專利名稱：起重機吊具及其降落方法、起重機、以及船的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種起重機吊具以及能夠使由于各種外界因素而搖擺的起重機吊具準確且快 速地降落的自動降落方法。
背景技術：
隨著國家間或城市間的貿易量顯著增加，運量(traffic volume)也增加。尤其 是通過低運輸費用的海路的運量快速增加。隨著運量的這種快速增加，已出現像10，000 TEU集裝箱船這樣的超大型船舶，其能夠裝載大量的貨物。此外，集裝箱碼頭(container terminal)的規模正逐步擴大以足夠停泊這種超大型船舶。這種集裝箱碼頭包括安裝在其 中的多個大型起重機，這些起重機能夠將集裝箱裝載到超大型船舶上以及從超大型船舶中 卸載集裝箱。一般來說，集裝箱起重機是一種用于在船舶和碼頭之間裝載和卸載集裝箱的設 備。集裝箱起重機的裝載和卸載速度是決定整個碼頭的最大貨物處理能力的核心因素。圖1是傳統集裝箱起重機示意圖，其是一種用于裝載和卸載集裝箱的設施。參考 圖1，傳統集裝箱起重機包括門式框架和吊運車(trolley)T。包括柱P和梁B的門式框架 安裝在具有多個輪子W的底盤D上。吊運車T提起集裝箱N，同時在梁B上在橫向方向上移 動。這種集裝箱起重機傳動集裝箱N，同時由于輪子W的驅動而在橫向方向上(例如前 向或后向)移動或者由于輪子W的方向改變而轉動。同時，吊運車T包括與集裝箱N接合的吊具S。吊具S以如此靈活以致能夠與各種 不同寬度和長度的集裝箱接合的方式來構造。圖2示出了正在傳動集裝箱10的傳統吊具20。吊具20包括本體21以及相對于 本體21能夠伸展和收縮的伸縮框架22。由于伸縮框架22能夠伸展和收縮，所以可將伸縮 框架22的長度調節至如此合適以致與集裝箱10的尺寸一致的長度。此外，傳統起重機通過調節吊運車T的縱向和橫向位置來控制吊具20的縱向和橫 向位置，并且通過同時或繼續驅動轉動驅動裝置(M)來控制吊具20的轉動位置。同時，形成在伸縮框架22的后部的扭鎖機構(twist lockingmechanism)M插入 至形成在集裝箱10的四個角處的角鑄件11，由此防止集裝箱轉動地偏離吊具20。照此，當伸縮框架22對準集裝箱10時，安裝在伸縮框架22的四個角處的導板 (flipper) 23與形成在集裝箱10的四個角處的角鑄件(cornercasting) 1 1接合。于是，集 裝箱10與吊具20接合。然而，在這種傳統集裝箱起重機中，由于錨定的集裝箱船顛簸或搖晃或者懸吊于 吊運車的吊具在風中搖擺這樣的外部因素，因此難于準確地控制吊具相對于集裝箱的相對 位置。通常，當使吊具對準集裝箱時，控制室中的起重機操作員依賴其眼睛。因此，當集裝箱或吊具的位置由于外部因素而搖擺時，則十分難于準確地控制其間的相對位置。結果， 花費大量的操作時間來使吊具和集裝箱接合，因此工作效率降低。為了解決這一問題，本申請人已提出了一種設備和方法，其通過使用附接元件將 起重機吊具的框架單元附接到集裝箱的上表面的特定位置，且然后相對于附接元件移動框 架單元，從而將吊具定位在集裝箱上的準確位置(參考韓國專利申請No. 2009-0074305)。 該設備具有吊貨滑車(headblock)固定至框架單元的結構，該吊貨滑車上安裝有通過繩索 (cable)與吊運車相連的滑輪。在這種結構中，通過使用附接元件將起重機吊具的框架單元 固定至集裝箱的上表面的恰當位置，且然后通過基于附接元件調節框架的相對位置來使框 架單元對準集裝箱。因此，盡管集裝箱船顛簸或搖晃，也可將起重機吊具相對快速且準確地 降落到集裝箱上。在很多情況下，即使在集裝箱與吊具接合之后，仍需要精確地控制集裝箱相對于 吊貨滑車的位置，當處于集裝箱被提起的狀態時尤其如此。然而，按照以上設備，吊貨滑車 固定，以使其相對于框架單元不能進行相對移動，存在一個問題，即，在起重機吊具和集裝 箱接合之后，吊貨滑車和集裝箱之間不能有相對位置移動。
發明內容
