專利名稱：電梯設備中的承載機構的運行狀態監控裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯設備，其中，設置至少一個用于對電梯設備中的電梯轎廂或對重的一個或多個承載機構的運行狀態進行監控的監控裝置或設備。
背景技術：
電梯設備通常包括電梯轎廂和至少一個對重，它們相互反向地在電梯豎井中運動。電梯轎廂和至少一個對重由至少一個承載機構承載在導軌中或沿導軌運行，承載機構通過驅動的主動輪引導。承載機構通常由一個或多個包封的鋼絲繩、一個或多個合成纖維繩、一個或多個扁平的或異型面皮帶(楔形肋皮帶)或平行延伸的上述實施例的組合構成， 其中，每個單獨的承載機構可分別通過一個專門的主動輪弓I導。利用這種現代的承載機構可以實現在驅動的主動輪上的此類較高的牽引力，從而比如進一步升起電梯轎廂，盡管對重的下行運動由于在電梯豎井中意外夾住或者由于意外坐壓到豎井底面緩沖器上被阻止。同樣的問題會在對重中出現，如果電梯轎廂坐壓到豎井底面緩沖器上。在主動輪一側的負載(電梯轎廂或對重)提升，而在主動輪的另一側的對重不會自由下降地隨動的情況下是不允許的且會導致(電梯轎廂或對重回落)的危險狀況。因此發展了用于檢測卸載后的、松弛的承載機構的監控裝置。比如從歐洲公開文獻EP-A1-1953108中公開，該監控裝置基于總驅動裝置的彈簧加載的支承裝置以及用于承載機構的具有至少兩個另外的滑輪的換向單元。W02006/082460公開了一種停止墜落設備，其在承載機構斷裂的情況下防止對重墜落。停止墜落設備設置在對重上且一旦低于力閾值就觸發對重的固定。如果按照 W02006/082460的解決方案所述出現承載機構斷裂或松垮，則移動彈簧支承的軸，該軸觸發
停止墜落設備。從文獻DE102006027989A1中公開了一種傳感器設備，其監控一個個的承載機構， 這里是特殊的鏈條。相應的傳感器設備獨立于驅動元件、換向輪和所描述的提升設備的其它承載部件。文獻FM618420公開了一種用于在一個個承載機構的換向輪處監控承載機構的裝置，其中，在承載機構松弛時操作一個開關，其切斷驅動裝置。按照FM618420的設備監控一個個繩索的松弛度而不是整個承載機構束的松弛度。在出現承載機構松弛時通過電接觸接入電梯轎廂的控制中。相反，國際公開文獻W0-A1-2007/144456公開了一種承載機構本身的直接的、也是彈簧加載的固定。這樣在承載機構的固定的固定點上由于其卸載出現的彈簧松弛觸發開關，其切斷驅動裝置。該解決方案的缺點在于，其僅適合于具有極小的運送高度的電梯設備且不在主動輪和電梯轎廂的承載輪或主動輪和對重的承載輪之間直接相關的承載機構分段上進行檢測。根據現有技術的這兩種解決方案的缺點在于，一方面設計上的耗費以及另一方面檢測可靠的觸發值的難度。特別是在較大的運送高度且因此較長的承載分段的情況下承載機構的較高的自重極其不利，因為承載機構的受載的運行狀態和承載機構的松弛狀態之間的區別是很難檢測到的。
發明內容
本發明的目的在于，建議一種用于電梯設備的一個或多個承載機構的運行狀態的監控裝置，其特點在于更簡單的、易于調節和易于維修的且因此成本低廉的構造并且避免了現有技術的上述缺點、特別是確保了更好地探測由于故障變松弛的承載機構。該目的首先在于監控裝置的如下設計和布置，其既不設置在承載機構的固定的固定點上，也不設置在整個驅動單元的支承裝置上，而是設置在用于承載機構的換向輪上。由此根據本發明避免了如下缺點，承載機構的自重(特別是在較大的運送高度的情況下會相當大)在監控裝置的檢測測量時是至關重要的。根據本發明的監控裝置的第一種基本變型，在主動輪和承載機構在電梯轎廂上的第一咬合點之間的承載機構分段上設置用于承載機構的換向輪。