專利名稱：一種運載裝置和運載系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種發電技術，特別涉及一種運載裝置，還涉及到一種包括該運載裝置的運載系統。
背景技術：
當前，隨著城市化進程的加快，高層建筑提供的高層空間已經成為人們工作、生活或娛樂的重要場所。每天，許許多多的人被電梯從地面運送到高層建筑提供的高層空間，又有許許多多的人被電梯從高層建筑的高層空間運送到地面。眾所周知，在上升或下降過程中，存在勢能的變化；在上升過程中，電梯提供相應的動力，使人的身體勢能增加，動能轉換為勢能；但是，在下降過程中，人的身體的勢能雖然減小，但勢能并沒有轉化為動能，而且， 還需要電梯提供適當的動力，平衡人的體重，以保持下降的速度，保證運送安全。這樣，在下降過程中，人的身體具有的勢能不僅未轉化為動能，還要消耗相應的能量。在將貨物從高層空間運送到地面時，也存在不僅不能轉化勢能，還需要消耗相應能量的問題。在當前節能降耗的時代背景下，如何在運送人或貨物過程中，減少能量消耗是人們探索的重要問題。
發明內容
因此，本發明的目的在于，提供一種運載裝置，該運載裝置能夠在不消耗能量的情況下，實現運送功能。在提供上述運載裝置的基礎上，本發明還提供了一種運載系統。本發明提供的運載裝置包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和固定在預定基礎上的發電機；所述曳引輪安裝在預定基礎上，且與所述發電機的輸入軸相連；所述承重繩繞在所述曳引輪上，兩端向下伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連；所述對重的重量大于所述轎廂的重量。可選的，所述運載裝置還包括配重繩，所述配重繩一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連，中間部分下垂。可選的，所述運載裝置還包括第一配重繩和第二配重繩，所述第一配重繩上端與所述轎廂相連，下端與預定基礎接觸；所述第二配重繩的上端與所述對重相連，下端與預定基礎接觸。可選的，所述運載裝置還包括定滑輪和配重繩，所述定滑輪與預定基礎固定，所述配重繩繞在所述定滑輪上，兩端向上伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連。可選的，所述運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的制動器。本發明提供的運載系統包括控制裝置和運載裝置，所述運載裝置為上述任一種運載裝置，所述發電機的電流輸出端與一個可控變流器的電流輸入端相連；所述可控變流器的電流輸出端與預定電負載相連；所述控制裝置包括控制器和速度傳感器，所述速度傳感器獲取發電機轉子部分的轉速，所述控制器根據速度傳感器獲取的轉速信號向所述可控變流器發送控制信號，所述可控變流器根據該控制信號改變其電流輸入端的輸入電流。可選的，所述可控變流器的電流輸出端與超級電容組的電流輸入端相連。可選的，所述超級電容組的電流輸出端與蓄電池組相連。可選的，所述超級電容組的電流輸出端還通過電網電控開關與外電網相連；所述控制器還能夠控制電網電控開關的狀態。可選的，所述超級電容組的電流輸出端還通過電阻電控開關與功耗電阻相連；所述控制器還能夠根據速度傳感器獲取的轉速信號控制電阻電控開關的狀態。可選的，所述發電機為永磁同步發電機，所述發電機的電流輸出端與所述可控變流器的電流輸入端之間連接有整流器。可選的，所述運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的電控制動器，所述控制器還能夠根據速度傳感器獲取的轉速信號控制所述電控制動器的狀態。本發明提供的運載裝置包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和固定在預定基礎上的發電機；所述曳引輪安裝在預定基礎上，且與所述發電機的輸入軸相連；所述承重繩繞在所述曳引輪上，兩端向下伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連；所述對重的重量大于所述轎廂的重量。