電梯設備的制作方法

專利名稱：電梯設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯設備，在該電梯設備中，對上電梯乘客和下電梯乘客分別進 行檢測，并且將檢測到的結果反映在電梯轎廂門以及電梯門廳門的開閉控制上。
背景技術：
已知有為了提高電梯的運行效率，分別檢測從電梯轎廂走向電梯門廳的乘客以及 從電梯門廳乘入電梯轎廂的等候乘客，并將該檢測到的結果反映在電梯轎廂門以及電梯門 廳門的開閉控制上的電梯設備。在該等現有的電梯中，檢測從電梯門廳乘入電梯轎廂的等 候乘客的狀態的上電梯動作檢測裝置設置在各個樓層的電梯門廳內(例如參照專利文獻 1)。專利文獻1 日本國專利特開2005-126184 (段落編號0020 0024，圖3)但是，在上述現有的電梯設備中，由于需要在各個樓層的電梯門廳內設置上電梯 動作檢測裝置，所以如果電梯設備所在的建筑物的樓層數量很多時，需要相應地增加上電 梯動作檢測裝置的設置數量，并且，隨著上電梯動作檢測裝置的數量增加，需要擴大對多臺 上電梯動作檢測裝置的信息進行綜合性管理的控制裝置的容量。所以，在樓層數量眾多的 建筑物中設置上述檢測裝置時，存在成本高這一問題。此外，對等候電梯的乘客的上電梯動作進行檢測，是出于對電梯轎廂門和電梯門 廳門進行開閉控制方面的需要，設置在目的地樓層以外的樓層的電梯門廳內的上電梯動作 檢測裝置在該樓層不停靠電梯的期間處于所謂的休眠狀態，因此，上電梯動作檢測裝置的 單位平均使用率低，從而存在資源浪費的問題。

發明內容
本發明是鑒于上述現有技術中實際存在的問題而作出的，本發明的目的在于提供 一種能將上電梯動作檢測裝置的設置數量控制在最小限度內的電梯設備。為了實現上述目的，本發明的第一方面涉及一種電梯設備，其在電梯轎廂停靠在 目的地樓層時，檢測在電梯轎廂門以及電梯門廳門打開后，從所述電梯轎廂走向電梯門廳 的乘客以及從所述電梯門廳乘入所述電梯轎廂的等候乘客的上下電梯的狀態，并且將該狀 態反映在所述電梯轎廂門以及電梯門廳門的開閉控制上，所述電梯設備的特征在于，在所 述電梯轎廂內分別設置有下電梯動作檢測裝置和上電梯動作檢測裝置，所述下電梯動作檢 測裝置檢測并持續地跟蹤所述電梯轎廂內的乘客的位置，所述上電梯動作檢測裝置檢測并 持續地跟蹤在所述電梯門廳內等候電梯的乘客的位置。在具有上述結構的由本發明的第一方面所涉及的電梯設備中，由于在電梯轎廂內 分別設置有檢測并且持續地跟蹤電梯轎廂內乘客的位置的下電梯動作檢測裝置以及檢測 并且持續地跟蹤在電梯門廳內等候電梯的乘客的位置的上電梯動作檢測裝置，所以沒有必 要在每個樓層的電梯門廳內設置上電梯動作檢測裝置，由此，能將上電梯動作檢測裝置的 設置數量控制在最小的限度內。
本發明的第二方面所涉及的電梯設備的特征在于，所述下電梯動作檢測裝置以及 所述上電梯動作檢測裝置由一臺檢測器構成。在具有上述結構的由本發明的第二方面所涉及的電梯設備中，由于下電梯動作檢 測裝置和上電梯動作檢測裝置由1臺檢測器構成，因此能進一步減少檢測裝置的設置數量。此外，本發明的第三方面所涉及的電梯設備的特征在于，針對1個電梯轎廂內設 置有多個電梯轎廂門的電梯，按每個所述電梯轎廂門分別設置所述下電梯動作檢測裝置以 及所述上電梯動作檢測裝置。在具有上述結構的由本發明的第三方面所涉及的電梯設備中，針對1個電梯轎廂 內設置有多個電梯轎廂門的電梯，在每個所述電梯轎廂門分別設置所述下電梯動作檢測裝 置以及所述上電梯動作檢測裝置，由此能確切地檢測出從電梯轎廂內走向電梯門廳的乘客 以及從電梯門廳乘入電梯轎廂內的乘客的上下電梯是否已經結束。并且，本發明的第四方面所涉及的電梯設備的特征在于，針對1個電梯轎廂內設 置有多個電梯轎廂門的電梯，設置能改變所述檢測器的檢測范圍的旋轉滑動裝置。