專利名稱：一種自由移動門座塔式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機械設備領域，尤其涉及可移動起重機械設備領域，特別涉 及一種可自由移動門座塔式起重機。
背景技術：
輪胎式流動起重機、門座式起重機、塔式起重機作為成熟起重設備類別產品，因其 各自的使用條件及工作特性，在工程建筑與吊裝作業不同場合得到了廣泛應用。輪胎式流 動起重機，如汽車底盤汽車起重機、專用底盤的輪胎起重機移動靈活方便，特別適合流動工 況吊運需要，但起重機底盤低，空間占據較大，不能提供機體下部通道通行條件，在狹窄工 作場所應用受限；門座式起重機采用下部門架支承，可提拱機體下部通道通行條件，特別適 合狹長工作場所吊裝作業，但起重機采用輪軌走行、且機體高度變化不易，存在相應的工作 限制；塔式起重機(自升降式)塔柱承載，高度變化靈活，適應性好，小車牽引變幅，工作效 率高，但也存在下部無通行條件及采用輪軌走行的工作限制。在道橋工程如公路、鐵路的路面、橋面施工，狹長空間或通道的建筑施工、貨場吊 裝作業等場地限制特殊的工況，上述類別產品在適應性、高效性上存在不足。目前還沒有一 種能適應道路走行、提供下部通道條件、整機高度靈活多變、工作效率高的輪胎走行、門座 支承、自升降式塔式起重設備。
發明內容本實用新型根據現有技術的不足，公開了一種自由移動門座塔式起重機。本實用新型要解決的第一個問題是提供一種可自由移動的門座支承塔式起重機； 本實用新型要解決的第二個問題是進一步提供一種更安全、方便、適應性良好的行走機構。 本實用新型集一般路面走行流動性、起重機機腹下部車輛通過性及起重機工作高效性，工 作回轉范圍360°全覆蓋、小車臂架快速平移變幅等綜合特性，滿足道路工程，特別是高鐵、 客專橋梁，隧道，路基無砟軌道結構工程或貨場吊裝作業要求。本實用新型通過以下技術方案實現一種自由移動門座塔式起重機，包括行走機構和塔式起重機構，其特征在于行走 機構是無軌道輪胎行走機構，塔式起重機構安裝在門座支撐裝置上，門座支撐裝置安裝在 四組行走機構上實現移動。進一步所述門座支撐裝置是對心四腿門座結構，由塔式起重機支撐平臺、與塔式 起重機支撐平臺焊接固定并支撐塔式起重機支撐平臺的水平梁、與水平梁焊接固定并支撐 水平梁的支撐腿構成；所述塔式起重機支撐平臺有起重機塔柱支承頂升裝置和起重機塔柱支承鎖定裝 置；所述支撐腿有四支，分別位于塔式起重機支撐平臺四個角，相鄰兩支撐腿的水平 距離不小于7600毫米，其中相鄰兩支支撐腿高度固定、另相鄰兩支支撐腿高度可以調節。[0011]更進一步所述可以調節高度支撐腿由固定腿、伸縮腿、液壓伸縮裝置和鎖扣固定 裝置組成，液壓伸縮裝置和鎖扣固定裝置分別位于支撐腿外壁。更進一步所述塔式起重機構包括與塔式起重機支撐平臺連接的基礎塔柱、基礎塔 柱上部有回轉軸承連接的塔式起重機構上部機臺、與機臺連接的起重臂和設置在機臺上的 起重機平衡重、起重電機機構、變幅機構、回轉機構。基礎塔柱可與標準塔柱續接或拆卸，并通過塔柱支承頂升裝置頂升和塔柱支承鎖 定裝置鎖定實現塔式起重機高度升降。在實際使用中，根據需要可以將基礎塔柱與標準塔 柱續接或拆卸，續接或拆卸均在在基礎塔柱之下進行，也即在起重機支撐平臺下安裝然后 升降固定。本實用新型所述行走機構與門座支撐裝置是通過跨度調節裝置活動連接。進一步所述跨度調節裝置由兩端用軸承固定在門座支撐腿底座耳板上的調節螺 桿、套裝在調節螺桿上并與行走機構頂座板固定的調節螺母、通過緊定螺栓緊固在門座支 撐腿底座板上用于壓緊行走機構頂座板的壓緊板組成；需要時，松退壓緊板緊定螺栓，手動 扳動調節螺桿轉動，帶動行走機構在跨度方向向外或向內平動，實現起重機行走跨度調節， 跨度調整完成后，將緊定螺柱緊固。進一步所述行走機構每組有三個行走輪并由鉸接平衡梁分載，每組有兩個行走輪 由電機驅動實現移動，每組有液壓轉向油缸驅動行走輪轉向實現移動轉向。進一步所述行走機構在每組行走輪上設置側向導輪，橡膠側向導輪連接在輪組外 側板前、后端處的固定小軸上，在輪組轉向時，限制引導車輪沿豎墻平順通行，并避免碰撞 硬傷。本實用新型整機采用柴油發電機組提供動力。