利用本發明提供的運載裝置時，可以先使轎廂停放在預定的、具有預定高度的位置；再使人進入轎廂、或將相應數量的貨物裝入轎廂內，形成預定負載；在轎廂和預定負載的重量大于對重的重量時，轎廂和預定負載就會克服對重的重力作用下降； 在下降到位置較低的預定位置時，進行卸載，使轎廂空載；在轎廂空載時，由于對重的重量大于轎廂的重量，轎廂能夠在對重作用下上升，到達預定高度的位置時停止；再使人進入轎廂，或將相應數量的貨物裝入轎廂內，形成預定負載，再使轎廂下降。反復進行上述過程，可以將人或貨物運送到較低的位置；該運載裝置能夠在不消耗能量的情況下，實現運送功能。 另外，在轎廂下降或上升過程中，承重繩能夠驅動曳引輪旋轉；由于曳引輪與發電機輸入軸相連，能夠驅動發電機運轉，使發電機的電流輸出端輸出電流；通過對發電機電流輸出端輸出電流的控制可以改變發電機對承重繩形成的負載，進而為控制轎廂下降和上升速度提供前提。同時，還可以將人或貨物的勢能轉化為可用的電能。在轎廂上升或下降過程中，承重繩位于曳引輪兩側的部分重量是不斷變化的；為減小由于曳引輪兩側的部分重量變化導致轎廂移動速度的變化，在一個技術方案中，還包括配重繩，所述配重繩一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連，中間部分下垂；在另一個技術方案中，還包括第一配重繩和第二配重繩，所述第一配重繩上端與所述轎廂相連， 下端與預定基礎保持接觸；所述第二配重繩的上端與所述對重相連，下端與預定基礎保持接觸；在第三個進一步的技術方案中，運載裝置還包括定滑輪和配重繩，所述定滑輪與預定基礎固定，所述配重繩繞在所述定滑輪上，兩端向上伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連。上述技術方案中，對重和轎廂下方的配重繩的長度也不斷變化，從而能夠至少抵消一部分承重繩重量的變化，進而減小由于曳引輪兩側承重繩的重量變化導致轎廂移動速度的變化。在進一步的技術方案中，運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的制動器。該技術方案可以根據預定的方式對曳引輪施加制動力，進而使轎廂移動速度保持在預定的范圍。 也可以根據需要減速或制動，或作為調速裝置，或進行停靠前的舒適性控制等等。本發明的提供的運載系統除了包括上述運載裝置之外，還包括控制裝置，且所述發電機的電流輸出端通過可控變流器與預定電負載相連；所述控制裝置包括控制器和速度傳感器，所述速度傳感器獲取發電機轉子部分的轉速，所述控制器根據速度傳感器獲取的轉速信號向所述可控變流器發送控制信號，所述可控變流器根據控制信號改變該可控變流器電流輸出端的輸出電流。該技術方案中，通過控制裝置可以根據發電機轉子部分的轉速改變可控變流器的電流輸入端的輸入電流，從而改變發電機轉子線圈內電流，改變發電機轉子對轎廂形成的阻力，通過對曳引輪轉速的控制實現對轎廂移動速度的控制，這樣，該運載系統就能夠在控制電能輸出的同時，控制運送速度。在進一步的技術方案中，所述可控變流器的電流輸出端與超級電容組的電流輸入端相連，超級電容組的電流輸出端與預定電負載相連。設置超級電容組可以將發電機輸出的電能及時快速吸納，為調節可控變流器輸出電流提供更大的余地，為增加發電機轉子線圈內電流的調節范圍提供前提。在進一步的技術方案中，所述超級電容組的電流輸出端還通過電阻電控開關與功耗電阻相連；所述控制器還能夠根據速度傳感器獲取的轉速信號控制電阻電控開關的狀態。這樣，在其他外負載不能吸納相應電流時，可以通過功耗電阻直接消耗超級電容組存儲的電能，使超級電容組保持相應的吸納電能的能力，保持足夠的電流調節空間，從而使發電機轉子線圈內保持相應電流，為平衡運載裝置運轉，保持對轎廂移動速度的控制提供前提。
