方式傳感裝置；所述的轎廂運動傳感裝置可以是編碼器、位移傳感器、超聲波、線性位 置傳感器等任何檢測物體運動的傳感裝置。 本發明提供的電梯控制提醒及故障自診斷方法及其系統，首先由轎廂內乘客感知 信號采集在轎廂內是否有乘客，當檢測到轎廂內有乘客，并確認電梯門鎖關閉信號被采集時，助理系統會等待電梯控制系統發出運行指令，在規定時間內如運行指令未被采集到助 理系統內，則助理系統會提示在轎廂內的乘客，按相應的目的層站按鈕，經過規定的提醒次 數后如助理系統仍未能檢測到運行指令，助理系統的故障分析程序則判定電梯運行指令部 分出現故障。此時，轎廂如在開門區域內助理系統將自動發出一開門信號，并通過轎廂內的 揚聲器告知乘客電梯出現不正常現象，請乘客撤出轎廂，該開門信號將一直保持到轎廂沒 有乘客；當電梯門出入口檢測已經沒有乘客出入，且經過規定時間如轎廂內仍有乘客，則系 統判斷開門系統故障；或轎廂處于非開門區域時，都將觸發助理系統將提供一報警接點信 號給管理中心，并通過轎廂內的揚聲器告知乘客電梯出現故障及在等待期間應該注意的事 項，以安撫在轎廂內的乘客，避免出現因乘客出現恐慌和過激行為造成傷害，同時廳外揚聲 器向電梯外發出求助廣播，告知電梯內有乘客被困，請求聽到廣播的人員協助與管理中心 聯系，以達到快速處置故障目的。在電梯使用過程中，本發明提供的電梯控制提醒及故障自診斷系統，在檢測到轎 廂內如有乘客時，會采集門鎖關閉信號，如電梯出入口一直檢測有乘客并超過規定時間，本 系統會提醒乘客是否有物體或乘客的衣服、手臂等擋住電梯門的安全保護裝置；如在電梯 門出入口檢測已經沒有乘客出入后，經規定時間內沒有門鎖關閉信號被采集到，本系統會 告知轎廂內的乘客進行重復開關門，如經過規定時間仍未采集到門鎖關閉信號，則本系統 判定電梯的關門系統出現故障。此時，本系統將輸出一個開門信號，并通過轎內揚聲器告知 轎廂內的乘客電梯門系統出現故障，請乘客撤出轎廂，該開門信號將一直保持到轎廂沒有 乘客，當電梯門出入口檢測已經沒有乘客出入，經過規定時間轎廂內仍有乘客，則系統判斷 開門系統故障，此時本系統的報警、語音提示和求助廣播都會被觸發。當電梯的運行信號被采集到時，本系統會在規定時間后通過電梯轎廂運動傳感信 號，檢測電梯的轎廂是否在運動，如在規定時間后未檢測到轎廂的運動，本系統將判斷轎廂 是否處于開門區域，如在開門區域則本系統將提供一個開門信號，并通過轎內揚聲器告知 轎廂內的乘客電梯門系統出現故障，請乘客撤出轎廂，該開門信號將一直保持到轎廂沒有 乘客，當電梯門出入口檢測已經沒有乘客出入，經過規定時間轎廂內仍有乘客，則本系統判 斷開門系統故障，或者轎廂處于非開門區域，本系統則判斷電梯傳動系統故障，這二個故障 同樣將分別觸發本系統進行報警、語音提示和求助廣播。如轎廂內有乘客時，由于電源原因導致電梯控制系統供電不正常時，電梯的電源 接觸器斷開，該信號被系統采集后，系統判定電梯的供電系統出現故障，此時系統的報警功 能、語音提示和求助廣播也被觸發。當外部的地震、消防等消防專用信號被系統采集時，系統即向轎廂內乘客告知電 梯處于消防狀態，通知乘客在就近層停靠開門后全部撤出電梯，這個提醒一直維持到電梯 轎廂內沒有乘客。當現場檢修人員到達時，檢修人員將電梯切換至檢修狀態，此時，廳外求助廣播終 止，同時向轎廂內的乘客說明維修人員已經到達現場，并告知在故障恢復過程中乘客應注 意事項。為確保在供電系統出現故障時能正常運行，系統電源由電池供電。當外部供電正 常時由外部電源對電池進行充電，并配備一個LED燈用于緊急照明，當檢測到供電電源出 現故障時，該LED緊急照明被點亮，到轎廂內沒有乘客時自動延時熄滅。
