專利名稱：蓄電池支架搬運車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種蓄電池支架搬運車，屬煤礦井下搬運設備的技術領域。
技術背景
在煤礦井下的綜采工作面上使用著許多液壓支護支架，由于工作面的延伸，使用 支架的數量越來越多，為縮短運支架的時間，需要有一個搬運支架的設備，即支架搬運車。
目前，使用的支架搬運車，其動力來源大都為大功率柴油發動機，由于是在煤礦井 下使用，環境惡劣，潮濕、粉塵、有害氣體侵蝕嚴重，還有瓦斯的不確定性，給柴油發動機的 正常運轉帶來很大困難，雖然從進氣、排氣、冷卻、密封各方面采取了防爆設計和布置，仍然 存在很多安全隱患，故必須采用一種新的大功率的動力來源替代柴油發動機才是最佳選 擇。發明內容
發明目的
本發明的發明目的就是針對背景技術的不足，設計一種蓄電池支架搬運車，用大 功率的蓄電池來替代柴油發動機，使支架搬運車在煤礦井下的惡劣環境作業更加安全、穩 定、環保。
技術方案
本發明主要結構由鏟板機構、前機架、鉸接架、中機架、后機架、電池架、直流蓄電 池、前輪、后輪、升降油缸、推移油缸、轉向油缸、絞車、電控箱、駕駛室、液壓泵站、液壓油箱、 升降架、回轉支撐架、鎖緊桿、前后驅動橋、鏟板、前后輪行走電機減速機構；
前部為鏟板機構，鏟板機構后部通過左右推移油缸聯接前機架，前機架后部通過 鉸接架聯接中機架，中機架后部通過回轉支撐架聯接后機架，后機架后部通過左右升降架 聯接電池架，電池架上部為直流蓄電池；
鏟板機構前部為鏟板，鏟板機構內設有左右升降油缸，左右升降油缸控制鏟板做 升降動作，鏟板機構后部設有左右推移油缸，左右推移油缸控制鏟板做前后伸縮動作；
前機架左右部設有左右前輪，左右前輪分左右安裝在下部的前驅動橋上；前機架 上部中間位置設有絞車、絞車鉤，搬動支架時拖動固定支架；前機架后左部為前機架電控 箱，前機架后中部為前輪行走電機和減速機構；前機架后右部為可升降的駕駛室；
中機架前部分左右設有左右轉向油缸，在右轉向油缸上側部設有鎖緊桿；中機架 的后中部為后輪行走電機和減速機構，并通過下部的傳動軸與后驅動橋聯接；中機架的后 左部為中機架電控箱，中機架的后右部為液壓油箱，中機架的前中部為液壓泵站；
后機架5的左右部設有左右后輪，左右后輪分左右安裝在下部的后驅動橋上；后 機架5的上部分左右設有左右電池升降油缸，左右電池升降油缸分別聯接左右升降架，左 右升降架聯接電池架，電池架上安裝直流蓄電池；左右電池升降油缸、左右升降架、電池架 控制直流蓄電池的升降動作；
液壓泵站通過液壓管路聯接左右內升降油缸、左右推移油缸、左右轉向油缸、左右 電池升降油缸，并完成各功能動作；
直流蓄電池通過電纜與液壓泵站、前輪行走電機和減速機構、后輪行走電機和減 速機構、前機架電控箱、中機架電控箱、絞車、駕駛室聯接，并由駕駛室控制指令完成各功 能；
各聯接部由銷軸、螺栓固定聯接，各潤滑、密封部由密封圈密封；
所述的直流蓄電池重量為10t，起直流供電、配重平衡作用。
有益效果
本發明與背景技術相比具有明顯的先進性，克服了支架搬運車使用柴油發動機的 弊端，以大功率直流蓄電池做供電動力，與蓄電池匹配配制機架電控箱、液壓泵站、各功能 液壓油缸、前后輪行走電機和減速機構，由駕駛室集中控制電器、液壓機構，完成各項功能， 蓄電池既可直流供電，還可起配重平衡作用，本設計先進合理，結構緊湊，不污染環境，安全 穩定可靠，節能環保，是清潔能源，是十分理想的蓄電池支架搬運車。
圖1為整體結構圖
圖2為整體結構主視圖
圖3為整體結構俯視圖
圖中所示，附圖標記清單如下
1、鏟板機構，2、前機架，3、鉸接架，4、中機架，5、后機架，6、直流蓄電池，7、左前輪， 8、右前輪，9、左后輪，10、右后輪，11、左內升降油缸，12、右內升降油缸，13、左推移油缸，14、 右推移油缸，15、左轉向油缸，16、右轉向油缸，17、左電池升降油缸，18、右電池升降油缸， 19、絞車，20絞車鉤，21、前機架電控箱，22、前輪行走電機和減速機構，23、駕駛室，24、后輪 行走電機和減速機構，25、中機架電控箱，沈、液壓油箱，27、液壓泵站，28、回轉支撐架，29、 左升降架，30、右升降架，31、電池架，32、鎖緊桿，33、前驅動橋，34、后驅動橋，35、鏟板。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明做進一步說明
圖1、2、3所示，為蓄電池支架車結構圖，各部位置、聯接關系要正確、安裝牢固。
前部為鏟板機構1，鏟板機構1的后部通過左右推移油缸13、14聯接前機架2，前 機架2的后部通過鉸接架3聯接中機架4，中機架4后部通過回轉支撐架觀聯接后機架5， 后機架5后部通過左右升降架四、30聯接電池架31，電池架31上部為直流蓄電池6 ；
