專利名稱：升降機驅動器、制動裝置以及用于制動器的監視方法
技術領域：
本發明涉及一種用于監視一個受彈簧力操縱的制動器的方法、一種用于升降機設 備的制動裝置、以及一種具有用于執行上述方法的制動裝置的升降機驅動器。
背景技術：
已知的升降機驅動器由與其功率相適的變流器驅動。這意味著，每個升降機驅動 器各使用一個變流器。目前規定，在升降機功率較大時，多個分別由一個或多個變流器驅動 的驅動器作用于電動機軸上，或者多個驅動器相互獨立地同時一起使升降機運動。不過應注意到，無論對小功率還是大功率而言，具有相應功率的變流器都是必需 的。在此，變流器功率的成本變化曲線從特定功率(> IOOkVA峰值輸出功率)起過度上升， 因而升降成本從特定功率起額外地提高了。不過，傳統的措施也在升降機的可用性方面存在問題。尤其是在高功率范圍內，升 降機的可用性應當始終得到確保。在受到由故障的變流器造成的干擾時，升降機停止運行。 這在電動機繞組發生故障時例如也是如此。如果多個驅動器作用在軸上，那么就會導致驅動單元的結構長度激增，因而導致 驅動器對空間的需求強烈增加。因此，需要在設備空間內提供額外的空間，以符合提高了的 空間需求。為此，必須使所述驅動器同步，而這就產生了軸沿其長度的不均勻驅動的風險。
發明內容
因此，本發明所要解決的問題是，為升降機提供一種驅動器或為這類驅動器提供 一種電動機，從而確保故障保險的運行。此外，特別是在以高驅動功率進行驅動時、尤其是 在升降機驅動器無傳動裝置的情況下，應降低制造成本。運行時應保持低能量損耗，從而實 現高效。按本發明的升降機驅動器具有劃分成若干區段的電動機，其中每個區段配設有一 個變流器。這種升降機驅動器例如用于50kW以上的驅動。升降機驅動器在結構上具有一帶定子和轉子的電動機，其中定子被劃分成多個區 段，且每個區段配設有一個變流器。在此，轉子通常作用在軸上。這樣設計電動機的原理， 使得升降機直接驅動器(Aufzugdirektantrieb)能夠由多個變流器驅動。在此，這樣地構 造定子繞組的繞組結構，使線圈的故障不會必然造成升降機設備的故障。按本發明的升降機驅動器尤其設計為直接驅動器，因而它是無傳動裝置的。與通 常采用行星齒輪傳動裝置的纜車驅動器不同，這種無傳動裝置的驅動器是可能的，因為滿 載和空載的升降機之間的重量差要小于滿載和空載的纜車間的重量差。定子典型地沿圓周方向被劃分成區段或扇區。
永久勵磁同步電動機、例如無刷同步電動機適合作為驅動器的電動機。轉子因此 配備有多個永久磁鐵。定子繞組的每個線圈優選以同心形式構造。定子內的每個繞組可以被構造為單齒 繞組(Einzahnwicklung)。定子繞組的各個線圈可以與繞組相(Wicklungstrang)并聯或串 聯地連接。在本發明的設計中，各個區段相互在電流上隔開。由永久磁鐵產生的通量典型地 通過極靴導引。磁鐵在轉子內的布置優選與設置在這些磁鐵之間的極靴一起構成磁通的通量集 中。各個區段的磁場優選僅在該區段內擴展并在各個區段內產生扭矩。各個區段能夠根據要求的不同任意地并聯或串聯連接，然后用變流器驅動。電動機的區段數，尤其是永久勵磁同步電動機的區段數目可以用下列量來計算ρ =極偶數u =每槽和每層的線圈邊數m=股數(相)Q =槽數根據本發明的升降機驅動器構造為使其可以劃分成各個區段，其中，每個區段配 設有一個變流器。結合優選的同心繞組(這也被稱為單齒繞組)，適當選擇磁極與定子槽的 關系，就能實現分段。一個區段典型地由變流器驅動的一個獨立的m相系統(m-Phasensystem)或者多 相系統組成。