專利名稱：起重機用高度傳感器的制作方法
技術領域：
起重機用高度傳感器技術領域[0001]本實用新型涉及一種起重機用高度傳感器，屬于起重機測檢技術領域。
技術背景[0002]臂架式起重機和門座式起重機是港口碼頭以及物料裝卸的重要設備，也是受國 家有關部門長期監管的特種設備，其確保安全可靠運行是毋庸置疑的。隨著自動化程度 的提高，起重機上安裝的各類傳感器也越來越多，而高度傳感器是檢測起重機吊鉤上下 移動量的信號采集，確定吊鉤所處高度位于的重要元件。[0003]通常起重機在作業時，一般操作人員都把注意力集中在所起吊的物件上，吊鉤 在起升過程中很容易發生沖頂事故。所以，目前的起重設備上均強制要求安裝上升限位 裝置。一般起重機的高度限位采用重錘式高度限位和旋轉式高度限位，而重錘式高度限 位需要安裝在吊臂的頂部，由于吊鉤可直接碰觸，雖然可靠性高，但存在著維護檢修不 便的問題。目前大都采用旋轉式高度限位，而旋轉式高度限位主要由蝸桿、蝸輪以及凸 輪和微動開關等構成，安裝在起升卷筒的一側，經蝸輪蝸桿減速后輸出高度信號，雖蝸 輪蝸桿是按一定的傳動比使輸出信號，如40 1、80 1以及107 1等。但由于吊裝 鋼絲繩是多層纏繞在起升卷筒，而無法準確反應鋼絲繩的長度，還存在著檢測高度位置 誤差較大的問題。發明內容[0004]本實用新型的目的提供一種結構簡單，能準確采集高度信號，且互換性強的起 重機用高度傳感器。[0005]本實用新型為達到上述目的的技術方案是一種起重機用高度傳感器，包括限 位開關機構，所述的限位開關機構包括機殼、相嚙合的蝸輪和蝸桿、凸輪和微動開關， 蝸桿和蝸輪安裝在機殼上，蝸桿的內側端伸出機殼的內側壁與起升卷筒連接，與蝸輪連 接的蝸輪軸上安裝有兩個以上的凸輪，各凸輪分別與安裝在機殼支架上的各自的微動開 關對應，其特征在于所述蝸桿的外側伸出機殼的外側壁，且蝸桿的外側通過聯軸器與 編碼器的輸入軸連接，編碼器安裝在安裝板上，安裝板通過三個以上的隔套安裝機殼的 外側壁。[0006]其中所述的機殼的外側壁分別安裝有透蓋，安裝板和隔套安裝在透蓋上，機 殼的內側壁安裝有連接法蘭，且蝸桿通過軸承安裝在透蓋和連接法蘭上。[0007]所述的聯軸器為柔性聯軸器。[0008]本實用新型采用上述技術方案具有以下優點[0009]1、結構簡單、安裝方便，性能好。[0010]本實用新型因起升卷筒的旋轉圈數與起升高度是成正比例關系，因此將編碼器 裝配在限位開關機構的一側，使編碼器的輸入軸與限位開關機構內的蝸桿連接，在起升 卷筒的旋轉過程中，蝸桿帶動編碼器轉動，并通過編碼器輸出與高度成正比例的電信3號，故能準確得到鋼絲繩的長度而反應吊鉤的高度位置。本實用新型只需在原限位開 關機構的基礎上安裝編碼器，既不影響原有的安裝方式，安裝方便，由于改動的零部件 少，便于對現有起重裝置進行改進，測量精度達0.1%F.S，防護等級IP56以上。[0011]2、互換性強。[0012]本實用新型將編碼器安裝在安裝板上，而安裝板通過隔套安裝在機殼上，因此 能編碼器能通過互換不同尺寸的安裝板和隔套，能滿足于增量型編碼器和絕對型編碼器 兩大類的安裝要求。[0013]3、結構緊湊、連接可靠。[0014]本實用新型在原有的限位開關機構的基礎上增加了編碼器，編碼器的輸入軸和 蝸桿是通過聯軸器相連的，結構緊湊、連接可靠。
[0015]
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。[0017]圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。[0018]其中1-編碼器，2-安裝板，3-聯軸器，4-隔套，5-透蓋，6_限位開關機 構，6-1-機殼，6-2-罩蓋，6-3-蝸輪軸，6-4-蝸輪，6_5_蝸桿，6_6_凸輪，6_7_機殼 支架，6-8-微動開關，7-連接法蘭，8-銷軸，9-連接套。
具體實施方式