在下文中承載機構在電梯轎廂上的咬合點或承載機構在對重上的咬合點的概念通常理解為一個或多個承載輪，通過承載輪引導承載機構，用以承載電梯轎廂和對重。這里電梯轎廂原則上可以由一個承載機構承載，其僅通過一個承載輪引導。該一個承載輪通常近似中心地或也可以偏心地設置在電梯轎廂或對重的頂面上。因此該一個承載輪近似在其圓周上180度地被承載機構纏繞。 為了不讓承載機構過度地彎曲和承載，承載輪必須具有相對較大的直徑。因此常常用于電梯轎廂或對重的承載結構以更小的、至少兩個承載輪或成對的承載輪作為所謂的下部纏繞 (Unterschlingung)實現。該承載結構具有實質的優點，即承載機構僅圍繞各承載輪的圓周近似90度彎曲。電梯轎廂或對重的這種下部纏繞又可以如下實現，即承載機構實際上也下部纏繞電梯轎廂或對重的主體，即至少兩個承載輪設置在電梯轎廂或對重的底面上。類似地也適用于下面這種承載結構，其中至少兩個承載輪設置在電梯轎廂或對重的頂面上。無論如何承載機構在電梯轎廂上的第一咬合點或承載機構在對重上的第一咬合點在概念上代表一個個承載輪或在最后所述的、下部纏繞的承載結構(其設置在電梯轎廂或對重的底面或頂面上)中代表最接近主動輪的第一承載輪，這涉及到承載機構的開卷的長度。承載機構在電梯轎廂上的第二咬合點或承載機構在對重上的第二咬合點僅在下部纏繞的承載結構的情況下才考慮并且表示更加遠離主動輪的承載輪。此外所述的承載輪在概念上也同時表示換向輪，因為其如每個另外的換向輪一樣，將承載機構的起始方向變換到新的方向。本發明描述一種監控裝置，其設置在換向輪上，也可選地設置在承載輪和/或不實施承載功能的換向輪上。為了進一步在概念上明確，本發明針對一個承載機構通常限定兩個固定的固定點，在固定點上承載機構比如位置固定地固定在電梯豎井的上部區域中。承載機構比如通過通常近似中心地設置在位置固定的承載機構固定點之間的主動輪引導且形成兩個回路。 在一個回路中以至少一個承載輪承載電梯轎廂，在另一個回路中以至少一個承載輪承載對重。這樣承載機構形成多個承載機構分段或承載機構段，它們在電梯設備運行中分別在其長度上變化。承載機構分段位于各咬合點或著力點之間。這樣比如在位置固定的固定點之一和對重的(第一)承載輪或承載機構在對重上的(第一)咬合點之間形成第一承載機構分段。在對重的(第一)承載輪或承載機構在對重上的(第一)咬合點(或根據懸掛類型的不同，在對重的第二承載輪或承載機構在對重上的第二咬合點)和主動輪之間形成整個承載機構的第二承載機構分段。第二承載機構分段在下文中也被稱作對重一側的承載機構分段。在主動輪和承載機構在電梯轎廂上的(第一)咬合點或電梯轎廂的(第一)承載輪之間形成整個承載機構的第三承載機構分段。第三承載機構分段在下文中也被稱作轎廂一側的承載機構分段。在電梯轎廂的(第一)承載輪或承載機構在電梯轎廂上的(第一) 咬合點或(如果電梯轎廂被下部纏繞或由至少兩個承載輪承載)電梯轎廂的第二承載輪或承載機構在電梯轎廂上的第二咬合點和另一個位置固定的固定點之間形成整個承載機構的第四且通常最后的承載機構分段。在對重的承載輪之間或在電梯轎廂的承載輪之間的承載機構分段(只要分別設置至少兩個承載輪)在計算可能的承載機構分段時被忽略。利用承載機構在電梯轎廂上的“第一”咬合點或承載機構在對重上的“第一”咬合點在下文中不僅可以表示電梯轎廂的承載輪或對重的承載輪(只要對重或電梯轎廂僅由一個承載輪承載)，而且也可以表示最接近主動輪的第一承載輪(只要對重或電梯轎廂由至少兩個承載輪承載)。之前在文章開頭提到的換向輪(其使在主動輪和承載機構在電梯轎廂上的第一咬合點之間的承載機構換向)以處于定義的預緊力下的力存儲元件可移動地支承，從而傳感器在承載機構卸載的情況下由于換向輪在其支承裝置中的移動發出信號。