專利名稱：機械操作四聯泵液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓系統的技術領域，特別涉及一種機械操作四聯泵液壓系統， 適合于汽車起重機、履帶起重機及隨車起重機的上車使用。
背景技術：
起重機在工作過程中，需要頻繁完成物載起吊、帶載回轉、重物下放、變幅和空載 回程等動作，為了實現高效工作，需要起重機能夠復合動作，即上述兩個或兩個以上同時動 作，隨著起重機技術的不斷發展進步，對各執行機構的安全控制、各執行機構的啟閉特性和 整車液壓系統元件高度集成的要求也越來越高。目前，起重機的液壓系統采用多執行機構并聯系統，即液壓油源并聯向多個液壓 執行機構供油，這種液壓系統在進行上述復合動作時，當泵提供的液壓油不能同時滿足復 合動作所需用油時，即閥的流量過飽和時，并聯的多個執行機構之間產生壓力干涉，阻力較 大的執行機構則不能獲得所需的油液流量而導致動作緩慢，甚至無法動作。目前液壓先導 操縱汽車起重機的安全方向控制方式基本采用組合控制閥，這種方式造成系統管路龐大復 雜，不易排查故障及維修。回轉機構、主卷揚機構和副卷揚機構制動器的啟閉控制，目前多采用工作油路高 壓油液直接控制，在日本多田野系統中，其制動器為手動拉桿機械式操作，工作時制動器為 常開，這樣會導致系統工作效率及元件的使用壽命降低，控制復雜，大大增加操作疲勞。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種具有智能控 制、具有啟閉快慢特性、液壓沖擊小、結構集成化、模塊化、系統管路結構小、適用范圍廣和 維護方便的機械操作四聯泵液壓系統。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為機械操作四聯泵液壓系統， 包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回轉液壓系統、吊臂伸縮液壓系統、控制 液壓系統、起升液壓系統、吊臂變幅液壓系統及先導油源閥組；控制液壓系統包括有流量分 配閥組，流量分配閥組兩端分別配設有與第一油泵出口連通的第三進油口、與第二油泵出 口連通的第二進油口 ；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸縮液壓系統的伸縮機械控制聯、 控制吊臂變幅液壓系統的變幅機械控制聯、控制起升液壓系統的主起升機械控制聯和副起 升機械控制聯；先導油源閥組上配置有與第三油泵出口連通的第一進油口，第一進油口出 口端分別連接有恒壓控制溢流閥、蓄能器和恒壓油源輸出口 ；第四油泵出油口經空調與回 轉液壓系統的第四進油口連接；恒壓油源輸出口分別與回轉液壓系統的回轉制動器控制閥 組、吊臂伸縮液壓系統的伸縮油缸切換閥組、起升液壓系統的雙聯卷揚制動器控制閥組連 接，并相控制配合。采取的措施還包括上述的流量分配閥組上還配置有控制第二進油口、第三進油口液流分合的中間機
5械控制聯，第三進油口側的油路均與主起升機械控制聯、副起升機械控制聯壓力口連接，相應地，第二進油口側的油路均與伸縮機械控制聯、變幅機械控制聯壓力口連接。上述的回轉液壓系統還包括有與第四進油口連接的回轉緩沖閥組，回轉緩沖閥組 內配有第一換向閥桿、第二電磁閥、控制測壓口及第一回轉輸出口、第二回轉輸出口，控制 測壓口與第四進油口連接；第一回轉輸出口、第二回轉輸出口之間連接有回轉馬達，且該回 轉馬達上還配裝有回轉制動器；第一回轉輸出口、第二回轉輸出口之間經第一梭閥選擇形 成有中間回路，該中間回路與第二電磁閥進口連接，第二電磁閥出口經第二減壓閥與控制 測壓口連接。上述的回轉制動器控制閥組內配有第一電磁閥、第一液控換向閥、第二梭閥、第一 單向節流閥及第二輸出口，第一液控換向閥的驅動端與控制測壓口連接；第一電磁閥和第 一液控換向閥的進口均與恒壓油源輸出口油路連通，而出口分別與第二梭閥的兩側端連 接，且該第二梭閥的中間端經第一單向節流閥與第二輸出口連通，該第二輸出口與回轉制 動器連接；回轉緩沖閥組上還制有回油測壓口，且該回油測壓口與第一液控換向閥彈簧腔 連通。上述的吊臂伸縮液壓系統還包括有第一伸縮油缸、第二伸縮油缸；伸縮油缸切換 閥組上配有第一伸縮輸出口、第二伸縮輸出口和伸縮進油口，伸縮機械控制聯出口分別配 有第一伸縮接入口和第二伸縮接入口，第一伸縮接入口與伸縮進油口連接，第一伸縮輸出 口經第一單向平衡閥與第一伸縮油缸的無桿腔進油端連接，第二伸縮輸出口經第二單向平 衡閥、第一伸縮油缸中間的過渡套管與第二伸縮油缸的無桿腔進油端連接，而第一伸縮油 缸、第二伸縮油缸的有桿腔進油端同時與第二伸縮接入口連接。上述的第一單向平衡閥的第一伸縮控制口、第二單向平衡閥的第二伸縮控制口均 與第二伸縮接入口連通；伸縮油缸切換閥組還配有第三電磁閥和第二液控換向閥，該第三 電磁閥的進口與恒壓油源輸出口油路連通，而第三電磁閥的出口與第二液控換向閥的驅動 端連通；伸縮油缸切換閥組內還配設有阻尼，且該阻尼兩端分別與第二液控換向閥回油口、 外部回油口連通。上述的起升液壓系統包括有主起升機構和副起升機構，副起升機構包括有副起升 平衡閥組、副起升馬達，副起升馬達上配置有副起升馬達制動器；副起升機械控制聯出口分 別配有第一副起升接入口和第二副起升接入口，第一副起升接入口經副起升平衡閥組與副 起升馬達一端連接，而第二副起升接入口與副起升馬達另一端連接；副起升平衡閥組配有 副起升平衡閥和第三梭閥，副起升平衡閥上的第一控制端、第三梭閥一側端均與第二副起 升接入口連接，該第三梭閥的另一側端與第一副起升接入口連接，而第三梭閥的第一中間 端與雙聯卷揚制動器控制閥組中的第三液控換向閥的驅動端連接；第三液控換向閥進油口 與恒壓油源輸出口油路連通，且該第三液控換向閥的出油口與副起升馬達制動器連接。上述的主起升機構包括有主起升平衡閥組、主起升馬達，主起升馬達上配置有主 起升馬達制動器；主起升機械控制聯出口分別配有第一主起升接入口和第二主起升接入 口，第一主起升接入口經主起升平衡閥組與主起升馬達一端連接，而第二主起升接入口與 主起升馬達另一端連接；主起升平衡閥組配有主起升平衡閥和第四梭閥，主起升平衡閥上 的第二控制端、第四梭閥一側端均與第二主起升接入口連接，第四梭閥的另一側端與第一 主起升接入口連接，而該第四梭閥的第二中間端與雙聯卷揚制動器控制閥組中的第四液控換向閥的驅動端連接；第四液控換向閥的進油口與恒壓油源輸出口油路連通，且該第四液 控換向閥的出油口與主起升馬達制動器連接上述的吊臂變幅液壓系統包括有變幅油缸平衡閥組和變幅油缸，變幅機械控制聯 出口分別配有第一變幅接入口和第二變幅接入口，第一變幅接入口與變幅油缸有桿腔、變 幅油缸平衡閥組的第三控制口連接，而第二變幅接入口經變幅油缸平衡閥組與變幅油缸無 桿腔連接。