專利名稱：自行式高空作業平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，詳細講是一種自行式高空作業平臺。
背景技術：
眾所周知自行式高空作業平臺廣泛應用在船舶修造、工程建設、工業安裝、設備 檢修等行業，降低了勞動強度，提高了工作效率。自行式高空作業平臺主要由底盤、回轉機 構、轉臺、伸展臂架、工作平臺、液壓系統及電氣系統等部分組成，利用自身動力行駛并運輸 人員、工具和材料到指定位置進行作業。為了提高作業的靈活性及擴大作業范圍，自行式高 空作業平臺通常在伸展臂架與工作平臺之間設有小臂，在小臂油缸作用下，小臂實現變幅 動作。為了降低傾翻力矩，提高工作平臺的有效載荷，需要盡可能降低伸展臂架末端裝 置的自重，特別是工作平臺及小臂等裝置的自重。同時，自行式高空作業平臺的安全性也更 加引起人們的關注，工作平臺的超載是引發安全事故的主要原因之一，需要工作平臺的超 載檢測報警裝置。人們研制了多種工作平臺的超載檢測或稱重裝置，通過稱重傳感器或行 程開關等實現超載檢測報警，但具有改變局部機械結構、增加自重等不足。目前，小臂油缸與小臂上桿主要有兩種連接方式一種方式是小臂油缸通過小臂 中軸與小臂上桿鉸接，這種方式需要小臂上桿采用截面積較大的箱式梁結構，保證其整體 強度、剛度及穩定性，勢必增加小臂上桿的體積與重量；另一種方式是小臂油缸通過小臂前 軸與小臂上桿鉸接，這種方式可降低對小臂上桿的要求，但小臂油缸的工作行程大大增加， 重量及成本增加較多，特別是小臂上桿長度較大時，這方面的不足更加明顯。
發明內容本實用新型的目的就在于克服現有技術的不足，提供一種自行式高空作業平臺， 該自行式高空作業平臺設有的超載檢測裝置，不需要改變機械結構，體積小、重量輕，經濟、 有效地實現工作平臺的超載檢測。該自行式高空作業平臺設有的小臂油缸頂桿使小臂及小 臂油缸在保證整體強度、剛度及穩定性的基礎上，降低重量及成本。本實用新型采用如下技術解決方案一種自行式高空作業平臺，設有底盤，底盤 通過回轉機構與轉臺連接，伸展臂架包括I臂油缸、I臂下桿、I臂上桿、主臂支座、主臂油 缸、下調平油缸、主臂、伸縮臂油缸、伸縮臂、小臂下桿、小臂油缸、小臂上桿，其特征是小臂 上桿與小臂油缸之間設置小臂油缸主頂桿和小臂油缸側頂桿，小臂油缸主頂桿一端、小臂 油缸側頂桿一端及小臂油缸的一端通過小臂油缸軸鉸接在一起，小臂油缸主頂桿另一端通 過小臂前軸與小臂上桿在前端鉸接，小臂油缸側頂桿另一端通過小臂中軸與小臂上桿在中 間部位鉸接，小臂油缸的另一端與伸縮臂鉸接，小臂下桿、小臂上桿前端與連接板鉸連，上 調平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。本實用新型還可通過如下措施來實現上調平油缸采用中間鉸軸結構，上調平油 缸的缸筒通過中間鉸軸與上連接板鉸接，上調平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。上調平
3油缸采用兩端耳環結構，上調平油缸的缸筒與上連接板鉸接，上調平油缸的伸縮桿與擺動 油缸座鉸接。上調平油缸內安裝有壓力傳感器，壓力傳感器經電纜與控制器連接，控制器安 裝在工作平臺的操作控制裝置內，操作控制裝置面板上設有聲光報警裝置。本實用新型的有益效果是，該自行式高空作業平臺設有的超載檢測裝置不需要改 變機械結構，體積小、重量輕，經濟、有效地實現工作平臺的超載檢測，該自行式高空作業平 臺設有的小臂油缸頂桿使小臂及小臂油缸在保證整體強度、剛度及穩定性的基礎上，降低 重量及成本。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1為實用新型的結構示意圖，也是一種實施例的示意圖。圖2為實用新型另一實施例的示意圖。圖中1.底盤，2.回轉機構，3.轉臺，4. I臂油缸，5. I臂下桿，6. I臂上桿，7.主 臂支座，8.主臂油缸，9.下調平油缸，10.主臂，11.伸縮臂油缸，12.伸縮臂，13.小臂下 桿，14.小臂護板，15.小臂油缸，16.小臂上桿，17.小臂油缸側頂桿，18.小臂油缸主頂桿， 19.上連接板，20.上調平油缸，21.壓力傳感器，22.操作控制裝置，23.工作平臺，24.擺動 油缸，25.擺動油缸座，26.小臂前軸，27.小臂中軸，28.小臂油缸軸。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以助于理解本實用新型 的內容。實施例一如圖1所示，本實用新型設有底盤1，底盤1利用自身動力可實現四輪驅動與四輪 轉向，轉臺3通過回轉機構2與底盤1連接，轉臺3可360°連續回轉，伸展臂架包括I臂油 缸4、I臂下桿5、I臂上桿6、主臂支座7、主臂油缸8、主臂10、伸縮臂油缸11、伸縮臂12、 小臂下桿13、小臂油缸15、小臂上桿16、小臂油缸側頂桿17、小臂油缸主頂桿18、上連接板 19，在各油缸的作用下實現伸展臂架的變幅或伸縮動作。