這意味著，可以由多個區段分擔升降機所需的總功率。每一個變流器僅提供 以總功率與區段數的比減小的功率。因此，有可能成本低廉地制造驅動器以及所有與定子 和轉子相關的必要部件。此外，可以以較高的開關頻率(例如盡可能超過8kHz)更簡單地運行較小的變流 器，因而使驅動器更安靜。變流器越大，較高的開關頻率引起的問題越多。較低的頻率則導 致電動機噪聲較大。這種布置在室內升降機井上或內部且位于居室附近的升降機驅動器電 動機的區段式結構，其另一優點在于，由此減少噪音的產生。本發明同樣涉及一種用于上述升降機驅動器的電動機或發動機。本發明還涉及一種用于電動機的區段，該區段是定子繞組的至少一個繞組，其中， 可以為該區段配設一個變流器。此區段因此可以用在按本發明的升降機驅動器的按本發明 的電動機中。此外，還說明了一種帶有定子繞組的定子，該定子繞組包括多個繞組，其中，該定 子繞組被劃分成區段且每個區段包括至少一個繞組，在這種情況下，可以為每個區段配設 一個變流器。該定子因此可以用作上述升降機驅動器的上述電動機的定子。本發明還涉及一種用于升降機驅動器、尤其是上述類型升降機驅動器的電動機的 端子裝置以及帶有這種端子裝置的電動機。因此，下面將要說明的這種端子裝置可以用于 上述電動機中，但并不只限于這種應用。按照現有技術，將無傳動裝置的升降機驅動器設計為永久勵磁同步電動機。在此， 需要每一個電動機繞組都從定子引出并連接在端子上，以便從該處作為電動機連接電纜被導引至各頻率變流器。因此，電動機上需要多個端子和接線箱。這么做是有問題的，尤其在 電動機較大的情況下，此時所要使用的電纜、端子和頻率變流器由于尺寸增加而難以操縱。應當注意到，每個接線箱可以接觸可靠地閉合，其中每個引出的電動機繞組必須 通過電動機引入接線箱內。隨著所引出的繞組數或者是電動機連接電纜的數目增加，接線 的不可見性加大。此外，部分地由于接線箱數目較多，接線箱僅在一定條件下才能接觸到。 此外，電動機連接電纜在電動機上的布線是昂貴的，且電動機必需的結構空間由于接線箱 數目較多而增大。因此本發明所要解決的問題是，設計一種電動機或電動機殼體，使得多個電動機 繞組能夠在端子中引出且在這種情況下僅需少量的接線箱，使得盡管端子數目較多但僅需 較少的額外結構空間，以及使電動機連接電纜具有可見性。此外，不會由于電動機連接電纜 而使對電動機的接觸受到限制。因此，提供一種電動機，尤其是無傳動裝置的電動機，這種電動機可以成本低廉地 制造和安裝，且在該電動機中能簡單地執行電纜敷設和布線。所建議的電動機設計用于升降機驅動器。該升降機驅動器具有電動機殼體和多個 電動機繞組，這些電動機繞組與至少一個端子相連，其中電動機殼體上布置有肋形件或腹 板(Stege)，肋形件或腹板之間布置有至少一個端子，通常是布置有多個端子。所述電動機尤其用于驅動升降機，該升降機的轎廂通過支承裝置與配重相連，如 同例如纜式升降機一樣。電動機的殼體，尤其是設計為具有多個電動機繞組的電動機殼體，設計成使得在 電動機殼體的兩個肋形件之間形成一種電纜通道。這一區域優選這樣地設計在電動機的兩 側，使得該區域內，也就是在兩個肋形件或腹板之間能夠布設或固定端子及所引出的電動 機繞組。因此也可以通過簡單且少量的板覆蓋件實現接線端子的一種必需的接觸保護。該 電動機連接電纜例如向下引出并可以從該處直接引入到電纜通道內，而不限制電動機的可 接近性。僅通過移除少量覆蓋件即可實現可能時多個端子的可接近性。