在具有上述結構的由本發明的第四方面所涉及的電梯設備中，通過設置能改變檢 測器的檢測范圍的旋轉滑動裝置，即使是1個電梯轎廂內設置有多個電梯轎廂門的電梯， 也能在削減設備數量的同時，確切地檢測出從電梯轎廂內走向電梯門廳的乘客以及從電梯 門廳乘入電梯轎廂內的乘客的上下電梯是否已經結束。發明效果根據本發明，不需要在每個樓層的電梯門廳內設置上電梯動作檢測裝置，并且無 論建筑物有多少個樓層，都不需要增加檢測裝置的設置數量和系統的整體容量，從而能在 控制成本的同時，提高上電梯動作檢測裝置的使用率以及減少資源的浪費。


圖1是表示本發明所涉及的電梯設備的第1實施例的整體結構圖。圖2是表示本發明所涉及的電梯設備的第2實施例的整體結構圖。圖3是表示本發明所涉及的電梯設備的第3實施例的整體結構圖。圖4是表示第3實施例中的電梯轎廂停靠其他樓層時的狀態的整體結構圖。圖5是表示本發明所涉及的電梯設備的第4實施例的整體結構圖。圖6是表示第4實施例中的電梯轎廂停靠其他樓層時的狀態的整體結構圖。圖中1電梯轎廂2電梯轎廂門3電梯門廳4電梯門廳門6A第1攝像機6B第2攝像機7圖像處理裝置10電梯門開閉控制裝置
11攝像機12正面側電梯轎廂門13背面側電梯轎廂門14A第1攝像機14B第2攝像機14C第3攝像機15A正面電梯門開閉控制裝置15B背面電梯門開閉控制裝置16電梯門廳18電梯門廳19電梯門廳門22攝像機23旋轉滑動裝置
具體實施例方式以下參照附圖對本發明所涉及的電梯設備的實施例進行說明。在圖1中，在電梯轎廂1的出入口設置有電梯轎廂門2，在電梯門廳3的出入口設 置有電梯門廳門4，電梯轎廂1停靠到發生了呼叫的目的地樓層后，電梯轎廂門2打開，并且 與電梯轎廂門2聯動的電梯門廳門4同時打開。電梯轎廂1內有乘客5，在電梯轎廂1內設置有第1攝像機6A以及第2攝像機6B， 第1攝像機6A和第2攝像機6B分別與圖像處理裝置7連接。圖像處理裝置7與電梯門開 閉控制裝置10連接。此外，電梯門廳3有等候乘客8在等候電梯。如圖1所示，第1攝像機6A設置在能拍攝到電梯轎廂1內部的部位，該部位例如 是電梯轎廂1上部的后方。在電梯轎廂1停靠到發生了呼叫的目的地樓層時，在電梯轎廂 門2和電梯門廳門4打開后，所述攝像機6A持續地地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳3 的乘客5的下電梯動作，并且將所拍攝的圖像發送到圖像處理裝置7中。此外，如圖1所示，第2攝像機6B設置在能拍攝到電梯轎廂1外部的部位，該部位 例如是電梯轎廂1上部的前方。在電梯轎廂1停靠到發生了呼叫的目的地樓層時，在電梯 轎廂門2和電梯門廳門4打開后，所述攝像機6B持續地拍攝從電梯門廳3乘入電梯轎廂1 的等候乘客8的上電梯動作，并且將所拍攝的圖像發送到圖像處理裝置7中。通過由第1攝像機6A和圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝置和由第2攝 像機6B和圖像處理裝置7構成的上電梯動作檢測裝置檢測到的有無乘客上下電梯信息9 被發送到電梯門開閉控制裝置10中。此外，電梯門開閉控制裝置10還與設置在電梯轎廂 1內的電梯門開關按鈕(未圖示)和設置在電梯門廳3內的電梯轎廂呼叫按鈕(未圖示) 等連接。在第1實施例中，在通過圖像處理裝置7的有無乘客上下電梯信息9發送了表示 有乘客上下電梯的信息時，電梯門開閉控制裝置10對電梯轎廂門2和電梯門廳門4進行電 梯門打開控制。此時，在通過電梯轎廂1內的電梯門關閉按鈕(未圖示)發送了電梯門關 閉控制命令(未圖示)時，由于根據上下乘客識別結果進行的電梯門打開控制優先，所以來自電梯門關閉按鈕的電梯門關閉控制命令被取消。