專利名稱：起重裝置及使用該起重裝置的方法
技術領域：
本發明涉及吊運吊裝物的起重裝置的技術領域，尤其涉及一種液壓控制永磁鐵及 使用該永磁鐵吊運吊裝物的方法。
背景技術：
現有的電磁吊運機械設備需要穩定的電源來保持磁力，因此耗電量巨大。在吊裝 物的吊運過程中，一旦突然停止供電，電磁吊運機械設備將不再具有磁力，易造成吊運物的 脫落，造成人身傷害，并給企業造成損失。為了克服電磁鐵在安全穩定方面的限制，已經開發出永磁鐵來代替電磁鐵的使 用。永磁鐵的優點在于安全、節能且使用壽命長。然而，使用永磁鐵來吊運吊裝物的技術難點在于，如何根據需要而使被吊運的吊 裝物脫卸。使被吊運的吊裝物脫卸是克服永磁鐵對吊裝物的磁力的過程，已有的起重裝置 通過控制磁路的開啟和關閉來達到起重和脫卸的目的，而磁路開啟和關閉的控制需要專門 的機構來完成，或者需要設置專門的磁屏蔽機構。這類機構的使用會使起重裝置的體積增 大、操作復雜，并且會因高設備故障率導致難以精確控制吊裝物的起重和脫卸。
發明內容
為了克服現有技術中的一種或多種缺陷，根據本發明的起重裝置在永磁鐵組的基 礎上添加了液壓系統和鋼梁，該起重裝置精確地將吊運的吊裝物脫卸在期望的位置上而無 需磁路的開啟和關閉。本發明提供了一種起重裝置，該起重裝置包括永磁鐵組；液壓系統，設置在永磁 鐵組的側部包括能夠沿吊裝物重力方向往復運動的推桿；鋼梁，兩端連接到液壓系統的推 桿并且位于永磁鐵組的側部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等高。本發明還提供了一種使用起重裝置的方法，所述起重裝置包括永磁鐵組、液壓系 統和鋼梁，液壓系統設置在永磁鐵組的側部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復運動的推 桿，鋼梁的兩端連接到液壓系統的推桿并且位于永磁鐵組的側部，所述鋼梁的底表面與永 磁鐵組的底表面等高，所述方法包括以下步驟將起重裝置移至吊裝物的放置處，使吊裝物 在永磁鐵組施加的磁力的作用下被起吊；在被吊運的吊裝物的脫卸處啟動液壓系統，推桿 向下推動鋼梁而使吊裝物與鋼梁分離。
通過下面結合附圖進行的示例性實施例的描述，本發明的這些和/或其他方面和 優點將會變得明顯且更易于理解，附圖中圖1是示出根據本發明的起重裝置的左視圖；圖2是示出根據本發明的起重裝置起重吊裝物的狀態的正視示意圖；圖3是示出根據本發明的起重裝置脫卸吊裝物的狀態的正視示意圖。
具體實施例方式以下，參照附圖采詳細說明本發明的實施例。如圖1和圖2所示，根據本發明的起重裝置100包括永磁鐵組110、液壓系統120 和鋼梁130。液壓系統120設置在永磁鐵組110的側部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往 復運動的推桿121。鋼梁130的兩端連接到液壓系統120的推桿121并且位于永磁鐵組120 的側部，鋼梁130的底表面與永磁鐵組120的底表面等高。永磁鐵組110由至少一塊永磁鐵組成，可以根據被吊運的吊裝物的重量范圍來更 換不同磁力的永磁鐵。此外，還可以將不同磁力的永磁鐵配合使用。考慮到實際應用，通常 將永磁鐵組的與吊裝物接觸的表面構造為中心對稱形狀。在根據本發明的實施例中，所述 表面為矩形(即，正方體或長方體永磁鐵)，但是永磁鐵組的形狀的不限于此，其形狀還可 以是例如圓柱體之類的中心對稱形狀或其他非中心對稱形狀。液壓系統120由驅動機構(未示出)、控制機構(未示出)和推桿121組成。