該信號優選用作停住驅動裝置和主動輪但也用作不時地掉轉其旋轉方向。換向輪在正常運行狀態中、即在張緊的承載機構的載荷下倚靠在止擋上。從現有技術的解決方案建議中、比如在國際公開文獻W0-A1-2007/144456中公開，針對在受載的承載機構的情況下正常的運行狀態同樣設置止擋。承載機構的卸載由于彈簧預緊力導致傳遞元件離開止擋朝限位開關運動。相反，根據本發明的換向輪監控裝置配設傳感器，其在正常的運行狀態下是接通的。一旦換向輪通過力存儲元件從止擋壓開，信號發生改變。由于取消了到限位開關的路程的復位，因此提高了檢測精確度且使得監控裝置能夠用于更寬的載荷范圍。載荷范圍在最高位置中的空載的電梯轎廂(即最大卷起的承載機構的情況)以及在最低的位置中的滿載或甚至超載的電梯轎廂(即最大開卷的承載機構的情況)之間波動。所述的基本變型的第一種進一步的設計變型是在主動輪的兩側、即不僅在主動輪和承載機構在電梯轎廂上的第一咬合點之間的承載機構分段、而且在主動輪和承載機構在對重上的第一咬合點之間的承載機構分段上分別設置一個根據本發明的換向輪。由此不僅可以在對重坐壓到豎井底面緩沖器上而且在對重在其下行運動中被夾緊的情況下，而且也可以在電梯轎廂坐壓到相應的豎井底面緩沖器上的情況下避免各對應載荷(電梯轎廂或對重)的進一步上行運動。另一種設計變型涉及一種電梯設備，其中電梯轎廂被承載機構下部纏繞，即電梯轎廂在承載其的換向輪上處于由承載機構形成的回路中。在平行延伸的承載機構的情況下優選設置兩個、分別在電梯轎廂的下邊緣上的根據本發明的帶有力存儲元件的換向輪以及一個傳感器。以這種方式實現了能夠檢測承載機構中的卸載或松弛且能夠發出用于停靠驅動裝置和主動輪的或用于調換主動輪的方向的信號。特別是在該設計變型中有利的是，監控裝置獨立于承載機構回路的自重起作用。借助于兩個根據本發明的換向輪的監控裝置的另一種設計變型針對每種類型的懸掛都適用。電梯轎廂和/或對重是否懸掛在一個承載輪上或是以兩個承載的換向輪下部纏繞或承載在所謂的“背包式懸掛”中是不重要的，因為在所述的故障下在轎廂一側的承載機構和對重一側的承載機構之間總是出現應力不同，且特別是在靠近主動輪的各承載機構分段中。概念“轎廂一側”和“對重一側”的承載機構分段又表示針對主動輪和承載機構在電梯轎廂上或在對重上的第一咬合點之間的各承載機構分段。在這些承載機構分段之間在故障下出現不同的應力的實施適用于下列設計變型，其中(優選在主動輪下方)優選固定地且優選在轎廂一側的承載機構分段和對重一側的承載機構分段之間設置支撐件，該支撐件在端部上具有兩個換向輪。在支撐件端部上的換向輪，如在迄今的設計變型中那樣，根據本發明也處于限定的(definiert)、力存儲元件的預緊力下，從而在兩個承載機構分段中的一個松弛時換向輪釋放該預緊力，即向外運動且傳感器采用該運動用于產生停止信號或換向信號。為了使傳感器在支撐件上不將承載機構分段的最大開卷以及由此出現的卸載檢測為故障，支撐件優選設置在主動輪和另一個、固定設置的用于承載機構的反向輪 (Gegenrollen)之間或者在兩個其它的、固定設置的用于承載機構的反向輪之間。該附加的、固定的反向輪優選是光滑的且與承載機構產生很小的接觸摩擦。最后描述的具有在承載機構分段之間的支撐件的設計變型的特別之處在于成本效益，因為以僅兩個根據本發明的換向輪就能夠探測電梯轎廂或對重的故障。最后描述的設計變型的成本效益當然還可以如下改進，其中支撐件僅在一側設計有根據本發明的換向輪。但優選為了一如既往地能夠探測不僅在電梯轎廂一側、而且在對重一側的故障，支撐件在其縱向上可自由移動地設置。后者可通過齒條傳動裝置或僅通過長孔導向裝置實現。