專利名稱：剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于剎車片多腔模具預混料稱量、分裝以及投料的裝置，屬于剎車片預混料稱量、分裝和投料技術領域。
背景技術：
盤式剎車片的制造工藝之一是在模具的模腔內放置粉末狀預混料后在壓機上壓制出來。每片剎車片的粉末預混料質量是一定的，要進行稱量后才能放入模腔。一般預混料分為底料和面料，即一個模腔里需要分別投入兩種料。現有的剎車片的粉末預混料稱量一般都是采用手工稱量或單杯自動稱量方式。投料時需要一個模腔一個模腔的倒。在采用熱壓工藝時，由于模具是熱的，模具為多模腔時，一個模腔一個模腔投料會產生時間上的差異，造成預混料在沒有加壓前受熱程度的不一致，直接影響到剎車片的產品質量。
發明內容
本發明針對現有剎車片粉末預混料稱量和投料技術存在的不足，提供一種自動化程度高、能夠滿足多模腔預混料自動稱量、分裝以及同時投料要求的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置。本發明的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置采用以下技術方案該剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，包括機架、攪拌給料單元、 稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元；攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機架上，攪拌給料單元的下方設有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個稱量單元的下方設置一個布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設置一個儲料單元，每個儲料單元的下方設有一個投料單元。攪拌給料單元包括攪拌筒、攪拌電機、攪拌軸和螺旋給料器，攪拌筒安裝在機架上，攪拌筒的上端設有進料口，攪拌筒的底部設有出料口，攪拌電機安裝在攪拌筒的一端， 攪拌軸安裝于攪拌筒內，攪拌軸的一端與攪拌電機連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片，攪拌筒底部在出料口處安裝有螺旋給料器，螺旋給料器的后端裝有給料電機。稱量單元包括力傳感器、稱料盒和開盒氣缸，力傳感器安裝在機架上，稱料盒連接在力傳感器上，開盒氣缸安裝在機架上，稱料盒上設置有一個控制稱料盒閉合力的配重塊， 通過開盒氣缸活塞桿的伸縮控制稱量盒的開閉。通過開盒氣缸活塞桿的伸縮控制稱量盒的開閉。布料單元包括布料料斗、上層支架、上層導軌、滑板、布料導向柱、三位置氣缸和移動裝置，布料料斗安裝在上層支架上，上層支架套裝在滑板上的布料導向柱中，滑板安裝在上層導軌上，移動裝置和上層導軌均安裝在機架上，三位置氣缸安裝在機架上，其活塞桿與上層支架連接，滑板與移動裝置連接，上層支架的底部安裝有控制布料料斗底面開合的抽板，該抽板與安裝在機架上的落料氣缸連接。所述移動裝置是一套同步帶直線運動裝置，包括電機、兩個同步帶輪和同步帶，電機安裝在機架上，一個同步帶輪安裝在電機軸上，另一個同步帶輪套裝在固定于機架上的一個轉軸上，同步帶繞過兩個同步帶輪形成閉環，同步帶的一個邊與滑板固定連接。儲料單元包括儲料盒、連接板、儲料導向柱和上下位移氣缸，各個儲料盒安裝在連接板上，上下位移氣缸安裝在機架上，其活塞桿與連接板連接，連接板套裝在儲料導向柱上，儲料導向柱安裝在機架上，連接板的底部安裝有控制儲料盒底面開合的抽板，該抽板與安裝在連接板上的下料氣缸連接。投料單元包括導軌支架、投料導軌、接料盤、前后位移氣缸和多模腔投料器，導軌支架安裝在機架上，投料導軌安裝在導軌支架上，接料盤安裝在導軌上，接料盤上放有多腔投料器，前后位移氣缸安裝在機架上，其活塞桿與接料盤連接。多模腔投料器上設置與模具模腔相對應的投料盒和手動放料抽板。機架上還安裝有廢料斗，廢料斗的底部與一廢料筒連接。本發明自動化程度高，能夠滿足對多模腔預混料稱量、分裝要求，同時完成底料和面料兩個多模腔投料器的全部料斗內的預混料的自動稱量和分裝，并通過多模腔投料器實現對多腔模具同時投料。