本發明提供的電梯控制提醒及故障自診斷方法及其系統，能實時檢測電梯的運行 狀態，引導乘客使用電梯，并能在電梯出現運行不正常情況下指導或安撫乘客，避免乘客出 現恐慌和過激行為，而造成設備和人身傷害。具體講是一種協助乘客使用電梯及電梯出現 不正常運行現象時自動診斷電梯出現的故障原因，并通過相關的語音提示乘客和外部廣播 求助。本發明采用獨立系統，根據電梯控制系統所提供信號，配合本系統自行采樣接點，綜 合判斷電梯的運行狀態。由于系統采用電池供電，因此，當電梯控制系統完全癱瘓或供電系 統出現故障時，本裝置仍能正常提供求助和語音提示服務。本發明提供的電梯控制提醒及故障自診斷系統，由電梯運行信號傳感系統提供感 應信號，經過處理器信號處理后判定電梯是否處于不正常運行狀態，還是乘客在使用過程 中出現不正常的操作，當系統判斷是由于乘客原因出現不正常現象，系統會通過語音系統 會提示乘客如何操作電梯，如系統判斷是由于電梯或驅動控制系統出現故障所造成的不正 常現象，系統則通過隔離輸出接點輸出信號到管理中心，通知電梯出現故障；并經緊急照明 電路通過LED燈給轎內提供緊急照明，系統通過轎內揚聲器向轎廂內乘客廣播電梯故障現 象，告知在等待期間須知事項，以安撫乘客焦慮恐懼心理，同時廳外揚聲器向電梯外人員發 出求助信息。本發明與現有技術相比，具有的優點還有能判斷轎廂內是否有乘客，是否被困在 電梯轎廂內；由電梯入口傳感信號和轎廂內乘客感知信號，判斷電梯開門系統是否運行正 常；能根據運行指令可判斷乘客是否正常操作電梯；可根據主接觸器的通斷，判斷電梯供 電是否正常；可在電梯系統出現故障時，自動接通與管理中心報警輸出單元，并可通過語音 向乘客提供注意事項和安撫語音，同時可通過廳外揚聲器向電梯外人員求助；還可在消防 狀態時，提供語音提示告知乘客盡快撤離電梯；采用電梯轎廂運動傳感信號及電梯門區信 號，判斷電梯驅動是否正常；系統采用獨立裝置，由外部電源對電池進行充電，本裝置則由 電池供電，因此，當電梯控制系統不正常甚至外部供電出現故障時，本裝置仍能正常運行， 在供電系統出現故障時，可提供緊急照明。
圖1是電梯控制提醒及故障自診斷系統控制框圖。圖中電梯入口傳感信號1、轎廂內乘客感知信號2、電梯轎廂運動傳感信號3、電 梯運行指令信號4、電梯控制系統主接觸器閉合信號5、消防專用信號6、電梯門區信號7、電 梯檢修信號8、電梯門的關閉信號9、隔離輸入接點10、處理器11、語音模塊12、功率放大單 元13、揚聲器切換單元14、廳外揚聲器15、轎內揚聲器16、隔離輸出接點17、管理中心報警 輸出單元18、緊急照明電路19、開門信號輸出單元20、電源21、備用電源充電控制單元22、 備用電池23。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。