專利名稱：錫焊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在噴流焊錫槽的附近設有保護閘門(shutter)的錫焊裝置。
背景技術：
錫焊裝置是對安裝于印刷電路板的電子器件等進行錫焊的裝置。在錫焊裝置中， 為了提高錫焊的生產效率，有時設置兩個噴流焊錫槽而交替地進行錫焊、或者在兩個噴流 焊錫槽中分別使用含鉛焊錫及無鉛焊錫。在這樣的錫焊裝置中，能夠使一個噴流焊錫槽停止而對該停止的噴流焊錫槽進行 維護作業、換產調整作業。即，雖然使一個噴流焊錫槽的動作停止，但通過在剩下的一個焊 錫槽中繼續生產，能夠不停止地使錫焊裝置運轉。在專利文獻1中公開了使多個噴流焊錫槽相鄰配置的錫焊裝置。采用該錫焊裝 置，在移動體上相鄰地配置多個噴流焊錫槽。在多個噴流焊錫槽中的一個噴流焊錫槽上設 有輸送基板的輸送部。利用該輸送部將基板輸送到一個噴流焊錫槽來進行錫焊處理。另一 個噴流焊錫槽能夠進行維護作業、換產調整作業。專利文獻1 日本特開2005-7401號公報(第1圖)但是，采用專利文獻1，不停止錫焊裝置就能夠進行維護作業、換產調整作業，因 此，提高了生產效率。但是，由于進行錫焊處理的噴流焊錫槽與進行維護作業、換產調整作 業的噴流焊錫槽相鄰，因此，進行作業的使用者有可能與高溫的焊錫接觸、或者與輸送基板 的輸送部接觸。
發明內容
因此，本發明解決了上述課題，其目的在于提供一種能夠可靠地防止輸送部與使 用者接觸的錫焊裝置。為了解決上述課題，本發明的錫焊裝置的特征在于，包括多個噴流焊錫槽，其用 于對基板進行錫焊處理；輸送部，其在規定的范圍內移動而向多個噴流焊錫槽輸送基板; 以及隔斷構件，其被設置在噴流焊錫槽的附近，其用于使在規定范圍內移動的輸送部與噴 流焊錫槽隔斷以及解除該隔斷。采用本發明的錫焊裝置，多個噴流焊錫槽對基板進行錫焊處理。輸送部在規定的 范圍內移動，向多個噴流焊錫槽輸送基板。隔斷構件設置在噴流焊錫槽的附近，其用于使在 規定范圍內移動的輸送部與噴流焊錫槽隔斷并解除該隔斷。由此，在使多個噴流焊錫槽中的一個以上停止而使用者對該焊錫槽進行維護作業 等時，即便輸送部進行向該噴流焊錫槽輸送基板的移動，輸送部也與隔斷構件抵接，輸送部 的移動被阻止，因此，能夠保護使用者不受輸送部的傷害。采用本發明的錫焊裝置，即便輸送部進行向維護作業等中的噴流焊錫槽輸送基板 的移動，輸送部也與隔斷構件抵接，輸送部的移動被阻止，能夠保護使用者，因此，能夠可靠 地防止輸送部與使用者接觸。
圖1是表示本發明的錫焊裝置1的結構例的俯視圖。
圖2是表示錫焊裝置1的結構例的框圖,D
圖3是表示錫焊裝置1的動作例(之一)的俯視圖。
圖4是表示錫焊裝置1的動作例(之二)的俯視圖。
圖5是表示保護閘門13、14的結構例的立體圖。
圖6是表示保護閘門13的主要部分結構例的俯視圖。
圖7是表示保護閘門14的主要部分結構例的俯視圖。
圖8是表示保護閘門13的動作例(之--)的立體圖。
圖9是表示保護閘門13的動作例(之--)的放大俯視圖。
圖10是表示保護閘門13的動作例(之-二)的立體圖。
圖11是表示保護閘門13的動作例(之-二)的放大俯視圖。
圖12是表示保護閘門13的動作例(之:Ξ)的立體圖。
圖13是表示保護閘門13的動作例(之:Ξ)的放大俯視圖。
圖14是表示保護閘門14的動作例(之-一)的立體圖。
