專利名稱：一種挖機的多功能全回轉液壓工作抓具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種挖機的多功能全回轉液壓工作 抓具。
背景技術：
在既有的木材廠、棉花打包場、草料場、湖泊周邊石料堆砌等工作場所，木材的抓 取、草料的堆放，石條的堆砌等工作均可由經濟型挖機所帶的液壓工作抓具完成。但問題是 抓具為固定設置，不能旋轉，因此，為了把物料放到要求的指定場所，必須依靠旋轉車體來 完成，而且有些工況靠旋轉車體也無法解決。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種挖機的多功能全回轉液 壓工作抓具。該抓具在液壓馬達驅動下可以在水平面內實現360°范圍內的全回轉；能夠 按指令將物料放到任意位置。本實用新型的技術方案是一種挖機的多功能全回轉液壓工作抓具，其特征在于 它包括通過銷軸與挖機斗桿相連接的軸套，軸套內轉動設置有中心轉軸，中心轉軸的上端 與設置在軸套上端的液壓馬達連接，中心轉軸的下端與設置在軸套下方的支座固定連接， 支座上相對設置有由油缸驅動的夾爪。軸套上設置有進油口一和進油口二，進油口一和進油口二與油缸之間設置有進油 管路。所述進油管路包括設置在中心轉軸內的油路一和油路二，油路一的上端口通過設 置在中心轉軸外圓上的環形槽一連接進油口一，油路二的上端口通過設置在中心轉軸外圓 上的環形槽二連接進油口二 ；油路一的下端口通過油管一與油缸的一油腔連通，油路二的 下端口通過油管二與油缸的另一油腔連通。本實用新型與現有技術相比具有以下優點(1)本實用新型設計合理，結構簡單，工作性能可靠；(2)抓具在液壓馬達驅動下可以在水平面內實現360°范圍內的全回轉，可按指 令將物料放到任意位置；(3)夾爪可更換，適合多種工作場合。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。附圖標記說明1-液壓馬達；2-軸套； 3-中心轉軸；4-支座；[0016]5-油缸； 6-夾爪； 7-進油口一； 8-進油口二；9-油路一；10-油路二； 11-環形槽一；12-環形槽二；13-油管一；14-銷軸； 15-油管具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型包括通過銷軸14與挖機斗桿相連接的軸套2，軸套 2內轉動設置有中心轉軸3，中心轉軸3的上端與設置在軸套2上端的液壓馬達1連接，中 心轉軸3的下端與設置在軸套2下方的支座4固定連接，支座4上相對設置有由油缸5驅 動的夾爪6。軸套2上設置有進油口一 7和進油口二 8，進油口一 7和進油口二 8與油缸5之間 設置有進油管路。所述進油管路包括設置在中心轉軸3內的油路一 9和油路二 10，油路一 9的上端 口通過設置在中心轉軸3外圓上的環形槽一 11連接進油口一 7，油路二 10的上端口通過 設置在中心轉軸3外圓上的環形槽二 12連接進油口二 8 ；油路一 9的下端口通過油管一 13 與油缸5的一油腔連通，油路二 10的下端口通過油管二 15與油缸5的另一油腔連通。本實用新型抓具通過銷軸14掛在經濟型挖機的斗桿上，液壓馬達1固定在軸套2 上，軸套2內裝有圓錐滾子軸承，中心旋轉軸3由于起轉速比較低，上端用一滑動軸承固定， 下端用滾動軸承固定；中心旋轉軸3的下端與支座4通過螺紋連接；支座4上安裝有油缸5 和夾爪6 ；夾爪6根據工作需要可以更換，夾爪有抓圓木用的、抓石條的、抓棉花包的等。本 實用新型工作時，液壓馬達1驅動中心旋轉軸3，中心旋轉軸3通過支座4帶動夾爪6旋轉， 從而實現抓具在水平面內的360°范圍內全回轉。
權利要求1.一種挖機的多功能全回轉液壓工作抓具，其特征在于它包括通過銷軸(14)與挖機 斗桿相連接的軸套(2)，軸套(2)內轉動設置有中心轉軸(3)，中心轉軸(3)的上端與設置 在軸套(2)上端的液壓馬達(1)連接，中心轉軸(3)的下端與設置在軸套(2)下方的支座(4)固定連接，支座(4)上相對設置有由油缸(5)驅動的夾爪(6)。
2.根據權利要求1所述的一種挖機的多功能全回轉液壓工作抓具，其特征在于軸套 (2)上設置有進油口一(7)和進油口二(8)，進油口一(7)和進油口二⑶與油缸(5)之間 設置有進油管路。
3.根據權利要求2所述的一種挖機的多功能全回轉液壓工作抓具，其特征在于所述 進油管路包括設置在中心轉軸(3)內的油路一(9)和油路二(10)，油路一(9)的上端口通 過設置在中心轉軸(3)外圓上的環形槽一(11)連接進油口一(7)，油路二(10)的上端口 通過設置在中心轉軸(3)外圓上的環形槽二(12)連接進油口二(8)；油路一(9)的下端口 通過油管一(13)與油缸(5)的一油腔連通，油路二(10)的下端口通過油管二(15)與油缸(5)的另一油腔連通。
專利摘要本實用新型公開了一種挖機的多功能全回轉液壓工作抓具，它包括通過銷軸與挖機斗桿相連接的軸套，軸套內轉動設置有中心轉軸，中心轉軸的上端與設置在軸套上端的液壓馬達連接，中心轉軸的下端與設置在軸套下方的支座固定連接，支座上相對設置有由油缸驅動的夾爪。本實用新型設計合理，結構簡單，抓具在液壓馬達驅動下可以在水平面內實現360°范圍內的全回轉。
文檔編號B66C3/16GK201834676SQ201020578518
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月27日 優先權日2010年10月27日
發明者吳廣成, 王福慶, 田亞萍 申請人:陜西奧力信工程機械有限公司