本發明提供了一種設備和方法，其能夠在集裝箱和起重機吊具接合之后精確地調 節集裝箱相對于與吊運車相連的吊貨滑車的位置。此外，本發明提供了一種設備和方法，其能夠在將吊具降落到集裝箱上之前精確 地調節吊具相對于與吊運車相連的吊貨滑車的位置。根據本發明的一個方面，提供了 一種用于提升集裝箱的起重機吊具。本起重機吊 具包括附接單元，用于將起重機吊具可分離地附接至集裝箱的上表面；吊貨滑車，具有通 過繩索與起重機的吊運車相連的滑輪，并接合至附接單元以限制附接單元相對于吊貨滑 車的水平移動；框架單元，由吊貨滑車支撐，以相對于吊貨滑車可水平地移動；位置調節單 元，用于通過相對于附接單元移動框架單元而使框架單元對準集裝箱；以及固定單元，用于 在框架單元對準集裝箱時使集裝箱和框架單元接合。根據本發明的第二方面，提供了 一種用于提升集裝箱的起重機吊具。本起重機吊 具包括吊貨滑車，具有通過繩索與起重機的吊運車相連的滑輪；框架單元，由吊貨滑車支 撐，以相對于吊貨滑車可水平地移動，該框架單元設置在吊貨滑車下面，并且其間具有間 隙；位置調節單元，包括中心殼體(center housing)，用于使中心殼體相對于框架單元移 動；以及軸部分，限制吊貨滑車相對于中心殼體的水平移動。根據本發明的第三方面，提供了一種用于降落起重機吊具的方法。本起重機吊具 包括附接單元，附接至集裝箱的上表面；吊貨滑車，通過滑輪與吊運車相連；以及框架單 元，相對于附接單元可水平地移動并接合成相對于吊貨滑車可水平地移動。本方法包括探 測集裝箱的位置；將附接單元附接至探測到的集裝箱的上表面；探測框架單元相對于集裝 箱的相對位置，并且基于附接單元來計算框架單元的位置移動路徑；通過沿著計算的路徑 基于附接單元移動框架單元而使框架單元對準集裝箱；從集裝箱分離附接單元；以及在框 架單元對準集裝箱之后，調節框架單元相對于吊貨滑車的相對位置。
從以下結合附圖給出的對實施方式的描述中，本發明的目的和特征將變得顯而易 見，附圖中圖1是傳統集裝箱起重機的示意圖；圖2示出了傳統起重機吊具；圖3是根據本發明的實施方式的起重機吊具的正視圖；圖4是根據本發明的實施方式的起重機吊具的立體圖；圖5是示出了根據本發明的實施方式的起重機吊具的位置調節單元的平面圖；圖6示出了根據本發明的實施方式的起重機吊具沒有對準集裝箱的狀態；圖7描繪了根據本發明的實施方式的起重機吊具對準集裝箱的狀態；圖8示出了在起重機吊具和集裝箱接合之后吊貨滑車相對于集裝箱相對地移動 的狀態；以及圖9呈現了在起重機吊具和集裝箱接合之后框架單元相對于吊貨滑車相對地移 動的狀態。
具體實施例方式以下，將參考附圖詳細描述本發明的實施方式，以使本領域技術人員能夠容易地 實施這些實施方式。圖3是根據本發明的實施方式的起重機吊具的正視圖。圖4是圖3的起重機吊具 的立體圖。圖5是示出了起重機吊具的位置調節單元的平面圖。圖6和圖7是示出了根據 本發明的實施方式的起重機吊具對準集裝箱的過程的平面圖。圖8是示出了在起重機吊具 和集裝箱接合之后吊貨滑車相對于集裝箱相對地移動的狀態的圖示。圖9是示出了在起重 機吊具和集裝箱接合之后框架單元相對于吊貨滑車相對地移動的狀態的圖示。參考圖3和圖4，根據本發明的實施方式的起重機吊具20包括吊貨滑車100、框架 單元110、以及附接單元120。通過繩索(未示出)，吊貨滑車100與吊運車相連并由其支撐 (參考圖1)。框架單元110由吊貨滑車100支撐。附接單元120布置成穿過吊貨滑車100 和框架單元110并附接至集裝箱的上表面。吊貨滑車100通過繩索與吊運車相連，并且從吊運車垂下的繩索中途纏繞在安裝 于吊貨滑車100中的主滑輪(head pulley) 102周圍，且然后返回至吊運車。驅動電機使該 繩索卷起，因而提起吊具20 (包括吊貨滑車100)。用于支持框架單元110的支撐滑輪101安裝在吊貨滑車100下面。支撐滑輪101 支撐通過鋼絲索(wire)安裝在框架結構110上的對應位置處的支撐滑輪114。在吊貨滑 車100和框架單元110之間，為了穩定地支撐框架單元110，吊貨滑車100的四個角處以及 框架單元110上的對應位置處可分別安裝有四對支撐滑輪101和114。