所建議的電動機優選構造為帶有轉子和定子的同步電動機。其中定子繞組與至少 一個端子相連。沿周向設置肋形件。此外，肋形件在其延伸方向上不低于超出殼體表面的預定高度。可以規定，在至少兩個肋形件之間設置多個端子。而且，端子可以在肋形件之間并 排地和/或沿周向前后依次地布置。在設計中，電動機繞組的接線同樣布置在肋形件之間。在所述電動機中可以規定，電動機連接電纜從端子向下并從電動機區域引出。在 這種情況下，電動機連接電纜優選并排地從電動機區域內引出。此外，至少兩個并排設置的肋形件的背向電動機殼體伸出的邊緣可與覆蓋件相互 連接。肋形件用作穩定殼體的支承肋，并與此相適地設置及確定尺寸。根據本發明的電動機殼體具有肋形件，所述肋形件之間布置有至少一個端子。該 電動機殼體尤其適用于上述類型的電動機。將用于升降機驅動器的電動機劃分成多個區段，其中，分別為每相構造至少一個電動機繞組。所述區段利用電纜與端子相連并且電動機殼體典型地在外側沿周向具有肋形 件，其中，至少兩個肋形件在它們之間形成一個能夠容納端子、電動機繞組的電纜和電動機 連接電纜的空間。肋形件應這樣構造，使其沿一預定肋形件長度不低于固定的肋形件高度，并在電 動機殼體的兩個肋形件之間的間隙內形成一種電纜通道。這一區域尤其在電動機的兩側最 優化，使得在肋形件之間可以布設或固定端子、從端子中引出的電動機繞組及電子繞組的 接線。通過簡單且少量固定在肋形件上的板覆蓋件可以為電纜和端子構成一封閉的結 構空間，實現接線端子所需的接觸保護。電動機供電所需的電動機連接電纜例如在下部電動機區域中引出，并能夠從該處 直接導入到電纜通道內，電動機的可接近性不會由于電纜的雜亂而受到限制。電纜可以從 一側供入，從另一側引出。按照這種方式能夠接觸安全地閉合每一個接線箱。應當注意到，各個從電動機或 者是定子中引出的電動機繞組必須通過電動機弓丨導到接線箱內。可見性不會受到所建議的 接線布置和所引出的繞組以及電動機連接電纜數目的限制。即使在接線箱數量較多的情況 下接線箱的可接近性也是極好的。電動機連接電纜在電動機上的敷設業已被證明是簡單的事情。此外，電動機所需 的結構空間并沒有由于接線箱而增大。在升降運動中，尤其要注意對制動的監視。下面說明一種在彈簧力操縱的安全制 動器中對彈簧斷裂的監視。這一原理可以在升降機驅動器中和用于上述類型的升降機驅動 器的電動機中使用。作為安全部件的彈簧力操縱的制動器的原理在現有技術中是公知的。按照該原 理，在制動情形下采用以電動機械的、液壓的或類似方式預張緊的彈簧，以便使作為制動力 的彈簧力可以通過制動片或其它裝置作用在制動盤、制動鼓或類似裝置上。由于通常必須 持續地保持用于預張緊彈簧的能量，因而能量故障時必然導致制動器的運行，這作為“故障 安全(Fail Save)”而公知。這種彈簧力操縱制動器的應用領域廣泛。它們可以在驅動器必須要制動或停止時 使用。因此這種彈簧力操縱的制動器例如應用于升降機驅動器、纜軌驅動器、游樂園設備 (Jahmarktfahrgeschaeften)、風力設備等。在這些應用領域中，彈簧力操縱的制動器符合 安全技術上的要求。因此，必須例如使設備在短時間內停止運行，或在緊急狀態下制動整個 設備使之停止運行，以避免人員或設備受到危險。不過，制動器的上述原理在特定前提下具有缺點。用作螺旋彈簧或盤簧的彈簧單 個或成組地使用，它們可以被折斷或變軟并因此隨力的變化而變形。因此，必須定期地檢驗 制動器和制動器彈簧的狀態。如果預張緊保持的彈簧也或彈簧組被殼體或電動機的其它部 分覆蓋，或者無法從外面被看到，那么就無法從視覺上辨認彈簧的狀態。