圖15是表示保護閘門14的動作例(之-二)的立體圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，作為本發明的實施方式的一個例子說明錫焊裝置。錫焊裝置1的結構例如圖1所示，錫焊裝置1由第1噴流焊錫槽(以下稱作噴流焊錫槽5)、第2噴流焊 錫槽(以下稱作噴流焊錫槽6)、作為輸送部的一個例子的輸送機械手8、作為隔斷構件的一 個例子的第1保護閘門(以下稱作閘門11)、第2保護閘門(以下稱作閘門12)、第3保護 閘門(以下稱作閘門13)及第4保護閘門(以下稱作閘門14)構成。錫焊裝置1還包括輸 送軌道部2、焊劑涂敷部3、預加熱部4、冷卻部7及控制部9。輸送軌道部2用于輸送安裝有各種電子零件的印刷電路板。輸送軌道部2例如是 所謂間歇式的，以恒定的間隔設置未圖示的多個推進器、利用該推進器沿輸送方向推動安 裝有印刷電路板的輸送托盤來進行輸送。另外，輸送軌道部2例如也可以以恒定的間隔使 未圖示的多個輸送爪相鄰，利用該輸送爪夾持印刷電路板的端部來進行輸送。輸送軌道部2具有第1輸送軌道(以下稱作輸送軌道2a)、和第2輸送軌道(以 下稱作輸送軌道2b)。輸送軌道2a和輸送軌道2b互相平行地設置。輸送軌道2a將印刷 電路板搬入到錫焊裝置1而將印刷電路板輸送到焊劑涂敷部3及預加熱部4。輸送軌道2b 將印刷電路板輸送到冷卻部7而將印刷電路板自錫焊裝置1搬出。焊劑涂敷部3在由輸送軌道2a輸送來的印刷電路板上涂敷焊劑。焊劑可使用有 機溶劑、例如IPA(異丙醇)等。焊劑涂敷部3具有第1焊劑涂敷器(以下稱作焊劑涂敷器 3a)和第2焊劑涂敷器(以下稱作焊劑涂敷器3b)。通過像設置焊劑涂敷器3a、3b那樣設 置兩個焊劑涂敷器，能夠按照含鉛焊錫用和無鉛焊錫用分別使用、根據印刷電路板的品種 分別使用以及根據焊劑的種類分別使用。
預加熱部4與焊劑涂敷部3相鄰。預加熱部4通過加熱印刷電路板而使利用焊劑 涂敷部3涂敷于印刷電路板的焊劑干燥，而且使印刷電路板均勻地上升至規定的溫度。這 樣加熱印刷電路板時，焊錫易于附著在印刷電路板的規定部位。預加熱部4例如可采用鹵 素加熱器。鹵素加熱器能夠將印刷電路板急速加熱至設定的溫度。在預加熱部4的附近設置有輸送機械手8。輸送機械手8在規定的范圍內移動。 輸送機械手8將由預加熱部4加熱后的印刷電路板輸送到噴流焊錫槽5及/或噴流焊錫槽 6。另外，輸送機械手8將利用噴流焊錫槽5、6形成有焊錫的印刷電路板輸送到輸送軌道2b 上。噴流焊錫槽5在由輸送機械手8輸送來的印刷電路板的規定部位形成焊錫。噴流 焊錫槽5用于向印刷電路板噴射利用泵部5a加壓輸送來的熔融焊錫。在噴流焊錫槽5的附近設有閘門11。在使用噴流焊錫槽5時，閘門11處于打開的 狀態，在對噴流焊錫槽5進行維護作業、換產調整作業時，閘門11處于關閉的狀態。在閘門 11上設有第1操作桿(以下稱作操作操作桿15)。操作桿15能夠打開或關閉閘門11。在 圖1中，通過向上側拉動操作桿15來打開閘門11，通過向下側推動操作桿15來關閉閘門 11。在閘門11的一端、且噴流焊錫槽5的附近設有閘門12。在使用噴流焊錫槽5時， 閘門12處于打開的狀態，在對噴流焊錫槽5進行維護作業、換產調整作業時，閘門12處于 關閉的狀態。在閘門12的一端、且位于裝置1的外側的一側設有把手12d。該把手12d能夠打 開或關閉閘門12。在圖1中，通過向左側拉動把手12d來打開閘門12，通過自打開的狀態 向右側推動把手12d來關閉閘門12。閘門11、12使在規定范圍內移動的輸送機械手8與噴流焊錫槽5隔斷、或者解除 該隔斷。在進行維護作業、換產調整作業時，閘門11處于關閉的狀態，打開第1焊錫槽門 (以下稱作焊錫槽門17)。由此，即使不拉出噴流焊錫槽5，也能夠對噴流焊錫槽5進行維護 作業、換產調整作業等。