專利名稱：電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)，特別是涉及一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)。
技術(shù)背景 隨著高層建筑的不斷發(fā)展，人們對電梯服務(wù)質(zhì)量提出越來越高的要求，單臺電梯 往往不能滿足建筑物內(nèi)的交通需要。為了縮短人們的候梯時間，減少能量損耗，需要合理安 裝多臺電梯并進行集中統(tǒng)一的控制，這種多臺電梯的控制系統(tǒng)就是電梯群/群控系統(tǒng)。專利號為200580051572. 1的中國專利公開了一種具有派遣控制器的電梯群系 統(tǒng)，當被派遣的電梯的服務(wù)終止時，通信設(shè)備將電梯再分配指示通信給分配到該被派遣的 電梯或位于該被派遣的電梯中的乘客。專利號為01132157. 1的中國專利提供一種具有群控CPU (中央處理器)的電梯群 控系統(tǒng)，其通過群控CPU來采集電梯的外召喚請求，并分配一臺就近的電梯去響應(yīng)，其關(guān)鍵 技術(shù)是依靠群控CPU完成調(diào)度算法，通過與群控CPU相連接的轎廂控制器CPU通知某臺電 梯去響應(yīng)外召喚請求。專利號為01814921. 9的中國專利提供一種電梯系統(tǒng)，其具有設(shè)置在電梯門廳，輸 入目的層的門廳操作盤、分配在門廳操作盤所輸入目的層?？康霓I廂的群管理控制手段、 在電梯門廳中對于各號電梯設(shè)置，通知所分配轎廂的多個門廳燈、及在電梯門廳中對于各 號電梯設(shè)置，顯示目的層的多個目的層顯示器。從門廳操作盤輸入目的層時，點亮與群管理 控制手段所分配的轎廂對應(yīng)的門廳燈，同時與群管理控制手段所分配轎廂對應(yīng)的目的層顯 示器顯示目的層。但是，上述專利存在以下不足之處一、派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU 一旦失效，整個電梯群的外召喚請求無法調(diào)配，甚至無法服務(wù)于外召喚請求；二、只進行動 態(tài)分配外召喚請求，目的層召喚請求還需要專用的派遣控制器或群控CPU實現(xiàn)；三、派遣控 制器或群控CPU需要額外的制造成本、安裝成本和維護成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其省去派遣控制器、 群管理控制裝置或群控CPU，避免了派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU失效時電梯無 法正常調(diào)配情況的發(fā)生。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其 特征在于，其包括至少兩臺電梯控制板，其主要用于控制對應(yīng)電梯的運行邏輯，同時，這些電梯控制 板組成群控組并分為群控主機和群控從機，群控主機產(chǎn)生調(diào)度信號并將電梯的轎廂分配給 乘客，當群控主機無法正常工作時，一臺群控從機自動升級為群控主機；目的層指示顯示板，其用于顯示電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客；目的層輸入裝置，其用于產(chǎn)生目的層指令信號，將目的層指令信號傳送到群控組中并提示乘客分配信息。優(yōu)選地，所述目的層指示顯示板、目的層輸入裝置通過現(xiàn)場總線與電梯控制板連接。優(yōu)選地，所述每臺電梯控制板都有一個唯一的識別碼，群控組中識別碼最低的且 承擔調(diào)度任務(wù)的電梯控制板稱為群控主機，剩下的且承擔配合調(diào)度任務(wù)的電梯控制板稱為 群控從機。 優(yōu)選地，所述電梯控制板包括相互連接的收發(fā)器和控制器，收發(fā)器與現(xiàn)場總線連接。本發(fā)明的積極進步效果在于一、任何一臺電梯的電梯控制板都有可能成為群控 主機并承擔調(diào)度任務(wù)實現(xiàn)調(diào)度分配；二、當正在承擔調(diào)度任務(wù)的電梯控制板(群控主機)停 止或無法工作時，另一個正常工作的電梯控制板(群控從機)接替停止或無法工作的電梯 控制板并升級為群控主機，且承擔調(diào)度任務(wù)實現(xiàn)調(diào)度分配；三、以乘客操作層為出發(fā)樓層， 以目的層指令信號輸入的樓層為目標樓層，分配一臺電梯響應(yīng)乘客的輸入實現(xiàn)目的層指令 信號；四、由于本發(fā)明沒有派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU，本發(fā)明的制造成本、安 裝成本和維護成本降低；五、本發(fā)明省去調(diào)度控制器或群管理控制裝置，這樣比較省電，符 合環(huán)保的發(fā)展要求；六、目的層輸入裝置的數(shù)量可以減少，不需要每臺電梯對應(yīng)一個目的層 輸入裝置。
