車門搬運裝置的制作方法

專利名稱：車門搬運裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車門搬運裝置，特別是涉及一種適用于將從汽車車體卸除下的車 門進行搬運的車門搬運裝置。
背景技術：
作為上述所提到的車門搬運裝置，有如日本專利公開1989-317881號公報(以下 稱，專利文獻)中所記載的已知的車門搬運裝置是具有將左右兩側上設置有車門吊架支撐 部的懸吊構件可自由裝著脫卸地懸吊在行走在車門搬運作業線上的車門搬運用行走體上， 且分別可將車門吊架自由裝著脫卸地支撐在此懸吊構件的左右兩側的車門吊架支撐部的 結構上。具體來說，前述懸吊構件的左右兩側的車門吊架支撐部是由用以吊掛車門吊架的 上端的上側卡止部與用以承受該些車門吊架的下端的下側支撐臺部所構成，位在左右兩側 的車門吊架支撐部的下側支撐臺部彼此則是以水平鏈接構件而可相互鏈接的結構。在上述專利文獻中所記載的傳統的車門搬運裝置中，因為構成作為懸吊在車門搬 運用行走體的位于該車門搬運用行走體側的車門吊架支撐部的懸吊構件，是如同前述，左 右兩側的車門吊架支撐部的下側支撐臺部彼此則是以水平鏈接構件而可相互鏈接的結構， 所以當通過此懸吊構件將車門(車門吊架)支撐在車門搬運用行走體的左右兩側的狀態 下，此左右兩側的車門(車門吊架)間的空間會因為懸吊構件(前述水平鏈接構件)而與地 面上的空間相分隔，而造成在車門搬運用行走體的下側上的左右兩側的車門(車門吊架) 間的空間會無法活用作為對車門吊架或車門搬運用行走體進行維修作業用的通路，且對以 此車門搬運裝置進行搬運的車門而言，也無法活用作為在對此車門進行安裝的舾裝作業區 域中會使用到的部品供給臺車的行走通路。

發明內容
本發明的目的是提供一種可以解決上述現有技術存在問題的車門搬運裝置，其設 計新穎，可方便對車門吊架的裝著脫卸。本發明所述的車門搬運裝置，其結構主要是以行走在車門搬運作業線的車門搬運 用行走體進行搬運的車門吊架中，只在車門吊架的上部設有被支撐部，而在車門搬運用行 走體中，則是僅在其左右兩側上設有車門吊架支撐部，且此些車門吊架支撐部僅用以支撐 車門吊架的被支撐部。此外，在位于左右兩側的車門吊架支撐部分別由車門吊架所支撐狀 態下，當上側由前述車門搬運用行走體而被封閉的同時，左右兩側則會由自車門搬運用行 走體起垂下的車門吊架所封閉。而在兩個車門吊架間，會在下側與車門搬運用行走體的行 走方向的前后兩側間，開放形成一空間，而各車門吊架中則設置有車門支持具，這些車門支 持具是以與前述空間相鄰接側相反方向的外側來支撐車門。根據上述本發明所述的車門搬運裝置，例如，首先當自車體搬運作業在線的車體， 將位于車體左右的車門卸除后，將這些車門移載至車門吊架，接下來將這些車門吊架送入 至使車門吊架分別支撐車門搬運用行走體的左右兩側的舾裝作業區域內，接著對分別支撐
3在車門搬運用行走體的左右兩側狀態下的車門，進行部品安裝等的舾裝作業，最后將結束 舾裝作業的車門，維持原貌地由車門搬運用行走體可以再度搬運至可對車體搬運作業在線 的原車體進行車門安裝作業位置為止。特別是根據本發明的結構，支撐在車門搬運用行走 體的左右兩側的兩個車門吊架間，在下側與車門搬運用行走體的行走方向的前后兩側間開 放所形成的空間，在該空間內，左右兩個車門吊架可以確保是維持在直接鄰接的狀態下，所 以車門搬運用行走體自地面上起的所需高度，可以僅事先設定在該地面上，作業員可以站 立的高度即可，因此在車門搬運用行走體的正下方的地面上的左右兩側的車門吊架間，可 以利用作為作業員在作業時的通路來使用，利用該通路，對與支撐有車門吊架的車門的外 側相反的內側或車門搬運用行走體的下側可容易且安全地進行維修作業。