圖1是本發明實施例提供的運載裝置的結構示意圖；圖2是本發明提供運載系統的控制原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。請參考圖1，該圖是本發明實施例提供的運載裝置的結構示意圖。該運載裝置包括發電機100、曳引輪200、轎廂300、對重400和承重繩500。該運載裝置可以安裝在高層建筑中，發電機100固定在預定基礎上，通常安裝在高層建筑建筑體上。曳引輪200同樣安裝在預定基礎上，并可以進行旋轉。曳引輪200與發電機100的輸入軸相連；可以使曳引輪200直接與發電機100的輸入軸固定，并使曳引輪 200的旋轉軸線與發電機100的輸入軸的軸線重合；曳引輪200也可以通過適合的傳動機構與發電機100的輸入軸相連。承重繩500繞在曳引輪200上，兩端分別從曳引輪200的兩側向下伸出，一端與轎廂300相連，另一端與對重400相連。同時，對重400的重量大于轎廂300的重量。利用本發明提供的運載裝置進行運送時，先使轎廂300停放在啟動站，啟動站可以位于高層建筑的預定高度位置。在啟動站，使人進入轎廂、或將相應數量的貨物裝入轎廂 300內，形成預定負載；在轎廂300和預定負載的重量大于對重400的重量時，釋放轎廂3， 轎廂3和預定負載會克服對重400的重力作用下降，并使對重400上升。在轎廂300下降到較低位置的停靠站時，使轎廂300停止。在停靠站，使轎廂300內的人走出，或將貨物卸下，使轎廂300處于空載狀態，再釋放轎廂300 ；此時，由于對重400的重量大于轎廂300的重量，轎廂300能夠在對重400作用下上升，從停靠站上升到啟動站，再使人進入轎廂，或將相應數量的貨物裝入轎廂300內，形成預定負載；再使轎廂300下降。這樣，反復進行上述過程，該運載裝置就能夠利用人或貨物本身的勢能，將人或貨物從較高的位置運送到較低的位置，在不消耗能量的前提下，實現對人或貨物的運送。另外，在轎廂300下降過程中，承重繩500可以驅動曳引輪200旋轉；由于曳引輪 200與發電機100輸入軸相連，能夠驅動發電機100運轉；發電機100通過其電流輸出端輸出電流，使發電機100的電流輸出端輸出相應電流；通過對發電機100電流輸出端輸出電流的控制可以改變發電機100對承重繩500形成的負載，進而為控制轎廂300下降速度，保證運送安全提供前提；同時，還可以將人或貨物的勢能轉化為可用的電能。根據上述描述可以看出，在轎廂300下降過程中，人或物的勢能不僅能夠通過承重繩500和曳引輪200帶動發電機100運轉，還能夠帶動對重400上升，提高對重400的勢能，此過程中，一部分人或物的勢能轉化為對重的勢能。為了充分利用人或物的勢能，還可以在對重400下降，空載轎廂300上升時，使曳引輪200驅動發電機100運轉，使發電機100 輸出預定電能。這樣，在轎廂300上升或下降時，運載裝置均可以將人或物的勢能轉化為電能。從能量轉化角度而言，運載裝置可以將更多的人或物的勢能轉化為電能。當然，通過適當設置，可以使轎廂300和對重400具有適當的重量，使轎廂300具有適當的額定負載，可以使轎廂300順利上升和下降。如圖1所示，本發明實施例中，運載裝置還包括與所述曳引輪200相對應的制動器 210，以在緊急或預定的狀態下，對曳引輪200進行制動或限制其旋轉速度。另外，在高層建筑中，也可以用本發明提供的運載裝置與現有的電梯結合使用，在人或貨物上升時，利用現有電梯進行運送，在人或貨物下降時，利用本發明提供的運轉裝置進行運送，實現上升和下降的分流。這樣不僅有利用高層建筑運送系統的管理，也可以大幅度提高運送效率。由于現有的電梯上升和下降均在電力作用下運行，在發生火災或在其他緊急情況時，電梯的動力源容易受到損壞；此時，電梯并不能作為緊急疏散的工具進行人員疏散。由于本發明提供的運轉裝置不需要外部電能，能夠依靠自身的機構進行能量轉化，在緊急情況下，可以依靠自身機構保證轎廂安全下降；從而，該運載裝置可以用來作用人員疏散的工具，作為高層建筑的緊急救緩系統或逃生工具。根據上述描述，在轎廂300上升或下降過程中，承重繩500位于曳引輪200兩側的部分長度不斷變化；以圖1為參照，在轎廂300下降時，承重繩500位于曳引輪200左側部分的長度減小，位于曳引輪200右側部分的長度增加，這樣，對重400與承重繩500位于曳引輪200左側部分的重量之和不斷減小，轎廂300與承重繩500位于曳引輪200右側部分的重量之和不斷增加；在轎廂300上升時，承重繩500位于曳引輪200兩側部分以相反的方向變化。