支撐件可以選擇性地在其端部處也設計正常的、固定的換向輪，不會使力存儲元件的預緊力將換向輪朝承載機構壓緊，因為承載機構本身提供預緊力。克服兩個承載機構分段的阻力支撐的支撐件在承載機構分段卸載的情況下被迫地從中心位置移出。這里僅一個唯一的傳感器就足夠，其探測在故障下出現的支撐件的縱向移動或在齒條傳動裝置中小齒輪在齒條上的旋轉。在至少兩個平行延伸的承載機構承載電梯轎廂或對重的電梯設備中，可以在這兩個承載機構之間設置具有換向輪的前述的根據本發明的支撐件。由此可以在平行延伸的轎廂一側的承載機構分段中或在平行延伸的對重一側的承載機構中探測兩個承載機構中的一個相對于完好的、準備就緒的承載機構的應力的松弛。這當然不是在電梯轎廂或對重坐壓到豎井底面緩沖器的情況下，在這種情況下兩個承載機構被卸載，而是在逐步拉伸、在逐步錯誤累積或在僅一個承載機構斷裂的情況下。在最后所述的具有兩個平行延伸的承載機構的電梯轎廂或對重的懸掛類型的情況下優選在電梯轎廂或對重的底面上在換向輪異型支架上設置四個換向輪。該換向輪異型支架可以固定在電梯轎廂的底面或者也可以固定在頂面上且優選由具有連接橋件的兩個縱向異型件組成、即H形形成，但優選這兩個縱向支架不是僅與一個連接橋件、而是與兩個連接橋件連接。四個換向輪中的至少兩個、優選兩個在電梯轎廂或對重的豎井內側上的換向輪這里(如前所示)被設計成具有換向輪、力存儲元件和傳感器的監控裝置。此外根據本發明，換向輪異型支架為了補充對承載機構的運行狀態的監控設計有至少一個力矩傳感器，其在兩個縱向異型件中的每一個中大約設置在其中心。力矩傳感器、 比如彎曲傳感器一方面能夠同步測量是否電梯轎廂在平行引導的承載機構回路中準備就緒或在電梯豎井中在下行中被夾住或坐壓到豎井底面緩沖器上。但另一方面兩個力矩傳感器的不同的測量信號、其比如超過承載份額比例優選60比40%，得出的結果是，一個承載機構相對于另一個、平行的承載機構調節出逐步拉伸或錯誤累積調節，或者電梯轎廂如下在一側被夾住，即一個承載機構還受載，但另一個被卸載或斷裂。比如從61比39的測量比例開始力矩傳感器發出相應的控制信號，其用作停止或掉轉反向載荷的上行運動。借助于迄今描述的帶有力矩傳感器(其原則上測量異型支架的扭轉)的換向輪監控裝置對承載機構的運行狀態監控的補充，特別是在如下情況下是有利的，其中，僅利用換向輪監控裝置的監控無法檢測故障。如果承載機構本身被夾住且換向輪因此一如既往地處于大于固有預緊力的應力下，則比如會出現這樣一種情況。這樣換向輪監控裝置的傳感器無法發出故障信號，但兩個力矩傳感器的傳感器對將檢測不均勻的受載。除了能夠探測比迄今為止更多的故障類型之外，根據本發明的換向輪監控裝置與根據本發明的力矩傳感器監控裝置的組合的另一個優點在于，還可以取消設置在豎井底面緩沖器中的載荷傳感器。根據本發明的換向輪監控裝置在設置在電梯轎廂或對重的下邊緣處或設置在之前描述的換向輪異型支架中的情況下優選如下設計，即換向輪的移動或力存儲元件的壓縮和膨脹在一個方向上完成，其相對于電梯轎廂的下邊緣和側壁或者相對于對重的下邊緣和側壁成45度角。根據本發明的換向輪監控裝置同樣也可以設置在電梯轎廂的上邊緣上，具有或者不具有之前描述的換向輪異型支架。利用相應設計的力存儲元件也可以實現如下設置，其中，電梯轎廂或對重懸掛在唯一一個滑輪上。此外實現了一個或多個根據本發明的換向輪監控裝置設置在一個換向輪上，該換向輪設置在電梯豎井中的承載機構固定點中。在其它可能的設計變型中換向輪支承在鉸鏈殼體中，其被限定地彈簧加載。力存儲元件可以是常見的壓力彈簧，其在殼體中或在銷釘上引導。但也可以考慮氣壓彈簧或板簧或蝶簧，其中接觸傳感器探測各板或碟片的移動。傳感器測量優選在可調節的時間間隔內實現。由此避免了一個或多個傳感器將由于系統的彈性產生的一個個力矩峰值以及由此引起的卸載作為故障探測，盡管還不存在故障。比如會出現這種短時間的加載峰值或卸載峰值，因為存在僅短時間的夾住或起步，或者由堆積物將較重的負載落在電梯轎廂中或者比如乘客或小孩在電梯轎廂中同步地跳躍。根據本發明的電梯設備的其它或有利的設計形成從屬權利要求的主題。