上述的流量分配閥組上還配置限定第三進油口壓力的第二安全閥、限定第二進油 口壓力的第三安全閥，流量分配閥組上第一伸縮接入口配置有第四安全閥、第二伸縮接入 口配置有第五安全閥、第一變幅接入口配置有第六安全閥、第一副起升接入口配置有第七 安全閥、第二副起升接入口配置有第八安全閥、第一主起升接入口配置有第九安全閥、第二 主起升接入口配置有第十安全閥。上述的安全卸荷液壓系統還包括有卸荷閥組，該卸荷閥組配有第四電磁閥、第五 電磁閥、第六電磁閥；第四電磁閥分別與第二安全閥、第三安全閥的先導控制口連接，并相 控制；第五電磁閥與第十安全閥的先導控制口連接，并相控制；第六電磁閥經第四單向閥 分別與第四安全閥、第六安全閥、第九安全閥、第八安全閥的先導控制口連接，并相控制。上述的第一油泵出油口處配裝有第一單向閥，上述的第二油泵出油口處配裝有第 二單向閥，上述的第三油泵出油口處配裝有第三單向閥，上述的第四油泵出油口處配裝有 第四單向閥。與現有技術相比，本實用新型包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回 轉液壓系統、吊臂伸縮液壓系統、控制液壓系統、起升液壓系統、吊臂變幅液壓系統及先導 油源閥組；控制液壓系統包括有流量分配閥組，流量分配閥組兩端分別配設有與第一油泵 出口連通的第三進油口、與第二油泵出口連通的第二進油口 ；流量分配閥組上配置有控制 吊臂伸縮液壓系統的伸縮機械控制聯、控制吊臂變幅液壓系統的變幅機械控制聯、控制起 升液壓系統的主起升機械控制聯和副起升機械控制聯；先導油源閥組上配置有與第三油泵 出口連通的第一進油口，第一進油口出口端分別連接有恒壓控制溢流閥、蓄能器和恒壓油 源輸出口 ；第四油泵出油口經空調與回轉液壓系統的第四進油口連接；恒壓油源輸出口分 別與回轉液壓系統的回轉制動器控制閥組、吊臂伸縮液壓系統的伸縮油缸切換閥組、起升 液壓系統的雙聯卷揚制動器控制閥組連接，并相控制配合。本實用新型的優點在于回轉制 動器、主、副卷揚制動器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方式，都無需附加外力操作，智能 自動的根據各動作的操作實現制動器的控制；根據各機構的不同啟閉特性，對回轉結構快 開慢關的控制方式，對主、副卷揚機構慢開快關的控制方式，有效的消除系統的壓力沖擊； 流量分配閥采用與負載無關的流量分配模式，有效的防止各執行機構之間產生的壓力干涉 導致負載壓力高的執行機構動作緩慢或者無動作；流量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個 進油工作油口的溢流閥都設置有遙控油口，連接系統卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全 控制問題；整車系統中各元件高度集成化和模塊化，減少了整車系統管路，方便維護；整車 系統同時適用于變量泵系統和定量泵系統。
圖1是本實用新型實施例的系統總成液壓原理示意圖；[0021]圖2是圖1中回轉液壓系統原理示意圖；圖3是圖1中吊臂伸縮液壓系統原理示意圖；圖4是圖1中起升液壓系統原理示意圖；圖5是圖1中吊臂變幅液壓系統原理示意圖；圖6是圖1中安全卸荷液壓系統原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖6所示，圖標號說明如下第一油泵11，第二油泵12，第三油泵13，第 四油泵14，回轉液壓系統2，回轉制動器控制閥組21，回轉緩沖閥組22，第一梭閥22a，中間 回路22b，第二減壓閥22c，第一換向閥桿23，回轉馬達24，第一液控換向閥25，驅動端25a， 彈簧腔25b，第二梭閥26，第一單向節流閥27，回轉制動器28，吊臂伸縮液壓系統3，伸縮油 缸切換閥組31，第一單向平衡閥32，第一伸縮油缸33，過渡套管33a，第二伸縮油缸34，第 二液控換向閥35，驅動端35a，第二單向平衡閥36，阻尼37，伸縮用單向閥38，流量分配閥 組4，伸縮機械控制聯41，第四安全閥41a，第五安全閥41b，變幅機械控制聯42，第六安全 閥42a，主起升機械控制聯43，第十安全閥43a，第九安全閥43b，副起升機械控制聯44，第八 安全閥44a，第七安全閥44b，中間機械控制聯45，第三安全閥46，第二安全閥47，起升液壓 系統5，雙聯卷揚制動器控制閥組51，第三液控換向閥51a，第四液控換向閥51b，副起升馬 達52，主起升馬達53，主起升平衡閥組54，主起升平衡閥54a，第四梭閥54b，副起升平衡閥 組55，副起升平衡閥55a，第三梭閥55b，主起升機構56，副起升機構57，副起升馬達制動器 58，主起升馬達制動器59，吊臂變幅液壓系統6，變幅油缸平衡閥組61，變幅油缸62，先導油 源閥組7，恒壓控制溢流閥71，蓄能器72，空調74，安全卸荷液壓系統8，卸荷閥組9，第四單 向閥91，下車液壓系統10，第一伸縮接入口 A7，第二伸縮接入口 B7，第一變幅接入口 A8，第 二變幅接入口 B8，第一副起升接入口 A9，第二副起升接入口 B9，第一主起升接入口 A10，第 二主起升接入口 B10，第一回轉輸出口 All，第二回轉輸出口 B11，第一伸縮輸出口 A12，第二 伸縮輸出口 B12，第一中間端Cl，第二中間端C2，第一電磁閥DHF1，第二電磁閥DHF2，第三電 磁閥DHF3，第四電磁閥DHF4，第五電磁閥DHF5，第六電磁閥DHF6，第一單向閥DFl，第二單向 閥DF2，第三單向閥DF3，第四單向閥DF4，控制測壓口 K，回油測壓口 Pt，第一進油口 P1，第 二進油口 P2，第三進油口 P3，第四進油口 P4，伸縮進油口 P6，第一伸縮控制口 P7，第二伸縮 控制口 P8，第三控制口 P9，外部回油口 T7，第一控制端Xl，第二控制端X2，恒壓油源輸出口 Y，第一出口 Y1，第二輸出口 Y2。