本實用新型的有益性本實用新型公開了一種自由移動門座塔式起重機，采用無 軌道輪胎行走機構使本實用新型起重機適應各種自由移動工況環境，具有在多種路面的走 行流動性，輪組上設置側向橡膠導輪，可引導限制車輪沿豎向導墻平順通行，提升了起重機 在高鐵、客專施工線路走行的安全保障；門座支撐裝置使本實用新型起重機機腹下部必要 的車輛可通過性得以實現，其可變高度支撐腿使起重機適應兩側坡度較大(橫坡)路面， 及跨度調節裝置調整輪組間的跨度適應不同路面寬度，使得本實用新型工況適應性得以提 高；塔式起重機支撐平臺使本實用新型既具有普通塔式起重機的全部特性又能自由移動與 保持下部通道通暢，起重機適應性大大增加；起重機支撐平臺與基礎塔柱和標準塔柱的連 接方式能實現起重機低位安裝、運行及高位運行、拆除工作。本實用新型是能適應較大作業 范圍、復雜工況環境、能自由移動的起重設備。
以下結合
和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型整體結構示意圖；圖2是本實用新型門座支撐裝置結構示意圖；圖3是本實用新型門座支撐裝置可調高度支撐腿結構示意圖；圖4是本實用新型門座支撐裝置支撐平臺結構示意圖；圖5是本實用新型行走機構結構示意圖；[0026]圖6是本實用新型行走機構截面和門座支撐裝置支撐腿通過跨度調節裝置連接 狀態示意圖；圖7是本實用新型跨度調節裝置結構示意圖；圖8是本實用新型門座支撐裝置和行走結構連接狀態示意圖；圖9是本實用新型門座支撐裝置和行走結構連接狀態側面示意圖。圖中，1是行走機構，2是門座支撐裝置，3是塔式起重機，1. 1是行走輪胎，1. 2是鉸 接平衡梁，1. 3是跨度調節裝置，1. 3. 1是跨度調節軸承，1. 3. 2是跨度調節螺桿，1. 3. 3是跨 度調節螺母，1. 3. 4是壓緊板，1. 3. 5是支撐腿底座耳板，1. 3. 6是行走機構頂座板，1. 4是側 向橡膠導輪，1. 5是驅動電機，1. 6是液壓轉向油缸，2. 1是固定高度支撐腿，2. 2是可調高度 支撐腿，2. 2. 1是固定腿，2. 2. 2是伸縮腿，2. 2. 3是鎖扣固定裝置，2. 2. 4是液壓伸縮裝置，
2.3是水平梁，2. 4是塔柱支承鎖定裝置，2. 5是塔柱支承頂升裝置，2. 6是塔式起重機支撐 平臺，3. 1是基礎塔柱，3. 2是標準塔柱，3. 3是起重臂，3. 4是司機室，3. 5是機臺，3. 6是平 衡重，3. 7是起重電機機構，3. 8是變幅機構，3. 9是回轉機構，A是跨度調節裝置移動外側方 向，B是跨度調節裝置移動內側方向。
具體實施方式
以下結合實施例對本實用新型進一步說明。實施例用于說明本實用新型，不以任 何方式限制本實用新型要求保護的范圍。結合圖1至圖9。圖1是自由移動門座塔式起重機整體結構示意圖，如圖所示，包括行走機構1、塔 式起重機構3和連接行走機構1并支撐塔式起重機構3的門座支撐裝置2 ；行走機構1是 無軌道輪胎行走機構，塔式起重機構3安裝在門座支撐裝置2上，門座支撐裝置2安裝在四 組行走機構1上實現移動。塔式起重機構3包括與塔式起重機支撐平臺2. 6連接的基礎塔柱3. 1、基礎塔柱
3.1上部有回轉軸承連接的塔式起重機構上部機臺3. 5、與機臺3. 5連接的起重臂3. 3和設 置在機臺3. 5上的起重機平衡重3. 6、起重電機機構3. 7、變幅機構3. 8、回轉機構3. 9 ；基礎 塔柱3. 1可與標準塔柱3. 2續接或拆卸，并通過塔柱支承頂升裝置2. 5頂升和塔柱支承鎖 定裝置2. 4鎖定實現塔式起重機高度升降；結合圖1、圖2和圖4，在基礎塔柱3. 1和標準塔 柱3. 2的外壁有供塔柱支承頂升裝置2. 5頂升的扣件和供塔柱支承鎖定裝置2. 4鎖定的鎖 扣。在實際使用中，根據需要可以將基礎塔柱3. 1與標準塔柱3. 2續接或拆卸，續接或拆卸 均在在基礎塔柱3. 1之下進行，也即在起重機支撐平臺1下安裝然后升降固定。圖2是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置結構示意圖，如圖所示，門座支撐 裝置2是對心四腿門座結構，由塔式起重機支撐平臺2. 6、與塔式起重機支撐平臺2. 6焊接 固定并支撐塔式起重機支撐平臺2. 