下面借助于附圖標示性地以及示例性地詳細闡述本發明。這些附圖是相關聯地以及概括地描述。相同的附圖標記表示相同的構件，具有不同下標的附圖標記表示功能上相同或類似的構件。其中圖1示出了根據現有技術的具有在承載機構的位置固定的固定點上各一個監控裝置的電梯設備的示意圖；圖2示出了具有在電梯轎廂的承載的換向輪上的根據本發明的監控裝置的根據本發明的電梯設備的示意圖；圖3示出了根據本發明的換向輪監控裝置的示意細節圖；圖4示出了在電梯轎廂的底面上的根據本發明的換向輪異型支架的示意圖；圖5示出了具有根據本發明的監控裝置的根據本發明的電梯設備的另一種設計變型，其中該監控裝置具有在一個支撐件上的兩個換向輪以及圖6示出了具有在一個支撐件上的兩個換向輪的根據本發明的監控裝置的另一種設計變型。
具體實施例方式圖1示出了電梯設備100，如從現有技術中公知。電梯轎廂2可移動地設置在電梯豎井1中，電梯轎廂2通過承載機構3與可移動的對重4連接。承載機構3在運行中利用驅動單元6的主動輪5驅動，驅動單元6在電梯豎井1的最上部區域比如設置在豎井頂部12 中或機房12中。電梯轎廂2和對重4借助于在豎井高度上延伸的導軌7a、7b和7c引導。電梯轎廂2可以在運送高度h上服務于最上面的樓層門8、其它的樓層門9和10 以及最下面的樓層門11。電梯豎井1由豎井側壁1 和15b、豎井天花板13和豎井底面14 組成，在豎井底面14上設置一個用于對重4的豎井底面緩沖器2 和兩個用于電梯轎廂2 的豎井底面緩沖器22b和22c。承載機構3固定在豎井天花板13上的位置固定的固定點或承載機構固定點18a 上且平行于豎井側壁1 朝用于對重4的承載輪17a引導。從這里又通過主動輪5返回到用于電梯轎廂2的承載輪17b和在豎井天花板13上的位置固定的第二固定點或承載機構固定點上。在承載機構固定點18a或18b上分別形成一個監控裝置16a和16b，其中，分別設置一個彈簧19，其接納承載機構3的載荷。在對重下行運動以及坐壓到豎井底面緩沖器22a 上的情況下，主動輪5繼續其逆時針旋轉并且進一步提升電梯轎廂2，不是將電梯轎廂2通過對重4的反向載荷平衡。承載機構3的卸載的探測在豎井壁一側的、在固定點18a和承載輪17a或承載機構3在對重4上的(第一)咬合點40之間的承載機構分段303a上發生。該承載機構分段303a雖然卸載，但由于主動輪5的旋轉在主動輪5和承載輪17a或承載機構3在對重4上的(第一)咬合點40之間發生對重一側的承載機構分段30 的可提前探測到的卸載。對重一側的承載機構分段30 在對重4的右邊的、豎井內側下落且承載輪17a因此表示為針對探測承載機構3的松弛的障礙。這表示出現有技術的解決方案的缺點，該缺點通過根據本發明的解決方案排除。已知的監控裝置16a的彈簧19由于去除了拉應力通過承載機構3將傳遞元件20 壓到限位開關21上，其切斷驅動裝置6。電梯轎廂一側的監控裝置16b的工作方式與此類似，用以在電梯轎廂2坐壓的情況下避免對重4繼續拉高。在電梯轎廂一側的監控裝置16b中，借助于計算示例公開了現有技術的解決方案的另一個缺點彈簧19的力必須設計成，其在空載的電梯轎廂2的載荷 (比如300kg)加上監控裝置16b和承載輪17b之間的承載機構的載荷(比如100kg)加上承載輪17b和主動輪5之間的承載機構的載荷(IOOkg)的情況下、即在假設的500kg下還沒有觸發。