當該設備短暫運行 然后再次保持在一個改變了的狀態時，制動器例如在具有運行上的止動功能時進行常見的 運行。這種停止制動器尤其在升降機運行時的單次運動中起作用。在每個升降機停止的 停止位置，升降機廂通過其驅動器由這種制動器停止。在此，當升降機根據運行情況停在停止位置時，在多個升降機設備內的升降機廂不是直接通過制動器來停止的，而是間接地通 過制動器在纜索、驅動盤或驅動器上的作用來停止。在開始行駛時再次釋放制動器，因此能 夠在制動器的使用壽命內實現制動器開關次數極多的閉合和斷開，因此彈簧或彈簧組隨著 時間推移能夠由于疲勞斷裂、材料疲勞或類似原因失效。如果這時也將彈簧構造在殼體或 類似物內，那就極難發現彈簧組中單個彈簧的這種失效。不過這在安全性方面無法被接受， 因為一個彈簧組中的單個或多個彈簧的失效會導致制動力損失或者甚至是制動力完全缺 失。在液壓式氣動的彈簧力操縱制動器中，隱藏或被覆蓋的彈簧結構經常會出現這種 情況，因為由盤簧組成的彈簧組構造在一個制動鉗或一個相應的裝置內，并且液壓區域必 須設計成流體密封。為了能夠發現彈簧組內單個彈簧的失效，必須拆開整個制動鉗，從而使 得運行中斷的時間更長。因此本發明所要解決的問題是，確保可靠且快速地確定制動器彈簧的彈簧斷裂或 其它的彈簧失效，尤其是確定安全制動器構造在殼體內或構造隱密的(也就是無法用視覺 監視到的)彈簧的斷裂或失效。按本發明的方法用于監視彈簧力操縱制動器，在這種情況下要考慮到用于張緊或 預張緊至少一個彈簧所需的力或為此所需的力耗。可以規定，考慮為使至少一個彈簧達到最終位置所需的力。此最終位置可以通過 預定裝置得出。至少一個彈簧可以機電地、電動地、機械地、氣動地或液壓地被張緊或預張緊。可 以考慮用螺旋彈簧或盤簧作為彈簧。彈簧可以是單獨的或成組組合的若干彈簧。在液壓充氣的制動器中，檢測例如油壓-時間變化曲線。此時，優選間接或直接地 在液壓的油系統內通過適當的裝置獲取液壓。所述方法應用于例如升降機驅動器或帶有電動機的升降機驅動器。所述方法因此涉及辨別，即在持續運行中無需視覺監控就能辨別出一個彈簧或多 個彈簧的失效。為此，典型地通過相應的開關和傳感器來監視制動器，并通過一控制器對監 視結果作相應地分析。因此可以及時發覺所出現的缺陷，并且可以隨后發出警告或警報。因 而可以在出現運行干擾之前更換不再具有高效能的彈簧。基于這樣的看法，S卩，部分的或單個由于失效造成故障的彈簧需要一個變化的 (通常是降低的)力耗來進行預張緊。在液壓氣動的制動器中，這種較小的斷開力例如通過 油壓-時間變化曲線得出。在此，利用油壓計優選在通往制動鉗的導入管附近測得當前油 壓。另外，在預張緊彈簧的最終位置通過觸點或適當的裝置識別出此最終位置。然后得出 這兩個事件之間的邏輯關聯，以識別出彈簧單個失效或部分失效。在一般情況下檢測彈簧的最終位置時，總是先給出所達到的最大液壓的信號，然 后再給出所述彈簧的最終位置信號。然而在彈簧斷裂的情況下，更小的油壓就已經足夠使 彈簧達到最終位置或是使制動器斷開，因此最終位置信號的給出在時間上要先于最大油壓 信號。通過相應選擇壓力傳感器的調節值可以例如調節這種監視。所調節的、用于監視的 壓力值必須低于一個根據運行至少在通常情況下對斷開液壓制動器是必需的油壓。這些信 號的分析可以通過模擬或數字的控制器實現，該控制器給出結果“0K”或“彈簧斷裂”。通過時間間隔較短或較長的定期檢驗，可以一直監視制動器。可選在制動器的每次運行時執行所述分析。