本實用新型實施例，機械操作四聯泵液壓系統，包括有第一油泵11、第二油泵12、 第三油泵13、第四油泵14、回轉液壓系統2、吊臂伸縮液壓系統3、控制液壓系統8、起升液壓 系統5、吊臂變幅液壓系統6及先導油源閥組7 ；控制液壓系統8包括有流量分配閥組4，流 量分配閥組4兩端分別配設有與第一油泵11出口連通的第三進油口 P3、與第二油泵12出 口連通的第二進油口 P2 ；流量分配閥組4上配置有控制吊臂伸縮液壓系統3的伸縮機械控 制聯41、控制吊臂變幅液壓系統6的變幅機械控制聯42、控制起升液壓系統5的主起升機 械控制聯43和副起升機械控制聯44 ；先導油源閥組7上配置有與第三油泵13出口連通的 第一進油口 P1，第一進油口 Pl出口端分別連接有恒壓控制溢流閥71、蓄能器72和恒壓油源輸出口 Y ；第四油泵14出油口經空調74與回轉液壓系統2的第四進油口 P4連接；恒壓油源輸出口 Y分別與回轉液壓系統2的回轉制動器控制閥組21、吊臂伸縮液壓系統3的伸 縮油缸切換閥組31、起升液壓系統5的雙聯卷揚制動器控制閥組51連接，并相控制配合。圖1和圖6所示，為安全卸荷液壓系統原理；流量分配閥組4上還配置有控制第 二進油口 P2、第三進油口 P3液流分合的中間機械控制聯45，第三進油口 P3側的油路均與 主起升機械控制聯43、副起升機械控制聯44壓力口連接，相應地，第二進油口 P2側的油路 均與伸縮機械控制聯41、變幅機械控制聯42壓力口連接；安全卸荷液壓系統8還包括有卸 荷閥組9，該卸荷閥組9配有第四電磁閥DHF4、第五電磁閥DHF5、第六電磁閥DHF6 ；第四電 磁閥DHF4分別與第二安全閥47、第三安全閥46的先導控制口連接，并相控制；第五電磁閥 DHF5與第十安全閥43a的先導控制口連接，并相控制；第六電磁閥DHF6經第四單向閥91分 別與第四安全閥41a、第六安全閥42a、第九安全閥43b、第八安全閥44a的先導控制口連接， 并相控制；第一油泵11出油口處配裝有第一單向閥DFl，第二油泵12出油口處配裝有第二 單向閥DF2，第三油泵13出油口處配裝有第三單向閥DF3，第四油泵14出油口處配裝有第 四單向閥DF4。流量分配閥組4上還配置限定第三進油口 P3壓力的第二安全閥47、限定第二進油 口 P2壓力的第三安全閥46，流量分配閥組4上第一伸縮接入口 A7配置有第四安全閥41a、 第二伸縮接入口 B7配置有第五安全閥41b、第一變幅接入口 A8配置有第六安全閥42a、第 一副起升接入口 A9配置有第七安全閥44b、第二副起升接入口 B9配置有第八安全閥44a、 第一主起升接入口 AlO配置有第九安全閥43b、第二主起升接入口 BlO配置有第十安全閥 43a。該安全卸荷液壓的工作流程如下所述由卸荷閥組9與流量分配閥組4的有機結合，卸荷閥組9設有八個工作油口，分別 為A20、B20、B21、A22、B22、A23、B23，其中工作油口 A20連接第二安全閥47的遙控口 V3，工 作油口 B20連接第三安全閥46的遙控口 V2，工作油口 B21連接第十安全閥43a的遙控口 VB10,工作油口 A22連接第九安全閥43b的遙控口 VA10，工作油口 B22連接第八安全閥44a 的遙控口 VB9，工作油口 A23連接第六安全閥42a的遙控口 VA8，工作油口 B23連接第四安 全閥41a的遙控口 VA7。當第四電磁閥DHF4得電，第三安全閥46和第二安全閥47卸荷，流量分配閥組無 法建立壓力，吊臂伸縮液壓系統3、吊臂變幅液壓系統6和起升液壓系統2無法動作；當第 五電磁閥DHF5得電，第二主起升接入口 BlO無法建立壓力，起升液壓系統5中主起升機構 無法完成下降動作；當第六電磁閥DHF6得電，流量分配閥組4工作油口 VA10、VB9、VA8、VA7無法建立 壓力，起升液壓系統5中主起升機構無法完成起升動作、起升液壓系統5中副起升機構無法 完成下降動作、吊臂變幅系統6無法完成落幅動作及吊臂伸縮液壓系統3無法完成伸臂動 作，形成對整個液壓系統安全動作的保護。如圖1和圖2所示，回轉液壓系統原理；回轉液壓系統2還包括有與第四進油口 P4連接的回轉緩沖閥組22，回轉緩沖閥組22內配有第一換向閥桿23、第二電磁閥DHF2、控 制測壓口 K及第一回轉輸出口 All、第二回轉輸出口 B11，控制測壓口 K與第四進油口 P4連 接；第一回轉輸出口 All、第二回轉輸出口 Bll之間連接有回轉馬達24，且該回轉馬達24上還配裝有回轉制動器28 ；第一回轉輸出口 All、第二回轉輸出口 Bll之間經第一梭閥22a選 擇形成有中間回路22b，該中間回路22b與第二電磁閥DHF2進口連接，第二電磁閥DHF2出 口經第二減壓閥22c與控制測壓口 K連接。回轉制動器控制閥組21內配有第一電磁閥DHF1、第一液控換向閥25、第二梭閥 26、第一單向節流閥27及第二輸出口 Y2，第一液控換向閥25的驅動端25a與控制測壓口 K 連接；第一電磁閥DHFl和第一液控換向閥25的進口均與恒壓油源輸出口 Y油路連通，而出 口分別與第二梭閥26的兩側端連接，且該第二梭閥2的中間端經第一單向節流閥27與第 二輸出口 Y2連通，該第二輸出口 Y2與回轉制動器28連接；回轉緩沖閥組22上還制有回油 測壓口 Pt，且該回油測壓口 Pt與第一液控換向閥25彈簧腔25b連通。該回轉系統液壓的工作流程如下所述 1、回轉液壓系統的右回轉操作第三油泵3的工作油液通過第三單向閥DF3、下車液壓系統10、中回、減壓模塊閥 組7和空調74，由第四進油口 P4進入回轉緩沖閥組22。機械操縱第一換向閥桿23向右換 向，工作油液通過第一換向閥桿23和工作油口 Al 1輸出，進入回轉馬達24，并建立壓力驅動 回轉馬達24，同時壓力信號由控制測壓口 K傳遞到回轉制動器控制閥組21，打開封閉恒壓 油液的第一液控換向閥25，恒壓油液經過第二梭閥26選擇和第一單向節流閥27由第二輸 出口 Y2至回轉制動器28，快速開啟回轉制動器28，回轉機構平穩進入右回轉工作工況；2、回轉液壓系統的左回轉操作機械操縱第一換向閥桿23向左換向，工作油液通過第一換向閥桿23和工作油口 Bll輸出，進入回轉馬達24，并建立壓力驅動回轉馬達24，同時壓力信號由控制測壓口 K傳 遞到回轉制動器控制閥組21，打開封閉恒壓油液的第一液控換向閥25，恒壓油液經過第二 梭閥26選擇和第一單向節流閥27由第二輸出口 Y2至回轉制動器28，快速開啟回轉制動器 28，回轉機構平穩進入左回轉工作工況；3、回轉液壓系統的自由對中操作當回轉機構停止工作，第一換向閥桿23在彈簧力作用下回復中位，工作油液經第 一換向閥桿23和單向閥組回系統油箱，回轉緩沖閥組22工作壓力消失，回轉制動器控制 閥組21中第一液控換向閥25在彈簧力作用下復位，切斷恒壓油液，回轉制動器28的殘余 油液經過第二輸出口 Y2、第一單向節流閥27、第二梭閥26、第一液控換向閥25和回油口 T6 緩慢卸荷至系統無背壓流道回油箱，回轉制動器28緩慢關閉，回轉機構停止工作。