圖1是本發明的立體結構示意圖。圖2是本發明中稱量單元的結構示意圖。其中1、機架，2、攪拌筒，3、攪拌電機，4、進料口，5、螺旋給料器，6、稱料盒，7、支撐架，8、開盒氣缸，9、布料料斗，10、三位置氣缸，12、上層導軌，13、上層支架，14、同步帶輪， 15、滑板，16、布料導向柱，17、儲料盒，18、連接板，19、儲料導向柱，20、多模腔投料器，21、投料盤，22、投料導軌，23、導軌支架，24、前后位移氣缸，25、廢料斗，26、廢料筒，27、被動同步帶輪，28、彈簧，29、浮動板，30、配重塊，31、力傳感器。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置包括機架1、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元，攪拌給料單元、稱量單元、 布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機架1上。攪拌給料單元安裝在機架1的上端，包括攪拌筒2、攪拌電機3、攪拌軸和螺旋給料器5。攪拌筒2安裝在機架1上，攪拌筒2的上方設有兩個進料口 4，分別用于裝入剎車片的面料和底料，兩個進料口上均設有筒蓋。攪拌筒2的底部設有長橢圓型出料口(圖中設有四個出料口，兩個用于面料出料，兩個用于底料出料)。攪拌電機3安裝在攪拌筒2的一端。攪拌軸安裝于攪拌筒2內(圖中未畫出)，攪拌軸的一端與攪拌電機3連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片。攪拌筒2底部的每個出料口處均安裝有一個螺旋給料器5，附圖中共四個螺旋給料器5。螺旋給料器5的后端裝有給料電機(圖中未畫出)，螺旋給料器5的內部裝有與送料電機連接的螺旋輸送軸(圖中未畫出)。螺旋給料器5的前端口位于稱料盒6的上方。剎車片的面料和底料分別倒入各自的攪拌筒2內后，攪拌電機3工作，攪拌軸帶動其上的攪拌葉片旋轉，預混料從攪拌筒2底部的四個長橢圓型出料口進入螺旋給料器5內，預混料在螺旋給料器5內螺旋輸送軸的帶動下向前推送，落入稱料盒6中。
對應于攪拌給料單元的每一個螺旋給料器5設置一個稱量單元，附圖中共四個稱量單元，兩個用于面料稱量，兩個用于底料稱量。稱量單元安裝在機架1上并位于攪拌單元的下方。如圖2所示，稱量單元包括力傳感器31、稱料盒6和開盒氣缸8，稱料盒6連接在力傳感器31上，力傳感器31安裝浮動板四上，浮動板四通過彈簧觀與機架1連接，開盒氣缸8通過支撐架7安裝在機架1上。稱料盒6上設置有一個控制稱料盒閉合力的配重塊 30，該配重塊30與開盒氣缸8的活塞桿連接。通過開盒氣缸8活塞桿的伸縮控制稱料盒6 的開閉。稱料盒6由兩個半盒扣在一起形成，兩個半盒的上部鉸接，配重塊30設置在其中一個半盒上，配重塊30位于兩個半盒鉸接點的上部。通常情況下，在配重塊30的作用下兩個半盒的下端是閉合的，當力傳感器31檢測到稱料盒6內落料的重量達到設定值后，發信后給開盒氣缸8，開盒氣缸8活塞桿向上推動配重塊30，使兩個半盒的下端打開落料。每一個稱量單元的下方設置一個布料單元，圖中共有四個布料單元，兩個用于面料布料，兩個用于底料布料。布料單元包括布料料斗9、上層支架13、上層導軌12、滑板15、 布料導向柱16、三位置氣缸10和移動裝置。布料料斗9安裝在上層支架13上，上層支架13 套裝在滑板15上的布料導向柱16中，可沿布料導向柱16上下移動。滑板15安裝在上層導軌12上，上層導軌12安裝在機架1上。三位置氣缸10安裝在機架1上，其活塞桿與上層支架13連接，用于控制布料料斗9沿布料導向柱16上升與下降，布料料斗9上升時與稱料盒6的出料口對接，下降時與儲料單元中的接料盒17對接。移動裝置包括同步帶輪14、 被動同步帶輪27、電機11和同步帶，電機11安裝在機架1上，同步帶輪14安裝在電機11 的電機軸上，被動同步帶輪27通過一個轉軸安裝在機架1上，同步帶(圖上沒有畫出)安裝在同步帶輪14和被動同步帶輪27之間，同時該同步帶的一邊與滑板15固定連接。