專利名稱：電梯的救援運行系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及當在建筑物內由于火災而發生了停電時使用電池使各編號機的電梯運行的電梯的救援運行系統。
背景技術：
隨著近年來建筑物的高層化，電梯作為建筑物的縱向移動的手段發揮著不可或 缺的作用。另外，為了使輪椅的使用者等身體有殘障的人士在建筑物的各樓層之間移 動，電梯也發揮著重要的作用。這里，在發生了火災的情況下，目前采用在使電梯行駛到避難樓層之后停止運 行的運用方式，盡管在法律上沒有限制，但卻形成了并未將電梯積極地用作避難手段的 現狀。但是，使用樓梯從高層移動至避難樓層(通常是一層)是非常費力的，在移動到 避難場所為止需要花費很長的時間。因此，近年來，隨著建筑物的防火設備的完備和高層化，在發生了火災時將電 梯積極地用作避難設施的要求日益增強。例如，在日本的專利申請文件特開2007-62864 號公報中公開了以下方法當由于火災而發生了停電時，通過使用自備電源使電梯繼續 運行來使處于各樓層的滯留者避難。
發明內容
但是，在停電時使用自備電源使電梯繼續運行的情況下，在運行中電力可能會 功率下降(power down)、導致轎廂在樓層之間的途中停止而發生乘客被困在電梯中的事 故。在發生火災時，絕對必須避免這種將乘客困在電梯中的事故。因此，本發明的目的在于提供以下的電梯的救援運行系統在停電時能夠盡可 能長地繼續運行，不會使得轎廂在樓層之間的途中停止，從而能夠使處于各樓層的滯留 者安全地避難。本實施方式的電梯的救援運行系統在并列設置有多個編號機的電梯的建筑物中 使用，該電梯的救援運行系統的特征在于，包括運行模式轉換部，其在停電時轉換為 使用所述各編號機所共用的電池的電池運行模式；分配控制部，其在由所述運行模式轉 換部轉換成了電池運行模式的情況下，使所述各編號機中的能夠通過再生運行響應乘梯 廳呼叫的編號機優先而進行所述乘梯廳呼叫的分配，將通過該再生運行產生的電力充電 到所述電池；目的樓層設定部，其根據運行時的電力狀態來設定目的樓層，所述運行 時的電力狀態由被所述分配控制部分配了所述乘梯廳呼叫的編號機的乘載率與超平衡量 (overbalance)之間的關系確定；以及救援運行部，其使符合條件的編號機向由所述目的 樓層設定部所設定的目的樓層運行。
圖1是表示本發明的一個實施方式的電梯的救援運行系統的構成的框 圖2是表示該實施方式的電梯的轎廂的構成的圖；圖3是表示該實施方式的電梯的乘梯廳的構成的圖；圖4是表示該實施方式的電梯的驅動機構的構成的圖；圖5是表示該實施方式的電梯的動力運行時的電力波形的圖；圖6是表示該實施方式的電梯的再生運行時的電力波形的圖；圖7是表示該實施方式的組管理控制裝置的火災停電時的運行工作的流程圖；圖8是表示該實施方式的電梯的轎廂內的顯示器所顯示的消息的一個示例的 圖；圖9是表示該實施方式的電梯的轎廂內的顯示器所顯示的消息的一個示例的 圖；圖10是表示該實施方式的電梯的乘梯廳的顯示器所顯示的消息的一個示例的 圖。符號說明11組管理控制裝置；12火災檢測裝置；13報知裝置；14a、14b、14c單體控制 裝置；15、15a、15b、15c 轎廂；16、16a、16b、16c 乘梯廳呼叫按鈕；17、17a、17b、 17c輪椅呼叫按鈕；18a、18b、18c載荷傳感器；19乘梯廳；21控制部；21a運行模式轉 換部；21b分配控制部；21c目的樓層設定部；21d救援運行部；21e強制再生運行部； 21f通知部；22存儲部；31轎廂門；32操作面板；33目的樓層指定按鈕；34a開門按 鈕；34b關門按鈕；35顯示器；36揚聲器；37操作面板；38目的樓層指定按鈕；39a 開門按鈕；39b關門按鈕；41乘梯廳門；43指示器；44顯示器；45揚聲器；50電網電 源；51電池；52電池檢查器(checker) ； 61馬達；62曳引機；63纜繩；64平衡配重； 65升降通路。