如圖1所示，小臂油缸主頂桿18 —端、小臂油缸側頂桿17 —端及小臂油缸15的 一端通過小臂油缸軸28鉸接在一起，小臂油缸主頂桿18另一端通過小臂前軸26與小臂上 桿16在前端鉸接，小臂油缸側頂桿17另一端通過小臂中軸27與小臂上桿16在中間部位 鉸接，小臂油缸側頂桿17與小臂油缸主頂桿18的夾角為30°，小臂油缸15的另一端與伸 縮臂12鉸接。所述的小臂上桿16、小臂油缸側頂桿17及小臂油缸主頂桿18均為兩根，對 稱地布置于兩側，小臂下桿13、小臂上桿16前端與連接板鉸連。小臂油缸主頂桿18為二力桿，其作用是將小臂油缸15的大部分作用力延伸作用 于小臂前軸26，小臂油缸側頂桿17受力很小，進而小臂上桿16受力也很小，如此，可大幅度 降低小臂上桿16及小臂油缸15的體積和重量，小臂油缸主頂桿18和小臂油缸側頂桿17 增加的重量遠低于降低的重量，實現了降低自重的目的。本實用新型設有下調平油缸9、上調平油缸20，在主臂10變幅時自動實現對工作 平臺23的調平。上調平油缸20采用中間鉸軸結構，上調平油缸20的缸筒通過中間鉸軸與平油缸20的伸縮桿與擺動油缸座25鉸接。工作平臺23采用薄壁 合金鋼管制作，可進一步降低自重。擺動油缸24固定在擺動油缸座25上，工作平臺23在擺動油缸24的驅動下 作-90° +90°角的擺動，提高工作平臺作業的靈活性。在上調平油缸20內安裝有壓力傳感器21，壓力傳感器21經電纜與控制器連接， 控制器安裝在工作平臺23的操作控制裝置22內，操作控制裝置22面板上設有聲光報警裝 置，利用上調平油缸20內液壓油壓力與工作平臺23載荷的對應關系，通過檢測上調平油缸 20內液壓油壓力的方法來實現工作平臺23的超載檢測。小臂上桿16上固定有小臂護板14，操作控制裝置22配有可旋轉的護蓋，并且所有 電氣線路、液壓管路及伸縮拖鏈等均布置在伸展臂架內，能適應修船行業的噴砂作業等惡 劣工作環境。實施例二 實施例二與實施例一的區別是，上調平油缸20、上連接板19及擺動油缸座25的結 構形式不同，如圖2所示，上調平油缸20采用兩端耳環結構，上調平油缸20的缸筒與上連 接板19鉸接，上調平油缸20的伸縮桿與擺動油缸座25鉸接。實施例二的結構形式相對于 實施例一，上調平油缸20、上連接板19及擺動油缸座25的自重得到進一步降低。其他結構 與實施例一完全相同，這里不再贅述。
權利要求一種自行式高空作業平臺，設有底盤，底盤通過回轉機構與轉臺連接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下桿、Ⅰ臂上桿、主臂支座、主臂油缸、下調平油缸、主臂、伸縮臂油缸、伸縮臂、小臂下桿、小臂油缸、小臂上桿，其特征是小臂上桿與小臂油缸之間設置小臂油缸主頂桿和小臂油缸側頂桿，小臂油缸主頂桿一端、小臂油缸側頂桿一端及小臂油缸的一端通過小臂油缸軸鉸接在一起，小臂油缸主頂桿另一端通過小臂前軸與小臂上桿在前端鉸接，小臂油缸側頂桿另一端通過小臂中軸與小臂上桿在中間部位鉸接，小臂油缸的另一端與伸縮臂鉸接，小臂下桿、小臂上桿前端與連接板鉸連，上調平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。
2.根據權利要求1所述自行式高空作業平臺，其特征在于所說的上調平油缸采用中間 鉸軸結構，上調平油缸的缸筒通過中間鉸軸與上連接板鉸接，上調平油缸的伸縮桿與擺動 油缸座鉸接。
3.根據權利要求1所述自行式高空作業平臺，其特征在于所說的上調平油缸采用兩 端耳環結構，上調平油缸的缸筒與上連接板鉸接，上調平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。
4.根據權利要求1所述自行式高空作業平臺，其特征在于所說的上調平油缸內安裝 有壓力傳感器，壓力傳感器經電纜與控制器連接，控制器安裝在工作平臺的操作控制裝置 內，操作控制裝置面板上設有聲光報警裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種自行式高空作業平臺，屬于工程機械領域。設有底盤，底盤通過回轉機構與轉臺連接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下桿、Ⅰ臂上桿、主臂支座、主臂油缸、下調平油缸、主臂、伸縮臂油缸、伸縮臂、小臂下桿、小臂油缸、小臂上桿，其特征是小臂上桿與小臂油缸之間設置小臂油缸主頂桿和小臂油缸側頂桿，小臂油缸主頂桿一端、小臂油缸側頂桿一端及小臂油缸的一端通過小臂油缸軸鉸接在一起，小臂油缸主頂桿另一端通過小臂前軸與小臂上桿在前端鉸接，小臂油缸側頂桿另一端通過小臂中軸與小臂上桿在中間部位鉸接，小臂油缸的另一端與伸縮臂鉸接，小臂下桿、小臂上桿前端與連接板鉸連，上調平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。
文檔編號B66F17/00GK201704039SQ20102017043
公開日2011年1月12日 申請日期2010年4月27日 優先權日2010年4月27日
發明者呂九枝, 孫傳永, 楊立新, 王新剛, 王洪斌, 蘇丹, 陸嘉, 隋靜偉 申請人:威海怡和專用車有限公司