專利名稱：一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓系統及其操控方法，特別地，涉及一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其操控方法。
背景技術：
在工程起重機領域，履帶起重機的回轉液壓系統通常帶有自由回轉功能。這是因為在沒有主油路供油的情況下，由于外力(重力、風力等)作用，需要履帶起重機進行自由回轉。尤其是當兩臺履帶起重機同時吊裝一個物件時，需要其中一臺履帶起重機以自由回轉來配合另一臺履帶起重機的主動回轉。與此同時，需要對履帶起重機的自由回轉狀態進行控制。目前，履帶起重機回轉液壓系統都帶有自由回轉功能，但對其停止時的控制，通常采用關閉自由回轉閥從而關閉自由回轉油路的方式。這種控制方法很容易產生液壓沖擊、 司機室抖動，運行平穩性差等問題。
發明內容
本發明要解決的技術問題就是提供一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其操控方法，其可實現對履帶起重機的液壓系統進行簡潔、高效、可靠的自由回轉緩沖制動。為了解決上述問題，本發明提供一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，包括主回轉泵，補油泵，溢流閥，制動閥，制動器，回轉馬達，自由回轉控制閥，還包括反比例電磁減壓閥，其中所述反比例電磁減壓閥連接在所述制動閥和所述制動器之間，所述主回轉泵與所述回轉馬達連接成一回路，所述自由回轉控制閥連接在所述主回轉泵和所述回轉馬達之間。上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其中，所述液壓系統為開式液壓系統。上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其中，所述液壓系統為閉式液壓系統。上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其中，所述制動閥為手動的。上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其中，所述制動閥為電動的。上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其中，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過電氣腳踏板實現。 上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其中，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過旋鈕開關實現。 另外，本發明還提供一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統的操控方法，在主動回轉回路中，在正常情況下，反比例電磁減壓閥的和自由控制回轉閥的QM2不得電，制動閥的QMl得電，從補油泵輸出的油經過制動閥和反比例電磁減壓閥進入制動器，打開制動器，主回轉泵輸出的油經回轉馬達后又回到主回轉泵，同時，補油泵輸出的油也進入主回轉泵，從而屏蔽了反比例電磁減壓閥；在自由回轉回路中，反比例電磁減壓閥的QNl在正常情況下不得電，制動閥的QMl 和自由控制回轉閥的QM2得電，主回轉泵的輸出油為零，補油泵輸出的油經制動閥和反比例電磁減壓閥后進入制動器中，打開制動器，回轉馬達中的油經過自由回轉控制閥后又進入回轉馬達中，同時，補油泵中的油進入所述液壓系統中。上述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統的操控方法，其中，在自由回轉回路中，若反比例電磁減壓閥的QNl的電流從大變小，則制動器的油口壓力則從小變大，從而實現了制動器的緩慢制動。因此，本發明的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其操控方法既適用于開式液壓系統，又適用于閉式液壓系統，其具有以下優點1.履帶起重機自由回轉狀態下進行制動時，該系統能夠提供穩定有效的制動效果，最大程度的減小制動帶來的液壓沖擊和駕駛員的不適應感；2.在兩臺履帶起重機進行協同工作的情況下，被動履帶起重機在自由回轉狀態下進行制動時，該系統可以有效的防止被動履帶起重機由于制動而給主動履帶起重機帶來的慣性沖擊，避免對其造成損傷；3.本發明的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其操控方法響應速度快，工作平穩可靠。
圖1是本發明的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統的結構圖。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明做出進一步的說明。參見圖1所示，本發明的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統包括補油泵1，主回轉泵2，制動閥3，反比例電磁減壓閥4，制動器5，回轉馬達6，自由回轉控制閥7和溢流閥8。其中，主回轉泵2與回轉馬達6連接成一回路，自由回轉控制閥7連接在主回轉泵 2和回轉馬達6之間。在制動閥3和制動器5之間連接了一反比例電磁減壓閥4。所述反比例電磁減壓閥4的壓力輸出會隨著電流的增大而減小，其中的電流控制可以采用電氣腳踏板，也可以使用旋鈕開關。另外，制動閥3可以采用電動制動，也可以采用手動制動。下面詳細介紹一下本發明的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統的操控方法。首先介紹一下主動回轉回路。在主動回轉回路中，QN1，QM2在正常情況下不得電， QMl得電，從補油泵IA 口輸出的油經制動閥3P — A向和反比例電磁減壓閥4P — A向流動， 進入制動器5的A 口，打開制動器5 ；主回轉泵2的A 口輸出的油經管路D，E到達回轉馬達6的A 口，再由回轉馬達6的B 口經管路G，F回到主回轉泵2的B 口中。