為了防 止回轉機構液壓回路產生的背壓，在回轉制動器控制閥組21中第一液控換向閥25的彈簧 腔的回油與回轉緩沖閥組22的回油測壓口 Pt 口，消除回轉機構被壓引起回轉制動器28打 開。當回轉機構需要進行自由對中工況時，回轉緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2和回 轉制動器控制閥組21中第一電磁閥DHFl同時得電，回轉緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2 得電低壓溝通回轉馬達24的兩個工作油口形成液壓回路，回轉制動器控制閥組21中第一 電磁閥DHFl得電，開啟封閉恒壓油源的電磁閥芯，恒壓油源經第二梭閥26和第一單向節 流閥27由第二輸出口 Y2進入回轉制動器28，迅速開啟回轉制動器28，實現回轉機構自由 回轉作業；當回轉機構需要結束自由對中工況時，同時切斷回轉緩沖閥組22中第二電磁閥 DHF2和回轉制動器控制閥組21中第一電磁閥DHFl的電信號，回轉緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2斷電切斷低壓溝通回轉馬達24的兩個工作油口形成的液壓回路，回轉制動器控制 閥組21中第一電磁閥DHFl斷電切斷恒壓油源，回轉制動器28的殘余油液經過第二輸出口 Y2、第一單向節流閥27、第二梭閥26、第一電磁閥DHFl閥芯和回油口 T6緩慢卸荷至系統無 背壓流道回油箱，回轉制動器28緩慢關閉，回轉機構停止自由對中作業。如圖1和圖3所示，為 吊臂伸縮液壓系統原理；吊臂伸縮液壓系統3還包括有第一 伸縮油缸33、第二伸縮油缸34 ；伸縮油缸切換閥組31上配有第一伸縮輸出口 A12、第二伸 縮輸出口 B12和伸縮進油口 P6，伸縮機械控制聯41出口分別配有第一伸縮接入口 A7和第 二伸縮接入口 B7，第一伸縮接入口 A7與伸縮進油口 P6連接，第一伸縮輸出口 A12經第一單 向平衡閥32與第一伸縮油缸33的無桿腔進油端連接，第二伸縮輸出口 B12經第二單向平 衡閥36、第一伸縮油缸33中間的過渡套管33a與第二伸縮油缸34的無桿腔進油端連接，而 第一伸縮油缸33、第二伸縮油缸34的有桿腔進油端同時與第二伸縮接入口 B7連接。第一單向平衡閥32的第一伸縮控制口 P7、第二單向平衡閥36的第二伸縮控制口 P8均與第二伸縮接入口 B7連通；伸縮油缸切換閥組31還配有第三電磁閥DHF3和第二液 控換向閥35，該第三電磁閥DHF3的進口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，而第三電磁閥DHF3 的出口與第二液控換向閥35的驅動端35a連通；伸縮油缸切換閥組31內還配設有阻尼37， 且該阻尼37兩端分別與第二液控換向閥35回油口、外部回油口 T7連通。該吊臂伸縮液壓系統的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進油口 P3進入流量分 配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單向閥DF2和中回由第一進油口 P2進入流量分 配閥組4。1、該吊臂伸縮液壓系統的縮臂操作機械操作伸縮機械控制聯41閥桿向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過伸縮機械控制聯41和第二伸縮接入口 B7輸出分別進入第一伸縮油缸33和第 二伸縮油缸34的有桿腔，建立壓力推動兩個伸縮油缸，同時壓力信號分別傳遞到兩個伸縮 油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36的第一伸縮控制口 P7、第二伸縮控制口 P8，并 平穩開啟兩個伸縮油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36，兩個伸縮油缸33、34無桿 腔的油液在有桿腔壓力作用下，第一伸縮油缸33無桿腔的工作油液通過工作油口 B13、平 衡閥芯、工作油口 A13和工作油口 A12進入伸縮切換閥組31，第二伸縮油缸34無桿腔的工 作油液通過工作油口 B14、平衡閥芯、工作油口 A14和工作油口 B12進入伸縮切換閥組31。 當伸縮切換閥組31中的第三電磁閥DHF3不得電情況下，進入伸縮切換閥組31工作油口 A12的工作油液經過伸縮切換閥芯、伸縮進油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮機械控制聯 41到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成第一伸縮油缸33的縮臂動作；當伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第二液控 換向閥35閥芯，恒壓油液推動伸縮切換閥芯進行換向，進入工作油口 B12的工作油液經過 換向的伸縮切換閥芯、伸縮進油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮機械控制聯41到流量分配 閥組4的回油流道至油箱，完成第二伸縮油缸34的縮臂動；當伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3斷電，第三電磁閥DHF3閥芯在彈簧作用力下 復位，切斷恒壓油源，并溝通切換第二液控換向閥35閥芯控制端殘余油液由卸荷口 L2到無 背壓卸荷流道至油箱，切換閥芯在彈簧力作用下復位。