具體實施例方式以下，參照附圖來說明實施方式。圖1是表示一個實施方式的電梯的救援運行系統的構成的框圖。本系統具有組管理控制裝置11，火災檢測裝置12，報知裝置13，單體控制裝 置14a、14b、14c，電梯的轎廂15a、15b、15c...，普通呼叫按鈕16a、16b、16c...，輪椅 呼叫按鈕17a、17b、17c...，以及載荷傳感器18a、18b、18c...。組管理控制裝置11對并列設置在建筑物中的多個編號機的電梯進行組管理控 制。該組管理控制裝置11由計算機構成。火災檢測裝置12設置在建筑物的各樓層中， 對火災的發生進行檢測并將該發生場所通知給組管理控制裝置11。報知裝置13在火災檢 測裝置12檢測出火災的發生時進行避難警告等的報知。單體控制裝置14a、14b、14c...例如是分別控制轎廂呼叫的登記和/或門的開閉 等各編號機電梯的運行的裝置。該單體控制裝置14a、14b、14c...與組管理控制裝置11 相同也由計算機構成。轎廂15a、15b、15c...通過未圖示的曳引機的驅動而在升降通路內 進行升降工作，載著乘客在各樓層之間移動。在轎廂15a、15b、15c...中分別設置有用于檢測載重的載荷傳感器18a、18b、 18c...，由這些載荷傳感器18a、18b、18c...檢測出的載重的信號經由單體控制裝置14a、14b、14c...被提供給組管理控制裝置11。 另外，普通呼叫按鈕16a、16b、16c...和輪椅呼叫按鈕17a、17b、17c...作為乘
梯廳呼叫按鈕而設置在各樓層的乘梯廳。普通呼叫按鈕16a、16b、16c...是用于普通的使 用者登記乘梯廳呼叫的操作按鈕。與此相對，輪椅呼叫按鈕17a、17b、17c...是用于輪椅 的使用者登記乘梯廳呼叫的操作按鈕，通常與輪椅的高度相適應地設置在比普通呼叫按 鈕16a、16b、16c...低的位置。通過對普通呼叫按鈕16a、16b、16c...或輪椅呼叫按鈕17a、17b、17c...的操
作，將包括有表示該乘梯廳的樓層和目的方向的信息、表示普通呼叫/輪椅呼叫的屬性 信息的乘梯廳呼叫的信號傳送給組管理控制裝置11。由此，在組管理控制裝置11中，基 于各編號機電梯的運行狀態選出應該分配該乘梯廳呼叫的電梯并使其響應。另外，在本系統中，作為用于使各編號機電梯工作的驅動源，除了電網電源50 以外，還包括在停電時由各編號機共同使用的預定容量的電池51、以及用于檢測該電池 51的余量的電池檢查器52。在這樣的構成中，通常通過從電網電源50供給的電力來驅動各編號機電梯，這 些電梯的轎廂15a、15b、15c...響應于呼叫而在各樓層之間移動。另一方面，當發生了火 災而變成了來自電網電源50的電力供給中斷了的狀態、即變成了停電狀態時，轉換為電 池運行模式，使用電池51的電力來驅動各編號機電梯。這里，在本實施方式中，在組管理控制裝置11中，作為與這樣的火災停電時相 關的功能構成，設置有控制部21和存儲部22。控制部21執行與各編號機電梯的運行控制相關的處理，這里控制部21具有運行 模式轉換部21a、分配控制部21b、目的樓層設定部21c、救援運行部21d、強制再生運行 部21e、以及通知部21f。運行模式轉換部21a在停電時轉換為使用各編號機所共用的電池51的電池運行 模式。