只有在確保最小可能的承載機構重量的情況下才可以比如將空載的電梯轎廂2在最高的豎井位置中夾住。因此人們青睞不是所有過于敏感的觸發而選擇大約400kp的彈簧力。如果在最上面的樓層位置8中的兩個承載機構的重量已經為200kg且由于假設的僅 10個樓層的運送高度可以近似十倍，則彈簧的400kp不足以抬起近似五倍的載荷。因此無論電梯轎廂2是否已經懸掛在承載機構回路中準備就緒或者位于豎井底面緩沖器上，監控裝置16b無法探測承載機構3的卸載。通過承載機構3中的總拉力載荷起作用的根據現有技術的監控裝置針對具有較大的運送高度h的電梯設備100不被考慮且現代化的電梯轎廂輕質結構造成阻礙。圖2示意性示出了根據本發明的電梯設備100a，其中，監控裝置16c和16d不再與固定點18c和18d組合，而是與換向輪23a和2 組合。如果電梯轎廂2利用下部纏繞在其向下行駛中要坐壓到豎井底面緩沖器22b和22c上，則換向輪監控裝置16c和16d監測承載電梯轎廂2的承載機構回路的松弛。在圖3中示意性示出了圖2中的根據本發明的換向輪監控裝置16c。換向輪23a 處于承載機構3中且在正常的運行狀態下通過軸保持裝置M倚靠在止擋25上。在固定在電梯轎廂2上的框架四上設置用于力存儲元件沈的導向殼體27以及傳感器觀。傳感器 28在正常的運行狀態中與止擋25接觸。如果出現承載機構3卸載，則力存儲元件沈將換向輪23a和止擋25從傳感器28壓開。傳感器28的觸發因此在第一次不正常的情況下就已經發生且不是在止擋25移至限位開關之后才發生。力存儲元件沈的預緊力(其朝換向輪23a通過止擋25以及通過軸保持裝置M 施加)小于空載的電梯轎廂2的載荷并且有利地不受承載機構3的自重影響。圖4示意性示出了在利用第一承載機構3a通過換向輪23c以及利用第二承載機構北通過換向輪2 和23f對電梯轎廂2平行引導地下部纏繞的情況下兩個平行設置的具有換向輪異型支架30的換向輪監控裝置16e和16f的根據本發明的補充。換向輪異型支架30設置在電梯轎廂2的底面上且由兩個縱向異型件31a和31b組成，它們利用兩個連接橋件3 和32b相互連接。在兩個縱向異型件31a和31b的每一個中大約在其一半處設置至少一個力矩傳感器33a或33b。力矩傳感器33a和3 —方面能夠通過去除電梯轎廂2的載荷測量其坐壓。這也可以通過監控裝置16e和16f測量。但另一方面如果在換向輪異型支架30中由于在承載機構3a和北中的不相等的應力出現扭轉，則力矩傳感器33a和3 提供一個測量信號。用于停止電梯設備的控制信號的發出優選如下觸發，一旦力矩傳感器33a或33b的測量開始超過轎廂載荷的60%以及另一個力矩傳感器3 或33a的測量開始低于40%。圖5示意性示出了電梯設備100b，其中換向輪監控裝置16g和IMi設置在具有換向輪23g和2 的支撐件3 上。支撐件3 位置固定地設置在電梯豎井1中且因此換向輪23g表示在承載機構分段303c上的用于承載機構3的承載機構固定點42a，以及換向輪 23h表示在承載機構分段303d上的用于承載機構3的承載機構固定點42b。承載機構分段 303c從主動輪5延伸到承載機構3在對重4上的(第一)咬合點40，其在該情況下又與承載輪17a等同。承載機構分段303d相反從主動輪5延伸到承載機構3在電梯轎廂2上的 (第一)咬合點41a，其在這種情況下為承載的換向輪23a。承載的換向輪2 表示承載機構3在電梯轎廂2上的第二咬合點41b。除了監控裝置16g和16h之外，承載的換向輪23a 和/或承載的換向輪2 也可以具有監控裝置，其與圖2-4的監控裝置一致。