除了彈簧的液壓張緊、油壓監視以及可能時達到壓力所需的時間外，也可以采用 其它的張緊力并對之進行監視。因此，可以例如氣動地也或利用磁鐵線圈電動地張緊彈簧。 在此，將所出現的電學值與相應的預定值比較。在進一步的計算和與最終位置監視結果的 比較后顯示“0K”或“警報”。根據本發明的制動裝置在升降設備內使用，并通過彈簧力操縱。所述制動裝置尤 其用于執行所述的方法。執行時設置一用于監視張緊至少一個彈簧所需的力的裝置。制動裝置通過彈簧力操縱，其中，例如通過至少一個彈簧將摩擦塊推壓至制動面， 并在此產生制動力。該制動力使相對于制動片平動或轉動的制動面減速。如果監視彈簧的最終位置，那么就能把監視得到的值與預定值相比較。在超出或 低于預定邊界值時給出“警報”。對預張緊彈簧的最終位置的監視以及對彈簧預張緊的監視典型地會產生一些值， 這些值可以一起地且按它們出現的時間順序被處理或比較。在該方法或該制動裝置的設計中，預張緊彈簧的最終位置和預張緊壓力(例如液 壓預張緊壓力)的信息獲取與控制邏輯或相應的裝置相關聯，且與預定值進行比較。與預 定值不同時識別出彈簧斷裂。原則上可以為監視彈簧的預張緊而考慮為此要使用的力和/或要使用的時間。預 張緊彈簧的最終位置可以直接地借助彈簧元件得出，或者間接地通過與之直接或間接相連 的元件得出。在此，最終位置可以通過任意一個裝置或任意多個裝置得出。因此，在液壓油 系統中可以直接或間接地通過任何適當的裝置得出液壓壓力。如果將上述制動裝置(例如鼓式制動器)用于浮動式殼體，那么需要在制動時產 生反作用力。所建議的升降機驅動器具有本發明所述的前述制動裝置，該制動裝置尤其用于執 行本發明所述方法中的任一項。此外還提出了一種用于升降設備的電動機、一種用于該電動機的轉子。以及一種 轉子固定器。下述特征也能夠任意地與上述實施例組合。目前普遍的是，將升降機直接驅動器(無齒輪驅動器)設計為永久勵磁的同步電 動機。在這種電動機中，轉子在其朝向定子的表面上配備有永久磁鐵。這就意味著，轉子在 其表面上是永磁的。轉子通常通過壓配合(Pressverband)安裝在電動機軸上，這意味著以較大的力 將轉子沿軸向推壓到該軸，其中，轉子輪轂(Nabe)展寬并以這種方式產生所需的連接力。 然后，將轉子與電動機軸一起放入帶有定子的電動機殼體內。這意味著在安裝時，也就是在 轉子插入到定子中時，用于該裝置的開銷巨大，因為轉子并不應接觸定子且在轉子和定子 之間僅設有極小的氣隙。這在電動機尺寸較大時尤其可以注意到的。在升降機驅動器較大的情況下，電動機軸通常根據運行情況水平取向，因為除了 轉子之外固定在電動機軸上的驅動盤設置成使從下方而來的纜索通過所述驅動盤傳動，并 且又被向下導引。因此，由纜索傳遞給驅動盤的負載可以基本上垂直地傳遞到電動機軸上 并進而傳遞到例如兩個軸承上。傳統的措施具有幾個缺點。因此，必須為安裝轉子而翻轉電動機殼體，使得電動機軸垂直地指向上方，因而轉子的自重就穩定地作用在該裝置上。在此，必須在電動機軸上固 定一插裝芯軸(Einfuegedorn)作為該裝置的一部分。此外，在轉子相對于定子疊片的精確定位中，可見其與所用部件制造公差的關系。 轉子相對于定子疊片的精確定位對驅動器的電功率而言是重要的。此外，用壓配合來替代 轉子僅帶有電動機軸的情形。就在轉子較大的情況下，通過磁性面作用一個橫向于軸的較大磁力(例如明顯高 于1000kg)，安裝或拆卸時，該磁力嘗試在與位于附近的面(例如定子面)保持較小距離差 的情況下將磁鐵面貼靠在附近的對接面上，磁鐵和定子的疊片鐵芯在這種情況下容易受到 損壞且轉子的進一步定位變得更困難。