實施例1 本實施例提供的一種電梯控制提醒及故障自診斷方法，它包括采用現行電梯及控 制系統，在現行電梯及控制系統以外設有獨立的電梯運行信號傳感系統、信號處理診斷單元、語音提醒單元和獨立電源單元；當電梯運行信號傳感系統提供的信號經信號處理診斷 單元診斷判定電梯出現故障時，信號處理診斷單元發出故障內容信號，由語音提醒單元通 過語音告知轎廂內乘客電梯故障內容，并向轎廂外人員發出求助信息，獨立電源單元提供 獨立的電梯運行信號傳感系統、信號處理診斷單元和語音提醒單元故障時所需電源。如圖1所示，所述的電梯運行信號傳感系統包括電梯入口傳感信號1、轎廂內乘客 感知信號2、電梯轎廂運動傳感信號3、電梯運行指令信號4、電梯控制系統主接觸器閉合信 號5、消防專用信號6、電梯門區信號7、電梯檢修信號8和電梯門的關閉信號9 ；信號處理診 斷輸出控制單元包括隔離輸入接點10、處理器11和隔離輸出接點17 ；語音提醒單元包括語 音模塊12、功率放大單元13、揚聲器切換單元14、廳外揚聲器15和轎內揚聲器16 ；獨立電 源單元包括備用電源充電控制單元22和備用電池23 ；電梯運行信號傳感系統將電梯運行 的信號經隔離輸入接點10輸入到處理器11，由處理器11根據采集到的信號，判斷電梯的運 行狀態是否正常，并通過語音提醒單元發出語音引導乘客操作電梯。在信號處理診斷輸出控制單元中還包括與隔離輸出接點17連接的管理中心報警 輸出單元18、緊急照明電路19和開門信號輸出單元20，當處理器11經過內部程序處理后 判定電梯出現故障，這些故障包括電梯開門系統故障、電梯關門系統故障、電梯指令系統故 障、電梯門出入口故障、電梯驅動部分故障；則由隔離輸出接點17輸出報警信號到管理中 心報警輸出單元18，通知電梯出現故障，并啟動緊急照明電路19給轎廂內提供緊急照明， 同時處理器11將相應的語音數據傳送給語音提醒單元，通過轎內揚聲器16向轎廂內乘客 廣播電梯出現的故障現象，及在等待期間須知事項，以安撫乘客焦慮恐懼心理，同時廳外揚 聲器15向電梯外人員發出求助信息。當轎廂內乘客感知信號2檢測到轎廂內有乘客時，系統在規定時間內檢測到始終 有門區障礙物信號時，提醒乘客注意門區中的障礙物，經規定次數提醒后仍有門區障礙物 信號時，判定電梯出入口有故障；當轎廂內乘客感知信號2檢測到轎廂內有乘客時，系統在 規定時間沒有接收到門鎖閉合時，會提醒乘客按關門按鈕，經規定次數提醒后無法接收到 門鎖閉合時時，會判定電梯關門系統有故障；當轎廂內乘客感知信號2檢測到轎廂內有乘 客且門鎖已經閉合情況下，系統在規定時間沒有發出運行指令信號時，會提醒乘客按目的 層站按鈕，經規定次數提醒后無法接收到運行指令信號時，會判定電梯指令系統有故障；當 轎廂內乘客感知信號2檢測到轎廂內有乘客且門鎖已經閉合和運行指令已經給出情況下， 系統在規定時間沒有檢測到電梯轎廂運動傳感信號3時，判定電梯驅動部分出現有故障； 當開門信號輸出單元20發出開門信號后，轎廂內乘客感知信號2在規定時間仍檢測到轎廂 內有乘客時，判定電梯開門系統出現有故障；當電梯控制系統主接觸器閉合信號5檢測到 電梯主電源接觸器斷開時，判定電梯供電系統出現有故障；當系統采集到消防專用信號6 時，轎內揚聲器16提醒乘客在電梯門打開時撤離電梯。當信號處理診斷單元根據電梯運行信號傳感系統的電梯運行信號，并判斷電梯有 故障或乘客未正常使用電梯時，轎內揚聲器16通過語音提示告知乘客電梯出現故障的可 能原因或提醒乘客如何操作轎廂內的操作按鈕；并且告知乘客在故障發生時如何聯系管理 中心和在等待期間需注意的安全事項，盡可能避免因乘客出現恐慌、焦慮等現象做出過激 或不理智舉措而造成設備、人身的傷害；廳外的揚聲器15發出求助廣播，提醒電梯外的人 員配合協助聯系管理中心，管理中心報警輸出單元18通知管理中心電梯出現不正常狀況，以達到故障能更迅速的被處理；同時轎廂內的緊急照明電路19被點亮。