結果，能夠使錫焊裝置1節省空間。在使用者對噴流焊錫槽5進行維護作業、換產調整作業等時，即便輸送機械手8誤 操作而進行將印刷電路板輸送到噴流焊錫槽5的操作，只要閘門11及/或閘門12關閉，輸 送機械手8也就與該閘門11、12抵接，輸送機械手8的移動被阻止。由此，能夠保護使用者 不受輸送機械手8傷害。并且，在維護作業、換產調整作業結束之后，對噴流焊錫槽5進行 條件設定時，不自錫焊裝置1卸下該噴流焊錫槽5，因此，能夠在與維護作業、換產調整作業 之前相同的狀態下進行錫焊。結果，提高了噴流焊錫槽5的條件再現性。距噴流焊錫槽5隔開規定距離地設有噴流焊錫槽6。噴流焊錫槽6在由輸送機械 手8輸送來的印刷電路板的規定部位形成焊錫。噴流焊錫槽6與上述噴流焊錫槽5同樣地 向印刷電路板噴射利用泵部6a加壓輸送來的熔融焊錫。設置在噴流焊錫槽6附近的閘門13、操作桿16、閘門14、把手14d及焊錫槽門18 分別與噴流焊錫槽5的閘門11、操作桿15、閘門12、把手12d及焊錫槽門17相對應，因此， 省略詳細地說明。與焊劑涂敷部3及預加熱部4并列地設有冷卻部7。冷卻部7具有第1冷卻風扇 (以下稱作冷卻風扇7a)、第2冷卻風扇(以下稱作冷卻風扇7b)及第3冷卻風扇(以下稱作冷卻風扇7c)。冷卻部7利用冷卻風扇7a、7b、7c對在噴流焊錫槽5、6中被錫焊處理后的 印刷電路板進行冷卻。在圖1中，在噴流焊錫槽5、6的上側設有控制部9。如圖2所示，在控制部9上分 別連接有輸送軌道部2、焊劑涂敷部3、預加熱部4、噴流焊錫槽5、6、冷卻部7、輸送機械手 8、閘門11、12、13、14及操作部10。通過使用者對操作部10進行操作，控制部9對輸送軌道 部2的輸送軌道2a、2b的輸送速度、輸送印刷電路板的時機、焊劑涂敷部3所具有的焊劑的 溫度、焊劑的涂敷量、預加熱部4的溫度、噴流焊錫槽5、6的熔融焊錫的溫度、焊錫的噴射速 度、冷卻部7所具有的冷卻風扇7a、7b、7c的0N/0FF、輸送機械手8的動作等進行控制。另外，在本例子中，冷卻風扇7a、7b、7c是以0N/0FF來控制的，但也可以根據需要 分別設定冷卻溫度來進行控制。在這種情況下，能夠以期望的溫度分布冷卻印刷電路板。另外，在使用者不小心打開了閘門11、12、13、14中的至少一個閘門的情況下，控 制部9使輸送機械手8停止動作，因此，能夠避免輸送機械手8與使用者方式碰撞這樣的危 險。另外，在閘門11、12、13、14打開時，控制部9也可以不僅使輸送機械手8停止動作，也 使輸送軌道部2、焊劑涂敷部3、預加熱部4、噴流焊錫槽5、6、冷卻部7停止動作。由此，能 夠進一步提高安全性。在輸送機械手8上還設有未圖示的接觸傳感器。在輸送機械手8與閘門11、12、 13、14接觸時，接觸傳感器檢測該接觸，將該檢測結果輸出到控制部9。控制部9接收該檢測 結果而向輸送機械手8輸出停止信號，使得輸送機械手8停止。由此，即便輸送機械手8誤 操作而與閘門11、12、13、14中的至少一個閘門接觸，接觸傳感器也能夠檢測到該接觸，控 制部9使輸送機械手8停止移動，因此，能夠可靠地保護使用者不受輸送機械手8的傷害。錫焊裝置1的動作例接著，說明錫焊裝置1的動作例。其前提在于，使用者利用操作部10進行各種設 定，利用控制部9使各部動作。首先，對閘門11、12、13、14開放而能夠使用噴流焊錫槽5、6的情況進行說明。如 圖3所示，將印刷電路板Pl搬入到輸送軌道部2的輸送軌道2a上。印刷電路板Pl被輸送 軌道2a輸送到焊劑涂敷部3。在焊劑涂敷部3中，例如在安裝于印刷電路板的電子零件處 于各自分離的部位的情況下，利用焊劑涂敷器3a對規定的部位涂敷焊劑，利用焊劑涂敷器 3b對除規定部位之外的部位涂敷焊劑。