因此本發明所要解決的問題是，提供一種電動機，其中轉子，尤其是帶有永磁鐵的 轉子，可以容易地安裝在帶有定子的電動機殼體內。如果轉子可以安裝在水平位置內，對此 是十分有益的。安裝時，如果轉子可在軸上移動且因而可以精確地定位在軸上，這是合適 的。此外，，轉子應易于拆卸，在安裝和拆卸時都應不與定子接觸。上述電動機用于升降機設備并具有定子和轉子，轉子利用轉子輪轂活動地支承在 電動機軸上并借助夾緊元件固定。電動機或升降機驅動器因此構造成能使轉子活動地支承在軸上。轉子輪轂和電動 機軸之間的連接通過夾緊元件實現，所述夾緊元件優選為整體式的、或者是多件式或分開 的收縮盤。因此可以實現安裝時轉子在軸上的可移動性，以便能夠實現精確定位。松開夾緊 元件后轉子可以再次卸下。夾緊元件可以例如從轉子背對電動機軸承的一側夾緊和松開。 例如可以用繞軸分布的螺栓來夾緊和松開夾緊元件。如果夾緊元件由一個分成兩部分的收縮盤組成，那么這兩部分可以具有相向的錐 面，其中內部的、朝向軸的面構造為圓柱形。在此，轉子在軸的范圍內設有轉子輪轂，該轉子 輪轂在遠離軸的一側具有圓柱形的表面區域。轉子的自重由軸承擔。因此可以通過一種簡單的裝置將定子推入電動機，該裝置 借助螺紋桿和擠壓板固定在電動機軸上。轉子與定子的接觸通過借助軸進行的精確導引而 得以避免。上述電動機尤其適用于升降機，升降機廂通過支承件與配重相連，如同例如纜索 升降機那樣。如上所述，張緊元件優選由至少一個收縮盤構成。可以設置成在轉子輪轂上在兩 個軸向端部各布置一個收縮盤。轉子典型地利用轉子輪轂支承在軸上，其中軸在轉子輪轂的區域內構造為圓柱 形。轉子輪轂可以具有構造成錐形的外側區域。所述電動機可以與上述升降機驅動器一起使用。另外，電動機可以具有所述電動 機的上述特征，并具有本發明所述的制動裝置。根據本發明的轉子用于這樣一種電動機中。上述升降機驅動器構造成能使轉子活動地支承在軸上。該軸在轉子輪轂的范圍內 構造為圓柱形。安裝轉子時，軸已經最終布置在其兩個軸承內并因此在徑向保持穩定。轉子由轉子輪轂支承在軸上，轉子輪轂朝向軸的那一面同樣構造為圓柱形。此外， 所述轉子輪轂可以具有一個構造為錐形或錐狀的外側區域。可選的是，在外側同樣構造成圓柱形的轉子輪轂上布置一外輪廓為錐形的環形件。轉子輪轂和電動機軸之間的連接通過 夾緊元件實現，該夾緊元件在其朝向軸的一側同樣被構造為錐形，或者直接作用在轉子輪 轂表面上，或者與第一個環形件一起構成所謂的收縮盤。收縮盤例如布置在轉子輪轂遠離軸的表面上，并在夾緊時將構造在夾緊元件上的 外側錐體沿軸向牽拉到布置在轉子輪轂上的內側錐形環上方，并因此擠壓轉子輪轂。張力 在此借助圍繞軸布置的螺栓獲取。可以在轉子輪轂上的兩個軸向端部各布置一個收縮盤，所述收縮盤通過螺栓相互 拉緊。可選僅設置一個借助螺栓相對轂盤(Nabenscheibe)拉緊的收縮盤。只要螺栓沒有按規定拉緊，那么轉子就可以在軸上移動并且因此可以置于所希望 的精確位置處。松開夾緊元件后轉子又可以被卸下。應當注意，在將轉子推入到定子內并使轉子相對于定子精確地軸向定位的過程 中，轉子的自重已經由軸承擔，該軸布置在軸承內。通過精確地導引軸，避免了轉子與定子 的接觸。尤其在轉子自重達到幾百千克的情況下，是借助一種帶有通過螺紋桿固定在電動 機軸端側的擠壓板的簡單裝置將轉子推入電動機內或者在拆卸時又可靠地將其從電動機 中取出。下面根據說明和附圖給出本發明的其它優點和設計。顯然，上述的和下面將要解釋的特征不僅可以以分別給出的組合應用，而且也可 以以其它的組合或單獨地應用，而不會離開本發明的范圍。