照此，由于吊貨滑 車110由多對支撐滑輪101和114以及連接在支撐滑輪101和104之間的鋼絲索支撐，框 架單元110可在與吊貨滑車100的表面平行的方向上相對地移動。在該實施方式中，已描述吊貨滑車100通過使用支撐滑輪101和114以及鋼絲索 來支撐框架單元110。然而，框架單元110可由鏈條以及用于支撐鏈條的支撐部分支撐， 這些鏈條由金屬材料或其它能夠提供適當強度的材料形成，這些支撐部分形成在吊貨滑車100和框架單元100中的每個上。這種結構也包含在本發明的范圍內。吊貨滑車100具有形成在其中心的通孔103，附接單元120的軸部分122穿過 該通孔。在通孔103下面，在沿著通孔103的周邊的四個方向上設置有支撐輥(support roller) 1M。支撐輥1 支撐軸122，以使其在軸向方向上移動。通孔103形成為具有比 軸122的直徑稍大的直徑，并且支撐輥IM在與吊貨滑車100垂直的方向上引導軸122。因 此，軸122可在通孔內垂直地移動而與通孔不接觸。這時，多個支撐輥1 可連續地形成在 與吊貨滑車100垂直的方向上，以便可在與吊貨滑車100垂直的方向上穩定地引導軸122。下面將描述框架單元110。框架單元110包括上框架111、下框架112、以及支架 113。上框架111形成框架單元110的上板。下框架112平行于上框架111而形成，并形成 框架單元110的下板。支架113插在上框架111和下框架112之間，從而保持其間的距離恒 定。上框架111包括通過鋼絲索由吊貨滑車100的支撐滑輪101支撐的支撐滑輪114。下 框架111的下表面面向集裝箱180(參考圖6)。在該實施方式中，已描述下框架112是板。 然而，下框架112可為伸縮框架，其可根據集裝箱180的尺寸伸展和收縮。下框架112包括鄰近傳感器150以及設置在該下框架的下表面上的攝像機160。 鄰近傳感器150可感測集裝箱是否鄰近下框架112而定位，并且攝像機160可通過對集裝 箱180的角部分成像來探測集裝箱180的位置。此外，下框架112包括形成在其四個角處 的固定單元140，并且固定單元140轉動地接合至集裝箱的四個角。當通過吊運車降下吊具 時，首先通過攝像機160探測集裝箱180的大概位置。基于探測結果，調節吊具的位置。在 吊具接近集裝箱180附近之后，使用鄰近傳感器150探測集裝箱180的四個角是否鄰近該 鄰近傳感器而定位。將結合下文將要描述的位置調節單元130來描述基于鄰近傳感器150 的探測結果使用位置調節單元130調節框架單元110的位置的過程。下面，將描述附接單元120。附接單元120包括附接部分121和軸部分122。附接 部分121附接并固定至集裝箱的上表面，并且軸部分122支撐附接部分121，穿過下文將要 描述的位置調節單元130的中心殼體131，并延伸至吊貨滑車100的通孔103。附接部分121可由磁鐵構成，其可通過磁力附接至集裝箱N的由金屬材料形成的 上表面。可替代地，附接部分121可由橡膠吸附板形成，其可通過吸附力附接。此外，當附 接單元120通過使用具有預定重量或更大重量的適當材料而構成時，可預料這樣的效果， 即，附接部分121通過附接單元120的重量所產生的摩擦力大體附接并固定至集裝箱的上 表面。軸部分122可形成為圓柱形，以相對于吊具S轉動地支撐附接部分121。附接部 分121固定至軸部分122的下端。軸部分122穿過位置調節單元130的中心殼體121。因 此，當通過位置調節單元130的第一和第二水平移動部分而使中心殼體131相對于框架單 元110相對地移動時，軸部分122也隨中心殼體131 —起相對于框架單元110相對地移動。此外，軸部分122延伸至吊貨滑車100的通孔130。多個支撐輥IM通過夾具沿著 通孔103的周邊固定至吊貨滑車100的下表面。在這種結構中，允許軸122相對于吊貨滑 車100的垂直移動，但限制該軸的水平移動。