專利名稱：新型同步升降裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型同步升降裝置，用于汽車總裝、涂裝、焊裝車間帶升降輸送設 備與不同的機械化輸送設備之間的自動轉掛，屬于機械化輸送領域。
背景技術：
大型工件升降裝掛現有技術主要有人工轉卸、半自動轉卸。這一直是生產過程中 的一個薄弱環節。
現有大型工件的升降裝掛技術的主要缺陷在于可靠性差，由于車身重心位置不同 而使得升降裝置受力不平衡，造成升降過程中升降不同步，出現運行卡阻甚至損壞設備的 現象，無法可靠地完成自動轉掛工作。發明內容
本發明的目的在于提供一種新型同步升降裝置，其車型實用范圍廣，特別適合與 車身的尺寸和重量均較大的同步升降場合；實現了機械化輸送過程的全自動化，降低工人 的勞動強度；提高了車身轉卸的可靠性和安全性。
本發明的技術方案是這樣實現的新型同步升降裝置，由升降裝置，同步測速裝 置、吊具、中央控制柜組成；其特征在于升降裝置一端與吊具連接，另一端與同步測速裝 置連接；同步測速裝置一端與升降裝置的升降軸連接，另一端與升降裝置的框架連接；吊 具一端通過套筒滾子鏈與升降裝置的升降輪連接，另一端與升降裝置的框架接觸；中央控 制柜安裝在同步升降裝置的升降框架上；其中升降裝置上配有一根傳動軸，軸上安裝有兩 套升降鏈輪和一套齒輪，升降鏈輪上安裝升降鏈條，升降鏈條安裝在升降框架的一側，升降 鏈輪的一側安裝有齒輪，同步測速裝置上的大齒輪與升降軸上的齒輪嚙合，同步測速裝置 的小齒輪上設有增量型旋轉編碼器，旋轉編碼器與中央控制器信號連接。
所述的升降裝置由升降電機、升降鏈輪、升降軸、升降框架組成；其中升降電機一 端固定在升降框架上，另一端通過軸承與升降軸連接；升降鏈輪一端與升降軸連接，另一端 通過套筒滾子鏈與吊具連接；升降框架一端與升降軸連接，另一端與吊具接觸。
所述的同步測速裝置由齒輪I、齒輪II、支座、連接軸、套I、套II、軸I、軸II及軸 承組成；其中齒輪I 一端與軸I連接，另一端與齒輪II接觸。齒輪II 一端與軸II連接，另 一端與齒輪I接觸；支座一端與升降框架連接，另一端與軸I、軸II連接；連接軸一端與軸 II連接，另一端與增量型編碼器連接；套I 一端與軸I連接，另一端與支座、齒輪I連接；套 II 一端與軸II連接，另一端與支座、齒輪II連接；軸承一端與支座連接，另一端與軸連接。
本發明的積極效果是實用范圍廣，特別適合大型工件同步升降過程中的自動轉 掛；實現了機械化輸送過程的全自動化；降低工人的勞動強度；提高了轉掛過程中的可靠 性和安全性；具有廣闊的應用前景和很強的實用性。
圖1為發明的結構示意圖。
圖2為本發明的同步升降裝置的結構示意圖。
圖3為本發明的同步測速裝置帶齒輪I的結構示意圖。
圖4為本發明的同步測速裝置帶齒輪II的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明專利做進一步的描述如圖1所示，新型同步升降裝置，由 升降裝置1，同步測速裝置2、吊具3、中央控制柜4組成；其特征在于升降裝置1 一端與吊 具3連接，另一端與同步測速裝置2連接；同步測速裝置2 —端與升降裝置的升降軸1-3連 接，另一端與升降裝置的升降框架1-4連接；吊具3 —端通過套筒滾子鏈與升降裝置的升降 鏈輪1-2連接，另一端與升降裝置的升降框架1-4接觸；中央控制柜4安裝在同步升降裝置 的升降框架1-4上；升降裝置1上配有一根傳動軸，軸上安裝有兩套升降鏈輪1-2和一套齒 輪，升降鏈輪1-2上安裝升降鏈條，升降鏈條安裝在升降框架1-4的一側，升降鏈輪1-2的 一側安裝有齒輪，同步測速裝置2上的大齒輪與升降軸1-3上的齒輪嚙合，同步測速裝置1 的小齒輪上設有增量型旋轉編碼器，旋轉編碼器與中央控制器信號連接。
