專利名稱：采用磁流變液制動器的無齒曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯上使用的的無齒曳引機，具體是采用磁流變液制動器的無齒 曳引機。
背景技術：
W02009/032014公開了一種“電梯磁流變液制動器”，它要解決的技術問題是電 梯制動器是在制動磨擦片和動盤之間產生磨擦，長時間使用后，制動片易受磨損。它的 技術方案是在定子和轉子之間的縫隙里注制動液一磁流變液(magneto-yheologival fluid)。磁流變液是一種在懸浮液中的磁性粒子，例如可以由85wt%磁性粒子和15襯％液 體組成。當永久磁鐵和通電線圈的合成磁通為0時，磁流變液為液態，轉子在無磨擦狀態下 運轉；通過控制線圈使合成磁通逐漸增加時，磁流變液的粘度逐漸增加直至凝固變成固體， 將轉子固定，如此周而復始。因電梯運行時磁流變液為液態，所以實現其發明目的還必須要 解決密封問題，否則液態的磁流變液會泄漏，導致制動液流失，進而制動失靈，而制動失靈 對于電梯來說是致命的問題。為此該文公開的密封措施是“密封物41封在轉子38和電梯 主機軸36之間，以及轉子38和制動箱40之間，以防止制動液30從腔39流出，，。其圖9顯 示密封物41是一種環狀物，在沒有進一步說明時，通常理解為密封環，即采用接觸方式密 封。密封環的缺陷是經長時間磨損后會損壞，導致磁流變液泄漏。電梯中廣泛采用永磁無齒曳引機，它具有體積小、傳動效率高、噪聲低、能耗低、使 用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優點。但是，無齒曳引機必須與制動器配合使 用，而目前配合的制動器都采用接觸摩擦式制動器，因為這種制動器除了存在上述缺陷外， 它還具有較大的開合噪音，使得無齒曳引機的優點大打折扣。
發明內容為了解決磁流變液泄漏問題，及將無泄漏磁流變液制動器應用于無齒曳引機，本 實用新型的目的在于提供一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機。本實用新型的目的是這樣實現的它由無齒曳引機和磁流變液制動器組成，該磁 流變液制動器包括在制動器內轉子、外定子的之間的縫隙注磁流變液，其特征是在所說的 縫隙的兩端各設置一個磁場，該磁場的磁通量以縫隙兩端的磁流變液形成粘稠狀為限，形 成磁場的裝置是一個環狀密封組件，該環狀密封組件由密封磁鐵(永久磁鐵或線圈)和密 封磁極組成，環狀密封組件固定在外定子組件上，并與內轉子留有間隙；磁流變液制動器用 螺栓固定在曳引機外殼上，曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內轉子的軸套內。整個縫隙里的磁流變液為液態，但在縫隙兩端的密封磁鐵和密封磁極的作用下， 使位于縫隙兩端的磁流變液保持為粘稠狀，成為密封環，將縫隙里的液態磁流變液密封。當 制動器的合成磁通為0時，磁流變液為液態，轉子(內轉子的軸套及曳引機主動軸)在無磨 擦狀態下運轉，相當于制動器松開；當制動器的合成磁通逐漸增加時，磁流變液的粘度逐漸 增加直至凝固變成固體，將轉子固定，相當于制動器制動。[0007]與W02009/032014相比，本實用新型的有益效果是它利用已注入的磁流變液自 身作為密封環，實現無接觸密封，不存在長時間使用后受磨損的問題，從根本上解決了密封 環受損后磁流變液泄漏的問題。將無泄漏磁流變液制動器應用于無齒曳引機上，本制動器 無磨損、開合無噪音，使得無齒曳引機的優點得以發揮。
以下結合附圖進一步說明本實用新型及實現本實用新型的密封裝置。
圖1是本實用新型中制動器的結構示意圖。圖2是圖1制動器永久磁鐵磁通的示意圖。圖3是圖1制動器線圈磁通的示意圖。圖4是圖1在制動器間隙合成磁通為0時的示意圖。圖5是圖1密封裝置的磁場磁通的示意圖。圖6是本實用新型的外形示意圖。圖7是圖6沿A-A線的剖面圖。