同時在第一伸縮油缸33和第二伸縮油缸34在全伸臂狀態下，單獨操作第一伸縮油缸33，由于過渡套管33a容積變小，導致過渡 套管33a內壓升高，過渡套管33a壓力油液此時通過伸縮切換閥組31中的阻尼37有效釋 放；同時也能夠防止聯動，即第二伸縮油缸34在未全伸出狀態時縮第一伸縮油缸33，導致 第二伸縮油缸34外伸現象；在第一伸縮油缸33和第二伸縮油缸34在全縮臂狀態下，單獨 操作第一伸縮油缸33，由于過渡套管33a容積變大，導致過渡套管33a內形成真空，過渡套 管33a經伸縮用單向閥38從系統無背壓卸荷流道吸油。同時也能夠防止聯動，即第二伸縮 油缸34在未全縮回狀態時縮第一伸縮油缸33，導致第二伸縮油缸34回縮現象，伸縮切換閥 組31切換芯復位彈簧腔的油液由回油口 Ll到無背壓卸荷流道至油箱。2、該吊臂伸縮液壓系統的伸臂操作機械操作伸縮機械控制聯 41閥桿向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過伸縮機械控制聯41和第一伸縮接入口 A7輸出，由伸縮進油口 P6進入伸縮切換 閥組31。伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在不得電情況下，由伸縮進油口 P6進入的工作 油液經切換閥芯、工作油口 A12、工作油口 A13、第一單向平衡閥32和工作油口 B13進入第 一伸縮油缸33的無桿腔，建立壓力推動第一伸縮油缸33，第一伸縮油缸33有桿腔的工作油 液在壓力推動下由第二伸縮接入口 B7、伸縮機械控制聯41到流量分配閥組4回油流道至油 箱，完成第一伸縮油缸33的伸臂作業；伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第三電磁 閥DHF3，恒壓油液推動第二液控換向閥35閥芯進行換向，由伸縮進油口 P6進入的工作油液 經換向的切換閥芯、工作油口 B12、工作油口 A14、第二單向平衡閥36和工作油口 B14進入 第二伸縮油缸34的無桿腔，建立壓力推動第二伸縮油缸34，第二伸縮油缸34有桿腔的工作 油液在壓力推動下由第二伸縮接入口 B7、伸縮機械控制聯41到流量分配閥組4回油流道至 油箱，完成第二伸縮油缸4的伸臂作業。如圖1和圖4所示，為起升液壓系統原理；起升液壓系統5包括有主起升機構56 和副起升機構57，副起升機構57包括有副起升平衡閥組55、副起升馬達52，副起升馬達52 上配置有副起升馬達制動器58 ；副起升機械控制聯44出口分別配有第一副起升接入口 A9 和第二副起升接入口 B9，第一副起升接入口 A9經副起升平衡閥組55與副起升馬達52 —端 連接，而第二副起升接入口 B9與副起升馬達52另一端連接；副起升平衡閥組55配有副起 升平衡閥55a和第三梭閥55b，副起升平衡閥55a上的第一控制端XI、第三梭閥55b —側端 均與第二副起升接入口 B9連接，該第三梭閥55b的另一側端與第一副起升接入口 A9連接， 而第三梭閥55b的第一中間端Cl與雙聯卷揚制動器控制閥組51中的第三液控換向閥51a 的驅動端連接；第三液控換向閥51a進油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第三液控換 向閥51a的出油口與副起升馬達制動器58連接。—、該副起升機構的工作流程如下所述第一油泵1的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進油口 P3 口進入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二油泵12、第二單向閥DF2和中回由第二進油 口 P2 口進入流量分配閥組4。1、副起升機構下降操作機械操作流量分配閥組4副起升機械控制聯44向右換向，第一油泵11和第二油 泵12的工作油液合流通過第二副起升接入口 B9輸出，由工作油口 B17進入副起升馬達52，建立壓力并驅動副起升馬達52，同時壓力信號傳遞副起升平衡閥組55的第一控制端XI，壓 力信號油液一部分平穩開啟副起升平衡閥55a芯，另一部分經副起升平衡閥組55的第三 梭閥55b選擇，由第一中間端Cl輸出，傳遞到雙聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5，雙 聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5的壓力信號油液打開封閉恒壓油液的液控換向閥 51a，恒壓油源輸出口 Y經阻尼由輸出口 b5輸出平穩開啟副起升馬達制動器58，副起升馬達 52平穩進入下降工況，驅動副起升馬達52旋轉后的工作油液通過工作油口 A17、工作油口 B16、平衡閥芯、工作油口 A16、第一副起升接入口 A9和副起升機械控制聯44到流量分配閥 組4的回油流道至油箱，完成副起升機構下降動作。2、副起升機構起升操作機械操作副起升機械控制聯44向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過第一副起升接入口 A9輸出，由工作油口 A16、副起升平衡閥組55、工作油口 B16和 工作油口 A17進入副起升馬達52， 并建立壓力驅動副起升馬達52，同時壓力信號被副起升 平衡閥組55內的第三梭閥55b選擇，由副起升平衡閥組55第一中間端Cl輸出，傳遞到雙 聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5，雙聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5的壓力信 號油液打開封閉恒壓油液的第三液控換向閥51a，恒壓油液經阻尼由輸出口 b5輸出平穩開 啟副起升馬達制動器58，副起升馬達52平穩進入起升工況，驅動副起升馬達52旋轉后的工 作油液通過工作油口 B17、第二副起升接入口 B9和副起升機械控制聯44到流量分配閥組4 的回油流道至油箱，完成副起升機構起升動作。3、副起升機構停止操作當副起升機構57停止工作，副起升機械控制聯44在彈簧力作用下回復中位，副起 升馬達52兩工作油口 A17、B17壓力消失，雙聯卷揚制動器控制閥組51中的第三液控換向 閥51a在彈簧力作用下復位，切斷恒壓油液，副起升馬達制動器58的殘余油液經輸出油口 b5和阻尼平穩卸荷經回油口 T8至系統無背壓流道回油箱，副起升馬達制動器58平穩關閉， 副起升機構停止工作。