所述的升降裝置1由升降電機1-1、升降鏈輪1-2、升降軸1-3、升降框架1-4組成； 其中升降電機1-1 一端固定在升降框架1-4上，另一端通過軸承與升降軸1-3連接；升降鏈 輪1-2 —端與升降軸1-3連接，另一端通過套筒滾子鏈與吊具3連接；升降框架1-4 一端與 升降軸1-3連接，另一端與吊具3接觸。
所述的同步測速裝置2由齒輪12-1、齒輪II2-2、支座2_3、連接軸2_4、套12_5、套 112-6、軸12-7、軸II2-8及軸承2-9組成；其中齒輪12-1 —端與軸12-7連接，另一端與齒 輪II2-2接觸；齒輪II2-2 —端與軸II2-8連接，另一端與齒輪12-1接觸；支座2_3 —端與 升降框架1-4連接，另一端與軸12-7、軸II2-8連接；連接軸一端與軸II2-8連接，另一端 與增量型編碼器連接；套12-5 —端與軸12-7連接，另一端與支座2-3、齒輪12-1連接；套 112-6 一端與軸II2-8連接，另一端與支座2-3、齒輪II2-2連接；軸承2_9 —端與支座2_3 連接，另一端與軸連接。
升降鏈輪1-2的一側安裝有齒輪，當傳動鏈條帶動升降框架1-4升降時，帶動齒輪 轉動，齒輪記載著升降軸1-3的轉數。當升降裝置1的升降鏈條1-2帶動升降框架1-4升降 時，升降軸1-3上的齒輪也同時轉動，此時同步測速裝置2上的大齒輪由于與升降軸1-3上 的齒輪嚙合作用，也隨著升降軸1-3的轉動而轉動，那么在同步測速裝置2上的小齒輪必然 同時轉動，通過小齒輪上的增量型旋轉編碼器記錄了升降軸1-3的轉動次數，此信息通過 旋轉編碼器返回到中央控制器，當升降框架1-4兩側的升降軸1-3轉動次數同時反饋到中 央控制器時，中央控制通過計算框架兩側升降軸1-3的轉數是否一致，若一致則繼續升降， 若有偏差，不一致，則修正兩臺升降電機1-1的轉數，從而保證兩臺升降裝置的電機轉數嚴 格一致，從而保證升降框架1-4兩側的升降嚴格意義上的一致。確保升降裝置1與導向裝 置受力平衡，升降運行平穩可靠，解決了大型工件在升降過程中的自動轉掛問題。
如圖1、2所示，升降電機1-1啟動，通過軸承帶動升降軸1-3旋轉，升降軸1-3帶 動升降鏈輪1-2轉動，升降鏈輪1-2通過套筒滾子鏈升降吊具3。升降框架1-4上部安裝有升降軸1-3，升降軸1-3上安裝有升降鏈輪1-2，升降鏈輪1-2上安裝有套筒滾子鏈，套筒 滾子鏈的一端與吊具3連接，另一端與配重塊連接。如圖3、4所示，同步測速裝置2的齒 輪12-1、齒輪II2-2通過軸、軸承2-9與支座2_3連接。齒輪12-1和齒輪II2-2嚙合，齒 輪12-1的另一端與升降軸上的齒輪嚙合，當升降軸旋轉過程中，帶動齒輪12-1轉動，由于 齒輪12-1和齒輪II2-2嚙合，進而帶動齒輪II2-2旋轉，齒輪II2-2帶動軸II2-8旋轉， 軸II2-8的另一端安裝有增量型旋轉編碼器，通過增量型旋轉編碼器將升降軸的升降速度 傳送到中央控制柜上，通過中央控制柜將兩組升降軸的速度進行對比分析，進而實現兩組 升降軸的速度嚴格一致。吊具3由型鋼焊接而成。吊具3—端通過套筒滾子鏈與升降鏈輪 1-2連接，另一端與工件接觸。吊具3的兩端通過套筒滾子鏈與兩組升降裝置連接，另一端 與工件接觸。通過同步測速裝置，及時調整兩組升降軸的升降速度，進而實現吊具平穩的上 升和下降。