而且，依據車門 吊架的構造不同，也可面向所支撐車門的車門吊架側來進行舾裝作業。還有，前述通路也可 以作為在舾裝作業區域中的部品供給臺車的行走通路來加以利用。依據各種實施狀態，也 可在前述通路上設置有固定棚等設備，而可提高地面的利用效率。另外，在具體實施上述本發明時，具體來說當前述車門吊架處在由車門搬運用行 走體的車門吊架支撐部所支撐的狀態中，可以構成將支撐在該些車門吊架上的車門的上端 是位在比車門搬運用行走體更為下方的位置的結構。根據上述結構，在舾裝作業區域等中， 可將支撐在車門搬運用行走體的左右兩側上的車門吊架的下端的地面上高度降低，而可構 成就算是對自支撐在該些車門吊架上的車門的下邊起到上邊為止的全區域皆可容易地進 行舾裝作業的結構，也不用充分升高車門搬運用行走體的正下方的地面上空間的高度，所 以在須將該空間利用作為維修作業用通路或臺車行走通路等場合下，非常適用。此外，在前述各車門吊架中，可將被懸掛部設成為較前述被支撐部更朝上方突出 的方式的結構。根據上述結構，將自車門搬運用行走體的車門吊架支撐部所卸除的車門吊 架，以其他輔助輸送帶等懸吊進行搬運時，可以利用比車門吊架的被支撐部更向上突出的 被懸掛部。車門吊架在其外側上由于支撐有車門，所以當懸吊用以支撐此車門的車門吊架 時，由在比車門吊架更接近車門所支撐的外側的位置上懸吊車門吊架，而使得車門吊架可 以鉛直地垂下。因此，前述被懸掛部可設在比車門吊架更為突出的位置上，但是當為了可由 車門搬運用行走體的車門吊架支撐部所支撐，而將設在車門吊架的上端部的被支撐部，設 在比車門吊架更為突出的位置上時，自位在比車門吊架更為內側的車門搬運用行走體起， 到延伸超過該些車門吊架的外側為止，則須要設有車門吊架支撐部才行，由于構造變得較 為復雜，而使得實施上具有困難度。因此，前述車門吊架的被支撐部是從單側上具備有前述車門支持具的懸吊框架的 上端起，以懸臂支撐狀態地突設在與前述車門支持具的某一側相反的相反側上。在前述車 門搬運用行走體中，車門吊架的被支撐部是由車門搬運用行走體的車門吊架支撐部所支撐 時，可由所設的抵接部來加以阻止此車門吊架的下部會朝向車門搬運用行走體的下側搖 動，其主要是由抵接部會抵接至該些車門吊架的側面(被抵接面)上，而可阻止搖動。根據 上述構成，由于不是支撐車門的外側，而是將從車門吊架起懸臂支撐狀態地突設在內側上 的被支撐部，以車門搬運用行走體的車門吊架支撐部來加以支撐的結構，所以可以利用簡 單的構造，就可容易地構成車門搬運用行走體的車門吊架支撐部。此時，所支撐的車門吊架 由于外側可用以支撐車門，而仍有可能在下端會朝內側搖動而造成傾斜，但是可由將此車門吊架的傾斜移動，利用設在車門搬運用行走體上的抵接部來加以擋止，所以不僅可以防 止車門吊架朝左右橫向地搖動，也可確實地將該些車門吊架維持著自車門搬運用行走體起 為垂直地垂下姿勢，所以不會在對支撐在該些車門吊架上的車門進行舾裝作業時，造成不 良影響。在這種情況下，前述車門搬運用行走體的抵接部，可由與此車門搬運用行走體的 行走方向相平行的支軸所軸支的輥所構成，而此抵接部(輥)所抵接的車門吊架的側面，則 可由附設在前述懸吊框架上的導引構件的垂直的被抵接面來加以構成。前述導引構件的下 端部上則可設有用以引導前述抵接部(輥)進入至前述被抵接面的傾斜引導面。還有，在 前述車門吊架的被支撐部中，可突設有朝向上方的垂直銷。而在車門搬運用行走體的車門 吊架支撐部中，則可設有被嵌合孔19，此被嵌合孔19可用以于支撐著前述車門吊架的被支 撐部時，可與前述垂直銷相嵌合。根據上述構成，本發明僅須使車門吊架，相對車門搬運用行走體的車門吊架支撐 部在上下方向上移動，就可以相對車門搬運用行走體的車門吊架支撐部進行車門吊架的裝 著脫卸，所以無需使用機械裝置就可容易地進行對此車門吊架進行裝著脫卸，也可確定相 對車門搬運用行走體的位置。