同時補油泵1的A 口輸出的油經管路C，F進入主回轉泵2的B 口，從而實現了主動右回轉。在這種工作狀況下，反比例電磁減壓閥4被屏蔽失效。主動左向回轉同理。下面介紹一下自由回轉回路。在自由回轉回路中，Qm在正常情況下不得電，QM1， QM2得電，主回轉泵2輸出的油為零，補油泵IA 口輸出的油經制動閥3P —A向和反比例電磁減壓閥4P — A向流動后，進入制動器5的A 口，打開制動器5 ；此時由于外力(重力、風力等)作用，履帶起重機右向回轉，油經回轉馬達6的B 口，管路G，再經自由回轉控制閥7的 B-A向進入回轉馬達6的A 口。同時補油泵IA 口輸出的油經管路C，進入系統，實現自由右向回轉。自由左向回轉同理。此時若將反比例電磁減壓閥4的QNl電流從小變大，則制動器5的油口壓力將從大變小，從而實現了制動器緩慢制動的過程。因此，本發明的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其操控方法能夠提供穩定有效的制動效果，最大程度的減小制動帶來的液壓沖擊和駕駛員的不適應感；可以有效的防止被動履帶起重機由于制動而給主動履帶起重機帶來的慣性沖擊，避免對其造成損傷；其響應速度快，工作平穩可靠。以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但本發明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何對該用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其操控方法進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的范圍內。
權利要求
1.一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，由主回轉泵，補油泵，溢流閥， 制動閥，制動器，回轉馬達，自由回轉控制閥組成，其特征在于，還包括反比例電磁減壓閥， 其中所述反比例電磁減壓閥連接在所述制動閥和所述制動器之間，所述主回轉泵與所述回轉馬達連接成一回路，所述自由回轉控制閥連接在所述主回轉泵和所述回轉馬達之間。
2.根據權利要求1所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其特征在于，所述液壓系統為開式液壓系統。
3.根據權利要求1所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其特征在于，所述液壓系統為閉式液壓系統。
4.根據權利要求1所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其特征在于，所述制動閥為手動的。
5.根據權利要求1所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其特征在于，所述制動閥為電動的。
6.根據權利要求1所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其特征在于，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過電氣腳踏板實現。
7.根據權利要求1所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統，其特征在于，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過旋鈕開關實現。
8.一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統的操控方法，其特征在于，在主動回轉回路中，在正常情況下，反比例電磁減壓閥的QNl和自由控制回轉閥的QM2 不得電，制動閥的QMl得電，從補油泵輸出的油經過制動閥和反比例電磁減壓閥進入制動器，打開制動器，主回轉泵輸出的油經回轉馬達后又回到主回轉泵，同時，補油泵輸出的油也進入主回轉泵，從而屏蔽了反比例電磁減壓閥；在自由回轉回路中，反比例電磁減壓閥的QNl在正常情況下不得電，制動閥的QMl和自由控制回轉閥的QM2得電，主回轉泵的輸出油為零，補油泵輸出的油經制動閥和反比例電磁減壓閥后進入制動器中，打開制動器，回轉馬達中的油經過自由回轉控制閥后又進入回轉馬達中，同時，補油泵中的油進入所述液壓系統中。
9.根據權利要求8所述的一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統的操控方法，其特征在于，在自由回轉回路中，若反比例電磁減壓閥的QNl的電流從大變小，則制動器的油口壓力則從小變大，從而實現了制動器的緩慢制動。
全文摘要
本發明提供一種用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及方法，該液壓系統包括主回轉泵，補油泵，溢流閥，制動閥，制動器，回轉馬達，自由回轉控制閥，還包括反比例電磁減壓閥，其中所述反比例電磁減壓閥連接在所述制動閥和所述制動器之間，所述主回轉泵與所述回轉馬達連接成一回路，所述自由回轉控制閥連接在所述主回轉泵和所述回轉馬達之間。本發明的用于履帶起重機的自由回轉緩沖制動液壓系統及其方法響應速度快，工作平穩可靠，能夠提供穩定有效的制動效果，最大程度的減小制動帶來的液壓沖擊和駕駛員的不適應感；并可以有效的防止被動履帶起重機由于制動而給主動履帶起重機帶來的慣性沖擊，避免對其造成損傷。
文檔編號B66C13/18GK102249154SQ20101018166
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月21日 優先權日2010年5月21日
發明者張劍, 彭繼文 申請人:上海三一科技有限公司