專利名稱：步履式隧道車道板起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種隧道用起重機，具體涉及一種步履式隧道車道板起重機。
背景技術：
盾構隧道在管片拼裝完成后，中間口子型車道筒的上端與隧道兩側壁之間必須鋪設混凝土車道板，才能形成完整路面。在未鋪設車道板前，只有方口子型車道筒上面可以行駛電瓶車或運梁車，但由于口子型寬度及隧道高度空間所限，一般通用的起重機無法進入隧道作業，而被鋪設的車道板一般都在5 10噸之間。申請號為200820011473. 1的中國專利公開了一種履帶式伸縮臂起重機，其包括行走裝置、回轉平臺、液壓系統、操縱室及吊臂總成，吊臂總成由吊臂、卷揚和鋼絲繩組成的卷揚機構以及吊鉤構成，然而其吊臂基本位于履帶上方，必須履帶運行所到的位置，才能進行鋪設車道板的作業，對于空間狹小的公路隧道來說，顯得心有余而力不足。申請號為200510043981. 9的中國專利公開了一種步履式起重機，其通過上車架、 下車架、下車架上設置兩條縱向軌道、縱向油缸等的設置實現起重機的縱向移動，并通過下車架兩端橫向布置且相連的軌道及橫向油缸的設置實現起重機的橫向移動，然而其也只適應于在鋪好的路面上進行作業，并不適宜在隧道中進行作業。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種方便可靠、效率高的步履式隧道車道板起重機。本發明提供的步履式隧道車道板起重機，包括吊具和吊具桁架，所述吊具桁架下設有兩個前立柱和兩個后立柱，同側的前立柱和后立柱之間各設有一下機架，所述吊具桁架上設有向前延伸的懸臂，所述吊具安裝在懸臂上，所述前立柱和后立柱的底部均固定連接液壓支腿，每個下機架的下方設有一套行走推進裝置，所述每套行走推進裝置包括行走油缸、行走底板和固定于行走底板上的軌道，所述行走油缸一端與行走底板固定連接，所述行走油缸另一端與下機架固定連接，每個前立柱、后立柱的下端分別安裝有與所述軌道相配合的滾輪。優選地，所述下機架上設有配重、電氣控制箱和液壓系統。進一步地，所述行走油缸與液壓系統相連。優選地，所述行走底板下部設有橡膠墊或聚胺脂墊，所述橡膠墊或聚胺脂墊厚度為 30mm。優選地，所述吊具為環鏈電動葫蘆。優選地，所述行走底板上設有一豎直的支架，所述行走油缸一端與所述支架固定連接。本發明的步履式隧道車道板起重機，能充分考慮隧道空間問題，邊前進邊鋪設車道板，并且就位一次可左右鋪設兩塊車道板，使用方便，效率高，有效地解決了隧道中車道板的鋪設問題。
圖1是本發明的起重機在隧道中的示意圖。圖2是本發明的起重機的側視圖。圖3是圖1中I處的放大示意圖。圖4是圖2中II處的放大示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。如圖1所示，本發明的步履式隧道車道板起重機在圓形隧道12中作業，進行車道板11的鋪設工作，中間的口字型車道筒13的寬度有限，車道筒13上方僅供電瓶車和運梁車通過。如圖2所示，本發明的步履式隧道車道板起重機包括吊具和吊具桁架2，吊具桁架 2下設有兩個前立柱5和兩個后立柱6，同側的前立柱5和后立柱6之間各設有一下機架 4，下機架4上設有配重、液壓系統3和電氣控制箱。吊具桁架2上設有向前延伸的懸臂1， 吊具安裝在懸臂1上，吊具為常用的環鏈電動葫蘆10，通過環鏈電動葫蘆10來提升車道板 11，通過懸臂1和環鏈電動葫蘆10將車道板11鋪設在前方待鋪設的隧道中。如圖3所示， 前立柱5和后立柱6的底部均固定連接液壓支腿9，液壓支腿9通過液壓驅動，可收起或放下。每個下機架4的下方設有一套行走推進裝置7，每套行走推進裝置7包括行走油缸73、 行走底板71和固定于行走底板71上的軌道72，行走底板71上設有一豎直的支架14，行走油缸73 —端如油缸筒與行走底板71上的支架14固定連接，行走油缸73另一端如油缸活塞桿與下機架4固定連接，每個前立柱5、后立柱6的下端分別安裝有與所述軌道72相配合的滾輪8，如圖4所示。行走油缸73與液壓系統3相連，由液壓系統3控制并通過遙控器操作。行走底板71下部設有厚度為30mm橡膠墊或聚胺脂墊，當行走底板71著地時，起一定的緩沖作用。