結合實施例在附圖中示意地表示本發明，并在下面參考附圖詳細地解釋本發明。 圖中圖1示出了根據本發明的定子的一種實施形式的剖面。圖2示意地示出了定子被劃分成多個區段。圖3簡化地示出了按本發明的電動機的實施形式以說明端子裝置。圖4簡化地示出了電動機的俯視圖。圖5示意性示出了帶有液壓氣動(Bremslueftung)的制動器。圖6示出了根據本發明的轉子固定器。
具體實施例方式圖1中表示了總體上以附圖標記10表示的定子的一個剖面。在所示剖面中圈出 第一區段12和第二區段14，并對它們加以說明。在此，為第一區段12配設第一變流器16， 而為第二區段14配設第二變流器18。在第一區段12中可見極靴20、磁鐵M、定子齒沈和線圈觀。線圈觀例如用同心 繞組構造為所謂的單齒繞組。此外還示出了定子槽30。第一區段12通過六根電纜與第一變流器16相連，其中電纜32導引相1，電纜34 導引相2，電纜36導引相3。第一變流器16通過第一接線38與升降機控制器相連，第二變 流器18則通過第二接線40與升降機控制器相連。第二區段14是帶有三相的最小的電動機區段，每個線圈對應一相。不過，可以實現繞組以不同方式劃分成若干區段以及各區段相互之間不同的錯接可能性。因此，可以在 一相里包括多個定子齒或者也可為一個變流器配設多個最小區段。圖2中說明了根據本發明將定子繞組劃分成若干區段的原理以及區段與變流器 的配屬關系。圖中示意性示出了一個劃分為八個區段52的定子50。每個這種區段52都配 設給一個變流器M，其中，在該圖為清楚起見僅示出三個變流器M。在圖3中，顯示了電動機60的簡化圖。在該圖中示出了電動機框架62、定子殼體 64、轉子覆蓋件66以及帶有制動盤70的驅動盤68。此外，示出了兩個肋形件72，其內有用于覆蓋件的固定點74。此外，由圖3可知，兩個肋形件72之間布置有四個端子76，它們優選分別設計用于 一個區段。電動機連接電纜78將端子76與變流器相連接。為進行線圈的電纜敷設，定子殼體64內設有通孔80。線圈的電纜被導引通過該通 孔。在圖4中，以簡化圖示出了用于升降機驅動器的電動機，該電動機整體以附圖標 記90表示。電動機90包括轉子92和定子94、電動機殼體96和電動機框架98。轉子92 作為內部轉子可轉動地支承在定子94內。在電動機殼體96上布置有肋形件或支撐肋100，其中，在肋形件100之間設有端子 102。端子102的上方有具有固定點106的端子空間覆蓋件104。電動機連接電纜108是用 于連接端子102與變流器的電纜。在圖5中，示意地表示了帶有液壓氣動的制動器120，其中，在圖的上半部分，制動 器120處在制動運行的狀態，而在圖的下半部分，制動器則處在充氣狀態。圖中示出了制動盤122、制動片124、擠壓板126、彈簧128、用于供給和排放的油導 管130、用于壓力介質(例如壓力油)134的入流口(aifluss) 132、帶有活塞表面138的活 塞136、油壓監視器140、殼體142以及壓桿144。在圖的上半部，制動片IM貼靠在制動盤122上。彈簧1 處于松弛狀態。在下 半部，沒有制動且彈簧1 處于預張緊狀態。為了監視制動器120，設置一種用于監視油壓的時間變化曲線的裝置146。這種裝 置146也同樣可以讀取和分析終端開關148的信號。在上半部中，開關被斷開150，在下半 部中開關被閉合152。此時可在該位置檢驗為達到彈簧最終位置所需要耗費的力是否與一 個預定值相符。