專利名稱：叉車同步裝卸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及叉車制造技術領域，更具體的說，是涉及一種與叉車配套使用的 叉車同步裝卸裝置。
背景技術：
叉車作為一種起重搬運設備，在眾多領域中被廣泛應用，尤其在物流系統中應用 最廣，是物料搬運的主要工具。但現有的叉車僅僅具有挑運托盤轉運貨物的功能，如果需要 將托盤上的貨物堆裝到卡車或集裝箱里，則需要使用人力進行二次搬運疊放，這樣即增加 了工人的勞動強度，也嚴重影響了裝載工作的效率。
實用新型內容本實用新型是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種將集裝堆碼專用托盤上 堆疊的全部貨物在機械化操作條件下，一次性堆裝到車輛或集裝箱內的貨物垛上，減輕工 人勞動強度，提高工作效率的叉車同步裝卸裝置。本實用新型通過下述技術方案實現一種叉車同步裝卸裝置，其特征在于，包括推板、沿所述推板寬度方向對稱設置的 兩組平行四邊形支撐機構、同步液壓控制系統和安裝于叉車插鏟下部的托盤鉤，每組平行 四邊形支撐機構包括前主動支桿、前從動支桿、后主動支桿、后從動支桿、活塞桿活絡鉸接 桿、油缸活絡鉸接桿，所述前主動支桿一端與所述推板內側固定鉸接，所述前主動支桿另一 端與所述后主動支桿一端鉸接，所述后主動支桿另一端與叉車滑道固定鉸接，所述前從動 支桿一端與所述推板內側活動鉸接，所述前從動支桿另一端與所述后從動支桿一端鉸接， 所述后從動支桿的另一端與叉車滑道活動鉸接，所述前主動支桿與所述前從動支桿中心位 置通過鉸鏈鉸接，所述后主動支桿與所述后從動支桿中心位置通過鉸鏈鉸接，兩組平行四 邊形支撐機構中的兩個前主動支桿之間固定鉸接有活塞桿活絡鉸接桿，兩組平行四邊形支 撐機構中的兩個后主動支桿之間固定鉸接有油缸活絡鉸接桿；同步液壓控制系統中油缸的 活塞桿和缸體分別與所述活塞桿鉸接桿和所述油缸鉸接桿鉸接。所述同步液壓控制系統包括油箱、電動油泵、兩位四通電磁換向閥、節流調節機構 和所述油缸，所述節流調節機構包括節流閥，所述節流閥一端分別與第一單向閥和第四單 向閥的進口連接，所述節流閥的另一端分別與第二單向閥和第三單向閥的出口連接，所述 第三單向閥的進口和第四單向閥的出口分別與所述兩位四通電磁換向閥的第一接口連接， 所述第一單向閥的出口和第二單向閥的進口分別通過無桿腔油管與油缸的無桿腔連接，所 述油缸的有桿腔通過有桿腔油管與所述兩位四通電磁換向閥的第二接口連接，所述兩位四 通電磁換向閥的第三接口通過所述電動油泵與所述油箱連接，所述兩位四通電磁換向閥的 第四接口與所述油箱連接。所述電動油泵的出口油管上連接有溢流閥。本實用新型具有下述技術效果
3[0009]本實用新型的裝置安裝在現有叉車上，可以將集裝堆碼專用托盤上堆疊的全部貨 物在機械化操作條件下，一次性堆裝到車輛或集裝箱內的貨物垛上，可以大大減輕工人勞 動強度，提高工作效率。
圖1為本實用新型叉車同步裝卸裝置的結構示意圖；圖2為同步液壓控制系統圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實用新型一種叉車同步裝卸裝置的示意圖如圖1和圖2所示，包括推板1、沿所 述推板寬度方向對稱設置的兩組平行四邊形支撐機構2和3、同步液壓控制系統和安裝于 叉車插鏟下部的托盤鉤8，每組平行四邊形支撐機構包括前主動支桿2-1、前從動支桿2-2、 后主動支桿2-3、后從動支桿2-4、活塞桿活絡鉸接桿4、油缸活絡鉸接桿6，所述前主動支桿 2-1 一端與推板1內側固定鉸接，前主動支桿2-1另一端與后主動支桿2-3 —端鉸接，后主 動支桿2-3另一端與叉車滑道固定鉸接，前從動支桿2-2 —端與推板1內側活動鉸接，前從 動支桿2-2另一端與后從動支桿2-4 —端鉸接，后從動支桿2-4的另一端與叉車滑道活動 鉸接。