專利名稱：一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法
技術領域：
本發明涉及一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法，屬于力矩限制器領域。
背景技術：
力矩限制器是一種獨立的完全由計算機控制的安全操作系統，能自動檢測出起重機所吊載的質量及起重臂所處的角度，并能顯示出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度，實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制，具有黑匣子功能，自動記錄作業時的危險工況，為事故分析處理提供依據。目前市場上很多通過鋼絲繩直接取力的力矩限制器都普遍存在一個問題，就是當起升鋼絲繩倍率比較多的時候鋼絲繩的摩擦力對吊重量影響非常大，造成調試困難，往往實現了起升顯示準確，但是落鉤時重量顯示偏差比較大，或者再次起升、落鉤時重量顯示也不準確等等問題。針對這些問題市場上一般力矩限制器的處理方法主要有兩種第一種解決方法是做“峰值”，即起升時取出起升過程中的最大值用于顯示和控制，其他動作情況下基于這個“峰值”做處理，如高于這個“峰值”，那么重新刷新“峰值”為最大值，低于這個“峰值”一定比例之內顯示內容不變，低于這個“峰值”非常之多的時候才顯示為實際值，但是對實際重量的顯示不真實，不能真實的反應當前的吊重量，如起重機在起升或下降過程中如遇有吊重物滑落，力矩限制器并不能真實的顯示出當前的吊重量，顯示的仍然是之前的顯示值；或者力矩限制器斷電再啟動后重量顯示與之前不一致，可能誤差較大；另一種解決方法是對重量做濾波處理，采用逐漸逼近實際值的方式來進行顯示，達到過濾升降方向改變時突然造成的誤差，但是此種方法對實際重量的顯示不及時，不能及時的反應出當前的吊重量，如起升過程中實際的重量顯示值變化遲緩，有可能造成卸荷延遲，導致鋼絲繩斷裂或者翻車等嚴重事故，同時這種方式也存在力矩限制器斷電再啟動后重量顯示與之前不一致的問題。
發明內容
針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法，解決因鋼絲繩的摩擦因素造成的吊重計算不準確導致的吊重顯示不準，實時保護力矩的功能。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法，該力矩限制器設置兩種計算參數，從而解決因鋼絲繩的摩擦因素造成的吊重量計算不準確的困擾，其控制方法的具體步驟是(1)系統進入工作狀態；(2)算法模塊接收吊鉤起落的狀態信號和吊臂變幅的狀態信號；(3)檢測信號是否為狀態三，若檢測結果為否，則進入步驟⑶；(4)若步驟(3)的結果為是，則取原運算參數；(5)算法處理模塊接收力傳感器信號；
(6)普通運算處理；(7)穩定的重量顯示；(8)檢測信號是否為狀態一，若檢測結果為否，則進入步驟(13)；(9)若步驟⑶的結果為是，則取新運算參數；(10)算法處理模塊接收力傳感器信號；(11)采用第一種特殊運算處理；(12)穩定的重量顯示；(13)取新運算參數；(14)算法處理模塊接收力傳感器信號；(15)采用第二種特殊運算處理；(16)穩定的重量顯示。本發明的有益效果是能針對起重機的起升、下降和變幅等等動作做出不同的處理方式，解決了以往處理參數單一、無法消除鋼絲繩摩擦力的影響，使得吊重量的顯示更加準確可靠。
圖1為力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法的電原理框2為力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法的流程圖
