專利名稱：一種直流換流閥吊裝系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種直流換流閥系統，具體將涉及一種直流換流閥吊裝系統。
背景技術：
直流換流閥絕緣型式試驗通常要將一個完整試品閥塔懸吊于試驗大廳頂部進行試驗，由于試驗大廳通常為鋼結構，且懸吊點位置很高(30米)，要將總重幾十噸的換流閥閥塔懸吊起來，必須設計專用的吊裝設備進行換流閥閥塔吊裝。在工程現場吊裝直流換流閥通常需要專用工具，但由于工程現場一次性永久安裝，多采用手動鏈條葫蘆等進行吊裝作業，自動化程度低，費時費力，且吊裝效率低下。
發明內容
本發明的目的是提供一種操作簡便，安全可靠，運行穩定，自動化程度高，可用于吊裝不同類型及規格的直流換流閥，靈活和適應性更強的吊裝系統。本發明采用下述方案實現本發明的目的一種直流換流閥吊裝系統，其改進之處在于，所述吊裝系統包括控制裝置和機械裝置；所述控制裝置包括位置傳感器、PLC控制器、變頻器和操作電源；所述機械裝置包括電動葫蘆、承重結構、支撐結構、電動穿脫銷機構、承重鋼梁；所述承重結構上方連接支撐結構；所述電動葫蘆安裝在支撐結構上；所述電動穿脫銷機構設置在承重鋼梁上；所述電動葫蘆上安裝有電機；所述變頻器兩端分別與電動葫蘆的電機和所述PLC 控制器連接；所述操作電源與電動葫蘆的電機連接；所述位置傳感器分別與PLC控制器和電動葫蘆連接；所述位置傳感器與電動葫蘆的電機之間采用柔性彈簧同軸連接；所述電動葫蘆通過支撐結構和承重結構固定在承重鋼梁上，最終形成吊裝系統。本發明提供的一種優選的技術方案是所述電動葫蘆的數量為4，所述4臺電動葫蘆同步運行，最大同步誤差小于2厘米，同步累積誤差大于5厘米時，系統自動鎖死。本發明提供的第二優選的技術方案是所述承重鋼梁上裝設有鎖定裝置，所述鎖定裝置使用穿銷和脫銷控制。本發明提供的第三優選的技術方案是所述吊裝系統下方設置有吊裝轉換板，所述吊裝轉換板是由工字鋼或槽鋼焊接成的框架結構；所述吊裝轉換板與承重鋼梁采用自動穿銷和脫銷的可拆卸的機械連接方式。與現有技術相比，本發明達到的有益效果是1、本發明提供的直流換流閥吊裝系統實現了 4臺電動葫蘆同步提升和下降、隨動平衡功能，速度可在8cm/min 80cm/min之間連續調節，最大同步誤差小于2厘米，同步累積誤差大于5厘米時，系統自動鎖死，從而保證了吊裝過程安全性和平穩性；2、本發明提供的直流換流閥吊裝系統設置了緊急下降功能，當運行過程中吊裝系統發生故障時，可使用優先級最高的故障降落功能，直接控制電動葫蘆，保證吊裝設備安全降至地面；
3、本發明提供的直流換流閥吊裝系統增強了位置傳感器運行可靠性，位置傳感器與電動葫蘆電機減速軸的連接采用了同軸柔性連接方式，可有效避免高速旋轉引起的震動，提高了系統運行的穩定性和可靠性；4、本發明提供的直流換流閥吊裝系統采用了自動穿銷和脫銷控制，實現了吊裝轉換板與承重鋼梁間的可拆卸的機械連接方式，提高吊裝系統使用的靈活性。
圖1是吊裝系統控制原理圖；圖2是吊裝系統的俯視圖；圖3是吊裝系統的主視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步的詳細說明。本發明提供的吊裝系統包括控制裝置和機械裝置，吊裝系統的控制裝置包括位置傳感器、PLC控制器、變頻器和操作電源；電動葫蘆上安裝有電機；電動葫蘆上安裝有電機； 變頻器兩端分別與電動葫蘆的電機和PLC控制器連接；操作電源與電動葫蘆的電機連接； 位置傳感器分別與PLC控制器和電動葫蘆連接；位置傳感器與電動葫蘆的電機之間采用柔性彈簧同軸連接；吊裝系統控制原理圖如圖1所示。