前主動支桿2-1與前從動支桿2-2中心位置通過鉸鏈鉸接，后主動支桿2-3與后從 動支桿2-4中心位置通過鉸鏈鉸接，兩組平行四邊形支撐機構中的兩個前主動支桿之間固 定鉸接有活塞桿活絡鉸接桿4，兩組平行四邊形支撐機構中的兩個后主動支桿之間固定鉸 接有油缸活絡鉸接桿6。同步液壓控制系統的油缸7中的活塞桿5和缸體分別與所述活塞 桿鉸接桿和所述油缸鉸接桿鉸接。插鏟下部附加的托盤勾8是為了利用叉車插鏟勾住托盤 下橫梁將托盤從貨物堆疊中抽出而設計的結構。本實施例中的同步液壓控制系統包括油箱20、電動油泵18、兩位四通電磁換向閥 17、節流調節機構和油缸7，所述節流調節機構包括節流閥13，所述節流閥13—端分別與第 一單向閥11和第四單向閥15的進口連接，所述節流閥13的另一端分別與第二單向閥12 和第三單向閥14的出口連接，所述第三單向閥14的進口和第四單向閥15的出口分別與兩 位四通電磁換向閥17的第一接口連接，第一單向閥11的出口和第二單向閥12的進口分別 通過無桿腔油管10與油缸7的無桿腔連接，所述油缸7的有桿腔通過有桿腔油管9與所述 兩位四通電磁換向閥17的第二接口連接，所述兩位四通電磁換向閥的第三接口通過電動 油泵18與油箱20連接，兩位四通電磁換向閥17的第四接口與油箱20連接。其中節流調 節機構可以采用兩套機構分別與兩個油缸連接，兩個油缸的活塞桿分別與活塞桿活絡鉸接 桿鉸接。為保證液壓系統的安全，防止出現電動油泵18不斷加壓，導致液壓系統零件的損 壞，所述電動油泵18的出口油管上連接有溢流閥19，當系統壓力達到需要的調定值電動油 泵還在繼續工作時，油液經該溢流閥19直接流回油箱20給液壓系統卸載。當叉車將托盤挑放到其應當疊放貨垛的正確位置后，需叉車在該位置將托盤從堆 疊貨垛上抽出，而使其上貨物堆疊到貨垛的原位時，應首先將叉車的插板微微下降，使插板 下面的托盤勾8與托盤下橫梁上的對應型面嵌合，然后，此時兩位四通電磁換向閥17的第
4一接口與第三接口連接，第二接口與第四接口連接。開啟電動油泵18，壓力油經過電動油泵 后，依次經過兩位四通電磁換向閥17的第三接口與第一接口、節流閥下部油管16、第三單 向閥14、節流閥13、第一單向閥11、無桿腔油管10進入油缸7的無桿腔，活塞受到油液壓力 上行，使有桿腔內的油液經有桿腔油管9、兩位四通電磁換向閥17的第二接口和第四接口 回到油箱20。此時，活塞桿5推動活塞桿活絡鉸接桿4，從而帶動前主動支桿2-1和后主動 支桿2-3，前主動支桿2-1帶動前從動支桿2-2沿推板內側滑動并打開，后主動支桿2-3帶 動后從動支桿2-4沿叉車滑道滑動并打開，這樣，兩組平行四邊形支撐機構2和3緩緩推動 推板1，使推板1被緩慢推出，始終保持抵緊托盤上的貨物并使其原位不動，只要以適量的 速度在勾住托盤下橫梁的同時使叉車緩慢回退，托盤就可以隨著叉車的后退被從貨物堆疊 中慢慢牽拉出來，落到叉車插板上。托盤從貨物堆疊中抽出后，應立即使兩位四通電磁換向閥17換向，此時兩位四通 電磁換向閥17的第一接口與第四接口連接，第二接口與第三接口連接。開啟電動油泵18， 壓力油經電動油泵后，再依次經過兩位四通電磁換向閥17的第三接口與第二接口、有桿腔 油管9進入油缸的有桿腔內，使活塞受壓帶動活塞桿5向下移動，無桿腔內的油液依次經過 無桿腔油管10、第二單向閥12、節流閥13、第四單向閥15、兩位四通電磁換向閥17的第一 接口和第四接口回到油箱20。