鏟板機構1前部為鏟板35，鏟板機構1內設有左右內升降油缸11、12，左右升降油 缸11、12控制鏟板35做升降動作，鏟板機構1后部設有左右推移油缸13、14，左右推移油缸 13、14控制鏟板35做前后伸縮動作；
前機架2左右部設有左右前輪7、8，左右前輪7、8分左右安裝在下部的驅動橋33 上；前機架2的上部中間位置設有絞車19、絞車鉤20，搬運支架時拖動固定支架；前機架2 后左部為前機架電控箱21，前機架2后中部為前輪行走電機和減速機構22，前機架2后右 部為可升降的駕駛室23;
中機架4前部分左右設有左右轉向油缸15、16，在右轉向缸16上側部設有鎖緊桿 32 ；中機架4的后中部為后輪行走電機和減速機構24，并通過下部的傳動軸與后驅動橋34 聯接；中機架4的后左部為中機架電控箱25，中機架4的后右部為液壓油箱26，中機架4的 前中部為液壓泵站27 ；
后機架5的左右部設有左右后輪9、10，左右后輪9、10分左右安裝在下部的后驅 動橋；34上；后機架5的上部分左右設有左右電池升降油缸17、18，左右電池升降油缸17、18 分別聯接電池左右升降架四、30，左右升降架四、30聯接電池架31，電池架31上裝有直流 蓄電池6 ；左右電池升降油缸17、18、左右升降架四、30、電池架31控制直流蓄電池6的升 降動作。
液壓泵站沈通過液壓管路聯接左右內升降油缸11、12、左右推移油缸13、14、左右 轉向油缸15、16、左右電池升降油缸17、18，并完成各功能動作；
直流蓄電池6通過電纜與液壓泵站沈、前輪行走電機和減速機構22、后輪行走電 機和減速機構M、前機架電控箱21、中機架電控箱25、絞車19、駕駛室23聯接，并由駕駛室 23控制指令完成各功能；
各聯接部由銷軸、螺栓固定聯接，各密封、潤滑部由密封圈密封。
權利要求
1.一種蓄電池支架搬運車，其特征在于主要結構由鏟板機構、前機架、鉸接架、中機 架、后機架、電池架、直流蓄電池、前輪、后輪、升降油缸、推移油缸、轉向油缸、絞車、電控箱、 駕駛室、液壓泵站、液壓油箱、升降架、回轉支撐架、鎖緊桿、前后驅動橋、鏟板、前后輪行走 電機和減速機構；前部為鏟板機構，鏟板機構后部通過左右推移油缸聯接前機架，前機架后部通過鉸接 架聯接中機架，中機架后部通過回轉支撐架聯接后機架，后機架后部通過左右升降架聯接 電池架，電池架上部為直流蓄電池；鏟板機構前部為鏟板，鏟板機構內設有左右升降油缸，左右升降油缸控制鏟板做升降 動作，鏟板機構后部設有左右推移油缸，左右推移油缸控制鏟板做前后伸縮動作；前機架左右部設有左右前輪，左右前輪分左右安裝在下部的前驅動橋上；前機架上部 中間位置設有絞車、絞車鉤，搬動支架時拖動固定支架；前機架后左部為前機架電控箱，前 機架后中部為前輪行走電機和減速機構；前機架后右部為可升降的駕駛室；中機架前部分左右設有左右轉向油缸，在右轉向油缸上側部設有鎖緊桿；中機架的后 中部為后輪行走電機和減速機構，并通過下部的傳動軸與后驅動橋聯接；中機架的后左部 為中機架電控箱，中機架的后右部為液壓油箱，中機架的前中部為液壓泵站；后機架5的左右部設有左右后輪，左右后輪分左右安裝在下部的后驅動橋上；后機架 5的上部分左右設有左右電池升降油缸，左右電池升降油缸分別聯接左右升降架，左右升降 架聯接電池架，電池架上安裝直流蓄電池；左右電池升降油缸、左右升降架、電池架控制直 流蓄電池的升降動作；液壓泵站通過液壓管路聯接左右內升降油缸、左右推移油缸、左右轉向油缸、左右電池 升降油缸，并完成各功能動作；直流蓄電池通過電纜與液壓泵站、前輪行走電機和減速機構、后輪行走電機和減速機 構、前機架電控箱、中機架電控箱、絞車、駕駛室聯接，并由駕駛室控制指令完成各功能； 各聯接部由銷軸、螺栓固定聯接，各潤滑、密封部由密封圈密封。
2.根據權利要求1所述的蓄電池支架搬運車，其特征在于直流蓄電池重量為10t，起 直流供電、配重平衡作用。
全文摘要
本發明涉及一種蓄電池支架搬運車，主要機構由鏟板機構、前機架、鉸接架、中機架、后機架、電池架、直流蓄電池、前后輪、電控箱、駕駛室、液壓泵站、油箱、升降架、回轉支撐架、鎖緊桿、升降推移轉向油缸、鏟板、前后驅動橋、前后輪行走電機和減速機構組成，用大功率直流蓄電池供電，由駕駛室控制電器、機械、液壓各項功能，蓄電池重10t，既可直流供電，還可起配重平衡作用，本設計先進合理，結構緊湊，不污染環境、安全穩定可靠、節能環保，是清潔能源，是理想的蓄電池支架搬運車。
文檔編號B66F9/075GK102030283SQ20101053707
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月7日 優先權日2010年11月7日
發明者丁仁政, 劉希望, 劉志更, 吉強, 姚志功, 安光明, 張國棟, 李慶國, 楊瑋, 柳玉龍, 武瑞斌, 袁曉明, 金江, 閻志偉, 雷煌 申請人:煤炭科學研究總院太原研究院, 煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司