分配控制部21b在通過運行模式轉換部21a轉換成了電池運行模式的情況下，在 各編號機中優選選擇能夠通過再生運行響應乘梯廳呼叫的編號機來分配乘梯廳呼叫，并 利用通過該再生運行產生的電力對電池51進行充電。另外，當在各編號機中沒有能夠通 過再生運行響應乘梯廳呼叫的編號機時，調查是否有能夠通過電池余量到達發生了乘梯 廳呼叫的樓層的編號機，如果有相應的編號機，則將乘梯廳呼叫分配給該編號機。目的樓層設定部21c根據運行時的電力狀態來設定目的樓層，所述運行時的電 力狀態是由被分配控制部21b分配了乘梯廳呼叫的編號機的乘載率與超平衡量之間的關 系來確定的。詳細地說，在被分配了乘梯廳呼叫的編號機的乘載率為超平衡量以上而 成為了在運行時產生電力的再生運行的情況下，將在建筑物中確定了的避難樓層設定為 目的樓層。另一方面，在被分配了乘梯廳呼叫的編號機的乘載率低于超平衡量而成為 了在運行時需要電力的動力運行的情況下，根據電池余量與預先確定了的安全裕量(safe margin)上的標準值之間的關系式求出能夠到達的樓層，并將該能夠到達的樓層設定為目 的樓層。救援運行部21d使該編號機向由目的樓層設定部21c設定了的目的樓層運行。強制再生運行部21e在被分配了乘梯廳呼叫的編號機的乘載率為超平衡量以上而成為了在運行時產生電力的再生運行的情況下，調查各編號機中的未被分配上述乘梯廳 呼叫的未分配編號機中，是否有能夠通過再生運行增加電池電力的編號機，如果有相應 的編號機，則強制性地使該編號機執行再生運行。通知部21f除了在通過救援運行部21d使該編號機向目的樓層運行時通知乘客該 目的地之外，還執行與各種消息的通知相關的處理。存儲部22存儲作為控制部21的運行控制所需要的各種信息的、在各樓層登記了 的乘梯廳呼叫的信息和/或分配了該乘梯廳呼叫的編號機等的信息。圖2是表示電梯的轎廂的構成的圖。 在轎廂15的正面設置有能夠自如地開閉的轎廂門31，在該轎廂門31的旁邊設置 有配置了各種操作按鈕的操作面板32。在該操作面板32上，除了用于乘客指定目的樓層 的目的樓層指定按鈕33之外，還設置有開門按鈕34a、關門按鈕34b等。另外，在該轎廂15內設置有用于顯示消息的顯示器35和用于執行語音廣播的揚 聲器36。并且，如果是輪椅編號機的話，在轎廂15內的側面設置有供輪椅使用者使用的 操作面板37。該操作面板37設置在輪椅使用者能夠操作的位置，與上述操作面板32同 樣地具有目的樓層指定按鈕38、開門按鈕39a、關門按鈕39b等。圖3是表示電梯的乘梯廳的構成的圖。在電梯的乘梯廳19中設置有能夠自如地開閉的乘梯廳門41。乘梯廳門41在轎 廂15到達這一樓層時與轎廂門31相接合而進行開閉。在該乘梯廳門41的附近設置有普 通呼叫按鈕16。普通呼叫按鈕16是用于普通的使用者登記乘梯廳呼叫的操作按鈕，具體地說包 括用于指定目的方向的上方向指定按鈕和下方向指定按鈕。獨立于該乘梯廳呼叫按鈕16 還設置有輪椅使用者專用的輪椅呼叫按鈕15。該輪椅呼叫按鈕15設置在輪椅使用者能夠 操作的位置，與普通呼叫按鈕16a同樣地具有上方向指定按鈕和下方向指定按鈕。另外，在乘梯廳門41之上設置有用于顯示轎廂的當前位置等的指示器43。并 且，在乘梯廳門41的附近設置有用于顯示消息的顯示器44和用于執行語音廣播的揚聲器 45。這里，在說明本系統的工作之前，對(a)電梯的動力運行/再生運行和(b)電力 計算進行說明。(a)電梯的動力運行/再生運行圖4是表示電梯的驅動機構的構成的圖。在各編號機電梯中分別設置有馬達61和曳引機62。它們例如設置在建筑物的機 械室中，通過從單體控制裝置14輸出的驅動信號而被驅動。