6的水平梁2. 3、與水平梁2. 3焊接固定并支撐水平梁 2. 3的支撐腿2. 2和2. 1構成，上述各構件通常采用鋼構件焊接組成。結合圖2和圖4，圖4是自由移動門座塔式起重機塔式起重機門座支撐裝置2支撐 平臺2. 6結構示意圖，支撐平臺2. 6有起重機塔柱支承頂升裝置2. 5和起重機塔柱支承鎖 定裝置2. 4 ；一般起重機塔柱支承頂升裝置2. 5有兩組，分別位于支撐平臺2. 6兩邊，起重 機塔柱支承鎖定裝置2. 4有四組，分別位于支撐平臺2. 6對稱的四角。[0037]結合圖2和圖3，圖3是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置可調高度支撐腿結 構示意圖，塔式起重機支撐腿有四支，分別位于塔式起重機支撐平臺2.6四個角，相鄰兩支 撐腿的水平距離不小于7600毫米，其中相鄰兩支支撐腿2. 1高度固定、另相鄰兩支支撐腿 2. 2高度可以調節；可以調節高度支撐腿2. 2由固定腿2. 2. 1、伸縮腿2. 2. 2、液壓伸縮裝置 2. 2. 4和鎖扣固定裝置2. 2. 3組成，液壓伸縮裝置2. 2. 4和鎖扣固定裝置2. 2. 3分別位于支 撐腿2. 2外壁。液壓伸縮裝置2. 2. 4頂升調整，高度調整級差為50mm、總調整量士 300mm，保 證起重機在傾斜地面工作時，如道路工程中，路面存在曲線超高的工況時上部結構的水平， 水平度由司機室水平指示器指示。結合圖5，圖6、圖8、圖9。圖5是自由移動門座塔式起重機行走機構結構示意圖； 圖6是自由移動門座塔式起重機行走機構截面和門座支撐裝置支撐腿通過跨度調節裝置 連接狀態示意圖；圖8是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置和行走結構連接狀態示意 圖；圖9是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置和行走結構連接狀態側面示意圖。門座支撐裝置2與行走機構1是通過跨度調節裝置1. 3活動連接。行走機構1每 組有三個行走輪1. 1并由鉸接平衡梁1. 2分載，每組有兩個行走輪由電機1. 5驅動實現移 動，每組有液壓轉向油缸1. 6驅動行走輪轉向實現移動轉向。行走機構在每組行走輪上設 置側向導輪，橡膠側向導輪連接在輪組外側板前、后端處的固定小軸上，在輪組轉向時，限 制引導車輪沿豎墻(如高鐵客專防護檔墻)平順通行，并避免碰撞硬傷。結合圖6和圖7，圖7是自由移動門座塔式起重機跨度調節裝置結構示意圖，如 圖所示，跨度調節裝置1. 3包括兩端用軸承1. 3. 1固定在門座支撐腿2. 1或2. 2底座耳板 1. 3. 5上的調節螺桿1. 3. 2、套裝在調節螺桿1. 3. 2上并與行走機構頂座板1. 3. 6固定的調 節螺母1. 3. 3、通過緊定螺栓緊固在門座支撐腿2. 1或2. 2底座板上用于壓緊行走機構頂座 板1. 3. 6的壓緊板1. 3. 4 ；需要進行跨度調節時，松退壓緊板1. 3. 4緊定螺栓，手動扳動調 節螺桿1. 3. 2轉動，帶動行走機構1在跨度方向向外A或向內B平動，實現起重機行走跨度 調節，跨度調整完成后，將緊定螺柱緊固；根據需要，調整起重機輪組間的跨度范圍本例為 800mm。跨度調節增加了自由移動門座塔式起重機工作適應性，是起重機更靈活，適應性更 強。
權利要求1.一種自由移動門座塔式起重機，包括行走機構(1)和塔式起重機構(3)，其特征在 于行走機構(1)是無軌道輪胎行走機構，塔式起重機構(3)安裝在門座支撐裝置(2)上， 門座支撐裝置(2)安裝在四組行走機構(1)上實現移動。
2.根據權利要求1所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述門座支撐裝置 (2)是對心四腿門座結構，由塔式起重機支撐平臺O. 6)、與塔式起重機支撐平臺(2.6)焊 接固定并支撐塔式起重機支撐平臺(2. 6)的水平梁(2. 3)、與水平梁(2. 3)焊接固定并支撐 水平梁(2. 3)的支撐腿(2. 2,2. 1)構成；所述塔式起重機支撐平臺(2. 6)有起重機塔柱支承頂升裝置(2. 5)和起重機塔柱支承 鎖定裝置(2. 4)；所述支撐腿有四支，分別位于塔式起重機支撐平臺(2.6)四個角，相鄰兩支撐腿的水 平距離不小于7600毫米，其中相鄰兩支支撐腿(2. 1)高度固定、另相鄰兩支支撐腿(2. 2)高度可以調節。
