專利名稱：通過比例壓力控制鋼包升降速度的鋼包頂升液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于冶金行業液壓系統領域，具體地說是涉及一種通過比例壓力控制 鋼包升降速度的RH(真空脫氣)鋼包頂升液壓系統。
背景技術：
在RH(真空脫氣)精煉生產中，需將滿載鋼水的鋼包從地面頂升至一定高度進行 真空脫氣處理。如圖1所示，RH頂升液壓系統是為鋼包升降提供液壓傳動和控制，包括鋼 包101、頂升框架102、頂升液壓缸103以及鋼包提升液壓系統104。目前，控制RH鋼包升降速度的方式主要有兩種，即先導壓力方式和E0比例方式。如圖2所示，先導壓力方式包括鋼包101、頂升框架102、頂升液壓缸103、低速壓 力調節閥105、高速壓力調節閥106以及電磁換向閥107。這種方式主要由兩個壓力調節閥 (分別用于高速和低速)和一個電磁換向閥(用于速度選擇)組成。通過電磁換向閥選擇 高、低壓力對泵進行輸出流量(排量)的大小控制，從而實現鋼包升降的高低速度控制。該方式的優點是控制簡單可靠，投資相對較低。缺點是高、低及靜止速度階躍 變化，沖擊較大。如圖3所示，E0比例方式包括鋼包101、頂升框架102、頂升液壓缸103、比例方向 閥108、專用外置放大器109以及主泵擺角傳感器110。這種方式主要由比例方向閥、專用 外置放大器和主泵擺角傳感器組成一個閉環控制系統。通過帶斜盤擺角反饋的比例閥對主 泵進行輸出流量(排量)的無級控制，從而實現鋼包升降的高低速度控制。該方式的優點是可實現高、低及靜止速度線性變化，沖擊小。缺點是電控系統 及其調試復雜，其中一些高精度和高響應功能不適用于鋼包升降功能，投資高。有鑒于此，尋求一種控制簡單可靠(不需要過高精度和高響應功能)、速度變化沖 擊小的通過比例壓力控制鋼包升降速度的RH鋼包頂升液壓系統成為該領域技術人員的追 求目標。
實用新型內容本實用新型的任務是提供一種通過比例壓力控制鋼包升降速度的RH鋼包頂升液 壓系統，它解決了上述現有技術所存在的問題，能夠達到控制簡單可靠(不需要過高精度 和高響應功能)、速度變化沖擊小的目的。本實用新型的技術解決方案如下一種通過比例壓力控制鋼包升降速度的鋼包頂升液壓系統，驅動鋼包升降裝置上 升和下降，包括用于驅動液壓泵的電機、提供傳動和控制用液壓油的控制泵以及儲存液壓 油的油箱，還包括驅動并控制主泵內斜盤擺角的大小和方向的控制活塞，驅動并控制控制活塞的先 導調節器，兩個提供先導伺服液壓油的單向閥，控制主泵控制活塞的動作方向的方向控制 閥，控制主泵控制活塞的動作速度的比例壓力閥；
3[0013]所述控制泵通過上述兩個單向閥分別連接先導調節器和控制活塞，所述方向控制 閥和所述比例壓力閥分別連接控制活塞。當鋼包升降裝置上升時，所述電機作為電動機方式工作且處于電動機狀態；當鋼 包升降裝置下降時，所述電機作為發電機方式工作且處于發動機狀態。本實用新型由于采用了以上技術方案，使之與現有技術相比，本實用新型通過比 例壓力閥輸出無級調節的壓力對泵進行輸出流量(排量)的無級控制，從而實現鋼包升降 的高低速度控制，具有可實現高、低及靜止速度線性變化，沖擊小，控制簡單可靠，投資相對 較低的優點。
圖1為現有技術的RH頂升液壓系統的結構示意圖。圖2為現有技術的先導壓力方式的結構示意圖。圖3為現有技術的E0比例方式的結構示意圖。圖4為本實用新型的一種通過比例壓力控制鋼包升降速度的RH鋼包頂升液壓系 統的結構示意圖。附圖標記現有技術中101為鋼包，102為頂升框架，103為頂升液壓缸，104為鋼包提升液 壓系統，105為低速壓力調節閥，106為高速壓力調節閥，107為電磁換向閥，108為比例方向 閥，109為專用外置放大器，110為主泵擺角傳感器；本實用新型實施例中1為電機，2為控制泵，3為油箱，4為單向閥，5為先導調節 器，6為控制活塞，7為方向控制閥，8為比例壓力閥。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。