實施例2 本實施例提供的電梯控制提醒及故障自診斷系統，它包括電梯運行信號傳感系 統、信號處理診斷單元、語音提醒單元和獨立電源單元；所述的電梯運行信號傳感系統包括 電梯入口傳感信號1、轎廂內乘客感知信號2、電梯轎廂運動傳感信號3、電梯運行指令信號 4、電梯控制系統主接觸器閉合信號5、消防專用信號6、電梯門區信號7、電梯檢修信號8和 電梯門的關閉信號9 ；信號處理診斷輸出控制單元包括隔離輸入接點10、處理器11和隔離 輸出接點17 ；語音提醒單元包括語音模塊12、功率放大單元13、揚聲器切換單元14、廳外揚 聲器15和轎內揚聲器16 ；獨立電源單元包括備用電源充電控制單元22和備用電池23 ；信 號處理診斷輸出控制單元中還包括與隔離輸出接點17連接的管理中心報警輸出單元18、 緊急照明電路19和開門信號輸出單元20 ；電梯運行信號傳感系統的信號通過隔離輸入接 點10輸入處理器11，處理器11的輸出信號一方面通過隔離輸出接點17輸出給管理中心報 警輸出單元18、緊急照明電路19和開門信號輸出單元20，另一方面通過語音提醒單元語音 輸出。所述的轎廂內乘客感知信號2由人體感應裝置實現，所述人體感應裝置可以是熱 釋傳感、多普勒傳感、紅外傳感、稱重傳感及超聲波傳感等其它能體現轎廂內乘客具有乘客 的所有方式傳感裝置；所述的轎廂運動傳感裝置可以是編碼器、位移傳感器、超聲波、線性 位置傳感器等任何檢測物體運動的傳感裝置。工作時，首先，轎廂內乘客感知信號2檢測到轎廂內有乘客時，輸出一個高電平信 號，這個經隔離輸入接點10輸入到處理器11，處理器11檢測到電梯轎廂內有乘客時，先等 待電梯門的關閉信號9，如果電梯門的關閉信號9在電梯入口傳感信號1沒有檢測到有乘 客或物品進入轎廂內經規定時間延時后仍未被采集到，此時，處理器11經過通訊方式發送 數據給語音模塊12 —個按關門按鈕的語音提示，語音提示通過功率放大單元13經揚聲器 切換單元14后由轎內揚聲器16提示；如果電梯入口傳感信號1經過規定時間后一直保持 有乘客或物體出入狀態，則處理器11判定電梯的出入口有障礙物存在，此時，處理器11經 過通訊方式發送數據給語音模塊12 —個電梯出入口被擋的語音提示，語音提示通過功率 放大單元13經揚聲器切換單元14后由轎內揚聲器16提示；如在提醒規定次數后，仍保持 有障礙物存在狀態，則處理器11判斷為電梯出入后有故障，并產生一個故障代碼ERR-ID =01 ；當電梯出入口沒有障礙物，經按關門語音提醒后規定時間仍沒有電梯門的關閉信號 9被采集到，此時處理器11判斷為電梯關門系統產生故障，并產生一個故障代碼ERR-ID = 02 ；當處理器11檢測到有轎廂內乘客和電梯門的關閉信號9后，會等待電梯運行指令 信號4的指令，如在規定時間內沒有該信號被采集，則處理器11會通過語音模塊12、功率放 大單元13、揚聲器切換電路14、轎內揚聲器16向電梯內的乘客提醒按下目的層站按鈕，如 果經過規定次數的提醒后，處理器11仍沒有接收到電梯運行指令信號4 ；則處理器11判定 電梯控制指令系統出現故障，并產生一個故障代碼ERR-ID = 03 ；當電梯運行指令信號4經隔離輸入接點10被處理器11采集到時，會等待電梯轎 廂運動傳感信號3，如規定時間內沒有檢測到該信號，則處理器11被判定電梯的驅動部分 出現故障，并產生一個故障代碼ERR-ID = 04 ；