圖1為本發(fā)明一實施例的原理框圖。圖2為本發(fā)明電梯控制板的原理框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，本發(fā)明電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)包括八臺電梯控制板(即第一電梯控制板 1、第二電梯控制板2至第八電梯控制板8)、第一目的層指示顯示板111至第八目的層指示 顯示板811、第一目的層輸入裝置112至第八目的層輸入裝置812，第一目的層指示顯示板 111、第一目的層輸入裝置112通過現(xiàn)場總線與第一電梯控制板1連接，依此類推，第八目的 層指示顯示板811、第八目的層輸入裝置812通過現(xiàn)場總線與第八電梯控制板8連接，現(xiàn)場 總線可以為CAN(ControIler Area Network，控制器局域網(wǎng))總線等。八臺電梯控制板之間通過現(xiàn)場總線連接并組成群控組，每臺電梯控制板對應(yīng)一臺 電梯和一臺電梯的轎廂，電梯控制板的數(shù)量要至少為兩臺，比如還可以為兩臺、五臺或十臺 等。第一電梯控制板1、第一目的層指示顯示板111和第一目的層輸入裝置112可以形成A 座電梯，第二電梯控制板2、第一目的層指示顯示板211和第二目的層輸入裝置212可以形 成B座電梯，依此類推，第八電梯控制板8、第一目的層指示顯示板811和第二目的層輸入裝 置812可以形成H座電梯。整個系統(tǒng)中各臺電梯控制板的狀態(tài)信息(如電梯的轎廂所在樓層位置、運行方 向、外召喚登記信號登記所在樓層位置等信息)在群控組中傳輸，每臺電梯控制板均能獲 得群控組內(nèi)全部電梯控制板的狀態(tài)信息。如圖2所示，電梯控制板包括相互連接的收發(fā)器和控制器，收發(fā)器與現(xiàn)場總線連接并用于收發(fā)電梯控制板的狀態(tài)信息、目的層指令信號、夕卜 召喚登記信號和調(diào)度信號，收發(fā)器可以采用CAN收發(fā)器等；控制器控制對應(yīng)電梯的運行邏 輯，并用于登記與消除目的層指令信號或外召喚登記信號等信號，以及根據(jù)電梯控制板的 狀態(tài)信息計算出動態(tài)的、最合理的電梯調(diào)度方案并產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)度信號。每臺電梯控制板 都有一個唯一的識別碼(通過參數(shù)設(shè)置)，在群控組中識別碼最低的且承擔調(diào)度任務(wù)(計算 并產(chǎn)生調(diào)度信號等任務(wù))的電梯控制板稱為群控主機(如初始時是第一電梯控制板1)，剩 下的且承擔配合調(diào)度任務(wù)(執(zhí)行調(diào)度信號等任務(wù))的電梯控制板稱為群控從機(第二電梯 控制板2至八電梯控制板8)。當群控主機無法正常工作時，群控組中正常工作的且識別碼 最低的電梯控制板(群控從機)自動升級為群控主機來承擔調(diào)度任務(wù)，比如第一電梯控制 板1無法正常工作時，則正常工作的第二電梯控制板2自動升級為群控主機。群控主機根 據(jù)群控組中群控主機和群控從機的各種狀態(tài)信息計算出動態(tài)的、最合理的電梯調(diào)度方案， 一旦群控主機發(fā)現(xiàn)有外召喚登記信號或目的層指令信號時，群控主機及時產(chǎn)生調(diào)度信號分 配給最合理的電梯控制板(群控從機或群控主機)，電梯控制板(群控從機或群控主機)再 控制對應(yīng)的電梯的轎廂分配給乘客。群控從機將其狀態(tài)信息傳遞給群控主機，并且隨時收 集來自群控主機的調(diào)度信號和來自其它群控從機的狀態(tài)信息。 各個目的層輸入裝置上安裝有相應(yīng)的樓層按鍵，當樓層按鍵被按取后會產(chǎn)生對應(yīng) 的目的層指令信號，目的層指令信號傳送到群控組中并提示乘客分配信息，目的層指令信 號傳送到群控組中的過程如下目的層指令信號通過現(xiàn)場總線傳送給與目的層輸入裝置在 同一座電梯中的電梯控制板(群控從機或群控主機)，如果是傳送給群控從機，則還要由該 群控從機將目的層指令信號傳送給群控主機。其中，目的層輸入裝置的數(shù)量可以適當減少， 比如可以省去第一目的層輸入裝置112等，不需要每臺電梯對應(yīng)一個目的層輸入裝置；各 個目的層指示顯示板顯示電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客。下面舉兩個具體的情況說明電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)的工作原理第一種情況，有一位 乘客在B座電梯的一樓按了目的層輸入裝置上的樓層按鍵(比如四樓)，第二目的層輸入 裝置212產(chǎn)生對應(yīng)的目的層指令信號并由現(xiàn)場總線傳送到第二電梯控制板2，第二電梯控 制板2通過現(xiàn)場總線將目的層指令信號傳送到第一電梯控制板1 (群控主機)，第一電梯控 制板1 (群控主機)產(chǎn)生調(diào)度信號，將調(diào)度信號分配給第二電梯控制板2，第二電梯控制板2 再將此調(diào)度信號傳遞給第二目的層輸入裝置212，第二目的層輸入裝置212指示所分配的 電梯的梯號及該電梯所在方向；同時第一電梯控制板1(群控主機)也將調(diào)度信號分配給 最合理的電梯控制板(例如第八電梯控制板8)，第八電梯控制板8將登記此目的層指令信 號，同時將調(diào)度信號再傳送給第八目的層指示顯示板811，第八目的層指示顯示板811顯示 電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客；當被分配的電梯(H號電梯)的轎廂到達第 二目的層輸入裝置212所在的樓層后，第八電梯控制板8將目的層指令信號發(fā)送給第八指 令控制板89，通知進入H座電梯的轎廂內(nèi)的乘客該指令信號已被登記上。