[0019]見圖1、2所示，本實用新型的起重機用高度傳感器，包括限位開關機構6，該 限位開關機構6包括機殼6-1、相嚙合的蝸輪6-4和蝸桿6-5，蝸桿6-5和蝸輪6_4安裝 在機殼6-1上，蝸輪6-4通過鍵與蝸輪軸6-3連接，蝸輪軸6-3上安裝有兩個以上的凸輪 6-6，見圖2所示，蝸輪軸6-3位于機殼6-1的外側安裝有四個凸輪6-6，各凸輪6_6的遠 端沿蝸輪軸6-3等分相錯設置，而各凸輪6-6分別與安裝在機殼支架6-7上各自的微動開 關6-8對應，通過凸輪6-6與各自的微動開關6-8接觸，輸出高度限位信號，罩蓋6-2安 裝在機殼6-1，且罩蓋6-2罩在凸輪6-6與微動開關6-8上。見圖1、2所示，本實用新 型蝸桿6-5的兩側分別伸出機殼6-1的外側壁和內側壁，蝸桿6-5的內側端伸出機殼6-1 的內側壁與起升卷筒連接，使蝸桿6-5與起升卷筒一起轉動，而蝸桿6-5的外側通過聯 軸器3與編碼器1的輸入軸連接，該聯軸器3為柔性聯軸器，旋轉時不會影響或損壞編碼 器1，而提高使用的可靠性，本實用新型蝸桿6-5的軸徑與編碼器1的輸入軸的軸徑可以 相同，或兩者的軸徑不相同，編碼器1通過緊固件安裝在安裝板2上，而安裝板2通過三 個以上的隔套4安裝機殼6-1的外側壁，該安裝板2和隔套4也可通過緊固件安裝在機殼 6-1的外側壁上，見圖1所示，本實用新型在機殼6-1的外側壁分別安裝有透蓋5，透蓋 5通過緊固件安裝在機殼6-1上，而安裝板2和隔套4再安裝在透蓋5上，通過安裝不同 尺寸的安裝板2、隔套4以及透蓋5，能滿足不同結構形式的編碼器1的安裝，如可以裝 配韓國Autonics、德國P+F、美國Turck、日本Omron、德國Heidenhain等數十個品牌， 上百種規格的編碼器。見圖1所示，本實用新型在機殼6-1的內側壁安裝有連接法蘭7， 蝸桿6-5通過軸承安裝在透蓋5和連接法蘭7上，而蝸桿6-5內側安裝有連接套9，該連接套9可為方套或多邊形套，并通過銷軸8安裝在蝸桿6-5上，并通過連接套9與起升卷 筒連接，本實用新型還能將連接套9更換為鏈輪、齒輪、帶健軸或十字槽等，與起升卷 筒連接，其安裝的形式可以根據用戶的實際需求變化而改變，連接形式的多樣化。 本實用新型工作時，由于蝸桿6-5的兩端分別與起升滾筒和編碼器1的輸入軸連 接，起重機的起升滾筒旋轉時，蝸桿6-5和編碼器1就一同旋轉，編碼器1采集高度或速 度變化的信號源，并將采集的高度信號提供給自動測控儀表或可編程序控制器PLC，實 現實時測量和安全控制。
權利要求1.一種起重機用高度傳感器，包括限位開關機構(6)，所述的限位開關機構(6)包 括機殼(6-1)、相嚙合的蝸輪(6-4)和蝸桿(6-5)、凸輪(6-6)和微動開關(6-8),蝸桿 (6-5)和蝸輪(6-4)安裝在機殼(6-1)上，蝸桿(6-5)的內側端伸出機殼(6_1)的內側壁 與起升卷筒連接，與蝸輪(6-4)連接的蝸輪軸(6- 上安裝有兩個以上的凸輪(6-6)，各 凸輪(6-6)分別與安裝在機殼支架(6-7)上的各自的微動開關(6-8)對應，其特征在于 所述蝸桿(6-5)的外側伸出機殼(6-1)的外側壁，且蝸桿(6-5)的外側通過聯軸器(3)與 編碼器(1)的輸入軸連接，編碼器(1)安裝在安裝板(2)上，安裝板(2)通過三個以上的 隔套(4)安裝機殼(6-1)的外側壁。
2.根據權利要求1所述的起重機用高度傳感器，其特征在于所述機殼(6-1)的外側 壁分別安裝有透蓋(5)，安裝板(2)和隔套(4)安裝在透蓋(5)上，機殼(6-1)的內側壁 安裝有連接法蘭(7)，且蝸桿(6- 通過軸承安裝在透蓋( 和連接法蘭(7)上。
3.根據權利要求1所述的起重機用高度傳感器，其特征在于所述的聯軸器C3)為柔 性聯軸器。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機用高度傳感器，包括限位開關機構，所述的限位開關機構包括機殼、相嚙合的蝸輪和蝸桿、凸輪和微動開關，蝸桿和蝸輪安裝在機殼上，蝸桿的內側端伸出機殼的內側壁與起升卷筒連接，與蝸輪連接的蝸輪軸上安裝有兩個以上的凸輪，各凸輪分別與安裝在機殼支架上的各自的微動開關對應，所述蝸桿的外側伸出機殼的外側壁，且蝸桿的外側通過聯軸器與編碼器的輸入軸連接，編碼器安裝在安裝板上，安裝板通過三個以上的隔套安裝機殼的外側壁。本實用新型具有結構簡單，能準確采集高度信號，且互換性強的特點。
文檔編號B66C15/00GK201809066SQ20102050324
公開日2011年4月27日 申請日期2010年8月25日 優先權日2010年8月25日
發明者施林峰, 王益豐 申請人:常州市常欣電子衡器有限公司