專利名稱：橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于橋吊在吊運船舶艙蓋板時，對橋吊下人和物體的顯示和報 警，尤其適合港口橋吊吊運船舶艙蓋板堆放在后伸梁下對橋吊下人和物體的顯示和報警。
背景技術：
目前橋吊在吊運艙蓋板時，由于艙蓋板面積很大，吊運艙蓋板時，駕駛室在艙蓋板 的上方，橋吊司機無法看到艙蓋板下的人和物，當艙蓋板堆放在碼頭上時，由此容易造成人 身傷亡和貨損事故。世界上目前還沒有一種橋吊吊運船舶艙蓋板時，對艙蓋板下的人和物 區別檢測、圖像顯示和報警。
發明內容為了防止橋吊在吊運船舶艙蓋板堆放在橋吊后伸梁下的過程中碰撞人和物，本實 用新型提供一種橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統，該系統在橋吊后伸梁下安裝激光掃描測 距儀、攝像頭和喇叭，通過微處理器對掃描測距信息分析處理，判別后伸梁下是否有人或有 物體，報警器具有人和物體兩種語音或音響頻率報警，并對工作狀態提示報警，攝像頭對后 伸梁下區域攝像，通過動態字符疊加器和微處理器，將人或物體離橋吊側面的距離數字和 人或物體在圖像上位置疊加在駕駛室的監視器圖像上，微處理器對編碼器測得高度數據進 行分析，當后伸梁下有人或有物體時，在離地面一定的高度范圍內禁止艙蓋板下降，參與橋 吊吊運艙蓋板的下降控制。本發明的目的是通過下述技術方案予以實現本實用新型橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統，其特點是它包括激光掃描測距 儀、攝像頭、動態字符疊加器、報警器、控制開關、微處理器、控制箱、監視器、高度數據編碼 器和喇叭。所述的激光掃描測距儀、攝像頭和喇叭安裝在橋吊后伸梁下的立柱上，所述的動 態字符疊加器、報警器、控制開關和微處理器在橋吊駕駛室控制箱內，所述的監視器在橋吊 駕駛室內，所述的高度數據編碼器在橋吊起什機房內，攝像頭和監視器與動態字符疊加器 電連接，激光掃描測距儀、高度數據編碼器、動態字符疊加器、報警器、控制開關和喇叭與微 處理器電連接，所述的微處理器與橋吊控制系統PLC電連接。在橋吊吊運船舶艙蓋板的過程中，控制開關打開，喇叭發出告警語音提示，告知過 往車輛和現場人員艙蓋板正在起運，注意安全，激光掃描測距儀對后伸梁下周邊一定的范 圍水平掃描測距，將掃描測距信息傳輸到微處理器，經微處理器邏輯分析，判別后伸梁下的 區域是否有人或有物體，如有人或有物體，將人或物體兩種報警信號及距離信息傳輸給駕 駛室內的報警器，報警器具有人和物體兩種語音或音響頻率報警，攝像頭對后伸梁下區域 攝像，圖像顯示在監視器上，微處理器通過動態字符疊加器將人或物體離后伸梁下橋吊側 面的距離數字字符和人或物體在圖像上位置疊加在圖像上，提示司機后伸梁下有人或有物 體，高度數據編碼器將橋吊吊運艙蓋板的高度信息傳輸到微處理器，當微處理器檢測到后伸梁下有人或有物體時，輸出控制信號給PLC，在離地面一定的高度范圍內禁止艙蓋板下 降。由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是司機及時掌握橋吊后伸梁下 的作業環境，消除橋吊吊運艙蓋板過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發生。
圖1橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統安裝示意圖。圖2橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統原理示意圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統，如圖1，如圖2所示，其特點是，它包括激光掃 描測距儀⑴，攝像頭⑵，動態字符疊加器⑶，報警器⑷，控制開關(5)，微處理器(6)， 控制箱(7)，監視器(8)，高度數碼編碼器(9)，喇叭(10)。如圖1，如圖2中，駕駛室(11)，后伸梁(12)，艙蓋板(13)，橋吊(14)，橋吊控制系 統PLC (15)。