圖1是表示利用本發明所述的車門搬運裝置的車門搬運裝置在使用情況下，搬運 路徑的布局設計圖。圖2是車門吊架的側視圖。圖3是車門吊架的俯視圖。圖4A是表示車門吊架懸吊在輔助輸送帶的移動體上的狀態的部分省略主視圖、 圖4B是移動體的車門吊架懸吊部的放大縱剖側視圖。圖5A是表示輔助輸送帶的移動體的側視圖、圖5B是表示同移動體與驅動手段的 部分省略俯視圖、圖5C是同移動體的車門吊架懸吊部的放大俯視圖。圖6是表示車門吊架懸吊在輔助輸送帶的移動體上的狀態的側視圖。圖7是表示本發明所述的車門搬運裝置中，車門吊架懸吊在車門搬運用行走體上 的狀態的側視圖與表示同車門搬運用行走體的主要部分的側視圖。圖8是表示車門搬運用行走體與懸吊在此車門搬運用行走體上的車門吊架的俯 視圖。圖9是表示車門搬運用行走體與懸吊在此車門搬運用行走體上的車門吊架的主 視圖。圖10是表示車門卸除/安裝作業區域的主視圖。圖11是表示升降裝置與懸吊在此升降裝置進行升降的以車門吊架所懸吊的移動 體的側視圖。圖12是表示升降裝置與懸吊在此升降裝置進行升降的以車門吊架所懸吊的移動 體的主視圖。圖13是表示以車門搬運用行走體與輔助輸送帶的移動體間的車門吊架移載手段 將車門吊架懸吊在輔助輸送帶的移動體側的狀態下的主視圖。
5
圖14是表示以車門搬運用行走體與輔助輸送帶的移動體間的車門吊架移載手段 將車門吊架懸吊在車門搬運用行走體側的狀態下的主視圖。圖15是表示在同上車門吊架移載部中，懸吊車門吊架的輔助輸送帶的移動體的 側視圖。圖16是表示用以支撐同上車門吊架移載部中的車門搬運用行走體升降裝置與輔 助輸送帶的移動體的升降導軌，此升降導軌位在下降限位置狀態時的側視圖。圖17是表示用以支撐同上車門吊架移載部中的車門搬運用行走體升降裝置與輔 助輸送帶的移動體的升降導軌，此升降導軌位在上升限定位置狀態時的側視圖。
圖18是表示當在升降裝置等中并設有移動體定位手段的側視圖。 圖19是表示在車門搬運用行走體升降裝置中并設有移動體定位手段的側視圖。
B 車體
L1 車門積載/卸除位置
L3:第二車門吊架移載位置
1 車門卸除用車體搬運作業線
3 車門卸除作業區域
5 舾裝(Outfitting)作業區域
7A，7B:升降裝置
9R，9L:車門吊架
10a:下端前后方向支架材
12 車門轉軸部支撐具
15a, 15b 被支撐部
17 軸體
19 被嵌合孔
20a 被抵接面
22 移動體24，42:載重桿29a，29b 車門吊架懸吊部32a，32b:限位器38 定位用被挾持部48a，48b 車門吊架支撐部51a，51b:支撐構件53 垂直銷 58，81:升降導軌64，95 移動體定位手段66，84:鎖定手段76 車門搬運用行走體升降裝置78a，78b 升降導引手段80 升降框架96a，96b 車門吊架搖晃制止構件
DR，DL 車門
L2:第一車門吊架移載位置 S:車門懸吊間的空間 2 車門安裝用車體搬運作業線 4 車門安裝作業區域 6 車門搬運裝置 8A，8B:輔助輸送帶 10 懸吊框架 11 車門底部支撐具 14a, 14b 被懸掛部 16a, 16b 導輥 18 前后成對的支撐板 20:導引構件 21，39 導軌
23，41，63，82，94 驅動手段 25a-25d，43a-43d 推車 31 貨叉構件 37 限位器控制用凸輪軌 40 車門搬運用行走體 50 懸掛支架 52a, 52b 抵接部(輥) 57 升降體 59 升降驅動手段 65 搖動阻止手段 71a,71b 搖晃制止用導軌 77 架臺支架 79 汽缸單元