這不僅不利于轎廂300速度的控制，也不利于平衡發電機100的電能輸出。如圖1所示，為了抵消承重繩500位于曳引輪200兩側部分長度變化而引起的重量變化，本發明實施例提供的運載裝置還可以包括定滑輪700和配重繩600。定滑輪700位于較低的位置，且位于停靠站下部，并與預定基礎固定，即高層建筑物的建筑體固定。配重繩600繞在定滑輪700上，兩端分別向上伸出，一端與所述轎廂300的下部相連，另一端與對重400的下部相連。這樣，在轎廂300下降時，配重繩500位于定滑輪700左側部分的長
6度增加，位于定滑輪700右側部分的長度減少，配重繩500長度變化至少能夠部分抵消承重繩500的長度變化。在轎廂300上升時，配重繩500位于定滑輪700兩側部分呈相反方向變化，也能夠至少部分抵消承重繩500的長度變化。為了更好地抵消承重繩500位于曳引輪200兩側部分長度變化而引起的重量變化，優選技術方案中，承重繩500與配重繩600為相同型號，單位長度的承重繩500與配重繩600重量相等。本例中，運載裝置包括兩個定滑輪700，以在橫向方向上，使配重繩600兩端之間具有預定的距離，進而使配重繩600兩端分別與轎廂300和對重400相對應。另外，還可以通過其他方式抵消承重繩500位于曳引輪200兩側部分長度變化而引起的重量變化。比如可以單獨設置具有預定長度的配重繩，使配重繩一端與轎廂300相連，另一端與對重400相連，使其中間部分下垂；在運載裝置運轉過程中，在承重繩500位于曳引輪200兩側部分長度變化而引起的重量變化時，對重400和轎廂300下方的配重繩呈相反方向變化，從而能夠至少部分抵消承重繩500的長度變化。還可以設置兩個具有適當長度的配重繩，即第一配重繩和第二配重繩，使第一配重繩上端與轎廂300相連，下端與預定基礎保持接觸；使第二配重繩的上端與所述對重400相連，下端與預定基礎保持接觸；在運載裝置運轉過程中，對重400和轎廂300下部的第一配重繩和第二配重繩懸垂長度會產生相反的變化，從而也能夠至少部分抵消承重繩500的長度變化。為了實現對上述發電機設備的輸出電能的控制，同時控制轎廂300的移動，本發明還提供了一種運載系統，該運載系統除了包括上述運載裝置之外，還包括控制裝置。請參考圖2，該圖是本發明提供運載系統的控制原理示意圖。本發明實施例中，發電機100為永磁同步發電機，其電流輸出端連接整流器101的輸入端，整流器101的輸出端連接可控變流器102的輸入端，可控變流器102的輸出端連接超級電容組104的輸入端，超級電容組104的輸出端與預定電負載相連。本例中，預定電負載包括外電網830、蓄電池組840和功耗電阻850。超級電容組104的輸出端與外電網830之間連接有電網電控開關831和變流器 832，為了滿足并入外電網830的需要，電網電控開關831為可控Boost電路，與前述整流器 101相對應，變流器832為逆變器。超級電容組104的輸出端同時通過電池電控開關841 與蓄電池組840的充電端子相連，電池電控開關841也為可控Boost電路。同時，蓄電池組 840輸出端通過輸出變流器842輸出電能，該輸出變流器842可以為逆變器，以為運載系統本身提供交流電，比如為運載系統的控制、照明、剎車等供電。同時，超級電容組104的輸出端還通過電阻電控開關851與功耗電阻850相連。控制裝置包括電流電壓檢測單元843、控制器810和速度傳感器820。電流電壓檢測單元843與蓄電池組840相連，用于檢測蓄電池組840的狀態。速度傳感器820用于獲取發電機轉子部分的轉速，速度傳感器820可以是轉速傳感器，以檢測曳引輪200的旋轉速度，間接獲得發電機轉子部分的轉速；也可以是其他速度傳感器，并通過檢測對重400、轎廂300或承重繩500的移動速度間接獲得發電機轉子部分的轉速，還可以通過檢測配重繩 600的移動速度或定滑輪700的轉速獲得發電機轉子部分的轉速；本例中，速度傳感器820 與發電機100相連，并能夠直接檢測發電機100轉子部分的轉速。控制器810的輸入端與速度傳感器820和電流電壓檢測單元843相連，輸出端分別與可控變流器102、電網電控開關831、電池電控開關841和電阻電控開關851的控制端相連。