具體實施方式
所述的激光掃描測距儀(1)、攝像頭(2)和喇叭(10)安裝在橋吊后伸梁(12)下 的立柱上，所述的動態字符疊加器(3)、報警器(4)、控制開關(5)和微處理器(6)在橋吊駕 駛室(11)控制箱(7)內，所述的監視器(8)在橋吊駕駛室(11)內，所述的高度數據編碼器
(9)在橋吊起什機房內，攝像頭(2)和監視器(8)與動態字符疊加器(3)電連接，激光掃描 測距儀(1)、動態字符疊加器(3)、報警器(4)、控制開關(5)、高度數據編碼器(9)、和喇叭
(10)與微處理器(6)電連接，所述的微處理器(6)與橋吊控制系統PLC(15)電連接。在橋吊(14)吊運船舶艙蓋板(13)的過程中，控制開關(5)打開，喇叭(10)發出 告警語音提示，告知過往車輛和現場人員艙蓋板(13)正在起運，注意安全，激光掃描測距 儀(1)對后伸梁(12)下周邊一定的范圍水平掃描測距，將掃描測距信息傳輸到微處理器 (6)，經微處理器(6)邏輯分析，判別后伸梁(12)下的區域是否有人或有物體，如有人或有 物體，將人或物體兩種報警信號及距離信息傳輸給駕駛室(11)內的報警器(4)，報警器(4) 具有人和物體兩種語音或音響頻率報警，攝像頭⑵對后伸梁(12)下區域攝像，圖像顯示 在監視器(8)上，微處理器(6)通過動態字符疊加器(3)將人或物體離后伸梁下橋吊側面 的距離數字字符和人或物體在圖像上位置疊加在監視器(8)圖像上，提示司機后伸梁(12) 下有人或有物體，高度數據編碼器(9)將橋吊吊運艙蓋板(13)的高度信息傳輸到微處理器 (6)，當微處理器(6)檢測到后伸梁(12)下有人或有物體時，輸出控制信號給橋吊控制系統 PLC(15)，在離地面一定的高度范圍內禁止艙蓋板(13)下降。
權利要求1.橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統，其特征在于，它包括激光掃描測距儀、攝像頭、 動態字符疊加器、報警器、控制開關、微處理器、控制箱、監視器、高度數據編碼器和喇叭，所 述的激光掃描測距儀、攝像頭和喇叭在橋吊后伸梁下的立柱上，所述的動態字符疊加器、報 警器、控制開關和微處理器在橋吊駕駛室控制箱內，所述的監視器在橋吊駕駛室內，所述的 高度數據編碼器在橋吊起什機房內，攝像頭和監視器與動態字符疊加器電連接，激光掃描 測距儀、高度數據編碼器、動態字符疊加器、報警器、控制開關和喇叭與微處理器電連接，所 述的微處理器與橋吊控制系統PLC電連接。
專利摘要本實用新型專利公開了一種橋吊下吊運船舶艙蓋板報警系統，該系統在橋吊后伸梁下安裝激光掃描測距儀、攝像頭和喇叭，通過微處理器對掃描測距信息分析處理，判別后伸梁下是否有人或有物體，報警器具有人和物體兩種語音或音響頻率報警，并對工作狀態提示報警，攝像頭對后伸梁下區域攝像，通過動態字符疊加器和微處理器，將人或物體離橋吊側面的距離數字和人或物體在圖像上位置疊加在駕駛室的監視器圖像上，微處理器對編碼器測得高度數據進行分析，當后伸梁下有人或有物體時，在離地面一定的高度范圍內禁止艙蓋板下降。本實用新型的有益效果是防止橋吊在吊運船舶艙蓋板的過程中碰撞人和物，消除安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發生。
文檔編號B66C15/06GK201785143SQ201020517310
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月2日 優先權日2010年9月2日
發明者陸明路, 陸榮國, 黃愛平 申請人:上海海鐳激光科技有限公司