在曳引機62上卷繞有纜繩 63，在該纜繩63的一端安裝有轎廂15a，在另一端安裝有平衡配重64。當曳引機62隨 著馬達61的驅動而進行了旋轉時，轎廂15經由纜繩63向與平衡配重64相反的方向以吊 桶方式移動。在這樣的構成中，例如在轎廂15向升降通路65的下方移動的情況下，如果此時 轎廂15的載荷比平衡配重64重，則不需要動力。在該情況下，馬達61作為發電機發揮 功能，產生再生電力。另外，在轎廂15向上方移動的情況下，如果此時轎廂15的載荷比平衡配重64輕，則不需要動力。因此，與上述同樣地產生再生電力。這樣，將不需要動力而使轎廂15運行的情況稱為“再生運行”，將此時轎廂15 移動的方向稱為“再生方向”。相反，將需要動力的運行稱為“動力運行”，將此時轎 廂15移動的方向稱為“動力運行方向”。(b)電力計算如上所述，電梯的運行包括動力運行和再生運行，但是電力計算的基本的考慮 方法卻是相同的。如果對電梯的電力大致地進行分類，則包括(1)由馬達消耗/產生的 電力、(2)控制用的電力、(3)門開閉用電力、(4)其他變換器的消耗電力、(5)行駛時 的機械損耗。這里，將上述(2) (5)作為每一次行駛中的損耗來綜合考慮。另外，由于其 他的影響電力計算的值的電梯所特有的參數(例如轎廂的重量、馬達規格、額定速度等) 是已知的，因此最終每一次行駛所產生的電力量與乘客人數和當時的移動距離相關。圖5是表示動力運行時的電力波形的圖，圖6是表示再生運行時的電力波形的 圖，相應的圖ω表示了轎廂從開始行駛到停止為止的速度圖形，相應的圖(b)表示了由 與該速度圖形相對應的馬達消耗/產生的電力，相應的圖(C)表示了其他的損耗電力，相 應的圖(d)表示了將上述電力合計所得的消耗電力。它們的波形能夠通過普通的力學和 電工學的式子求出。每一次行駛中的消耗電力量通過上述波形(動力運行時/再生時)的時間積分值 求出。如果該時間積分值為負，則產生與該值相應的電力，并以與該電力量相應的電力 對電池51進行充電。相反，如果時間積分值為正，則從電池51消耗與該值相應的電力。 因此，如果下式成立，則能夠安全地到達作為目的樓層的樓層。剩余電池電力量-消耗電力量2基準值-—(1)這里，上述基準值是安全上的設計裕量。在輪椅編號機響應乘梯廳呼叫的情況 下，通過將上述基準值降低至界限值，與普通編號機相比，延長了能夠到達的樓層。接下來，說明本系統的工作。在本系統中，利用由于圖4所示的轎廂15與平衡配重64的重量差產生的再生電 力，確保火災停電時的運行所需要的電力。在電梯側有備置的電池51，該電池51能夠由 組(bank)內的各編號機共用。 在停電時，當轉換成了使用該電池51的電池運行模式時，在各編號機中優選分 配給能夠通過再生運行響應乘梯廳呼叫的編號機，由此能夠抑制消耗電力，并且能夠通 過再生電力對電池51進行充電來延長運行時間。另外，當使響應了乘梯廳呼叫的編號機向避難方向(向下方向)運行時，根據此 時的運行的電力狀態(動力運行/再生運行)來設定目的樓層，由此不會在樓層之間的途 中停止而能夠使處于各樓層的滯留者安全地避難。在該情況下，如果由于電力不足而無 法運行至避難樓層(通常為一層)，則將其途中的安全的樓層作為目的樓層來運行，在該 層開門并促使乘客使用樓梯。但是，如果是響應了輪椅呼叫的情況，則降低電力計算的裕量(上述式(1)中的 標準值)，使得能夠到達盡可能地接近避難樓層的樓層。另外，當電力不足時，通過強制 性地使其他的編號機執行再生運行，利用此時獲得的再生電力對電池51進行充電來擴大能夠運行的范圍。