電機 11通過同步帶輪14帶動同步帶正轉與反轉，從而帶動滑板15及布料料斗9在上層導軌12 上前后移動。這樣在三位置氣缸10帶動下的上下升降與同步帶帶動下的的前后位移可實現布料料斗9與稱料盒6、布料料斗9與儲料單元中接料盒17的精確對接。上層支架13的底部安裝有控制布料料斗9底面開合的抽板(圖中沒有畫出)，該抽板可與安裝在機架上的落料氣缸連接，當布料料斗9與稱料盒6對接時，該落料氣缸的活塞桿伸長，帶動抽板插入布料料斗9底面，使布料料斗9得出口閉合，接收由稱料盒6中落下的料，當布料料斗9與儲料單元中儲料盒17對接時，該落料氣缸的活塞桿縮短，抽板拉出，布料料斗9底面打開， 料倒入儲料盒17。儲料單元分為面料儲料單元和底料儲料單元，分別位于各自的布料單元下面，圖中兩個面料布料單元的下方設有一個面料儲料單元，兩個底料布料單元的下方設有一個底料儲料單元。儲料單元由多個儲料盒17(附圖中單排設有三個，儲料盒17的總數量由模具中的模腔數量決定)、連接板18、儲料導向柱19和上下位移氣缸組成。各個儲料盒17安裝在連接板18上。上下位移氣缸(圖中未畫出)安裝在機架1上，其活塞桿與連接板18連接。連接板18套裝在儲料導向柱19上，儲料導向柱19安裝在機架1上。在上下位移氣缸帶動下連接板18可沿導向柱19上下移動。連接板18的底部安裝有控制儲料盒17底面開合的抽板(圖中沒有畫出)，該抽板與安裝在連接板18上的下料氣缸連接，儲料盒17接料時，抽板在該下料氣缸作用下插入儲料盒17底面，接料結束后，在上下位移氣缸牽引下，連接板18沿儲料導向柱19向下移動，儲料盒17與投料單元中的多模腔投料器20對接，該下料氣缸將抽板抽出，料倒入多模腔投料器20中。布料單元中的布料料斗9經過多次移動將每個儲料盒17都放入料。每個儲料單元的下方設有一個投料單元。投料單元由導軌支架23、投料導軌22、 投料盤21、多模腔投料器20、前后位移氣缸M組成，導軌支架23安裝在機架1上，投料導軌22安裝在導軌支架23上，投料盤21安裝在投料導軌22上，投料盤21上安裝有與儲料單元中儲料盒17位置和數量對應的多模腔投料器20。投料盤21的底部裝有抽板(圖中沒有畫出)。前后位移氣缸M安裝在機架1上并處于投料盤21的底部，其活塞桿與投料盤 21連接。多模腔投料器20上設置與模具模腔相對應的投料盒和手動放料抽板。投料單元位于儲料單元正下方時，多模腔投料器20置于投料盤21上方，各個儲料盒17與其正下方的多模腔投料器20完成對接和接料，接料后，在前后位移氣缸M的牽引下，投料盤21沿投料導軌22向外移動，移出機架1，位于操作人員正前方，操作人員手動將多模腔投料器20移出本發明的裝置，放置于多腔移動式模具上方，多模腔投料器20的出料口與多腔移動式模具的各模腔對準，然后手動抽出多模腔投料器20底部的抽板，使料倒入模腔內，再將抽板推回原位。出料層接料單元回位。在投料單元運行的同時，下一循環的稱料、布料單元、儲料單元已經運行，并且投料單元返回原位時，儲料單元運行過程完成。機架1上還安裝有廢料斗25，廢料斗25底部與廢料筒沈連接。如果稱量單元所稱量的料超差時，布料單元將超差料直接倒入廢料斗25。
權利要求
1.一種剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，包括機架、攪拌給料單元、 稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元；攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機架上，其特征是攪拌給料單元的下方設有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個稱量單元的下方設置一個布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設置一個儲料單元，每個儲料單元的下方設有一個投料單元。