另一方面，在通過圖像處理裝置7的有 無乘客上下電梯信息9發送了表示沒有乘客上下電梯的信息時，電梯門開閉控制裝置10對 電梯轎廂門2進行電梯門關閉控制，與電梯轎廂門2聯動的電梯門廳門4也同時關閉。此 時，從電梯轎廂1內的開門按鈕(未圖示)發送了電梯門打開控制命令(未圖示)或者從 電梯門廳3的呼叫按鈕發送了呼叫命令(未圖示)時，電梯門關閉控制被取消，電梯門開閉 控制裝置10進行電梯門打開控制。如此，電梯門開閉控制裝置10根據來自由第1攝像機 6A和圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝置以及由第2攝像機6B和圖像處理裝置7 構成的上電梯動作檢測裝置的有無乘客上下電梯信息9進行電梯轎廂門2以及電梯門廳門 4的電梯門開閉控制。根據第1實施例，通過將構成上電梯動作檢測裝置的第2攝像機6B設置在電梯轎 廂1內，并從電梯轎廂1內拍攝電梯轎廂停靠樓層的電梯門廳，由此，無論建筑物有多少個 樓層，都不需要增加攝像機的設置數量，從而能在控制成本的同時，提高上電梯動作檢測裝 置的使用率以及減少資源的浪費。以下參照圖2對本發明的第2實施例進行說明。在圖2中，與上述部分相同的部 分采用相同的符號表示。在圖2中，在電梯的轎廂1中設置有攝像機11。該攝像機11例如是具有被稱為 魚眼鏡頭的廣角鏡頭。如圖2所示，通過將該攝像機11設置在電梯轎廂1的電梯轎廂門2 側的前方，由此，在電梯轎廂門2和電梯門廳門4打開時，攝像機11能同時拍攝到電梯轎廂 1內部和電梯門廳3。也就是說，能在持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳3的乘客5 的下電梯動作的同時，持續地拍攝從電梯門廳3乘入電梯轎廂1的等候乘客8的上電梯動 作。因此，在第2實施例中，由攝像機11以及圖像處理裝置7構成下電梯動作檢測裝置以 及上電梯動作檢測裝置。此外，攝像機11為上述檢測器。在第2實施例中，在電梯轎廂1停靠到發生了呼叫的目的地樓層，電梯轎廂門2打 開，并且與電梯轎廂門2聯動的電梯門廳門4同時打開時，攝像機11在持續地拍攝從電梯 轎廂1內走向電梯門廳3的乘客5的下電梯動作的同時，持續地拍攝從電梯門廳3乘入電 梯轎廂1的等候乘客8的上電梯動作。由攝像機11拍攝的下電梯動作信息以及上電梯動 作信息被發送到圖像處理裝置7。此外，由于電梯門開閉控制裝置10根據來自圖像處理裝 置7的信息進行的動作與上述第1實施例相同，所以在此省略其詳細說明。如此，電梯門開 閉控制裝置10根據來自由攝像機11和圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝置以及上 電梯動作檢測裝置的有無乘客上下電梯信息9進行電梯轎廂門2以及電梯門廳門4的電梯 門開閉控制。根據第2實施例，通過使攝像機11具有視場角寬闊的廣角鏡頭，并且將其設置在 電梯轎廂1內的電梯轎廂門2側的前方，由此，能通過1臺攝像機11同時拍攝電梯轎廂1 內部和電梯門廳3，因此，能減少攝像機的設置數量并且抑制成本。此外，還能提高上電梯動 作檢測裝置的使用率以及減少資源的浪費。以下參照圖3和圖4對發明的第3實施例進行說明。在圖3和圖4中，與上述部 分相同的部分采用相同的符號表示。如圖3和圖4所示，在電梯轎廂1中設置有正面側電梯轎廂門12和背面側電梯轎 廂門13這2個電梯轎廂門，正面側電梯轎廂門12由正面電梯門開閉控制裝置15A控制，背面側電梯轎廂門13由背面電梯門開閉控制裝置15B控制。并且，在電梯轎廂1內設置有第 1攝像機14A、第2攝像機14B以及第3攝像機14C。