具有換向輪23g和23h的支撐件3 設置在承載機構分段303c和承載機構分段 303d之間。支撐件3 以固定裝置36固定設置在電梯豎井1中，但也可以水平地借助于長孔35釋放(nachgeben)壓力，在故障的情況下完好的承載機構分段303c或303d將該壓力相互地施加到另一個承載機構分段303d或303c上。換向輪監控裝置16g和IMi可以如迄今為止那樣設計。可選的是也可以將傳感器設置在固定裝置36上。為了使固定裝置36上的傳感器或者換向輪監控裝置16g和1 上的傳感器不將在正常運行的情況下在行駛期間出現的在承載機構分段303c和303d中的應力差別、即在另一個承載機構分段303d或303c在同時增加的或最大的卷起的情況下增加的或最大的開卷探測為故障，支撐件3 如所示設置在反向輪37a-37d之間。圖6示意性示出了如在圖4中的在平行的下部纏繞懸掛中的電梯轎廂2，下部纏繞懸掛具有第一承載機構3c和第二承載機構3d，它們同步地由主動輪如和恥或由共同的驅動單元6a驅動。借助于支撐件34b換向輪23i和23j朝承載機構3c和3d壓緊，或借助于 (如迄今公開的那樣)換向輪監控裝置16i和16j，實現平行承載機構懸掛的各承載機構3c 和3d的監控。換向輪23i因此表示針對承載機構3c在承載機構分段30 上的承載機構固定點42c以及換向輪23 j表示針對承載機構3d在承載機構分段303f上的承載機構固定點 42d。承載機構分段30 從主動輪fe延伸到承載的換向輪，其在所示的電梯轎廂2的側部俯視圖中被承載的換向輪23k遮蓋。被遮蓋的承載的換向輪表示承載機構3c在電梯轎廂2上的第一咬合點以及可見的承載的換向輪23k表示承載機構3c在電梯轎廂2上的第二咬合點41d。這同樣對于承載機構3d有效，其具有從主動輪恥直達承載的換向輪的承載機構分段303f，該換向輪被承載的換向輪231遮蓋。這樣也可以在電梯轎廂2的該側上提及承載機構3d在電梯轎廂2上的第一咬合點41e以及承載機構3d在電梯轎廂2上的第二咬合點41f。可選地、除了監控裝置16i和16j之外，不可見的承載的換向輪和/或承載的換向輪2 和231還可以具有監控裝置，其與圖2-4的監控裝置16c-16f—致。如在圖5中所示，為了避免將承載機構3c和3d的最大開卷探測為故障公弛如所示設置反向輪37e-37h。在采用扁平皮帶或異型皮帶(比如楔形肋皮帶)作為承載機構3c和3d的情況下， 承載機構3c和3d的窄側或異型側顯示出針對反向輪37e-37h以及換向輪23i和23j的不利的引導面。為了實現在反向輪37e-3^!和換向輪23i和23j中的穩定的引導，一方面采用具有圓狀橫截面的根據本發明的繩索或具有近似正方形的橫截面的扁平皮帶作為承載機構3c和3d，無論如何優選具有一種側平面，其提供足夠寬的引導面，從而使承載機構3c 和3d不扭轉。另一方面根據本發明可以將反向輪37e-37h同時設置為對齊輪或對齊輪對， 其使扁平皮帶的橫截面在換向輪23i和23j上方比如以90度扭轉且在換向輪23i和23j 下方再次轉回。在楔形肋皮帶的情況下可以比如近似60度的扭轉就足夠。與圖5不同，支撐件34b優選具有兩個在固定設置在電梯豎井1中的齒條38上的小齒輪39a和39b。由于承載機構3c和3d中的不等性所發生的支撐件34b的水平移動表示為小齒輪39a和^b的轉動。換向輪監控裝置16i和16j可以如通常那樣具有專門的傳感器，但可選地一個唯一的傳感器也足夠，其探測小齒輪39a和39b中的一個的旋轉。
在此公開根據本發明的監控裝置的所示的設計變型的組合。比如在圖2-4中所示的在唯一的電梯設備100中的監控裝置16c-16f可以與圖5中的監控裝置16g和16h和/ 或圖6中的監控裝置16i和16 j組合。此外圖5的監控裝置16g和IMi和圖6的監控裝置 16 和16j可在唯一的電梯設備100中相互組合。
權利要求