當現行電梯及控制系統上電時，現行電梯及控制系統中的主接觸器會吸合，得到 電梯控制系統主接觸器閉合信號5，如該信號沒有吸合，處理器11判定電梯控制系統的供 電出現故障，同時，產生一個故障代碼ERR-ID = 05 ；當火災、地震等消防專用信號6有信號輸入時，該信號一旦被處理器11采集，處理 器11會通過語音模塊12、功率放大器13、揚聲器切換電路14、轎內揚聲器16向電梯內的乘 客提醒當前電梯處于消防狀態，請乘客在電梯門打開時迅速有序撤出電梯轎廂，并產生一 個故障代碼ERR-ID = 06 ；當處理器11內部的ERR-ID代碼為非00和06時，處理器11會檢測電梯門區信號 7，如檢測到電梯轎廂在門區內，則處理器11會經過隔離輸出接點17輸出一個開門信號輸 出單元20輸出開門指令，這個指令會一直保持到轎廂內乘客感知信號2檢測到轎廂內沒有 乘客為止；如經過規定時間后轎廂內乘客感知裝置始終檢測到轎廂內有乘客，則處理器11 則判定電梯的開門系統有故障，并產生一個故障代碼ERR-ID = 07 ；當處理器11在檢測到 ERR-ID代碼非00或06時，電梯轎廂在非門區范圍內時，處理器11判定乘客被困在井道內， 此時，處理器11會通過ERR-ID的代碼經語音模塊12、功率放大13、揚聲器切換電路14向 乘客告知當前的電梯故障，并提醒乘客在等待維護人員期間應注意事項和安撫語音，處理 器11通過隔離輸出接點17輸出一個轎廂內的緊急照明電路19照明信號和一個管理中心 報警輸出單元18的報警信號，同時處理器11會通過揚聲器切換單元14向電梯外的人員發 出求助廣播，請求協助聯系管理中心。當維護人員到達現場時，電梯檢修信號8經隔離輸入接點10被處理器11采集，當 處理器11采集到該信號后，經語音模塊12、功率放大13、揚聲器切換單元14向轎廂內乘客 告知維修人員已經到達現場，同時，告知轎廂內的乘客配合維修人員。本所述電源21為外部電源，電源21經備用電源充電控制單元22向內部的12V備 用電池23充電，同時給本裝置供電，當外部電源出現故障時，由內部備用電池23給整個裝 置供電。在此，所述處理器可以是PLC或單片機處理器，當處理器11采集到一個信號，并被 判定電梯出現故障，并產生一個故障代碼ERR-ID的技術是計算機專業人員所熟知的程序 內部通訊變量，在此不再展開討論。
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權利要求
1.一種電梯控制提醒及故障自診斷方法，它包括采用現行電梯及控制系統，其特征是 在現行電梯及控制系統以外設有獨立的電梯運行信號傳感系統、信號處理診斷單元、語音 提醒單元和獨立電源單元；當電梯運行信號傳感系統提供的信號經信號處理診斷單元診斷 判定電梯出現故障時，信號處理診斷單元發出故障內容信號，由語音提醒單元通過語音告 知轎廂內乘客電梯故障內容，并向轎廂外人員發出求助信息，獨立電源單元提供獨立的電 梯運行信號傳感系統、信號處理診斷單元和語音提醒單元故障時所需電源。