這樣，在分別改變由焊劑涂敷器3a、3b涂敷焊劑的 部位時，能夠高效地涂敷焊劑，從而能夠縮短作業時間。由焊劑涂敷部3涂敷有焊劑的印刷電路板Pl被輸送軌道2a輸送到預加熱部4。在 預加熱部4中，使涂敷于印刷電路板Pl的焊劑干燥，將印刷電路板Pl加熱至規定的溫度。 由預加熱部4加熱至規定溫度的印刷電路板Pl被輸送機械手8輸送到噴流焊錫槽5及/ 或噴流焊錫槽6。由噴流焊錫槽5、6進行的錫焊處理例如利用噴流焊錫槽5在印刷電路板Pl的規 定部位形成焊錫，利用輸送機械手8將該印刷電路板Pl輸送到噴流焊錫槽6，利用噴流焊錫 槽6將印刷電路板Pl的除規定部位之外的部位形成焊錫，利用輸送機械手8將該印刷電路 板Pl輸送到輸送軌道2b上。另外，錫焊處理也可以利用噴流焊錫槽5在印刷電路板Pl的 規定部位形成焊錫，利用輸送機械手8將該印刷電路板Pl輸送到輸送軌道2b上。在噴流焊錫槽5、6中錫焊處理后的印刷電路板Pl被輸送軌道2b輸送到冷卻部7。
6在冷卻部7中，印刷電路板Pl被冷卻風扇7a、7b、7c冷卻至規定的溫度。接著，對閘門11、12關閉而對噴流焊錫槽5進行維護作業、換產調整作業、閘門13、 14開放而僅能夠使用噴流焊錫槽6的情況進行說明。如圖4所示，將印刷電路板P2搬入到輸送軌道部2的輸送軌道2a上。印刷電路 板P2被輸送軌道2a輸送到焊劑涂敷部3。由焊劑涂敷部3涂敷有焊劑的印刷電路板P2被輸送軌道2a輸送到預加熱部4。在 預加熱部4中，使涂敷于印刷電路板P2的焊劑干燥，將印刷電路板P2加熱至規定的溫度。由預加熱部4加熱至規定溫度的印刷電路板P2被輸送機械手8輸送到噴流焊錫 槽6。噴流焊錫槽6處于閘門13、14打開的狀態。為了進行維護作業，噴流焊錫槽5成為 焊錫槽門17開放的狀態及閘門11、12關閉的狀態。由于閘門11、12關閉，因此，即便輸送 機械手8誤操作而進行將印刷電路板P2輸送到噴流焊錫槽5的動作，輸送機械手8也與閘 門11、12抵接，輸送機械手8的移動被阻止。另外，在輸送機械手8中存在異常接觸時，輸 送機械手8的接觸傳感器檢測到該接觸，控制部9使該輸送機械手8停止。由此，能夠可靠 地防止輸送機械手8與使用者抵接。在噴流焊錫槽6中焊錫處理后的印刷電路板P2被輸送軌道2b輸送到冷卻部7。 在冷卻部7中，利用冷卻風扇7a、7b、7c將印刷電路板P2冷卻至規定的溫度。通過該冷卻， 能夠防止形成于印刷電路板P2的焊錫產生裂縫。閘門13、14的結構例接著，說明閘門13、14的結構例。圖5表示閘門13、14關閉的狀態。如圖5所示， 閘門13、14及焊錫槽門18設置在側板21的上部。閘門13連接于操作桿16，其利用操作 桿16開放或關閉自如地動作。操作桿16能夠容納于控制部9地設置于其上。閘門14包 括把手14d。其利用該把手14d開放或關閉自如地動作。焊錫槽門18包括未圖示的把手， 其利用該把手開放或關閉自如地動作。閘門13包括第1窗(以下稱作窗13a)、第2窗(以下稱作窗13b)及第3窗(以下 稱作窗13c)。如圖6所示，閘門13還包括軌道部20、第1止擋件(以下稱作止擋件13e)、第 2止擋件(以下稱作止擋件13f)、作為隔斷/隔斷解除檢測傳感器的開閉檢測傳感器13d。窗13a具有框13h和板13i。窗13b具有框13 j和板13k。窗13c具有框131和 板13m。框13h、13j、131由鋁等金屬、合成樹脂等構成。板13i、13k、13m由透明的合成樹脂 等構成。