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明作進一步說明。如圖1所示，一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法，主要包括四個模塊力傳感器信號采集模塊、吊鉤起落檢測模塊、吊臂變幅檢測模塊和算法處理模塊，力傳感器信號采集模塊、吊鉤起落檢測模塊和吊臂變幅檢測模塊分別與算法處理模塊連接。力傳感器信號采集模塊作用是通過在鉤頭或者鋼絲繩死頭安裝的拉力(或銷軸或三滑輪)傳感器，實時的檢測鋼絲繩上的拉力。吊鉤起落檢測模塊的作用是通過在起重機操作手柄上安裝行程開關或其他裝置，獲取起重機吊鉤起落的狀態，狀態分為吊鉤起、吊鉤落和靜止三種。吊臂變幅檢測模塊的作用是通過在起重機操作手柄上安裝行程開關或其他裝置，獲取起重機吊臂變幅的狀態，狀態分為變幅升、變幅落和靜止三種。力傳感器信號采集模塊、吊鉤起落檢測模塊和吊臂變幅檢測模塊分別將信號傳給算法處理模塊，算法處理模塊將吊鉤起和變幅落歸結為第一類狀態，第一類狀態取新運算參數，采用第一種特殊運算處理，算法處理模塊將吊鉤落和變幅升歸結為第二類狀態，第二類狀態取新運算參數，采用第二種特殊運算處理，算法處理模塊將靜止為第三類狀態，對于第三類狀態時重量的運算沿用之前的運算參數，最后顯示真實穩定的數據給用戶；解決了以往處理參數單一、無法消除鋼絲繩摩擦力的影響，使得吊重量的顯示更加準確可靠。如圖2所示，一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法的具體控制步驟是(1)系統進入工作狀態；(2)算法模塊接收吊鉤起落的狀態信號和吊臂變幅的狀態信號；(3)檢測信號是否為狀態三，若檢測結果為否，則進入步驟⑶；
(4)若步驟(3)的結果為是，則取原運算參數；(5)算法處理模塊接收力傳感器信號；(6)普通運算處理；(7)穩定的重量顯示；(8)檢測信號是否為狀態一，若檢測結果為否，則進入步驟(13)；(9)若步驟(8)的結果為是，則取新運算參數；(10)算法處理模塊接收力傳感器信號；(11)采用第一種特殊運算處理；(12)穩定的重量顯示；(13)取新運算參數；(14)算法處理模塊接收力傳感器信號；(15)采用第二種特殊運算處理；(16)穩定的重量顯示。
權利要求
1. 一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法，其特征在于所述的消除方法具體步驟是(1)系統進入工作狀態；(2)算法模塊接收吊鉤起落的狀態信號和吊臂變幅的狀態信號；(3)檢測信號是否為狀態三，若檢測結果為否，則進入步驟(8)；(4)若步驟(3)的結果為是，則取原運算參數；(5)算法處理模塊接收力傳感器信號；(6)普通運算處理；(7)穩定的重量顯示；(8)檢測信號是否為狀態一，若檢測結果為否，則進入步驟(13)；(9)若步驟(8)的結果為是，則取新運算參數；(10)算法處理模塊接收力傳感器信號；(11)采用第一種特殊運算處理；(12)穩定的重量顯示；(13)取新運算參數；(14)算法處理模塊接收力傳感器信號；(15)采用第二種特殊運算處理；(16)穩定的重量顯示。
全文摘要
本發明公開了一種力矩限制器鋼絲繩摩擦力消除方法，屬于力矩限制器領域，力傳感器信號采集模塊、吊鉤起落檢測模塊和吊臂變幅檢測模塊分別將信號傳給算法處理模塊，算法處理模塊將吊鉤起和變幅落歸結為第一類狀態，第一類狀態取新運算參數，采用第一種特殊運算處理，算法處理模塊將吊鉤落和變幅升歸結為第二類狀態，第二類狀態取新運算參數，采用第二種特殊運算處理，算法處理模塊將靜止為第三類狀態，對于第三類狀態時重量的運算沿用之前的運算參數，最后顯示真實穩定的數據給用戶；有益效果是解決因鋼絲繩的摩擦因素造成的吊重計算不準確導致的吊重顯示不準，實時保護力矩。
文檔編號B66C13/16GK102180406SQ20111002745
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月26日 優先權日2011年1月26日
發明者何光義, 王基鋒, 石海濤, 肖雷 申請人:徐州赫思曼電子有限公司