此時，活塞桿5帶動活塞桿活絡鉸接桿4，使活塞桿活絡鉸接 桿4和油缸活絡鉸接桿6之間的中心距變小，從而帶動前主動支桿2-1和后主動支桿2-3， 前主動支桿帶動前從動支桿2-2沿推板內側滑動并收回，后主動支桿帶動后從動支桿2-4 沿叉車滑道滑動并收回，這樣，兩組平行四邊形支撐機構2和3呈收緊狀態，推板1被收回。 最后關閉電動油泵18。上述過程中，如發現兩邊的活塞桿動作不能保持同步，可通過調整節流閥13上的 流量調節螺釘，對油缸進口或出口的流量進行微調，以保持兩油缸運動嚴格同步，推板的平 行移動。
權利要求1.一種叉車同步裝卸裝置，其特征在于，包括推板、沿所述推板寬度方向對稱設置的兩 組平行四邊形支撐機構、同步液壓控制系統和安裝于叉車插鏟下部的托盤鉤，每組平行四 邊形支撐機構包括前主動支桿、前從動支桿、后主動支桿、后從動支桿、活塞桿活絡鉸接桿、 油缸活絡鉸接桿，所述前主動支桿一端與所述推板內側固定鉸接，所述前主動支桿另一端 與所述后主動支桿一端鉸接，所述后主動支桿另一端與叉車滑道固定鉸接，所述前從動支 桿一端與所述推板內側活動鉸接，所述前從動支桿另一端與所述后從動支桿一端鉸接，所 述后從動支桿的另一端與叉車滑道活動鉸接，所述前主動支桿與所述前從動支桿中心位置 通過鉸鏈鉸接，所述后主動支桿與所述后從動支桿中心位置通過鉸鏈鉸接，兩組平行四邊 形支撐機構中的兩個前主動支桿之間固定鉸接有所述活塞桿活絡鉸接桿，兩組平行四邊形 支撐機構中的兩個后主動支桿之間固定鉸接有所述油缸活絡鉸接桿；同步液壓控制系統中 油缸的活塞桿和缸體分別與所述活塞桿鉸接桿和所述油缸鉸接桿鉸接。
2.根據權利要求1所述的叉車同步裝卸裝置，其特征在于，所述同步液壓控制系統包 括油箱、電動油泵、兩位四通電磁換向閥、節流調節機構和所述油缸，所述節流調節機構包 括節流閥，所述節流閥一端分別與第一單向閥和第四單向閥的進口連接，所述節流閥的另 一端分別與第二單向閥和第三單向閥的出口連接，所述第三單向閥的進口和第四單向閥的 出口分別與所述兩位四通電磁換向閥的第一接口連接，所述第一單向閥的出口和第二單向 閥的進口分別通過無桿腔油管與油缸的無桿腔連接，所述油缸的有桿腔通過有桿腔油管與 所述兩位四通電磁換向閥的第二接口連接，所述兩位四通電磁換向閥的第三接口通過所述 電動油泵與所述油箱連接，所述兩位四通電磁換向閥的第四接口與所述油箱連接。
3.根據權利要求1所述的叉車同步裝卸裝置，其特征在于，所述電動油泵的出口油管 上連接有溢流閥。
專利摘要本實用新型公開了一種叉車同步裝卸裝置，旨在提供一種在機械化操作條件下，一次性堆裝到車輛或集裝箱內的貨物垛上，減輕工人勞動強度，提高工作效率的叉車同步裝卸裝置。包括推板、沿所述推板寬度方向對稱設置的兩組平行四邊形支撐機構、同步液壓控制系統和安裝于叉車插鏟下部的托盤鉤，每組平行四邊形支撐機構包括前主動支桿、前從動支桿、后主動支桿、后從動支桿、活塞桿活絡鉸接桿、油缸活絡鉸接桿，同步液壓控制系統的油缸中的活塞桿和缸體分別與所述活塞桿鉸接桿和所述油缸鉸接桿鉸接。本實用新型的裝置可以將集裝堆碼專用托盤上堆疊的全部貨物在機械化操作條件下，一次性堆裝到車輛或集裝箱內的貨物垛上，提高了工作效率。
文檔編號B66F9/075GK201817235SQ201020556360
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月11日 優先權日2010年10月11日
發明者倪惠娜, 牛俊猛, 王東愛, 王嶺松 申請人:天津商業大學