2.根據權利要求1所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述攪拌給料單元包括攪拌筒、攪拌電機、攪拌軸和螺旋給料器，攪拌筒安裝在機架上， 攪拌筒的上端設有進料口，攪拌筒的底部設有出料口，攪拌電機安裝在攪拌筒的一端，攪拌軸安裝于攪拌筒內，攪拌軸的一端與攪拌電機連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片，攪拌筒底部在出料口處安裝有螺旋給料器，螺旋給料器的后端裝有給料電機。
3.根據權利要求1所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述稱量單元包括力傳感器、稱料盒和開盒氣缸，力傳感器安裝在機架上，稱料盒連接在力傳感器上，開盒氣缸安裝在機架上，稱料盒上設置有一個控制稱料盒閉合力的配重塊。
4.根據權利要求1所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述布料單元包括布料料斗、上層支架、上層導軌、滑板、布料導向柱、三位置氣缸和移動裝置，布料料斗安裝在上層支架上，上層支架套裝在滑板上的布料導向柱中，滑板安裝在上層導軌上，移動裝置和上層導軌均安裝在機架上，三位置氣缸安裝在機架上，其活塞桿與上層支架連接，滑板與移動裝置連接，上層支架的底部安裝有控制布料料斗底面開合的抽板，該抽板與安裝在機架上的落料氣缸連接。
5.根據權利要求4所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述所述移動裝置是一套同步帶直線運動裝置，包括電機、兩個同步帶輪和同步帶，電機安裝在機架上，一個同步帶輪安裝在電機軸上，另一個同步帶輪套裝在固定于機架上的一個轉軸上，同步帶繞過兩個同步帶輪形成閉環，同步帶的一個邊與滑板固定連接。
6.根據權利要求1所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述儲料單元包括儲料盒、連接板、儲料導向柱和上下位移氣缸，各個儲料盒安裝在連接板上，上下位移氣缸安裝在機架上，其活塞桿與連接板連接，連接板套裝在儲料導向柱上，儲料導向柱安裝在機架上，連接板的底部安裝有控制儲料盒底面開合的抽板，該抽板與安裝在連接板上的下料氣缸連接。
7.根據權利要求1所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述投料單元包括導軌支架、投料導軌、接料盤、前后位移氣缸和多模腔投料器，導軌支架安裝在機架上，投料導軌安裝在導軌支架上，接料盤安裝在導軌上，接料盤上放有多腔投料器，前后位移氣缸安裝在機架上，其活塞桿與接料盤連接。
8.根據權利要求1所述的剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述機架上安裝有廢料斗，廢料斗的底部與一廢料筒連接。
全文摘要
本發明提供了一種剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置，包括機架、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元；攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機架上，攪拌給料單元的下方設有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個稱量單元的下方設置一個布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設置一個儲料單元，每個儲料單元的下方設有一個投料單元。本發明自動化程度高，能夠滿足對多模腔預混料稱量、分裝要求，同時完成底料和面料兩個多模腔投料器的全部料斗內的預混料的自動稱量和分裝，并通過多模腔投料器實現對多腔模具同時投料。
文檔編號B30B15/30GK102173088SQ201110029038
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者孫志吾, 楊文波, 溫玉萍, 秦金山, 趙彥秋, 高永青 申請人:濟南易久自動化技術有限公司