結果，當通過位置調節裝置130使軸部分122 在與框架單元110平行的方向上相對地移動時，受軸部分122限制的吊貨滑車100也在平 行方向以與軸部分122相同的方式移動。當吊具鄰近集裝箱180而定位時，從吊具朝向集裝箱180的上表面推進具有上述結構的附接單元120，并且附接單元120的附接部分121附接到集裝箱180的上表面上。附 接部分121大體附接并固定至集裝箱180的上表面。因此，在附接部分122固定之后，吊具 和集裝箱180之間的相對搖擺明顯減小，即使船舶顛簸或搖晃或者繩索由于風而搖擺。此外，由于附接部分121附接至集裝箱180，基于附接部分121驅動位置調節單元 130，以使框架單元110轉動或水平地移動。于是，框架單元110可對準集裝箱180。最后，通過包括扭鎖機構142和導板141的固定單元140使吊具與集裝箱180接 合。將安裝在框架單元Iio的下表面的一個角上的扭鎖機構142插入到安裝在集裝箱180 的這個角處的角鑄件182中，從而阻止轉動地偏離吊具。然后，使導板141與集裝箱1 80 的四個角接合。圖5示出了根據本發明的實施方式的位置調節單元130。位置調節單元130包括 中心殼體131，軸部分122穿過該中心殼體；第一和第二水平移動部分，用于在水平方向上 傳動中心殼體131 ；第一和第二驅動電機1331和1332，分別用于驅動第一和第二水平移動 部分；以及第三驅動電機M，用于轉動地驅動軸部分122。如圖3所示，第三驅動電機M固定 至中心殼體130。但是，第三驅動電機M也可固定至吊貨滑車100。第一水平移動部分包括第一支撐桿1342、第一導向殼體13212、以及第一螺母殼 體13211。第一支撐桿1342穿過中心殼體13 1并沿著框架單元110的長軸方向安裝。第 一導向殼體13212及第一螺母殼體13211固定于第一支撐桿1342的兩端，從而引導或傳動 第一支撐桿1342。第一螺母殼體13211安裝在第一螺桿軸1351上。隨著第一螺桿軸1351 在順時針或逆時針方向上轉動，第一螺母殼體13211沿著框架單元110的短軸方向向前或 向后移動。當第一螺母殼體13211沿著框架單元110的短軸方向向前或向后移動時，固定 于第一螺母殼體13211的第一支撐桿1342也向前或向后移動，并且第一支撐桿1342穿過 的中心殼體131執行同樣的運動。固定于第一支撐桿1342的一端的第一導向殼體13212 沿著第一導向桿1352引導第一支撐桿1342。第二水平移動部分包括第二支撐桿1341、第二導向殼體13222、以及第二螺母殼 體13221。第二支撐桿1341穿過中心殼體131，并沿著框架單元110的短軸方向安裝。第 二導向殼體13222和第二螺母殼體13221固定于第二支撐桿1341的兩端，從而引導或傳動 第二支撐桿1341。第二螺母殼體13221安裝在第二螺桿軸1353上。隨著第二螺桿軸1353 在順時針或逆時針上轉動，第二螺母殼體13221沿著框架結構110的長軸方向左右移動。 當第二螺母殼體13221沿著長軸方向左右移動，固定于第二螺母殼體13221的第二支撐桿 1341也左右移動，第二支撐桿1341穿過的中心殼體13 1執行同樣的運動。固定于第二支 撐桿1341的一端的第二導向殼體13222沿著第二導向桿13M引導第二支撐桿1341。第一和第二支撐桿1342和1341可形成一對。第一和第二驅動電機133 1和1332通過皮帶分別與第一和第二螺桿軸1351和 1353相連，并在水平方向上傳動中心殼體131。第三驅動電機M通過像齒輪或皮帶這樣的 電力傳輸元件(power transmission element)與附接單元120的軸部分122相連，并使軸 部分122轉動。當在附接單元120固定至集裝箱的上表面之后向軸部分122施加轉動驅動 力時，由于軸部分122不轉動，框架單元110繞附接單元120轉動。圖6和圖7示出了通過附接單元120和位置調節單元130使吊具的框架單元110 對準集裝箱1 80的過程。