可采 用本領域技術人員公知的結構來實現液壓系統120。根據本發明的實施例，可在永磁鐵組 110的相對的兩個側部各設置兩個液壓系統120。也可在永磁鐵組110的側部四個側部均 設置兩個液壓系統120，也就是說，使多個液壓系統120圍繞永磁鐵組的周邊設置。根據其 他可能的實施例，例如在圓柱形永磁鐵組的示例中，可將多個液壓系統120圍繞永磁鐵組 的周邊設置。鋼梁130的兩端通過機械方法(例如銷軸鉸接)與液壓系統120的推桿121連接。 鋼梁130位于永磁鐵組120的側部，并且鋼梁130的底表面與永磁鐵的底表面等高。當起 重時，吊裝物G被永磁鐵組110牢固吸引，同時與鋼梁130緊密接觸。圖3示出了根據本發明的起重裝置脫卸吊裝物的狀態。當要在期望的位置脫卸吊 裝物G時，啟動液壓系統120使其處于工作狀態。在驅動機構的驅動下，液壓系統使推桿 121向下移動，并向下推動與推桿121連接的鋼梁130。控制機構可以控制推桿121向下移 動的距離。當推桿121剛開始向下移動時，永磁鐵組110對吊裝物G的磁力作用大，此時， 吊裝物G與鋼梁130緊密接觸。通過控制機構使推桿向下移動的距離進一步增大，從而與 鋼梁130接觸的吊裝物G與永磁鐵組110之間的距離也隨之增大。隨著吊裝物G與永磁鐵 組110之間的距離的增大，永磁鐵組110對吊裝物G的磁力減小。當永磁鐵組110對吊裝 物G的磁力小于吊裝物G的自身重力時，吊裝物G與鋼梁130分開而從起重裝置100上脫 卸到期望的位置，完成吊裝物G的脫卸過程。通常來講，吊裝物G與永磁鐵組110之間的磁 力越大，則推桿需要向下移動的距離就越大。吊裝物G脫卸完成后，通過控制機構控制驅動 機構使移動的推桿121收回，同時通過銷軸連接機構拉動鋼梁130回復到最初的位置。關 閉液壓系統120，起重裝置回復到用于吊裝物起重的狀態。為了有效地使吊裝物從永磁鐵組脫卸，需要使液壓系統通過鋼梁而作用的力施加 到吊裝物上，該技術構思可以通過以下兩種方式實現1、在起重階段，通過調整吊裝物的位置，使吊裝物與鋼梁直接緊密接觸。此種方式 特別適合于較大的吊裝物，即，吊裝物可容易地與永磁鐵組緊密接觸。2、可在鋼梁上設置延伸物(例如鋼棍)，并使延伸物延伸至永磁鐵組的下方，使得 在起重階段吊裝物與延伸物緊密接觸。在脫卸階段，液壓系統作用到鋼梁上的力通過延伸物而間接作用到吊裝物上，使吊裝物與永磁鐵組分開。此種方式特別適合相對小的吊裝物， 例如體積比永磁鐵組小的吊裝物。下面將參照圖2和圖3來詳細說明根據本發明實施例的使用液壓控制永磁鐵吊運 吊裝物的方法。如圖2所示，在吊裝物的起重過程中，將起重裝置100移至吊裝物G的起重位置， 使永磁鐵組110與吊裝物G接近，通過永磁鐵組110的磁力使吊裝物G與鋼梁130緊密接 觸。由于鋼梁130的底表面與永磁鐵組110的底表面等高，所以永磁鐵組110對吊裝物G 的磁力不會受到鋼梁130的影響。在起重之前，可以根據被吊運吊裝物的重量來調整永磁 鐵組110中永磁鐵的數目或更換具有不同磁力的永磁鐵。如圖3所示，在吊裝物的脫卸過程中，將起重裝置100移至期望的脫卸位置，打開 液壓系統120使其處于工作狀態。在驅動機構的作用下，液壓系統120的推桿121向下移 動，將與之連接的鋼梁130的兩端向下推。可以通過控制機構調節推桿向下的推力及移動 距離。吊裝物G與永磁鐵組110之間的距離隨著推桿移動的距離的增大而增加，從而在吊 裝物G的自身重力大于永磁鐵組110對其的磁力時與鋼梁130分開，完成吊裝物G的脫卸 過程。