第1攝像機14A設置在能拍攝電梯轎 廂1內部的部位，用于持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳16的乘客5的下電梯動作 以及從電梯轎廂1內走向電梯門廳18的乘客20的下電梯動作。第2攝像機14B設置在能 拍攝電梯轎廂1的正面電梯門側的外部的部位，例如設置在電梯轎廂1上部的正面側電梯 轎廂門12側，用于持續地拍攝從電梯門廳16乘入電梯轎廂1的等候乘客8的上電梯動作。 另外，第3攝像機14C設置在能拍攝電梯轎廂1的背面電梯門側的外部的部位，例如設置在 電梯轎廂1上部的背面側電梯轎廂門13側，用于持續地拍攝從電梯門廳18乘入電梯轎廂1 的等候乘客21的上電梯動作。因此，在第3實施例中，由第1攝像機14A以及圖像處理裝 置7來構成下電梯動作檢測裝置，由第2攝像機14B以及圖像處理裝置7來構成正面側上 電梯動作檢測裝置，并且由第3攝像機14C以及圖像處理裝置7來構成背面側上電梯動作 檢測裝置。在第3實施例中，如圖3所示，在電梯轎廂1到達從正面側電梯轎廂門12上下電 梯的樓層的電梯門廳16后，正面側電梯轎廂門12打開，與正面側電梯轎廂門12聯動的電 梯門廳門17同時打開。此時，第1攝像機14A持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳16 的乘客5的下電梯動作，并將該下電梯動作信息發送到圖像處理裝置7中。另一方面，第2 攝像機14B持續地拍攝從電梯門廳16乘入電梯轎廂1的等候乘客8的上電梯動作，并將該 上電梯動作信息發送到圖像處理裝置7中。此外，正面電梯門開閉控制裝置15A根據圖像 處理裝置7的信息進行的動作與上述第1實施例相同，因此在此省略其詳細說明。此外，如圖4所示，在電梯轎廂1到達從背面側電梯轎廂門13上下電梯的樓層的 電梯門廳18后，背面側電梯轎廂門13打開，與背面側電梯轎廂門13聯動的電梯門廳門19 同時打開。此時，第1攝像機14A持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳18的乘客20的 下電梯動作，并將該下電梯動作信息發送到圖像處理裝置7中。另一方面，第3攝像機14C 持續地拍攝從電梯門廳18乘入電梯轎廂1的等候乘客21的上電梯動作，并將該上電梯動 作信息發送到圖像處理裝置7中。此外，背面電梯門開閉控制裝置15B根據圖像處理裝置 7的信息進行的動作與上述第1實施例相同，因此在此省略其詳細說明。如此，針對電梯轎 廂1內設置有正面側電梯轎廂門12以及背面側電梯轎廂門13的電梯，由正面電梯門開閉 控制裝置15A根據來自由第1攝像機14A和圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝置以 及由第2攝像機14B和圖像處理裝置7構成的正面側上電梯動作檢測裝置的有無乘客上下 電梯信息9進行電梯轎廂門12以及電梯門廳門17的電梯門開閉控制，并且由背面電梯門 開閉控制裝置15B根據來自由第1攝像機14A和圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝 置以及由第3攝像機14C和圖像處理裝置7構成的背面側上電梯動作檢測裝置的有無乘客 上下電梯信息9進行電梯轎廂門13以及電梯門廳門19的電梯門開閉控制。根據第3實施例，針對1個電梯轎廂內設置有多個電梯轎廂門12、13的電梯，通過 在每個電梯轎廂門上設置下電梯動作檢測裝置以及上電梯動作檢測裝置，能確切地檢測從 電梯轎廂1內走向電梯門廳16、18的下電梯乘客以及從電梯門廳16、18乘入電梯轎廂1內 的等候乘客的上下電梯是否已經結束。