圖6示出了附接單元120的附接部分121附接并固定至稍偏離集裝箱的中心的位置的情形，該集裝箱處于附接部分121稍轉動的狀態。此時，鄰近傳感器 150用于獲得框架單元110相對于集裝箱180的相對位置關系。基于該結果，確定框架單元 110的移動路徑，并且驅動第一和第二驅動電機1331和1332，以使框架單元110移動至集 裝箱的中心。此外，驅動第三驅動電機M，以使框架單元110轉動。照此，鄰近傳感器150用 于探測框架單元110的位置和姿態，并基于探測結果驅動第一至第三驅動電機1331、1332、 以及M。于是，框架單元110可對準集裝箱180。圖8描繪了一種用于通過經由位置調節單元130調節吊貨滑車100和框架單元 110之間的相對位置來精確地控制吊貨滑車100的位置的方法。參考圖8，當在框架單元110 的水平方向移動被限制的狀態(例如，吊具固定至集裝箱但集裝箱未被提起而是放在底面 上的狀態)中驅動位置調節單元130時，框架單元110固定，但吊貨滑車100相對于框架單 元110相對地移動。在圖8中，實線表示通過位置調節單元130使吊貨滑車100在左側方 向上從中心移動的狀態，而點劃線表示通過位置調節單元130使吊貨滑車100在右側方向 上從中心移動的狀態。為了使吊貨滑車100移動，需要釋放附接單元120和集裝箱的上表 面的固定。吊貨滑車100這種水平移動可將吊貨滑車100精確地定位在期望的位置處。圖8示出了在框架單元110固定時驅動位置調節單元130以傳動吊貨滑車100的 情形。另一方面，圖9示出了在吊貨滑車100的水平位置固定時(例如在吊具被吊運車提 起時)驅動位置調節單元130以使框架結構110在左右方向上移動的情形。照此，當集裝 箱固定并接合至吊具且然后被吊運車提起并且驅動位置調節單元130以微調框架單元110 的位置時，可精確地控制附接至框架單元110的集裝箱的位置。如果在吊具降落到集裝箱上之前驅動位置調節單元130，可微調框架單元110的 位置。結果，可精確地控制框架單元110的位置并使其對準集裝箱。于是，框架單元110降 落到集裝箱上。根據起重機吊具及其自動降落方法，可通過固定至集裝箱的吊具的附接單 元以及用于基于附接單元來調節框架單元的位置和姿態的位置調節單元將由于地上或海 上(例如活動港口)的各種外部因素而搖擺的吊具快速且準確地固定至集裝箱，于是穩定 地傳動。此外，即使在框架單元接合至集裝箱之后，吊貨滑車相對于框架單元相對地移動， 或者框架單元相對于吊貨滑車相對地移動，因而精確地控制接合至框架或吊貨滑車的集裝 箱的位置。雖然已關于優選實施方式示出并描述了本發明，但本領域技術人員應理解，在不 背離如權利要求所限定的本發明的范圍的前提下，可做出各種變化和修改。
權利要求
1.一種用于提升集裝箱的起重機吊具，包括附接單元，用于將所述起重機吊具可分離地附接至所述集裝箱的上表面； 吊貨滑車，具有通過繩索與起重機的吊運車相連的滑輪，并接合至所述附接單元以限 制所述附接單元相對于所述吊貨滑車的水平移動；框架單元，由所述吊貨滑車支撐，以相對于所述吊貨滑車可水平地移動，所述框架單元 設置在所述吊貨滑車下面，并且其間具有間隙；位置調節單元，用于通過相對于所述附接單元移動所述框架單元而使所述框架單元對 準所述集裝箱；以及固定單元，用于在所述框架單元對準所述集裝箱時使所述集裝箱和所述框架單元接合。
2.根據權利要求1所述的起重機吊具，其中，所述附接單元包括附接至所述集裝箱的 上表面的附接部分以及用于支撐所述附接部分的軸部分，并且所述軸部分由所述吊貨滑車繞所述軸部分的軸線可轉動地支撐。
3.根據權利要求2所述的起重機吊具，其中，所述軸部分由安裝在所述吊貨滑車中的 多個輥軸向地可移動地支撐。
4.根據權利要求2所述的起重機吊具，其中，所述附接部分包括由磁鐵或橡膠制成的 附接板。
5.根據權利要求1所述的起重機吊具，其中，所述框架單元通過鋼絲索由所述吊貨滑 車支撐。