上述運載系統的工作過程如下發電機100輸出的電流經整流器101整流后，通過可控變流器102升壓向超級電容組104供電；超級電容組104的輸出端能夠分別向外電網830、蓄電池組840和功耗電阻 850供電。控制裝置根據預定策略控制運載系統，預定策略包括調速策略和供電策略；調速策略為調整轎廂300移動速度的策略，以保證運送安全；供電策略為向外供給電能的策略， 以實現對運送速度的控制。調速策略具體可以是控制器810根據轉速傳感器820獲得的發電機轉子部分的轉速，判斷轎廂300的移動速度，在轎廂300的移動速度不符合預定要求時，向可控變流器 102發送控制信號，可控變流器102根據控制信號改變其電流輸入端的輸入電流。可控變流器102電流輸入端的輸入電流改變時，通過發電機100轉子部分的轉子線圈內電流也會產生相應改變，發電機100對曳引輪200形成的阻力產生變化，實現對發電機轉子部分的轉速的調整，進而改變轎廂300的移動速度。具體是在控制器810判斷轎廂300下降速度大于預定值時，可以使可控變流器102電流輸入端的輸入電流增加，進而發電機100轉子線圈的電流增大，發電機100對曳引輪200形成的阻力增加，曳引輪200轉速降低，使轎廂300移動速度減小；通過反復調整，可以使轎廂300以預定速度或在預定范圍內移動。超級電容組 104的重要作用在于在儲存適量電能的同時，為可控變流器102電流輸出端的輸出電流提供更大的可調范圍，從而為在更大范圍內調節可控變流器102電流輸入端的輸入電流提供前提。控制器810控制可控變流器101的具體方式可以是根據轉速傳感器820獲得的轉速信號進行PID運算，并產生PWM信號，根據轉速高低，調整PWM信號的占空比信號，通過具有預定占空比的PWM信號控制可控DC/DC充電器的電流輸入端的輸入電流。供電策略可以包括按預定的優先序列向外負載供電，優先順序可以是蓄電池組 840、外電網830和功耗電阻850，即優先向蓄電池組840充電，在蓄電池組840充電完成或蓄電量達到預定量時，再向外電網830供電；在滿足預定條件時，向功耗電阻850供電，以消耗發電機100輸出電能，以使控制器810可以調節可控變流器102電流輸入端的輸入電流， 增加控制器810的調速范圍。具體調整方式如下控制器810根據電流電壓檢測單元843 的檢測結果，判斷是否向蓄電池組840充電，在判斷結果為否時，控制器810通過適當的控制信號使電池電控開關841斷開，使電網電控開關831閉合，使超級電容組104通過電網電控開關831向外電網830供電，并停止向蓄電池組840充電；在判斷結果為是時，控制器 810通過適當的控制信號使電網電控開關831斷開，使電池電控開關841閉合，使超級電容組104通過電池電控開關841向蓄電池組840充電，并停止向外電網830供電。在控制器 810根據轉速傳感器820獲得的轉速信號判斷發電機100輸出的電能超出超級電容組104 的設計儲能要求時，可以通過適當的控制信號使電阻電控開關851閉合，通過功耗電阻850 消耗發電機100輸出的電能。上述策略僅僅是一個具體控制策略，根據實際需要，還可以在控制器810預置相應的程序，通過其他具體的策略控制轎廂300的移動速度和向外供電的方式。比如可以使控制器810的輸出端與電網電控開關831、電池電控開關841和電阻電控開關851的控制端相連，以分別控制功耗電阻850、蓄電池組840和外電網830的狀態。為了提高控制的適應性，運載裝置的制動器210可以為電控制動器，并使電控制動器與控制器810相連，在轉速傳感器820檢測到發電機轉子部分的轉速高于預定值時，控制器810可以根據轉速傳感器820獲得的轉速信號，向電控制動器輸出相應的控制信號，通過電控制動器對曳引輪200制動，在轉速傳感器820檢測到發電機轉子部分的轉速低于預定值，通過電控制動器釋放曳引輪200;這樣可以保證在運送人或貨物時，人或貨物的安全性。根據上述描述，本領域技術人員還可以對上述運載系統進行改動，比如在特定情況下，可以使發電機100的電流輸出端直接與預定負載相連，預定負載可以為外電網、蓄電池和功耗電阻中的一個或二個的組合。