83 車門搬運用行走體定位手段 97 上端分岔部
具體實施例方式為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合 附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的車門搬運裝置其具體實施方式
、結構、特征及其功 效，詳細說明如下。以下，將參照附圖對利用有本發明所述的車門搬運裝置的車門搬運裝置整體的具 體實施例進行說明。在圖1的布局設計圖中，組件符號1為車門卸除用車體搬運作業線、組 件符號2為車門安裝用車體搬運作業線、組件符號3為設定在車門卸除用車體搬運作業線1 上的車門卸除作業區域、組件符號4為設定在車門安裝用車體搬運作業線2上的車門安裝 作業區域、組件符號5為對卸除掉的車門進行舾裝作業的舾裝作業區域。車門卸除用車體 搬運作業線1與車門安裝用車體搬運作業線2是由可將車體B支撐搬運在地上作業水平的 地面傳送帶(Floor Conveyor)所構成。組件符號6為本發明所述的車門搬運裝置，從車門 卸除作業區域3內起，依次經過舾裝作業區域5內及車門安裝作業區域4內后再回到原本 的車門卸除作業區域3內。在地面上方具有適當高度的車門搬運作業線則是利用適合車門 搬運用行走體40進行行走的高架式傳送帶(overhead conveyor)所構成。在車門卸除作業區域3與車門安裝作業區域4中，車門卸除用車體搬運作業線1 及車門安裝用車體搬運作業線2的正上方，車門搬運裝置6的搬運作業線是呈互相平行的 狀態且搬運方向相異。接著在車門卸除作業區域3與車門安裝作業區域4中，各車體搬運 作業線1，2 (車門搬運裝置6的搬運作業線)的左右兩側上，則分別設有搬運作業線7A，7B 與輔助輸送帶8A，8B。從車體B卸除下的右側車門DR與左側車門DL分別由右側車門用的車門吊架9R與 左側車門用的車門吊架9L分開支撐的狀態下，而操縱在升降裝置7A，7B、輔助輸送帶8A，8B 及車門搬運裝置6間。右側車門用的車門吊架9R與左側車門用的車門吊架9L，是呈左右對 稱的構造，如圖2-圖4所示，可通過車門底部支撐具11與車門轉軸部支撐具12支撐，而可 將在懸吊框架10的單側前后成對的右側車門DR或左側車門DL處于懸吊框架10平行，并 與地大致垂直的狀態。其中，車門底部支撐具11是突出設置在與搬運方向平行的垂直的矩 形框狀的懸吊框架10的下端前后方向支架材10a的一側上。車門轉軸部支撐具12則是突 出設置在懸吊框架10的前后兩個垂直框材10b，10c的一側上。懸吊框架10的上端前后方 向框材10d中前后兩處固定安裝有左右兩側突出的水平構件13a，13b。被懸掛部14a，14b、 被支撐部15a，15b及以左右方向水平軸所軸連接的左右成對的導輥16a，16b則分別安裝在 此些水平構件13a，13b上。前后成對的被懸掛部14a，14b是由將與搬運方向平行的軸體17架設在前后成對 的支撐板18間所構成，此軸體17是如圖4所示，構成為當自搬運懸吊框架10的搬運方向 的前后方進行觀察時，位于相對懸吊框架10的正上方位置，在該些懸吊框架10的單側所支 撐的車門DR，DL的某一側的偏移位置上，該些軸體17是被懸吊著情況下，支撐車門DR，DL 的懸吊框架10會因重力作用而幾乎鉛直地垂下。而且，前后成對的被支撐部15a，15b是在 水平構件13a，13b的左右兩端內，相對懸吊框架10，是與支撐車門DR，DL相反的相反側延 伸突出的端部起，突設在前后方向上的結構，具備有可貫通上下方向的被嵌合孔19。