2.根據權利要求1所述的電梯控制提醒及故障自診斷方法，其特征是所述的電梯運行 信號傳感系統包括電梯入口傳感信號(1)、轎廂內乘客感知信號O)、電梯轎廂運動傳感信 號(3)、電梯運行指令信號G)、電梯控制系統主接觸器閉合信號(5)、消防專用信號(6)、電 梯門區信號(7)、電梯檢修信號⑶和電梯門的關閉信號(9)；信號處理診斷輸出控制單元 包括隔離輸入接點(10)、處理器(11)和隔離輸出接點(17)；語音提醒單元包括語音模塊 (12)、功率放大單元(13)、揚聲器切換單元(14)、廳外揚聲器(1 和轎內揚聲器(16)；獨 立電源單元包括備用電源充電控制單元0 和備用電池；電梯運行信號傳感系統將 電梯運行的信號經隔離輸入接點(10)輸入到處理器(11)，由處理器(11)根據采集到的信 號，判斷電梯的運行狀態是否正常，并通過語音提醒單元發出語音引導乘客操作電梯。
3.根據權利要求2所述的電梯控制提醒及故障自診斷方法，其特征是在信號處理診 斷單元中還包括與隔離輸出接點(17)連接的管理中心報警輸出單元(18)、緊急照明電路 (19)和開門信號輸出單元(20)，當處理器(11)經過內部程序處理后判定電梯出現故障，則 由隔離輸出接點(17)輸出報警信號到管理中心報警輸出單元(18)，通知電梯出現故障，并 啟動緊急照明電路(19)給轎箱內提供緊急照明，同時處理器(11)將相應的語音數據傳送 給語音提醒單元(12)，通過轎內揚聲器(16)向轎廂內乘客廣播電梯出現的故障現象，及在 等待期間須知事項，以安撫乘客焦慮恐懼心理，同時廳外揚聲器(15)向電梯外人員發出求 助信息。
4.根據權利要求1或2或3所述的電梯控制提醒及故障自診斷方法，其特征是當轎廂 內乘客感知信號(2)檢測到轎廂內有乘客時，系統在規定時間內檢測到始終有門區障礙物 信號時，提醒乘客注意門區中的障礙物，經規定次數提醒后仍有門區障礙物信號時，判定電 梯出入口有故障；當轎廂內乘客感知信號(2)檢測到轎廂內有乘客時，系統在規定時間沒 有接收到門鎖閉合時，會提醒乘客按關門按鈕，經規定次數提醒后無法接收到門鎖閉合時 時，會判定電梯關門系統有故障；當轎廂內乘客感知信號( 檢測到轎廂內有乘客且門鎖 已經閉合情況下，系統在規定時間沒有發出運行指令信號時，會提醒乘客按目的層站按鈕， 經規定次數提醒后無法接收到運行指令信號時，會判定電梯指令系統有故障；當轎廂內乘 客感知信號( 檢測到轎廂內有乘客且門鎖已經閉合和運行指令已經給出情況下，系統在 規定時間沒有檢測到電梯轎廂運動傳感信號(3)時，判定電梯驅動部分出現有故障；當開 門信號輸出單元00)發出開門信號后，轎廂內乘客感知信號(2)在規定時間仍檢測到轎廂 內有乘客時，判定電梯開門系統出現有故障；當電梯控制系統主接觸器閉合信號(5)檢測 到電梯主電源接觸器斷開時，判定電梯供電系統出現有故障。
5.根據權利要求4所述的電梯控制提醒及故障自診斷方法，其特征在于當由于乘客 進入轎廂后未按目的層站時，轎內揚聲器(16)提醒乘客按目的層站按鈕，同樣當電梯系統 需要乘客按關門按鈕時而乘客沒有按關門按鈕時，轎內揚聲器(16)提醒乘客按關門按鈕，當乘客或物品擋住電梯門區而產生擋住門區的電梯門區信號(7)時，轎廂內的揚聲器(16) 提醒乘客注意門區內是否有障礙；當電梯處于消防運行狀態而感知消防專用信號(6)時， 轎內揚聲器(16)提醒乘客在電梯門打開時撤離電梯。