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種運載裝置，其特征在于，包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和固定在預定基礎上的發電機；所述曳引輪安裝在預定基礎上，且與所述發電機的輸入軸相連；所述承重繩繞在所述曳引輪上，兩端向下伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連；所述對重的重量大于所述轎廂的重量。
2.根據權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，還包括配重繩，所述配重繩一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連，中間部分下垂。
3.根據權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，還包括第一配重繩和第二配重繩，所述第一配重繩上端與所述轎廂相連，下端與預定基礎接觸；所述第二配重繩的上端與所述對重相連，下端與預定基礎接觸。
4.根據權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，還包括定滑輪和配重繩，所述定滑輪與預定基礎固定，所述配重繩繞在所述定滑輪上，兩端向上伸出，一端與所述轎廂相連，另一端與所述對重相連。
5.根據權利要求1-4任一項所述的運載裝置，其特征在于，還包括與所述曳引輪相對應的制動器。
6.一種運載系統，包括控制裝置和運載裝置，其特征在于，所述運載裝置為權利要求 1-4任一項所述的運載裝置，所述發電機的電流輸出端與一個可控變流器的電流輸入端相連；所述可控變流器的電流輸出端與預定電負載相連；所述控制裝置包括控制器和速度傳感器，所述速度傳感器獲取發電機轉子部分的轉速，所述控制器根據速度傳感器獲取的轉速信號向所述可控變流器發送控制信號，所述可控變流器根據該控制信號改變其電流輸入端的輸入電流。
7.根據權利要求6所述的運載系統，其特征在于，所述可控變流器的電流輸出端與超級電容組的電流輸入端相連。
8.根據權利要求7所述的運載系統，其特征在于，所述超級電容組的電流輸出端與蓄電池組相連。
9.根據權利要求7所述的運載系統，其特征在于，所述超級電容組的電流輸出端還通過電網電控開關與外電網相連；所述控制器還能夠控制電網電控開關的狀態。
10.根據權利要求7所述的運載系統，其特征在于，所述超級電容組的電流輸出端還通過電阻電控開關與功耗電阻相連；所述控制器還能夠根據速度傳感器獲取的轉速信號控制電阻電控開關的狀態。
11.根據權利要求6-10任一項所述的運載系統，其特征在于，所述發電機為永磁同步發電機，所述發電機的電流輸出端與所述可控變流器的電流輸入端之間連接有整流器。
12.根據權利要求6-10任一項所述的運載系統，其特征在于，所述運載裝置還包括與所述曳引輪相對應的電控制動器，所述控制器還能夠根據速度傳感器獲取的轉速信號控制所述電控制動器的狀態。
全文摘要
本發明公開一種運載裝置和包括該運載裝置的運載系統。公開的運載裝置包括轎廂、對重、承重繩、曳引輪和發電機；曳引輪與發電機的輸入軸相連；承重繩繞在曳引輪上，兩端向下伸出，并分別與轎廂和對重相連；對重的重量大于轎廂的重量。利用本發明提供的運載裝置時，可以先使轎廂停放在預定的、具有預定高度的位置，再形成預定負載；在轎廂和預定負載的重量大于對重的重量時；在轎廂空載時，由于對重的重量大于轎廂的重量，轎廂能夠在對重作用下上升，到達預定高度的位置時停止，反復進行上述過程，可以將人或貨物運送到較低的位置。因此，該運載裝置能夠在不消耗能量的情況下，實現運送功能。
文檔編號B66B9/00GK102485627SQ201010568969
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者傅欣沛, 傅濤, 朱清明, 龍清明 申請人:傅欣沛, 傅濤, 朱清明, 龍清明