空中輸送線把工件輸送到位，通過同步升降裝置1將工件及升降框架1-4下降，中 央控制柜通過同步測速裝置實施采集兩側的升降裝置的升降速度，當兩側的升降裝置升降 速度不一致時，中央控制柜將及時將控制信號傳遞給升降裝置1的升降電機1-1，修正升降 電機1-1的升降速度，確保兩側的升降裝置1嚴格意義上的機械同步。升降框架1-4在導 向軌道內平穩向下降落，下降到位停止，完成轉掛后，升降框架1-4同步上升，上升到位后 升降框架1-4停止，如此往復，完成一個工作循環。除了電控系統的安全保護以外，升降裝 置1還有機械安全保護功能。
工作時當吊具3承載工件時，兩側升降電機1-1啟動，帶動兩側升降軸1-3旋轉， 升降軸1-3的升降鏈輪1-2旋轉，帶動吊具3垂直升降，當升降軸1-3轉動，帶動吊具3升 降的同時，升降軸1-3上的齒輪同時轉動，升降軸1-3上的齒輪與同步測速裝置2的齒輪 12-1嚙合，進而帶動齒輪12-1旋轉，齒輪12-1與齒輪II2-2嚙合，帶動齒輪II2-2旋轉，齒 輪II2-2帶動軸II2-8旋轉，軸II2-8的另一端安裝有增量型旋轉編碼器，增量型旋轉編碼 器記載兩側升降軸1-3的升降速度，同時傳遞到升降裝置1的中央控制柜4中，中央控制柜 4通過對比兩側升降軸1-3的升降速度，及時調整兩側升降速度，從而保證吊具在升降過程 中嚴格意義上的同步升降。
權利要求
1.新型同步升降裝置，由升降裝置，同步測速裝置、吊具、中央控制柜組成；其特征在 于升降裝置一端與吊具連接，另一端與同步測速裝置連接；同步測速裝置一端與升降裝 置的升降軸連接，另一端與升降裝置的框架連接；吊具一端通過套筒滾子鏈與升降裝置的 升降輪連接，另一端與升降裝置的框架接觸；中央控制柜安裝在同步升降裝置的升降框架 上；其中升降裝置上配有一根傳動軸，軸上安裝有兩套升降鏈輪和一套齒輪，升降鏈輪上安 裝升降鏈條，升降鏈條安裝在升降框架的一側，升降鏈輪的一側安裝有齒輪，同步測速裝置 上的大齒輪與升降軸上的齒輪嚙合，同步測速裝置的小齒輪上設有增量型旋轉編碼器，旋 轉編碼器與中央控制器信號連接。
2.根據權利要求1所述的新型同步升降裝置，其特征在于所述的升降裝置由升降電 機、升降鏈輪、升降軸、升降框架組成；其中升降電機一端固定在升降框架上，另一端通過軸 承與升降軸連接；升降鏈輪一端與升降軸連接，另一端通過套筒滾子鏈與吊具連接；升降 框架一端與升降軸連接，另一端與吊具接觸。
3.根據權利要求1所述的新型同步升降裝置，其特征在于所述的同步測速裝置由齒輪 I、齒輪II、支座、連接軸、套I、套II、軸I、軸II及軸承組成；其中齒輪I 一端與軸I連接， 另一端與齒輪II接觸。
全文摘要
本發明涉及一種新型同步升降裝置，其特征在于升降裝置一端與吊具連接，另一端與同步測速裝置連接；同步測速裝置一端與升降裝置的升降軸連接，另一端與升降裝置的框架連接；吊具一端通過套筒滾子鏈與升降裝置的升降輪連接，另一端與升降裝置的框架接觸；中央控制柜安裝在同步升降裝置的升降框架上；其中升降裝置上配有一根傳動軸，軸上安裝有兩套升降鏈輪和一套齒輪，升降鏈輪上安裝升降鏈條，升降鏈條安裝在升降框架的一側，升降鏈輪的一側安裝有齒輪，同步測速裝置上的大齒輪與升降軸上的齒輪嚙合，同步測速裝置的小齒輪上設有增量型旋轉編碼器，旋轉編碼器與中央控制器信號連接。其實現了機械化輸送過程的全自動化；降低工人的勞動強度；提高了轉掛過程中的可靠性和安全性；具有廣闊的應用前景和很強的實用性。
文檔編號B66C13/04GK102030262SQ20101058717
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者劉宏學, 曹輝, 趙銳, 陳建軍, 黃大巍 申請人:中國第一汽車集團公司