若板13i、13k、13m透明，則能夠確認錫焊裝置1內的各部的動作，因此，在各部產 生不良時能夠火速地應對。在窗13a的框13h上連接有操作桿16。在框13h上還設有開閉檢測傳感器13d。 開閉檢測傳感器13d用于檢測閘門13的開放及關閉，將該檢測結果輸出到控制部9。軌道 部20所具有的第1軌道(以下稱作軌道20a)鋪設在側板21上，在該軌道20a上設有窗 13a。窗13a被軌道20a向規定方向(圖6中的上側方向)弓丨導。在窗13b的框13j上設有止擋件13e。止擋件13e的一端與框13h的一部分抵接。 軌道部20所具有的第2軌道(以下稱作軌道20b)鋪設在側板21上，在該軌道20b上設有 窗13b。窗13b被軌道20b向規定方向(圖6中的上側方向)引導。在窗13c的框131上設有止擋件13f。止擋件13f的一端與框13j的一部分抵接。 軌道部20所具有的第3軌道(以下稱作軌道20c)鋪設在側板21上，在該軌道20c上設有窗13c。窗13c被軌道20c固定。如圖7所示，閘門14包括閘門主體部14a、柱部14b、折葉部14c及把手14d。閘門 主體部14a與柱部14b相鄰設置，借助折葉部14c相連接。在間門主體部14a上設有把手 14d。拉動把手14d時，閘門14打開，推動把手14d時，閘門14關閉。在打開閘門14的狀 態下，柱部14b支承于側板21，閘門主體部14a借助折葉部14c移動自由。閘門13、14的動作例接著，說明閘門13從關閉的狀態成為開放的狀態的動作。如圖5和圖6所示，以 閘門13關閉的狀態為前提。如圖8所示，在由使用者拉動操作桿16時，拉出該操作桿16 所連接的窗13a。設置于窗13a的開閉檢測傳感器13d檢測到閘門13的開放，向控制部9 輸出檢測結果。例如，在控制部9中設有未圖示的燈，在閘門13開放時，燈點亮。由此，使 用者能夠識別閘門13開放了的狀況。如圖9所示，在使用者向規定方向(圖9中的上側方 向)拉動操作桿16時，窗13a沿著輸送軌道2a移動。該窗13a所具有的框13h與窗13b 所具有的止擋件13e抵接，移動的窗13a的移動停止。如圖10所示，在由使用者進一步拉動操作桿16時，圖9所示的框13h與止擋件 13e抵接，因此，窗13b與窗13a—同被拉出。閘門13的窗13a、13b、13c重合而閘門13開 放。如圖11所示，在使用者向規定的方向(圖11中的上側方向)拉動操作桿16時，窗13b 與窗13a —同沿著軌道20a、20b移動。該窗13b所具有的框13j與窗13c所具有的止擋件 13f抵接，移動的窗13a、13b的移動停止。利用這樣的動作，閘門13從關閉的狀態成為開放 的狀態。接著，說明閘門13從開放的狀態成為關閉的狀態的動作。如圖10和圖11所示， 以閘門13開放的狀態為前提。如圖12所示，在由使用者推動操作桿16時，推出窗13a。如 圖13所示，在使用者向規定方向(圖13中的下側方向)推動操作桿16時，窗13a沿著輸 送軌道2a移動。移動的窗13a所具有的框13h與窗13b所具有的止擋件13e抵接。在由使用者進一步推動操作桿16時，框13h與止擋件13e抵接，因此，如圖6所示， 窗13b與窗13a—同被推出。在窗13a、13b被完全推出時，設置于窗13a的開閉檢測傳感 器13d檢測到閘門13的關閉，向控制部9輸出檢測結果。例如，在閘門13關閉時，燈滅掉。 由此，使用者能夠識別閘門13關閉了的狀況。利用這樣的動作，閘門13從開放的狀態成為 關閉的狀態。接著，說明閘門14從關閉的狀態成為開放的狀態的動作。如圖10所示，以閘門13 開放的狀態為前提。如圖14所示，在由使用者拉動把手14d時，拉出閘門14。