1.一種電梯設備(100)，具有至少一個電梯轎廂O)以及具有至少一個對重，電梯轎廂和對重能夠利用通過驅動裝置(6)的主動輪( 引導的承載機構C3)相互反向地在電梯豎井(1)中在至少一個導軌(7)上行駛，所述電梯設備還具有至少一個用于檢測承載機構(3)的松弛的監控裝置(16)，其中，主動輪( 設置在兩個位置固定的承載機構固定點之間并且承載機構(3)通過主動輪(5)引導且形成兩個回路，電梯轎廂(2)利用至少一個承載輪(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)承載在兩個回路中的一個回路中且對重(4) 承載在兩個回路中的另一個回路中，其特征在于，監控裝置(16)設置在承載輪(17a、17b、 23a、23b、23c、23d、23e、23f)中的一個上，承載輪(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)設置在電梯轎廂( 或對重(4)上，監控裝置(16)包括傳感器( )，所述傳感器在正常運行狀態下是接通的，以及承載輪(17a、17b、23a、23b、23C、23d、23e、23f)利用處于限定的預緊力下的力存儲元件06)能夠移動地支承，從而傳感器08)在承載機構C3)卸載的情況下由于承載輪(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)在支承裝置中的移動發出信號。
2.根據權利要求1所述的電梯設備(100)，其特征在于，承載輪(17a、17b、23a、23b、 23c、23d、23e、23f)能夠利用力存儲元件06)的限定的預緊力壓緊到承載機構( 上，所述預緊力小于承載機構(3)在運行狀態中的應力并且在承載機構(3)出現故障時卸載的情況下將換向輪通過力存儲元件(26)的預緊力能夠移動地設置，從而能夠通過傳感器 (28)發出信號。
3.根據權利要求1所述的電梯設備(100)，其特征在于，在出現承載機構(3)卸載時力存儲元件(26)將承載輪(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)和止擋(25)從傳感器(28) 上壓開。
4.根據權利要求1或2所述的電梯設備(100)，其特征在于，電梯轎廂(2)和對重⑷ 利用第一承載機構(3a)和第二承載機構(3b)承載且在由兩個縱向異型件(31a、31b)和至少一個連接橋件(32)構成的換向輪異型支架(30)上設置至少四個換向輪03c-23f)。
5.根據權利要求4所述的電梯設備(100)，其特征在于，在縱向異型件(31a、31b)中的每一個中設置至少一個力矩傳感器(33a、3!3b)。
6.根據權利要求5所述的電梯設備(100)，其特征在于，一旦力矩傳感器(33)測量到多于電梯轎廂⑵或對重⑷的承載載荷的60%，通過力矩傳感器(33a、3!3b)能夠發出信號。
7.根據前述權利要求2、4-6中任一項所述的電梯設備(100)，其特征在于，在能夠調節的時間間隔內完成傳感器測量。
全文摘要
本發明涉及一種電梯設備(100)，具有至少一個電梯轎廂(2)以及具有至少一個對重(4)，電梯轎廂和對重能夠利用通過驅動裝置(6)的主動輪(5)引導的承載機構(3)相互反向地在電梯豎井(1)中在至少一個導軌(7)上行駛，該電梯設備還具有至少一個用于檢測承載機構(3)的松弛的監控裝置(16)，監控裝置(16c)設置在用于承載機構(3)的換向輪(23a)上。
文檔編號B66B5/12GK102405182SQ201080017432
公開日2012年4月4日 申請日期2010年4月15日 優先權日2009年4月20日
發明者菲利普·亨內勞 申請人:因溫特奧股份公司