再者， 懸吊框架10的前后兩個垂直框材10b，10c中，其上端部的左右兩側內，相對懸吊框架10，形成有垂直的被抵接面20a的導引構件20附設在設置有前述被支撐部15所的側邊上。此導 引構件20的下端部，是具備有與上端與前述導引構件20相連的傾斜引導面20b。輔助輸送帶8A，8B為相同構造，如圖4、圖5及圖6所示，此輔助輸送帶8A，8B包括 在地面上方適當高度上的導軌21，可在此導軌21上自由行走的移動體22及用以驅動移動 體22進行行走的驅動手段23。移動體22是由載重桿24、用以懸吊此載重桿24的四臺推 車25a-25d所組成，載重桿24則由長度較短的前后兩端載重桿單體24a，24e與至少可在水 平方向上伸縮的中間三根載重桿單體24b、24c、24d相鏈接所構成。各推車25a-25d則設成 可將各載重桿單體24a-24e懸吊起。驅動手段23舉例來說可以由挾持前述載重桿24的左 右兩側面的摩擦驅動輪26、背撐輥27及旋轉驅動摩擦驅動輪26的馬達28來構成。此導軌 21、移動體22及驅動手段23所構成架空式輸送帶，是為傳統習知結構所以省略詳細說明。前述移動體22中，前后成對的吊架懸吊部29a，29b設置在載重桿24的中央載重 桿單體24c的下側上。此些吊架懸吊部29a，29b由設在中央載重桿單體24c的下側上，在 框材30上突設在左右的單側方向上的上側開放的貨叉構件31所構成。如圖4A，4B所示， 此貨叉構件31是在前述車門吊架9R，9L的前后一對的被懸掛部14a，14b中，將嵌合在前后 成對的支撐板18間的軸體17自下而上的嵌合，以支撐被懸掛部14a，14b。又，前后成對的 吊架懸吊部29a，29b上并設有能開閉貨叉構件31的上側開放部的限位器32a，32b。此些限位器32a，32b如圖5C所示，其豎直方向的中間部是由可自由搖動地軸連接 與前述框材30上的垂直支軸33的前后水平方向上的帶狀板所構成。前端部是利用扭轉圈 狀彈簧(coil spring) 34與卡止構件的扭轉力為作用力而得以維持在前述貨叉構件31的 上側開放部呈關閉狀態的閉合位置上，且后端部則安裝有以垂直支軸33所軸連接的凸輪 從動輥36。并且如圖5B與圖5C中的假想線所示，移動體22的行走路徑中的吊架移載位置 上，將限位器32a，32b通過前述凸輪從動輥36并設凸輪軌37，此凸輪軌37是用以將前述貨 叉構件31的上側開放部切換至可與扭轉圈狀彈簧34的作用力相抗衡的開啟解除位置上。 又，移動體22上，框材30的前端附近位置的左右兩側，與突設有貨叉構件31側相反的相反 側，于此相反側上突出設有定位用被挾持部38。此定位用被挾持部38是由以垂直支軸髓所 軸連接的輥所構成。接下來，將根據圖7、圖8及圖9對車門搬運裝置6的構成進行說明。此車門搬運 裝置6是由架設在地面上方適當高度上的導軌39、可移動在此導軌39上的車門搬運用行走 體40以及使此車門搬運用行走體40進行行走的驅動手段41所構成的架空式輸送帶來加 以構成。車門搬運用行走體40是由載重桿42與用以懸吊此載重桿42的四臺推車43a-43d 所構成。載重桿42則由長度較短的前后兩端載重桿單體42a，42e與至少可在水平方向上伸 縮的中間三根42b-42d相鏈接所構成。各推車43a-43d則設成可將各載重桿單體42a_42e 懸吊起。驅動手段41舉例來說可以由挾持前述載重桿42的左右兩側面的摩擦驅動輪44、 背撐輥45及旋轉驅動摩擦驅動輪44的馬達46來構成。此車門搬運用行走體40的載重桿 42與推車43a-43d所構成本體的結構，基本上是與前述輔助輸送帶8A，8B的結構相同，其相 異處在于例如在舾裝作業區域5中，具備有鏈接手段47用以將前后方向上相鄰的車門單搬 運用行走體40相互鏈接而得以一體行走。前述連接手段47是由被卡止突起47a、卡止片47b與凸輪從動輥47c所構成。卡 止突起47a是朝上突設在載重桿單體42的前端。卡止片47b是上下可自由活動地軸連接