參看圖4，本實用新型是一種通過比例壓力控制鋼包升降速度的RH鋼包頂升液壓 系統，用于驅動鋼包升降裝置上升和下降，它主要由電機1、控制泵2、油箱3、單向閥4、先導 調節器5、控制活塞6、方向控制閥7以及比例壓力閥8組成。控制泵2通過兩單向閥4分 別連接先導調節器5和控制活塞6，方向控制閥7和比例壓力閥8分別連接控制活塞6。其中，電機1用于驅動液壓泵，當鋼包上升時，處于電動機狀態；當鋼包下降時，處 于發電機狀態。控制泵2提供傳動和控制用液壓油，驅動RH鋼包升降裝置上升和下降。當 鋼包上升時，控制泵2處于液壓泵工作狀態；當鋼包下降時，控制泵2處于液壓馬達工作狀 態。油箱3用于儲存RH鋼包頂升液壓系統的液壓油，液壓泵工作時從此處吸油。單向閥4 通過此閥，向控制泵的先導調節器5和控制活塞6提供先導伺服液壓油。先導調節器5用于 驅動和控制控制活塞6的動作。控制活塞6用于驅動和控制控制泵2內斜盤擺角的大小和 方向，從而控制液壓控制泵2的流量輸出方向和大小，最終實現鋼包升降方向和速度控制。 方向控制閥7用于調整控制泵的控制活塞6的動作方向，實現鋼包升降方向控制。比例壓 力閥8用于調整控制泵的控制活塞6的動作幅度，實現鋼包升降速度控制。在鋼廠的實際應用中，均通過比例壓力閥8輸出無級調節的壓力，對控制泵2及其 先導調節器5和控制活塞6的動作方向和幅度進行無級調節，以實現主泵即控制泵2輸出流量的無級控制，從而實現鋼包升降的高低速度控制。當鋼包升降裝置上升時，電機作為電動機方式工作且處于電動機狀態。當鋼包升 降裝置下降時，電機作為發電機方式工作且處于發動機狀態。其控制方式是通過比例壓力 閥輸出無級調節的壓力對泵進行輸出流量(排量)的無級控制，從而實現鋼包升降的高低 速度控制。綜上所述，本實用新型通過比例壓力閥輸出無級調節的壓力對泵進行輸出流量 (排量)的無級控制，從而實現鋼包升降的高低速度控制，具有可實現高、低及靜止速度線 性變化，沖擊小，控制簡單可靠，投資相對較低的優點。當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本實 用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對上述實 施例的變化、變型等都將落在本實用新型權利要求的范圍內。
權利要求一種通過比例壓力控制鋼包升降速度的鋼包頂升液壓系統，驅動鋼包升降裝置上升和下降，包括用于驅動液壓泵的電機、提供傳動和控制用液壓油的控制泵以及儲存液壓油的油箱，其特征在于，還包括驅動并控制主泵內斜盤擺角的大小和方向的控制活塞，驅動并控制控制活塞的先導調節器，兩個提供先導伺服液壓油的單向閥，控制主泵控制活塞的動作方向的方向控制閥，控制主泵控制活塞的動作速度的比例壓力閥；所述控制泵通過上述兩個單向閥分別連接先導調節器和控制活塞，所述方向控制閥和所述比例壓力閥分別連接控制活塞。
2.如權利要求1所述的通過比例壓力控制鋼包升降速度的鋼包頂升液壓系統，其特征 在于，當鋼包升降裝置上升時，所述電機作為電動機方式工作且處于電動機狀態；當鋼包升 降裝置下降時，所述電機作為發電機方式工作且處于發動機狀態。
專利摘要本實用新型涉及一種通過比例壓力控制鋼包升降速度的鋼包頂升液壓系統，驅動鋼包升降裝置上升和下降，包括用于驅動液壓泵的電機、提供傳動和控制用液壓油的控制泵以及儲存液壓油的油箱；還包括驅動并控制主泵內斜盤擺角的大小和方向的控制活塞，驅動并控制控制活塞的先導調節器，兩個提供先導伺服液壓油的單向閥，控制主泵控制活塞的動作方向的方向控制閥，控制主泵控制活塞的動作速度的比例壓力閥。控制泵通過上述兩個單向閥分別連接先導調節器和控制活塞，方向控制閥和比例壓力閥分別連接控制活塞。本實用新型通過比例壓力閥輸出無級調節的壓力對泵進行輸出流量(排量)的無級控制，從而實現鋼包升降的高低速度控制，具有沖擊小，控制簡單可靠，投資相對較低的優點。
文檔編號B66F7/18GK201648448SQ20102017121
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月23日 優先權日2010年4月23日
發明者李嵐萍, 李文武, 裘嗣明 申請人:寶鋼工程技術集團有限公司