二、主起升機構的工作流程如下所述主起升機構56包括有主起升平衡閥組54、主起升馬達53，主起升馬達53上配置 有主起升馬達制動器59 ；主起升機械控制聯43出口分別配有第一主起升接入口 AlO和第 二主起升接入口 B10，第一主起升接入口 AlO經主起升平衡閥組54與主起升馬達53 —端連 接，而第二主起升接入口 BlO與主起升馬達53另一端連接；主起升平衡閥組54配有主起升 平衡閥54a和第四梭閥54b，主起升平衡閥54a上的第二控制端X2、第四梭閥54b —側端均 與第二主起升接入口 BlO連接，第四梭閥54b的另一側端與第一主起升接入口 AlO連接，而 該第四梭閥54b的第二中間端C2與雙聯卷揚制動器控制閥組51中的第四液控換向閥51b 的驅動端連接；第四液控換向閥51b的進油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第四液控 換向閥51b的出油口與主起升馬達制動器59連接。第一油泵11的工作油液通過第一單向 閥DFl和中回由第三進油口 P3 口進入流量分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單 向閥DF2和中回由第二進油口 P2 口進入流量分配閥組4。1、主起升機構的下降操作機械操作主起升機械控制聯43向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過主起升機械控制聯43和第二主起升接入口 BlO輸出，再由工作油口 B19進入主起升馬達53，建立壓力并驅動主起升馬達53，同時壓力信號傳遞主起升平衡閥組54的第二控 制端X2，壓力信號油液一部分平穩開啟主起升平衡閥芯54a，另一部分經主起升平衡閥組 54的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸出，傳遞到雙聯卷揚制動器控制閥組51控制油 口 a6，雙聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號油液打開封閉恒壓油液的第四 液控換向閥51b，恒壓油液經阻尼由輸出口 b6輸出平穩開啟主起升馬達制動器59，主起升 馬達53平穩進入下降工況，驅動主起升馬達53旋轉后的工作油液通過工作油口 A19、工作 油口 B18、平衡閥芯、主起升平衡閥組工作油口 A18、第一主起升接入口 AlO和主起升機械控 制聯43到流量 分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機構下降動作。2、主起升機構的起升操作機械操作主起升機械控制聯43向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過主起升機械控制聯43和第一主起升接入口 AlO輸出，由工作油口 A18、主起升平衡 閥組單向閥54a、工作油口 B18和工作油口 A19進入主起升馬達53，并建立壓力驅動主起升 馬達53，同時壓力信號被主起升平衡閥組54內的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸 出，傳遞到雙聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a6，雙聯卷揚制動器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號油液打開封閉恒壓油液的第四液控換向閥51a，恒壓油液經阻尼由輸出口 b6 輸出平穩開啟主起升馬達制動器59，主起升馬達53平穩進入起升工況，驅動主起升馬達53 旋轉后的工作油液通過工作油口 B19、第二主起升接入口 BlO和主起升機械控制聯43到流 量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機構起升動作。3、主起升機構的停止操作當主起升機構停止工作，主起升機械控制聯43在彈簧力作用下回復中位，主起升 馬達53兩工作油口 A19、B19壓力消失，雙聯卷揚制動器控制閥組51中的液控換向閥在彈 簧力作用下復位，切斷恒壓油液，主起升馬達制動器59的殘余油液經輸出油口 b6和阻尼平 穩卸荷經回油口 T8至系統無背壓流道回油箱，主起升馬達制動器59平穩關閉，主起升機構
停止工作。如圖1和圖5所示，為吊臂變幅液壓系統原理；吊臂變幅液壓系統6包括有變幅油 缸平衡閥組61和變幅油缸62，變幅機械控制聯42出口分別配有第一變幅接入口 A8和第二 變幅接入口 B8，第一變幅接入口 A8與變幅油缸62有桿腔、變幅油缸平衡閥組61的第三控 制口 P9連接，而第二變幅接入口 B8經變幅油缸平衡閥組61與變幅油缸62無桿腔連接。該吊臂變幅液壓系統的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進油口 P3 口進入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單向閥DF2和中回由第二進油口 P2 口進入流 量分配閥組4。1、變幅油缸的落幅操作機械操作流量分配閥組4變幅機械控制聯42向右換向， 第一油泵11和第二油泵12的工作油液合流通過第一變幅接入口 A8輸出進入變幅油缸62 的有桿腔，建立壓力推動變幅油缸62，同時壓力信號傳遞變幅油缸平衡閥61的控制油口 P9，并平穩開啟變幅油缸平衡閥61芯，變幅油缸62無桿腔的油液在有桿腔壓力作用下，變 幅油缸62無桿腔的工作油液通過變幅油缸平衡閥組61工作油口 B15、平衡閥芯、變幅油缸 平衡閥組61工作油口 A15、第二變幅接入口 B8和變幅機械控制聯42到流量分配閥組4的 回油流道至油箱，完成變幅油缸62落幅動作；[0077]2、變幅油缸的起幅操作機械操作變幅機械控制聯42閥桿向左換向，第一油泵1 和第二油泵2的工作油液合流通過第二變幅接入口 B8輸出，由工作油口 A15、變幅油缸平衡 閥61單向閥芯和工作油口 B15進入變幅油缸62的無桿腔，建立壓力推動變幅油缸62，變幅 油缸62有桿腔的工作油液在壓力推動下由流量分配閥組4第一變幅接入口 A8、變幅機械控 制聯42到流量分配閥組4回油流道至油箱，完成變幅油缸62的起幅作業。 