脫卸過程完成之后，通過控制機構控制驅動機構使推桿121收回，同時通過銷軸 連接機構拉動鋼梁130回復到最初的位置。關閉液壓系統，使起重裝置100進入到下一次 起重過程。可以重復上述操作來反復執行對吊裝物的起重和脫卸。根據本發明構思的起重裝置通過永磁鐵組側部的液壓系統推動鋼梁，使得吊裝物 與起重裝置分離，完成脫卸工作。根據本發明的起重裝置和使用該起重裝置的方法完成吊 裝物脫磁而無需磁路的開啟和關閉，整個過程采用的作為傳動機構的液壓系統結構簡單， 可操控性強。同時，通過液壓系統的控制機構可以精確地使吊裝物與永磁鐵組分離從而脫 卸在期望的位置上。雖然結合附圖示出了本發明的示例性實施例，但應該理解的是本發明并不限于上 述實施例，而是在不脫離本發明范圍的情況下，可以進行各種結構變形和尺寸的修改。
權利要求
一種起重裝置，所述起重裝置包括永磁鐵組；液壓系統，設置在永磁鐵組的側部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復運動的推桿；鋼梁，兩端連接到液壓系統的推桿并且位于永磁鐵組的側部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等高。
2.如權利要求1所述的起重裝置，其中，所述永磁鐵組中包括至少一塊永磁鐵。
3.如權利要求1或2所述的起重裝置，其中，所述永磁鐵組中的永磁鐵的磁力彼此相同 或不同。
4.如權利要求1所述的起重裝置，其中，所述液壓系統設置在永磁鐵組的相對的兩個 側部或側部圍繞永磁鐵組的周邊設置。
5.如權利要求1所述的起重裝置，其中，所述液壓系統包括用于調節推桿向下的推力 及移動距離的控制機構。
6.一種使用起重裝置的方法，所述起重裝置包括永磁鐵組、液壓系統和鋼梁，液壓系 統設置在永磁鐵組的側部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復運動的推桿，鋼梁的兩端連 接到液壓系統的推桿并且位于永磁鐵組的側部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等 高，所述方法包括以下步驟將起重裝置移至吊裝物的放置處，使吊裝物在永磁鐵組施加的磁力的作用下被起吊； 在被吊運的吊裝物的脫卸處啟動液壓系統，推桿向下推動鋼梁而使吊裝物與鋼梁分罔。
7.如權利要求6所述的方法，其中，在起重裝置起重吊裝物前，根據被吊運吊裝物的重 量來調整永磁鐵組中永磁鐵的數目或更換具有所需磁力的永磁鐵。
全文摘要
本發明涉及一種起重裝置及使用該起重裝置的方法。該起重裝置包括永磁鐵組；液壓系統，設置在永磁鐵組的側部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復運動的推桿；鋼梁，兩端連接到液壓系統的推桿并且位于永磁鐵組的側部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等高。通過使用根據本發明的起重裝置，能夠精確地將吊運的吊裝物脫卸在期望的位置上而無需磁路的開啟和關閉。
文檔編號B66C1/04GK101920901SQ20101026095
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月24日 優先權日2010年8月24日
發明者周登科, 湯鐵 申請人:攀鋼集團冶金工程技術有限公司;攀鋼集團鋼鐵釩鈦股份有限公司;攀枝花市微創科技開發有限公司