6.根據權利要求5所述的電梯控制提醒及故障自診斷方法，其特征是當信號處理診 斷單元根據電梯運行信號傳感系統的電梯運行信號，并判斷電梯有故障或乘客未正常使用 電梯時，轎內揚聲器(16)通過語音提示告知乘客電梯出現故障的可能原因或提醒乘客如 何操作轎廂內的操作按鈕；并且告知乘客在故障發生時如何聯系管理中心和在等待期間需 注意的安全事項，盡可能避免因乘客出現恐慌、焦慮等現象做出過激或不理智舉措而造成 設備、人身的傷害；廳外的揚聲器(15)發出求助廣播，提醒電梯外的人員配合協助聯系管 理中心；管理中心報警輸出單元(18)通知管理中心電梯出現不正常狀況，以達到故障能更 迅速的被處理；同時轎廂內的緊急照明電路(19)被點亮。
7.一種電梯控制提醒及故障自診斷系統，它包括電梯運行信號傳感系統、信號處理診 斷單元、語音提醒單元和獨立電源單元；其特征是所述的電梯運行信號傳感系統包括電梯 入口傳感信號(1)、轎廂內乘客感知信號(2)、電梯轎廂運動傳感信號(3)、電梯運行指令信 號G)、電梯控制系統主接觸器閉合信號(5)、消防專用信號(6)、電梯門區信號(7)、電梯檢 修信號(8)和電梯門的關閉信號(9)；信號處理診斷單元包括隔離輸入接點(10)、處理器 (11)和隔離輸出接點(17)；語音提醒單元包括語音模塊(12)、功率放大單元(13)、揚聲器 切換單元(14)、廳外揚聲器(15)和轎內揚聲器(16)；獨立電源單元包括備用電源充電控制 單元02)和備用電池03)；信號處理診斷單元中還包括與隔離輸出接點(17)連接的管理 中心報警輸出單元(18)、緊急照明電路(19)和開門信號輸出單元(20)；電梯運行信號傳感 系統的信號通過隔離輸入接點(10)輸入處理器(11)，處理器(11)的輸出信號一方面通過 隔離輸出接點(17)輸出給管理中心報警輸出單元(18)、緊急照明電路(19)和開門信號輸 出單元(20)，另一方面通過語音提醒單元(12)輸出語音。
8.根據權利要求7所述的電梯控制提醒及故障自診斷系統，其特征是所述的轎廂內乘 客感知信號O)由人體感應裝置實現，所述人體感應裝置是熱釋傳感、多普勒傳感、紅外傳 感、稱重傳感及超聲波傳感中的任何一種傳感裝置；所述的轎廂運動傳感裝置是編碼器、位 移傳感器、超聲波、線性位置傳感器中的任何一種傳感裝置。
全文摘要
本發明公開了一種電梯控制提醒及故障自診斷方法及其系統，它包括采用現行電梯及控制系統，其特征是在現行電梯及控制系統以外設有獨立的電梯運行信號傳感系統、信號處理診斷單元、語音提醒單元和獨立電源單元；當電梯運行信號傳感系統提供的信號經信號處理診斷輸出控制單元診斷判定電梯出現故障時，信號處理診斷單元發出故障內容信號，由語音提醒單元通過語音告知轎廂內乘客電梯故障內容，并向轎廂外人員發出求助信息，獨立電源單元提供本系統故障時所需電源。本發明能實時檢測電梯的運行狀態，引導乘客使用電梯，并能在電梯出現運行不正常情況下指導或安撫乘客，避免乘客出現恐慌和過激行為，而造成設備和人身傷害。
文檔編號B66B5/02GK102145840SQ201110075298
公開日2011年8月10日 申請日期2011年3月28日 優先權日2011年3月28日
發明者史維國, 潘倫康, 陳信君 申請人:寧波市鄞州歐菱電梯配件有限公司