本實用新型的優點在于回轉制動器、主、副卷揚制動器的啟閉特性都采用恒壓油 源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動的根據各動作的操作實現制動器的控制；根據 各機構的不同啟閉特性，對回轉結構快開慢關的控制方式，對主、副卷揚機構慢開快關的控 制方式，有效的消除系統的壓力沖擊；流量分配閥采用與負載無關的流量分配模式，有效的 防止各執行機構之間產生的壓力干涉導致負載壓力高的執行機構動作緩慢或者無動作；流 量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個進油工作油口的溢流閥都設置有遙控油口，連接系統 卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全控制問題；整車系統中各元件高度集成化和模塊化，減 少了整車系統管路，方便維護；整車系統同時適用于變量泵系統和定量泵系統。本實用新型的最佳實施例已被闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改 型都不會脫離本實用新型的范圍。
權利要求機械操作四聯泵液壓系統，包括有第一油泵(11)、第二油泵(12)、第三油泵(13)、第四油泵(14)、回轉液壓系統(2)、吊臂伸縮液壓系統(3)、控制液壓系統(8)、起升液壓系統(5)、吊臂變幅液壓系統(6)及先導油源閥組(7)；其特征是所述的控制液壓系統(8)包括有流量分配閥組(4)，所述的流量分配閥組(4)兩端分別配設有與第一油泵(11)出口連通的第三進油口(P3)、與第二油泵(12)出口連通的第二進油口(P2)；所述的流量分配閥組(4)上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(3)的伸縮機械控制聯(41)、控制吊臂變幅液壓系統(6)的變幅機械控制聯(42)、控制起升液壓系統(5)的主起升機械控制聯(43)和副起升機械控制聯(44)；所述的先導油源閥組(7)上配置有與第三油泵(13)出口連通的第一進油口(P1)，所述的第一進油口(P1)出口端分別連接有恒壓控制溢流閥(71)、蓄能器(72)和恒壓油源輸出口(Y)；所述的第四油泵(14)出油口經空調(74)與回轉液壓系統(2)的第四進油口(P4)連接；所述的恒壓油源輸出口(Y)分別與回轉液壓系統(2)的回轉制動器控制閥組(21)、吊臂伸縮液壓系統(3)的伸縮油缸切換閥組(31)、起升液壓系統(5)的雙聯卷揚制動器控制閥組(51)連接，并相控制配合。
2.根據權利要求1所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的流量分配閥組 (4)上還配置有控制第二進油口(P2)、第三進油口(P3)液流分合的中間機械控制聯(45)， 第三進油口(P3)側的油路均與主起升機械控制聯(43)、副起升機械控制聯(44)壓力口連 接，相應地，第二進油口(P2)側的油路均與伸縮機械控制聯(41)、變幅機械控制聯(42)壓 力口連接。
3.根據權利要求2所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的回轉液壓系統 (2)還包括有與第四進油口(P4)連接的回轉緩沖閥組(22)，所述的回轉緩沖閥組(22)內 配有第一換向閥桿(23)、第二電磁閥(DHF2)、控制測壓口(K)及第一回轉輸出口(All)、 第二回轉輸出口(Bll)，所述的控制測壓口⑷與第四進油口(P4)連接；所述的第一回轉 輸出口(All)、第二回轉輸出口(Bll)之間連接有回轉馬達(24)，且該回轉馬達(24)上還 配裝有回轉制動器(28)；第一回轉輸出口(All)、第二回轉輸出口(Bll)之間經第一梭閥 (22a)選擇形成有中間回路(22b)，該中間回路(22b)與第二電磁閥(DHF2)進口連接，第二 電磁閥(DHF2)出口經第二減壓閥(22c)與所述的控制測壓口(K)連接。
4.根據權利要求3所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的回轉制動器控 制閥組(21)內配有第一電磁閥(DHFl)、第一液控換向閥(25)、第二梭閥(26)、第一單向節 流閥(27)及第二輸出口(Y2)，第一液控換向閥(25)的驅動端(25a)與所述的控制測壓口 (K)連接；第一電磁閥(DHFl)和第一液控換向閥(25)的進口均與所述的恒壓油源輸出口 (Y)油路連通，而出口分別與第二梭閥(26)的兩側端連接，且該第二梭閥(2)的中間端經第 一單向節流閥(27)與所述的第二輸出口(Y2)連通，該第二輸出口(Y2)與所述的回轉制動 器(28)連接；所述的回轉緩沖閥組(22)上還制有回油測壓口(Pt)，且該回油測壓口(Pt) 與所述的第一液控換向閥(25)彈簧腔(25b)連通。
5.根據權利要求2所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的吊臂伸縮液壓 系統(3)還包括有第一伸縮油缸(33)、第二伸縮油缸(34)；所述的伸縮油缸切換閥組(31) 上配有第一伸縮輸出口(A12)、第二伸縮輸出口(B12)和伸縮進油口(P6)，所述的伸縮機械 控制聯(41)出口分別配有第一伸縮接入口(A7)和第二伸縮接入口(B7)，第一伸縮接入口 (A7)與伸縮進油口(P6)連接，第一伸縮輸出口(A12)經第一單向平衡閥(32)與第一伸縮油缸(33)的無桿腔進油端連接，第二伸縮輸出口(B12)經第二單向平衡閥(36)、第一伸縮 油缸(33)中間的過渡套管(33a)與第二伸縮油缸(34)的無桿腔進油端連接，而第一伸縮 油缸(33)、第二伸縮油缸(34)的有桿腔進油端同時與第二伸縮接入口(B7)連接。