此外，通過將構成上電梯動作檢測裝置的第2攝像 機14B以及第3攝像機14C設置在電梯轎廂1內，并且從電梯轎廂1內拍攝電梯轎廂停靠 樓層的電梯門廳，由此，無論建筑物有多少個樓層，都不需要增加攝像機的設置數量，從而能在控制成本的同時，提高上電梯動作檢測裝置的使用率以及減少資源的浪費。另外，在第3實施例中，以在電梯轎廂1內的正面側和背面側設置有出入口的情況 為例進行了說明，但本實施例也可以適用于在兩個具有直角關系的方向即正面側和側面側 設置有出入口的電梯轎廂中，通過將攝像機14B、14C設置在能分別拍攝各個電梯轎廂門側 部位的位置上，能得到同樣的效果。以下參照圖5和圖6對本發明的第4實施例進行說明。此外，在圖5和圖6中，與 上述部分相同的部分采用相同的符號表示。如圖5和圖6所示，在電梯的電梯轎廂1中設置有正面側電梯轎廂門12以及背面 側電梯轎廂門13這2個電梯轎廂門，正面側電梯轎廂門12由正面電梯門開閉控制裝置15A 控制，背面側電梯轎廂門13由背面電梯門開閉控制裝置15B控制。在電梯轎廂1內設置有 攝像機22。該攝像機22例如具有被稱為魚眼鏡頭的視場角寬闊的廣角鏡頭，并且還具有能 改變拍攝范圍的旋轉滑動裝置23。由此，如圖5所示，在正面側電梯轎廂門12以及電梯門 廳門17打開時，攝像機22能同時拍攝電梯轎廂1內部和電梯門廳16。也就是說，在持續地 拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳16的乘客5的下電梯動作的同時，持續地拍攝從電梯門 廳16乘入電梯轎廂1的等候乘客8的上電梯動作。此外，如圖6所示，在背面側電梯轎廂 門13以及電梯門廳門19打開時，能同時拍攝電梯轎廂1內部和電梯門廳18。也就是說，能 在持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳18的乘客20的下電梯動作的同時，持續地拍 攝從電梯門廳18乘入電梯轎廂1的等候乘客21的上電梯動作。因此，在第4實施例中，由 攝像機22以及圖像處理裝置7來構成下電梯動作檢測裝置以及上電梯動作檢測裝置。此 外，攝像機22為上述檢測器。在第4實施例中，如圖5所示，在電梯轎廂1停靠在從正面側電梯轎廂門12進出 的樓層的電梯門廳16時，在電梯轎廂1停靠到電梯門廳16之前，攝像機22朝著正面電梯 門側攝像機滑動方向24滑動，并且朝著正面電梯門側攝像機旋轉方向25旋轉，由此移動到 能拍攝正面電梯門側部分的位置。在正面側電梯轎廂門12打開，并且與正面側電梯轎廂門 12聯動的電梯門廳門17同時打開時，攝像機22同時拍攝電梯轎廂1內部和電梯門廳16。 也就是說，攝像機22在持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳16的乘客5的下電梯動 作的同時，持續地拍攝從電梯門廳16乘入電梯轎廂1的等候乘客8的上電梯動作。并且， 由攝像機22拍攝到的下電梯動作信息以及上電梯動作信息被發送到圖像處理裝置7中。 另外，正面電梯門開閉控制裝置15A根據圖像處理裝置7的信息進行的動作由于與上述第 1實施例相同，因此在此省略其詳細說明。另一方面，如圖6所示，在電梯轎廂1到達從背面側電梯轎廂門13上下電梯的樓 層的電梯門廳18時，在電梯轎廂1停靠到電梯門廳18之前，攝像機22朝著背面電梯門側 攝像機滑動方向26滑動，并且朝著背面電梯門側攝像機旋轉方向27旋轉，由此移動到能拍 攝背面電梯門側部分的位置。背面側電梯轎廂門13打開，并且與背面側電梯轎廂門13聯 動的電梯門廳門19同時打開時，攝像機22同時拍攝電梯轎廂1內部和電梯門廳20。