另外，在避難時，由于在各樓層載入滯留者并向下方運行后在空的狀態下向上方折返運行，因此基本上向上方、向下方均為再生運行。電池51的容量有限，但是如果 使各編號機向上方折返運行時的定時(timing)錯開，則能夠有效地向電池51補充電力。以下，參照圖7來詳細地說明本系統的工作。圖7是表示本系統中的組管理控制裝置11在火災停電時的運行工作的流程圖。 另外，該流程圖所表示的處理通過作為計算機的組管理控制裝置11讀入預定的程序來執 行。當前，假定避難樓層被確定為一層，假定在建筑物內發生了火災并發生了停電 的情況。當在建筑物內發生了火災時，由火災檢測裝置12檢測出火災發生場所(發生了 火災的樓層)，該檢測信號被提供給組管理控制裝置11 (步驟Sll)。這里，組管理控制 裝置11在檢測出來自電網電源50的電力供給中斷了的狀態、即檢測出停電狀態時(步驟 S12中的“是”)，轉換為電池運行模式，并執行如下的運行控制。S卩，如果在比避難樓層高的樓層產生了乘梯廳呼叫(步驟S13中的“是”)，貝IJ 組管理控制裝置11首先判斷在能夠進行分配的編號機中是否有響應該乘梯廳呼叫時的運 行是再生運行的編號機(步驟S14)。另外，在發生了火災的情況下，由于火災具有向上方的樓層蔓延的傾向，因此 也可以至少禁止去往比火災發生樓層高的樓層的乘梯廳呼叫。另外，如果乘梯廳呼叫是普通呼叫，則將包括輪椅編號機在內的各編號機作為 對象，從中選擇出能夠進行分配的編號機。與此相對，在乘梯廳呼叫是輪椅呼叫的情況 下，僅將輪椅編號機作為對象。如果響應乘梯廳呼叫時的運行是再生運行，則除了開始行駛時的制動器的開放 等所需要的最低限度的電力之外，不需要運行所需要的大的電力。因此，如果有相應的 編號機(步驟S14中的“是”)，則組管理控制裝置11將該乘梯廳呼叫優先分配給該編 號機，使其響應乘梯廳呼叫產生樓層(步驟S15)。另外，如果有多個相應的編號機，則從中選擇出能夠最早響應的編號機并使其 響應。另外，在再生運行中產生的電力、即再生電力被提供給電池51以對其進行充電。然后，當該編號機到達了乘梯廳呼叫產生樓層、乘客進入電梯后門關閉了時 (步驟S16中的“是”)，組管理控制裝置11判斷乘客的乘載率是否為超平衡量以上(步 驟 S17)。這里所說的“超平衡”是指以下狀態圖4所示的轎廂15與平衡配重64在重 量上不均衡，當使制動器開放時，轎廂15由于自重而向下方移動。在乘客的乘載率為超平衡量以上的情況下、即在能夠通過再生運行向避難方向 (向下方向)行駛的情況下(步驟S17中的“是”)，組管理控制裝置11將在建筑物中預 先確定了的避難樓層設定為目的樓層(步驟S24)。并且，組管理控制裝置11使該編號機的轎廂內顯示器35顯示如圖8所示的消息 或者通過揚聲器36輸出聲音，由此對乘客通知目的地(步驟S25)，然后使該編號機向目 的樓層(避難樓層)運行(步驟S23)。在該情況下，由于為再生運行，因此通過此時產 生的再生電力對電池51進行充電。
另一方面，在乘客的乘載率并未超平衡而成為在運行時需要電力的動力運行的 情況下(步驟S17中的“否”)，組管理控制裝置11判斷在未分配的編號機中是否有能夠 通過再生運行增加電池余量的編號機(步驟S18)。如果有滿足條件的編號機(步驟S18 中的“是”)，則組管理控制裝置11為了增加電池余量而強制性地使相應的編號機執行 再生運行(步驟S19)。 另外，組管理控制裝置11基于上述電力計算求出該編號機能夠通過當前的電池 余量安全地到達的樓層(步驟S20)，將該能夠到達的樓層設定為目的樓層(步驟S21)。 另外，當前的電池余量能夠通過安裝在電池51中的電池檢查器52檢測出來。