在液壓支腿9收起時，當行走油缸73伸長時，驅動起重機向前運動，其滾輪8沿著軌道72運動到軌道72的最前部，由懸臂1和環鏈電動葫蘆10將車道板11吊起鋪設在前方待鋪設的空擋處，然后液壓支腿9放下來，支撐在下方已鋪設好的車道板上，將前、后立柱連同起重機本體頂起，起重機的全部重量由四個液壓支腿9支撐，使行走底板71離開地面30mm到50mm之間，然后行走油缸73活塞桿收縮，將行走底板71及軌道72送到前方剛鋪設好的車道板上方，然后液壓支腿9收起來，行走底板71及軌道72著地并落在前方剛鋪設好的車道板上，起重機的重量再落回到軌道72上。再次驅動行走油缸73伸長時，起重機又可沿著軌道向前移動，重復之前的動作，繼續進行前方車道板的鋪設作業，在同一位置， 當左邊車道板鋪設完成后，環鏈電動葫蘆10吊具重新入一塊車道板橫向移動鋪設右邊的空擋位置。由于車道板的重量大，隧道空間小，起重機的懸臂不可能做得很長，這種邊鋪設車道板，邊移動軌道，然后起重機沿軌道移動，再進行車道板鋪設的方式，充分考慮到隧道方口字型車道筒左右路面鋪設的實際情況，使用方便可靠、效率高，徹底解決了車道般的鋪設問題。 以上只是對發明進行了示例性的說明，本發明的具體實現方式并不局限于此。任何采用本發明的構思和技術方案進行的非實質性修改，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種步履式隧道車道板起重機，包括吊具和吊具桁架O)，所述吊具桁架( 下設有兩個前立柱( 和兩個后立柱(6)，同側的前立柱( 和后立柱(6)之間各設有一下機架G)，其特征是所述吊具桁架(2)上設有向前延伸的懸臂(1)，所述吊具安裝在懸臂(1) 上，所述前立柱( 和后立柱(6)的底部均固定連接液壓支腿(9)，每個下機架(4)的下方設有一套行走推進裝置(7)，所述每套行走推進裝置(7)包括行走油缸(7 、行走底板(71) 和固定于行走底板(71)上的軌道(72)，所述行走油缸(7 —端與行走底板(71)固定連接，所述行走油缸(7 另一端與下機架固定連接，每個前立柱(5)、后立柱(6)的下端分別安裝有與所述軌道相配合的滾輪(8)。
2.根據權利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述下機架(4)上設有配重、電氣控制箱和液壓系統(3)。
3.根據權利要求2所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述行走油缸(73)與液壓系統(3)相連。
4.根據權利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述行走底板(71)下部設有橡膠墊或聚胺脂墊。
5.根據權利要求4所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述橡膠墊或聚胺脂墊的厚度為30mm。
6.根據權利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述吊具為環鏈電動葫蘆(10)。
7.根據權利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述行走底板(71)上設有一豎直的支架(14)，所述行走油缸(7 —端與所述支架(14)固定連接。
全文摘要
本發明提供一種步履式隧道車道板起重機，包括吊具和吊具桁架，所述吊具桁架下設有兩個前立柱和兩個后立柱，同側的前立柱和后立柱之間各設有一下機架，所述吊具桁架上設有向前延伸的懸臂，所述吊具安裝在懸臂上，所述前立柱和后立柱的底部均固定連接液壓支腿，每個下機架的下方設有一套行走推進裝置，所述每套行走推進裝置包括行走油缸、行走底板和固定于行走底板上的軌道，所述行走油缸一端與行走底板固定連接，所述行走油缸另一端與下機架固定連接，每個前立柱、后立柱的下端分別安裝有與所述軌道相配合的滾輪。該起重機能充分考慮隧道空間問題，使用方便，效率高，有效地解決了隧道中車道板的鋪設問題。
文檔編號B66C23/64GK102431907SQ20101029694
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優先權日2010年9月29日
發明者張永洲, 朱德奇, 韓年榮 申請人:上海尤加工程機械科技有限公司