設置于閘門 14的未圖示的開閉檢測傳感器檢測到閘門14的開放，向控制部9輸出檢測結果。例如，在 閘門14開放時，連接于控制部9的未圖示的燈點亮。如圖7所示，閘門14在閘門主體部14a與柱部14b之間設有折葉部14c，因此，該 閘門主體部14a以柱部14b為軸而轉動自如。因此，如圖15所示，利用把手14d拉出的閘 門14與焊錫槽門18重合。閘門14從開放的狀態成為關閉的狀態的動作是與上述動作相 反的動作。這樣，采用本實施方式的錫焊裝置1，閘門11、12、13、14設置于噴流焊錫槽5、6的 附近，閘門11、12、13、14用于使噴流焊錫槽5、6與在規定范圍內移動的輸送機械手8隔斷， 并解除該隔斷。
由此，在使噴流焊錫槽5、6中的例如噴流焊錫槽6停止而使用者對該噴流焊錫槽 6進行維護作業等時，即便輸送機械手8進行向該噴流焊錫槽6輸送印刷電路板的移動，輸 送機械手8與閘門13、14抵接，輸送機械手8的移動被阻止，因此，也能夠保護使用者不受 輸送機械手8的傷害。結果，能夠可靠地防止輸送機械手8與使用者發生碰撞。另外，在本實施方式中，說明了設置在噴流焊錫槽6側的閘門13、14，但設置在噴 流焊錫槽5側的閘門11、12也是同樣的構造、動作。另外，在本實施方式中，利用操作桿15、 16打開或關閉閘門11、13，利用把手12d、14d打開或關閉閘門12、14，但也可以在閘門11、 12、13、14中設置驅動部件，利用該驅動部件打開或關閉閘門11、12、13、14。驅動部件例如 由電動機等構成。另外，在本實施方式中，將開閉檢測傳感器13d設置于框13h，但只要能夠 檢測閘門13的打開或關閉，則可以設置在任何部位。
權利要求
一種錫焊裝置，其特征在于，該錫焊裝置包括多個噴流焊錫槽，其用于對基板進行錫焊處理；輸送部，其在規定的范圍內移動，向上述多個噴流焊錫槽輸送上述基板；隔斷構件，其被設置在上述噴流焊錫槽的附近，其用于使上述噴流焊錫槽與在上述規定范圍內移動的上述輸送部隔斷以及解除該隔斷。
2.根據權利要求1所述的錫焊裝置，其特征在于，在上述多個噴流焊錫槽中的每一個上都設有上述隔斷構件；上述多個噴流焊錫槽中的一個以上停止，而且與該停止的噴流焊錫槽相對應的上述隔 斷構件解除隔斷時，上述輸送部停止。
3.根據權利要求1所述的錫焊裝置，其特征在于， 在上述輸送部上設有接觸傳感器；上述接觸傳感器與上述隔斷構件接觸時，上述輸送部停止。
4.根據權利要求1所述的錫焊裝置，其特征在于， 在上述隔斷構件上設有隔斷檢測傳感器；上述隔斷檢測傳感器對利用上述隔斷構件使上述輸送部與上述噴流焊錫槽隔斷以及 解除該隔斷的情況進行檢測。
全文摘要
本發明提供一種錫焊裝置。該錫焊裝置能夠可靠地防止輸送機械手與使用者發生碰撞。輸送機械手在規定的范圍內移動，向對印刷電路板進行錫焊處理的噴流焊錫槽輸送該印刷電路板。保護閘門設置在噴流焊錫槽的附近，保護閘門用于使在規定范圍內移動的輸送機械手與噴流焊錫槽隔斷并解除該隔斷。由此，在使噴流焊錫槽中的、例如噴流焊錫槽停止而由使用者對該焊錫槽進行維護作業等時，即便輸送機械手進行向該噴流焊錫槽輸送印刷電路板的移動，輸送機械手也與閘門抵接，輸送機械手的移動被阻止，因此，能夠保護使用者不受輸送機械手的傷害。由此，能夠可靠地防止輸送機械手與使用者發生碰撞。
文檔編號H05K3/34GK101885096SQ201010174169
公開日2010年11月17日 申請日期2010年5月13日 優先權日2009年5月14日
發明者大清水和憲, 橋本昇, 高口彰 申請人:千住金屬工業株式會社