也就 是說，攝像機22在持續地拍攝從電梯轎廂1內走向電梯門廳18的乘客20的下電梯動作的 同時，持續地拍攝從電梯門廳18乘入電梯轎廂1的等候乘客21的上電梯動作。并且，由攝 像機22拍攝到的下電梯動作信息以及上電梯動作信息被發送到圖像處理裝置7。另外，背 面電梯門開閉控制裝置15B根據圖像處理裝置7的信息進行的動作由于與上述第1實施例相同，因此在此省略其詳細說明。如此，針對電梯轎廂1內設置有正面側電梯轎廂門12以 及背面側電梯轎廂門13的電梯，由正面電梯門開閉控制裝置15A根據來自由攝像機22和 圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝置以及上電梯動作檢測裝置的有無乘客上下電 梯信息9進行電梯轎廂門12以及電梯門廳門17的電梯門開閉控制，并且由背面電梯門開 閉控制裝置15B根據來自由攝像機22和圖像處理裝置7構成的下電梯動作檢測裝置以及 上電梯動作檢測裝置的有無乘客上下電梯信息9進行電梯轎廂門13以及電梯門廳門19的 電梯門開閉控制。根據第4實施例，由于攝像機22具有視場角廣闊的鏡頭，并且還具有能改變拍攝 范圍的旋轉滑動裝置23，因此，能通過1臺攝像機22同時拍攝電梯轎廂1內部和正面側電 梯門廳16或者電梯轎廂1內部和背面側電梯門廳18。因此，能減少攝像機的設置數量并且 抑制成本。此外，還能提高上電梯動作檢測裝置的使用率以及減少資源的浪費。并且，在第4實施例中，以在電梯轎廂1內的正面側和背面側設置有出入口的情況 為例進行了說明，但本實施例也可以適用于在具有直角關系的兩個方向即正面側和側面設 置有出入口的電梯轎廂中，通過使攝像機22滑動到能拍攝各個電梯轎廂門側部位的位置 上，能得到同樣的效果。
權利要求
一種電梯設備，其在電梯轎廂停靠在目的地樓層時，檢測在電梯轎廂門以及電梯門廳門打開后，從所述電梯轎廂走向電梯門廳的乘客以及從所述電梯門廳乘入所述電梯轎廂的等候乘客的上下電梯的狀態，并且將該狀態反映在所述電梯轎廂門以及電梯門廳門的開閉控制上，所述電梯設備的特征在于，在所述電梯轎廂內分別設置有下電梯動作檢測裝置和上電梯動作檢測裝置，所述下電梯動作檢測裝置檢測并持續地跟蹤所述電梯轎廂內的乘客的位置，所述上電梯動作檢測裝置檢測并持續地跟蹤在所述電梯門廳內等候電梯的乘客的位置。
2.根據權利要求1所述的電梯設備，其特征在于，所述下電梯動作檢測裝置以及所述上電梯動作檢測裝置由一臺檢測器構成。
3.根據權利要求1所述的電梯設備，其特征在于，針對1個電梯轎廂內設置有多個電梯轎廂門的電梯，按每個所述電梯轎廂門分別設置 所述下電梯動作檢測裝置以及所述上電梯動作檢測裝置。
4.根據權利要求2所述的電梯設備，其特征在于，針對1個電梯轎廂內設置有多個電梯轎廂門的電梯，設置能改變所述檢測器的檢測范 圍的旋轉滑動裝置。
全文摘要
本發明提供一種電梯設備。該電梯設備能將上電梯動作檢測裝置的設置數量控制在最小限度內。在該電梯設備中，在電梯轎廂停靠在目的地樓層時，在電梯轎廂門以及電梯門廳門打開后，檢測從電梯轎廂走向電梯門廳的乘客以及從電梯門廳乘入電梯轎廂的等候乘客的上下電梯的狀態，并且將該狀態反映在電梯轎廂門以及電梯門廳門的開閉控制上，其中，在電梯轎廂內分別設置有下電梯動作檢測裝置和上電梯動作檢測裝置，該下電梯動作檢測裝置檢測并持續地跟蹤電梯轎廂內的乘客的位置，該上電梯動作檢測裝置檢測并持續地跟蹤電梯門廳內的乘客的位置。
文檔編號B66B13/14GK101920896SQ20101019406
公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月31日 優先權日2009年6月10日
發明者關野崇, 德永吉宏 申請人:株式會社日立制作所