在圖6中以簡化圖示出了根據本發明的轉子固定器。該圖示出了活動支承的轉子 160、定子162、電動機殼體164、驅動器側的軸承166、帶有制動盤168的驅動盤、B軸承170 以及其上支承有轉子160的軸172。安裝時，轉子160沿水平方向上移到軸172，然后可由 軸172保持并精確定位。轉子160利用轉子輪轂174與軸172環繞地接合，其中，轉子可以借助夾緊元件 176與夾緊螺栓178 —起夾緊并因而可以牢固地固定在軸172上。在松開夾緊元件176之 后，轉子160沿軸172運動并因而被定位或拆卸，其中轉子160的自重由軸172承擔。驅動盤168同樣也可借助夾緊元件190和192固定在軸上。這使得驅動盤168能 夠像轉子160 —樣簡單地安裝和拆卸。因此在本申請中描述了一種電動機，其中，轉子160 和驅動盤168借助夾緊元件固定，所述夾緊元件可以構造為整體式的或兩部分的或分開的收縮盤。 另外，還公開了一種電動機，其中，僅驅動盤借助夾緊元件(例如借助至少一個收 縮盤)固定。
權利要求
1.一種用于監視一個受彈簧力操縱的制動器的方法，其中，考慮為張緊至少一個彈簧 所需的力。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，考慮為使所述至少一個彈簧達到最終位置所需 的力。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，通過一設置的裝置詢問所述最終位置。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述至少一個彈簧被機電地、電氣 地、機械地、氣動地或液壓地預張緊。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，該方法用于液壓氣動的制動器，其中，檢 測油壓-時間-曲線和/或在最終位置檢驗為達到最終位置所需耗費的力是否等于一個預 定值。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，在液壓油系統中通過適當的裝置直接或間接地 詢問液壓。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，該方法在根據權利要求1至12中任一項 所述的升降機驅動器中實施或者在帶有根據權利要求15至25中任一項所述的電動機的升 降機驅動器中實施。
8.一種用于升降機設備的制動裝置，該制動裝置由彈簧力操縱，尤其用于執行根據權 利要求1至7中任一項所述的方法，其中，設有用于監視為張緊至少一個彈簧所需的力的裝置。
9.一種具有根據權利要求8所述的、尤其是用于執行根據權利要求1至7中任一項所 述方法的制動裝置的升降機驅動器。
全文摘要
本發明提出了一種升降機驅動器、一種用于升降機的端子裝置、一種用于升降機設備的制動裝置以及一種用于升降機的轉子固定器。其中規定，將該升降機驅動器劃分成多個區段，其中，每個區段配設有一個變流器。
文檔編號B66B1/30GK102134025SQ201110033620
公開日2011年7月27日 申請日期2007年3月14日 優先權日2006年3月16日
發明者喬切恩·舒爾茲, 岡瑟·赫爾曼, 埃伯哈德·沃格勒, 奧拉夫·布賴登斯坦, 安德烈亞斯·威廉, 尤維·里薩格, 尼斯-安東·莫爾加德, 托斯滕·格斯納, 馬庫斯·杰特 申請人:蒂森克虜伯電梯股份有限公司