6.根據權利要求1所述的起重機吊具，其中，所述位置調節單元包括 中心殼體，所述附接單元的軸部分穿過所述中心殼體；第一水平移動部分，與所述中心殼體相連并使所述框架單元在所述框架單元的長軸方 向上移動；以及第二水平移動部分，與所述中心殼體相連并使所述框架單元在所述框架單元的短軸方 向上移動。
7.根據權利要求6所述的起重機吊具，其中，所述第一水平移動部分包括第一支撐桿，穿過所述中心殼體，沿著所述框架單元的長軸方向安裝，并與所述中心殼 體滑動地接觸；第一螺母殼體，安裝在所述第一支撐桿的一端處；以及第一螺桿軸，用于沿著所述框架單元的長軸方向水平地傳動所述第一螺母殼體，并且 所述第二水平移動部分包括第二支撐桿，穿過所述中心殼體，沿著所述框架單元的短軸方向安裝，并與所述中心殼 體滑動地接觸；第二螺母殼體，安裝在所述第二支撐桿的一端處；以及第二螺桿軸，用于沿著所述框架單元的短軸方向水平地傳動所述第二螺母殼體。
8.根據權利要求7所述的起重機吊具，進一步包括 第一驅動電機，用于驅動所述第一螺桿軸； 第二驅動電機，用于驅動所述第二螺桿軸；以及第三驅動電機，用于相對于所述軸部分的中心轉動地驅動所述附接單元的軸部分。
9.一種起重機，包括根據權利要求1至8中任一項所述的起重機吊具。
10.一種船，包括根據權利要求9所述的起重機。
11.一種用于提升集裝箱的起重機吊具，包括吊貨滑車，具有通過繩索與起重機的吊運車相連的滑輪；框架單元，由所述吊貨滑車支撐，以相對于所述吊貨滑車可水平地移動，所述框架單元 設置在所述吊貨滑車下面，并且其間具有間隙；位置調節單元，包括中心殼體，用于使所述中心殼體相對于所述框架單元移動；以及軸部分，限制所述吊貨滑車相對于所述中心殼體的水平移動。
12.根據權利要求11所述的起重機吊具，其中，所述位置調節單元進一步包括第一水平移動部分，與所述中心殼體相連并使所述框架單元在所述框架單元的長軸方 向上移動；以及第二水平移動部分，與所述中心殼體相連并使所述框架單元在所述框架單元的短軸方 向上移動，其中，所述軸部分穿過所述中心殼體。
13.一種用于降落起重機吊具的方法，所述起重機吊具包括附接單元，附接至集裝箱 的上表面；吊貨滑車，通過滑輪與吊運車相連；以及框架單元，相對于所述附接單元可水平 地移動并接合成關于所述吊貨滑車可水平地移動，所述方法包括探測所述集裝箱的位置；將所述附接單元附接至探測到的集裝箱的上表面；探測所述框架單元相對于所述集裝箱的相對位置，并且計算所述框架單元相對于所述 附接單元的位置移動路徑；通過沿著計算的路徑相對于所述附接單元移動所述框架單元而使所述框架單元對準 所述集裝箱；以及從所述集裝箱分離所述附接單元，并且在所述框架單元對準所述集裝箱之后，調節所 述吊貨滑車和所述框架單元之間的相對位置。
14.根據權利要求13所述的方法，其中，在從地面提起所述集裝箱之后，執行調節所述 吊貨滑車和所述框架單元之間的相對位置，以調節所述框架單元的絕對位置。
15.根據權利要求13所述的方法，其中，在從地面提起所述集裝箱之前，執行調節所述 吊貨滑車和所述框架單元之間的相對位置，以調節所述吊貨滑車相對于所述框架單元的相 對位置。
全文摘要
一種用于提升集裝箱的起重機吊具及其降落方法、起重機、以及船，本起重機吊具包括附接單元、吊貨滑車、框架單元、位置調節單元以及固定單元。附接單元將起重機吊具可分離地附接至集裝箱的上表面。吊貨滑車具有通過繩索與起重機的吊運車相連的滑輪，并接合至附接單元以限制附接單元相對于吊貨滑車的水平移動。框架單元由吊貨滑車支撐，以相對于吊貨滑車可水平地移動，該框架單元設置在吊貨滑車下面，并且其間具有間隙。位置調節單元用于通過相對于附接單元移動框架單元而使框架單元對準集裝箱。固定單元使集裝箱和框架單元接合。
文檔編號B66C13/00GK102126666SQ20101060615
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月24日 優先權日2009年12月24日
發明者周韓鐘, 張仁權, 柳相俊, 洪允植, 鄭尹燮, 郭柄晚, 郭潤根, 郭璟云, 金楨, 金秀鉉, 金銀鎬, 高斗烈 申請人:韓國科學技術院