具體實施方式
參見圖1，所說的外定子組件是定子磁軛21和22、制動器線圈40和非磁性間隙 41，與定子支架27固定在一起。所說的內轉子組件是轉子磁軛23、制動器永久磁鐵37和 軸套29，與曳引機主動軸30固定在一起。在轉子磁軛和定子磁軛之間的間隙38內充滿磁 流變液。所說的環狀密封組件是一個環狀密封永久磁鐵或線圈25按徑向夾在兩個環狀密 封磁極24和26之間組成，兩個環狀密封組件分別設置在已注入磁流變液的縫隙38的兩 端，固定在定子支架27上，其中第一密封磁極24的表面有一個齒尖241，齒尖241與轉子磁 軛23留有間隙。當線圈40內無電流時，永久磁鐵37的主磁通如圖2所示。此時間隙38內的磁 流變液被磁化而成為粘稠狀，在定子磁軛和轉子磁軛之間產生制動力；當線圈40內有電流 時，線圈40的主磁通如圖3所示，在間隙38內與永久磁鐵37的主磁通方向相反。控制線圈40中電流的方向和大小，使線圈40的主磁通和永久磁鐵37的主磁通在 間隙38內的合成磁通為0，如圖4，此時間隙38內的磁流變液因失去磁化作用而變為流體， 從而在定子磁軛和轉子磁軛之間失去制動力。所以，控制線圈40無電流時，相當于制動器 制動，控制線圈40有電流時，相當于制動器松開。參見圖5，密封永久磁鐵25的主磁通經第一密封磁極24、間隙38、定子磁軛、第二 密封磁極26閉合，并且在第一密封磁極24的齒尖241處形成最大磁通密度。間隙38內的 磁流變液在齒尖被局部磁化，形成粘稠狀0形密封圈，堵塞了間隙38中磁流變液的泄漏通 道，起到密封作用。本例為兩級單側密封結構。需要更大的密封能力時，可以采用多級密封或多級雙 側密封結構。參見圖6、7，磁流變液制動器44用螺栓43固定在曳引機外殼42上，曳引機主動軸 30插入并固定在磁流變液制動器內轉子的軸套29內，41是曳引輪。
權利要求一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機，它由無齒曳引機和磁流變液制動器組成，該磁流變液制動器包括在制動器內轉子、外定子的之間的縫隙注磁流變液，其特征是在所說的縫隙的兩端各設置一個磁場，該磁場的磁通量以縫隙兩端的磁流變液形成粘稠狀為限，形成磁場的裝置是一個環狀密封組件，該環狀密封組件由密封磁鐵和密封磁極組成，環狀密封組件固定在外定子組件上，并與內轉子留有間隙；磁流變液制動器用螺栓固定在曳引機外殼上，曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內轉子的軸套內。
2.按照權利要求1所述的采用磁流變液制動器的無齒曳引機，其特征是所說的環狀 密封組件是一個環狀密封永久磁鐵或線圈按徑向夾在兩個環狀密封磁極之間組成，其中第 一密封磁極的表面有一個齒尖，齒尖與定子磁軛留有間隙。
專利摘要本實用新型提供了一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機，所要解決的問題是無齒曳引機使用的制動器為摩擦式制動器。本實用新型的要點是在縫隙的兩端各設置一個磁場，形成磁場的裝置是一個環狀密封組件，環狀密封組件固定在外定子組件上，并與內轉子留有間隙；磁流變液制動器用螺栓固定在曳引機外殼上，曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內轉子的軸套內。本實用新型的有益效果是本制動器無磨損、開合無噪音，使得無齒曳引機的優點得以發揮。
文檔編號B66D5/30GK201722034SQ20102019386
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者張偉, 張安戈 申請人:張安戈