第二種情況，有一 位乘客在H座電梯的一樓按了目的層輸入裝置上的樓層按鍵(比如五樓)，第八目的層輸入 裝置812產(chǎn)生對應(yīng)的目的層指令信號并由現(xiàn)場總線傳送到第八電梯控制板8，第八電梯控 制板8通過現(xiàn)場總線將目的層指令信號傳送到第一電梯控制板1 (群控主機)，第一電梯控 制板1 (群控主機)產(chǎn)生調(diào)度信號，第八目的層輸入裝置812指示所分配的電梯的梯號及該 電梯所在方向；同時第一電梯控制板1(群控主機)也將調(diào)度信號分配給最合理的電梯控制板(例如第一電梯控制板1)，第一電梯控制板1將登記此目的層指令信號，同時將調(diào)度信號再傳送給第一目的層指示顯示板111，第一目的層指示顯示板111顯示電梯的轎廂將要到 達的目的層來通知廳外乘客；當被分配的電梯(A號電梯)的轎廂到達第八目的層輸入裝置 812所在的樓層后，第一電梯控制板1將目的層指令信號發(fā)送給第一指令控制板19，通知進 入A座電梯的轎廂內(nèi)的乘客該指令信號已被登記上。綜上所述，本發(fā)明電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)達到以下效果一、任何一臺電梯的電梯控制 板都有可能成為群控主機并承擔調(diào)度任務(wù)實現(xiàn)調(diào)度分配；二、當正在承擔調(diào)度任務(wù)的電梯 控制板(群控主機)停止或無法工作時，另一個正常工作的電梯控制板(群控從機)接替 停止或無法工作的電梯控制板并升級為群控主機，且承擔調(diào)度任務(wù)實現(xiàn)調(diào)度分配；三、以乘 客操作層為出發(fā)樓層，以目的層指令信號輸入的樓層為目標樓層，分配一臺電梯響應(yīng)乘客 的輸入實現(xiàn)目的層指令信號；四、由于本發(fā)明沒有派遣控制器或群管理控制裝置，本發(fā)明的 制造成本、安裝成本和維護成本降低；五、本發(fā)明省去調(diào)度控制器、群管理控制裝置或群控 CPU，這樣比較省電，符合環(huán)保的發(fā)展要求；六、目的層輸入裝置的數(shù)量可以減少，不需要每 臺電梯對應(yīng)一個目的層輸入裝置。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些 僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變 更或修改。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其特征在于，其包括至少兩臺電梯控制板，其主要用于控制對應(yīng)電梯的運行邏輯，同時，這些電梯控制板組成群控組并分為群控主機和群控從機，群控主機產(chǎn)生調(diào)度信號并將電梯的轎廂分配給乘客，當群控主機無法正常工作時，一臺群控從機自動升級為群控主機；目的層指示顯示板，其用于顯示電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客；目的層輸入裝置，其用于產(chǎn)生目的層指令信號，將目的層指令信號傳送到群控組中并提示乘客分配信息。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其特征在于，所述目的層指示顯示板、目的 層輸入裝置通過現(xiàn)場總線與電梯控制板連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其特征在于，所述每臺電梯控制板都有一 個唯一的識別碼，群控組中識別碼最低的且承擔調(diào)度任務(wù)的電梯控制板稱為群控主機，剩 下的且承擔配合調(diào)度任務(wù)的電梯控制板稱為群控從機。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制板包括相互連 接的收發(fā)器和控制器，收發(fā)器與現(xiàn)場總線連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其包括至少兩臺電梯控制板，其主要用于控制對應(yīng)電梯的運行邏輯，同時，這些電梯控制板組成群控組并分為群控主機和群控從機，群控主機產(chǎn)生調(diào)度信號并將電梯的轎廂分配給乘客，當群控主機無法正常工作時，一臺群控從機自動升級為群控主機；目的層指示顯示板，其用于顯示電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客；目的層輸入裝置，其用于產(chǎn)生目的層指令信號，將目的層指令信號傳送到群控組中并提示乘客分配信息。本發(fā)明避免了派遣控制器或群管理控制裝置失效時電梯無法正常調(diào)配情況的發(fā)生。
文檔編號B66B1/18GK101844714SQ20101019602
公開日2010年9月29日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者方啟宗, 沈輝忠, 王鵬, 蔡亮, 高 浩 申請人:上海新時達電氣股份有限公司