吊裝系統的機械裝置包括電動葫蘆、承重結構、支撐結構、電動穿脫銷機構、承重鋼梁；承重結構上方連接支撐結構；電動葫蘆安裝在支撐結構上；電動穿脫銷機構設置在承重鋼梁上；電動葫蘆通過支撐結構和承重結構固定在承重鋼梁上；吊裝系統的俯視圖和主視圖如圖2和3所示。吊裝系統中通過承重結構和支撐結構將4臺電動葫蘆固定在承重鋼梁上，從電動葫蘆的減速軸端引出連接端，通過柔性彈簧與位置傳感器可靠連接，同時在承重鋼梁上裝設了 9套鎖定裝置，用于鎖定吊裝轉換板，鎖定裝置使用穿銷和退銷控制，并通過位置傳感器(上升高限位，穿銷到位、脫銷到位)監測吊裝轉換板是否吊掛到位，所有測量和控制信號通過電纜與電控柜連接；測量和控制信號輸入到PLC控制器，PLC根據位置信號判斷4臺電動葫蘆的工作狀態，并根據位置傳感器信號計算出電動葫蘆的吊鉤位置，精確控制變頻器輸出電壓頻率，從而實現對4臺電動葫蘆電機轉速的調節和控制；每臺電動葫蘆同軸連接了兩套位置傳感器，可精確采集電動葫蘆電機轉速信號，隨時調整變頻器頻率，精確控制吊鉤位置，保證4臺電動葫蘆運行的同步性能，提高了直流換流閥吊裝作業的安全性、穩定性和可靠性。最后應該說明的是結合上述實施例僅說明本發明的技術方案而非對其限制。所屬領域的普通技術人員應當理解到本領域技術人員可以對本發明的具體實施方式
進行修改或者等同替換，但這些修改或變更均在申請待批的權利要求保護范圍之中。
權利要求
1.一種直流換流閥吊裝系統，其特征在于，所述吊裝系統包括控制裝置和機械裝置； 所述控制裝置包括位置傳感器、PLC控制器、變頻器和操作電源；所述機械裝置包括電動葫蘆、承重結構、支撐結構、電動穿脫銷機構、承重鋼梁；所述承重結構上方連接支撐結構；所述電動葫蘆安裝在支撐結構上；所述電動穿脫銷機構設置在承重鋼梁上；所述電動葫蘆上安裝有電機；所述變頻器兩端分別與電動葫蘆的電機和所述PLC控制器連接；所述操作電源與電動葫蘆的電機連接；所述位置傳感器分別與PLC控制器和電動葫蘆連接；所述位置傳感器與電動葫蘆的電機之間采用柔性彈簧同軸連接；所述電動葫蘆通過支撐結構和承重結構固定在承重鋼梁上，最終形成吊裝系統。
2.如權利要求1一種直流換流閥吊裝系統，其特征在于，所述電動葫蘆的數量為4，所述4臺電動葫蘆同步運行，最大同步誤差小于2厘米，同步累積誤差大于5厘米時，系統自動鎖死。
3.如權利要求1一種直流換流閥吊裝系統，其特征在于，所述承重鋼梁上裝設有鎖定裝置，所述鎖定裝置使用穿銷和脫銷控制。
4.如權利要求1一種直流換流閥吊裝系統，其特征在于，所述吊裝系統下方設置有吊裝轉換板，所述吊裝轉換板是由工字鋼或槽鋼焊接成的框架結構；所述吊裝轉換板與承重鋼梁采用自動穿銷和脫銷的可拆卸的機械連接方式。
全文摘要
本發明涉及一種直流換流閥吊裝系統，該系統包括控制裝置和機械裝置；控制裝置包括位置傳感器、PLC控制器、變頻器和操作電源；機械裝置包括電動葫蘆、承重結構、支撐結構、電動穿脫銷機構、承重鋼梁；承重結構上方連接支撐結構；電動葫蘆安裝在支撐結構上；電動穿脫銷機構設置在承重鋼梁上；電動葫蘆上安裝有電機；變頻器兩端分別與電動葫蘆的電機和PLC控制器連接；操作電源與電動葫蘆的電機連接；位置傳感器分別與PLC控制器和電動葫蘆連接；電動葫蘆通過支撐結構和承重結構固定在承重鋼梁上，形成吊裝系統；該系統采用高精度變頻控制，實現了4臺電動葫蘆的精確同步控制，很好地解決了閥塔的吊裝問題，大大提高了換流閥閥塔吊裝的效率。
文檔編號B66D1/48GK102167265SQ20111005945
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月11日 優先權日2011年3月11日
發明者孫立波, 朱家騮, 李躍, 查鯤鵬 申請人:中國電力科學研究院