然后，組管理控制裝置11使該編號機的轎廂內顯示器35顯示如圖9所示的消息 或者通過揚聲器36輸出聲音，由此對乘客通知目的地(步驟S22)，然后使該編號機向目 的樓層(能夠到達的樓層)運行(步驟S23)。在該情況下，使用電池51的電力來執行 動力運行。這里，在上述步驟S20中，在為輪椅編號機的情況下，由于輪椅使用者乘電梯 的可能性大，因此通過降低上述式(1)的基準值，與普通編號機相比延長了能夠到達的 樓層，使得盡可能地接近避難樓層。另外，在發生了乘梯廳呼叫時沒有能夠通過再生運行響應的編號機的情況下 (步驟S14中的“否”)，組管理控制裝置11調查是否有能夠通過當前的電池余量到達呼 叫產生樓層的編號機(步驟S26)。如果有滿足條件的編號機(步驟S26中的“是”)， 則組管理控制裝置11使該編號機響應呼叫產生樓層(步驟S15)。在該情況下，使用電 池51的電力來執行動力運行。響應后的處理與上述相同，通過判斷向下方的運行是動力運行還是再生運行來 適當地設定目的樓層，并且在為動力運行的情況下使用其他的編號機來產生再生電力以 對電池51進行充電。另一方面，在當前的電池余量不足而無法使任一編號機響應的情況下(步驟S26 中的“否”)，組管理控制裝置11判斷在未分配編號機中是否有能夠執行再生運行來增 加電池余量的編號機(步驟S27)。如果有滿足條件的編號機(步驟S27中的“是”)，則 組管理控制裝置11強制性地使相應的編號機執行再生運行以增加電池余量(步驟S28)。 由此，在電池余量增加至能夠響應的量的時刻，相應的編號機進行響應。另外，如果沒有能夠執行再生運行的編號機(步驟S27中的“否”)，則由于在 該狀態下使電梯移動是危險的，因此組管理控制裝置11判斷為沒有能夠進行分配的編號 機，不響應乘梯廳呼叫(步驟S29)。此時，在暫時取消了乘梯廳呼叫后，使該乘梯廳的 顯示器44顯示如圖10所示的消息或者通過揚聲器45輸出聲音，由此促使乘客進行呼叫 的再次登記(步驟S30)。這樣，在轉換成了電池運行模式的情況下，通過優先分配給能夠以再生運行響 應乘梯廳呼叫的編號機，能夠抑制消耗電力來運行，并且通過利用此時獲得的再生電力 對電池51進行充電，能夠延長運行時間。另外，在響應了乘梯廳呼叫的編號機向避難方向運行時，根據此時的運行的電 力狀態(動力運行/再生運行)來設定目的樓層，由此轎廂不會在樓層之間的途中停止 而能夠使處于各樓層的滯留者安全地避難。此時，在響應了乘梯廳呼叫的編號機為輪椅編號機、并且為動力運行的情況下，通過與普通編號機相比延長了能夠通過當前的電力 到達的樓層，能夠使輪椅使用者等身體有殘障的人士下降到盡可能地接近避難樓層的場 所。另外，為了補充電池51的電力不足，強制性地使其他的編號機執行再生運行， 由此能夠延長運行時間，使更多的滯留者避難。另外，在上述實施方式中，設想并說明了在由于發生了火災而導致停電的狀態 下使各編號機電梯運行的情況，但是本發明不限于發生火災的情況，在由于某種原因而 變成了停電狀態的情況下也同樣能夠應用。如上所述，根據本實施方式，在停電時轉換成了電池運行模式的情況下，優先 分配給能夠通過再生運行響應乘梯廳呼叫的編號機，由此能夠抑制消耗電力，并且能夠 通過再生電力對電池進行充電而延長運行時間。另外，當使響應了乘梯廳呼叫的編號機向避難方向運行時，根據此時的運行的 電力狀態來設定目的樓層，由此轎廂不會在樓層之間的途中停止而能夠使處于各樓層的 滯留者安全地避難。 另外，雖然說明了本發明的實施方式，但是本實施方式是作為示例而提出的， 并非用于限定發明的范圍。新的實施方式可以通過其他各種方式來實施，可以在不脫 離發明的主旨的范圍內進行各種省略、置換、變更。實施方式及其變形包括在發明的范 圍、主旨中，并且包括在技術方案所記載的發明和與其相等同的范圍內。