3.根據權利要求2所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述可以調節高度 支撐腿(2. 2)由固定腿(2. 2. 1)、伸縮腿(2. 2. 2)、液壓伸縮裝置(2. 2. 4)和鎖扣固定裝置 (2. 2. 3)組成，液壓伸縮裝置(2. 2. 4)和鎖扣固定裝置(2. 2. 3)分別位于支撐腿(2. 2)外壁。
4.根據權利要求2所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述塔式起重機構 包括與塔式起重機支撐平臺(2.6)連接的基礎塔柱(3. 1)、基礎塔柱(3. 1)上部有回轉軸 承連接的塔式起重機構上部機臺(3. 5)、與機臺(3.5)連接的起重臂(3.3)和設置在機臺 (3. 5)上的起重機平衡重(3. 6)、起重電機機構(3. 7)、變幅機構(3. 8)、回轉機構(3. 9)。
5.根據權利要求4所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于基礎塔柱(3.1)可 與標準塔柱(3. 2)續接或拆卸，并通過塔柱支承頂升裝置(2. 5)頂升和塔柱支承鎖定裝置 (2. 4)鎖定實現塔式起重機高度升降。
6.根據權利要求1至5任一項所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述門 座支撐裝置( 與行走機構(1)是通過跨度調節裝置(1. 活動連接。
7.根據權利要求6所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述跨度調節裝置 (1. 3)包括兩端用軸承(1. 3. 1)固定在門座支撐腿(2. 1或2. 2)底座耳板(1. 3. 5)上的調 節螺桿(1. 3. 2)、套裝在調節螺桿(1. 3. 2)上并與行走機構頂座板(1. 3. 6)固定的調節螺母 (1. 3. 3)、通過緊定螺栓緊固在門座支撐腿(2. 1或2.幻底座板上用于壓緊行走機構頂座板 (1. 3. 6)的壓緊板(1. 3. 4)。
8.根據權利要求6所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述行走機構(1) 每組有三個行走輪(1. 1)并由鉸接平衡梁(1. 2)分載，每組有兩個行走輪由電機(1. 5)驅 動實現移動，每組有液壓轉向油缸(1.6)驅動行走輪轉向實現移動轉向。
9.根據權利要求6所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述行走機構(1) 每組在行走輪上設置側向導輪(1. 4)，引導各輪沿豎墻平順通行。
專利摘要本實用新型公開了一種自由移動門座塔式起重機，包括行走機構和塔式起重機構，行走機構是無軌道輪胎行走機構，塔式起重機構安裝在門座支撐裝置上，門座支撐裝置安裝在四組行走機構上實現移動。無軌道輪胎行走機構適應各種移動工況環境，具有在多種路面的走行流動性；側向橡膠導輪可引導限制車輪沿豎向導墻平順通行，提升了走行的安全性；門座支撐裝置使本實用新型起重機機腹下車輛可自由通過；可變高度支撐腿使起重機適應兩側坡度較大路面；跨度調節裝置調整輪組間的跨度適應不同路面寬度；支撐平臺與基礎塔柱和標準塔柱的連接方式能實現起重機低位安裝、運行及高位運行、拆除工作。本實用新型是能適應較大作業范圍、復雜工況環境、能自由移動的起重設備。
文檔編號B66C23/78GK201864496SQ20102062000
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月23日 優先權日2010年11月23日
發明者卜憲寶, 張建齊, 楊愚, 林茂, 梅海, 陳曉明, 顏曦, 馬春明 申請人:中國水利水電第七工程局有限公司, 吉林水工機械有限公司