6.根據權利要求5所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的第一單向平衡 閥(32)的第一伸縮控制口(P7)、第二單向平衡閥(36)的第二伸縮控制口(P8)均與所述的 第二伸縮接入口(B7)連通；所述的伸縮油缸切換閥組(31)還配有第三電磁閥(DHF3)和第 二液控換向閥(35)，該第三電磁閥(DHF3)的進口與恒壓油源輸出口(Y)油路連通，而第三 電磁閥(DHF3)的出口與第二液控換向閥(35)的驅動端(35a)連通；所述的伸縮油缸切換 閥組(31)內還配設有阻尼(37)，且該阻尼(37)兩端分別與第二液控換向閥(35)回油口、 外部回油口(T7)連通。
7.根據權利要求2所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的起升液壓系統 (5)包括有主起升機構(56)和副起升機構(57)，所述的副起升機構(57)包括有副起升平 衡閥組(55)、副起升馬達(52)，所述的副起升馬達(52)上配置有副起升馬達制動器(58)； 所述的副起升機械控制聯(44)出口分別配有第一副起升接入口(A9)和第二副起升接入口 (B9)，第一副起升接入口(A9)經副起升平衡閥組(55)與副起升馬達(52) —端連接，而第 二副起升接入口(B9)與副起升馬達(52)另一端連接；所述的副起升平衡閥組(55)配有 副起升平衡閥(55a)和第三梭閥(55b)，副起升平衡閥(55a)上的第一控制端(Xl)、第三梭 閥(55b) —側端均與第二副起升接入口(B9)連接，該第三梭閥(55b)的另一側端與第一副 起升接入口(A9)連接，而第三梭閥(55b)的第一中間端(Cl)與雙聯卷揚制動器控制閥組 (51)中的第三液控換向閥(51a)的驅動端連接；所述的第三液控換向閥(51a)進油口與恒 壓油源輸出口(Y)油路連通，且該第三液控換向閥(51a)的出油口與所述的副起升馬達制 動器(58)連接。
8.根據權利要求7所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的主起升機構 (56)包括有主起升平衡閥組(54)、主起升馬達(53)，所述的主起升馬達(53)上配置有主起 升馬達制動器(59)；所述的主起升機械控制聯(43)出口分別配有第一主起升接入口(AlO) 和第二主起升接入口(BlO)，第一主起升接入口(AlO)經主起升平衡閥組(54)與主起升馬 達(53) —端連接，而第二主起升接入口(BlO)與主起升馬達(53)另一端連接；所述的主起 升平衡閥組(54)配有主起升平衡閥(54a)和第四梭閥(54b)，主起升平衡閥(54a)上的第 二控制端(X2)、第四梭閥(54b) —側端均與第二主起升接入口(BlO)連接，第四梭閥(54b) 的另一側端與第一主起升接入口(AlO)連接，而該第四梭閥(54b)的第二中間端(C2)與雙 聯卷揚制動器控制閥組(51)中的第四液控換向閥(51b)的驅動端連接；所述的第四液控換 向閥(51b)的進油口與恒壓油源輸出口⑴油路連通，且該第四液控換向閥(51b)的出油 口與所述的主起升馬達制動器(59)連接。
9.根據權利要求2所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的吊臂變幅液壓 系統(6)包括有變幅油缸平衡閥組(61)和變幅油缸(62)，所述的變幅機械控制聯(42)出 口分別配有第一變幅接入口(A8)和第二變幅接入口(B8)，所述的第一變幅接入口(A8)與 變幅油缸(62)有桿腔、變幅油缸平衡閥組(61)的第三控制口(P9)連接，而第二變幅接入 口(B8)經變幅油缸平衡閥組(61)與所述的變幅油缸(62)無桿腔連接。
10.根據權利要求2所述的機械操作四聯泵液壓系統，其特征是所述的流量分配閥組(4)上還配置限定第三進油口(P3)壓力的第二安全閥(47)、限定第二進油口(P2)壓力 的第三安全閥(46)，所述的流量分配閥組(4)上第一伸縮接入口(A7)配置有第四安全閥 (41a)、第二伸縮接入口(B7)配置有第五安全閥(41b)、第一變幅接入口(A8)配置有第六安 全閥(42a)、第一副起升接入口(A9)配置有第七安全閥(44b)、第二副起升接入口(B9)配 置有第八安全閥(44a)、第一主起升接入口(AlO)配置有第九安全閥(43b)、第二主起升接 入口(BlO)配置有第十安全閥(43a)；所述的安全卸荷液壓系統(8)還包括有卸荷閥組(9)，該卸荷閥組(9)配有第四電磁 閥(DHF4)、第五電磁閥(DHF5)、第六電磁閥(DHF6)；所述的第四電磁閥(DHF4)分別與第二 安全閥(47)、第三安全閥(46)的先導控制口連接，并相控制；所述的第五電磁閥(DHF5)與 第十安全閥(43a)的先導控制口連接，并相控制；所述的第六電磁閥(DHF6)經第四單向閥 (91)分別與第四安全閥(41a)、第六安全閥(42a)、第九安全閥(43b)、第八安全閥(44a)的 先導控制口連接，并相控制；所述的第一油泵(11)出油口處配裝有第一單向閥(DF1)，所述的第二油泵(12)出油口 處配裝有第二單向閥(DF2)，所述的第三油泵(13)出油口處配裝有第三單向閥(DF3)，所述 的第四油泵(14)出油口處配裝有第四單向閥(DF4)。
專利摘要本實用新型機械操作四聯泵液壓系統，包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回轉液壓系統、吊臂伸縮液壓系統、控制液壓系統、起升液壓系統、吊臂變幅液壓系統及先導油源閥組；回轉制動器、主、副卷揚制動器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動的根據各動作的操作實現制動器的控制；根據各機構的不同啟閉特性，對回轉結構快開慢關的控制方式，對主、副卷揚機構慢開快關的控制方式，有效的消除系統的壓力沖擊；流量分配閥采用與負載無關的流量分配模式，有效的防止各執行機構之間產生的壓力干涉導致負載壓力高的執行機構動作緩慢或者無動作；整車系統中各元件高度集成化和模塊化，減少整車系統管路，方便維護。
文檔編號B66C13/00GK201703983SQ201020191628
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月13日 優先權日2010年5月13日
發明者劉富良, 劉峰, 盧宇, 李新, 鄒泉敏 申請人:盧宇