權利要求
1.一種電梯的救援運行系統，其在并行設置有多個編號機的電梯的建筑物中使用， 其特征在于，包括運行模式轉換部，其在停電時轉換為使用所述各編號機所共用的電池的電池運行模式；分配控制部，其在由所述運行模式轉換部轉換成了電池運行模式時，將乘梯廳呼叫 優先分配給所述各編號機中的、能夠通過再生運行響應所述乘梯廳呼叫的編號機，并利 用通過該再生運行所產生的電力對所述電池進行充電；目的樓層設定部，其根據運行時的電力狀態來設定目的樓層，所述運行時的電力狀 態由被所述分配控制部分配了所述乘梯廳呼叫的編號機的乘載率與超平衡量之間的關系 確定；以及救援運行部，其使相應的編號機向由所述目的樓層設定部所設定的目的樓層運行。
2.根據權利要求1所述的電梯的救援運行系統，其特征在于，所述分配控制部在所述各編號機中不存在能夠通過再生運行響應乘梯廳呼叫的編號 機時，調查是否有能夠通過所述電池的余量到達所述乘梯廳呼叫的發生樓層的編號機， 在有相應的編號機時，將所述乘梯廳呼叫分配給該編號機。
3.根據權利要求1所述的電梯的救援運行系統，其特征在于，所述目的樓層設定部在被分配了所述乘梯廳呼叫的編號機的乘載率為超平衡量以上 而成為了在運行時產生電力的再生運行時，把在所述建筑物中所確定的避難層設定為目 的樓層。
4.根據權利要求1所述的電梯的救援運行系統，其特征在于，所述目的樓層設定部在被分配了所述乘梯廳呼叫的編號機的乘載率低于超平衡量而 成為了在運行時需要電力的動力運行時，根據所述電池的余量與預先確定的安全裕量上 的標準值的關系式求出能夠到達的樓層，并將該能夠到達的樓層設定為目的樓層。
5.根據權利要求1所述的電梯的救援運行系統，其特征在于，還包括強制再生運行部，該強制再生運行部在被分配了所述乘梯廳呼叫的編號機的 乘載率為超平衡量以上而成為了在運行時產生電力的再生運行時，調查在所述各編號機 中的未被分配所述乘梯廳呼叫的未分配編號機中是否有能夠通過再生運行增加所述電池 的電力的編號機，在有相應的編號機時，使該編號機強制執行再生運行。
6.根據權利要求1所述的電梯的救援運行系統，其特征在于，還包括通知部，該通知部在通過所述救援運行部使相應的編號機向所述目的樓層運 行時，將其目的地通知乘客。
7.根據權利要求1所述的電梯的救援運行系統，其特征在于，包括火災檢測部，該火災檢測部檢測在所述建筑物內發生了火災這一情況，所述運行模式轉換部在由所述火災檢測部檢測出發生了火災、并且成為停電狀態 時，轉換為使用所述各編號機所共用的電池的電池運行模式。
全文摘要
本發明涉及電梯的救援運行系統，其中，組管理控制裝置(11)在停電時轉換為電池運行模式，將乘梯廳呼叫優先分配給各編號機中的能夠通過再生運行響應乘梯廳呼叫的編號機，并利用通過該再生運行產生的電力對電池(51)進行充電。另外，當使響應了乘梯廳呼叫的編號機向避難方向運行時，根據由該編號機的乘載率與超平衡量之間的關系所確定的運行時的電力狀態來設定目的樓層，并使該編號機向該目的樓層運行。由此，在停電時能夠盡可能長地持續運行，轎廂不會在樓層之間的途中停止，從而能夠使處于各樓層的滯留者安全地避難。
文檔編號B66B5/02GK102020153SQ201010251118
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月10日 優先權日2009年9月18日
發明者竹田佳弘 申請人:東芝電梯株式會社