8在載重桿單體42e的后端上側上，朝后方延伸突出。凸輪從動輥47c則是軸連接在此卡止片 47b的前端橫側部上。如圖7中的假想線所示，藉由前側的車門搬運用行走體40的卡止片 47b覆蓋卡合在后側的車門搬運用行走體40的被卡止突起47a上，而形成可利用前側的車 門搬運用行走體40來牽引驅動在后側的車門搬運用行走體40的結構。在解開前后的車門 搬運用行走體40的鏈接的解除位置上，則在前側的車門搬運用行走體40的卡止片47b的 凸輪從動輥47c解放至設在行走路徑旁的凸輪軌上，使得卡止片47b向上移動，藉此，而得 以自后側的車門搬運用行走體40的被卡止突起47a脫離，在此狀態下，可將前側的車門搬 運用行走體40切換成進行高速行走的模式，進而可將前后相鏈接的車門搬運用行走體40 相互分開。具有上述結構的車門搬運裝置6的車門搬運用行走體40中，載重桿42中的中央 載重桿單體42c的下側的左右兩側上設置有吊架支撐部48a，48b。此吊架支撐部48a，48b 用以將懸吊框架10分別在右側車門用的車門吊架9R內側與左側車門用的車門吊架9L內 側的同時，使車門DR，DL可以左右對稱方式懸吊在車門吊架9R外側與左側車門用的車門吊 架9L外側上。此吊架支撐部48a，48b是設在懸掛支架50的左右兩側部上，懸掛支架50則 由與中央載重桿單體42c的下側中央位置并相互平行的水平支軸49懸吊著，并在寬度方向 上是可自由搖動的。也就是，各吊架支撐部48a，48b是自懸掛支架50的前后兩端起朝左右 橫向延伸突出，且在前端設有前后成對的支撐構件51a，51b及前后成對的抵接部52a，52b。 前后成對的支撐構件51a，51b用以支撐車門吊架9R，9L的前后成對的被支撐部15a，15b。 前后成對的抵接部52a，52b則是由可自由轉動地抵接在車門吊架9R，9L的前后成對的導引 構件20的垂直的被抵接面20a上的前后方向水平支軸所軸連接的輥所構成。前述各支撐 構件51a，51b中設有垂直銷53，此垂直銷53可朝上嵌合在前述被嵌合孔19內，此被嵌合孔 19設在所支撐的車門吊架9R，9L側的被支撐部15a，15b上。又，前后成對的支撐構件51a， 51b中的前側的支撐構件51a前方設有與在前側上的支撐構件51a相平行的左右水平框材 54。而在前述前后成對的前述抵接部(輥)52a，52b中，前側的抵接部(輥)52是設在前述 左右水平框材54的左右兩端上。并且此左右水平框材54的上側上則設有分別與左右水平 支軸所軸連接的左右成對的搖晃制止用導輥55。如圖10-圖12所示升降裝置7A，7B為具有相同構造的結構，此結構為由垂直地設 在地面上的沿著升降導引支柱56而可升降驅動的升降體57，將車門吊架9R，9L加以懸吊后 進行搬運的輔助輸送帶8A，8B的移動體22升降在上側第一車門吊架移載位置L2與地面側 的車門積載/卸除位置L1間。上側的第一車門吊架移載位置L2使用以將車門吊架9R，9L 在該些輔助輸送帶8A，8B間進行移載。此升降體57是在面向升降導引支柱56的車體搬運 作業線1，2側上具備有水平梁材57a。而在此水平梁材57a的下側上，在與水平梁材57a相 平行的方向上架設有用以支撐前述移動體22的升降導軌58。使用傳統的馬達32驅動在升 降導引支柱56的上下兩端間掛設有的卷掛傳動具(鏈條或繩索等)61，而使得游嵌在升降 導引支柱56內的升降配重塊60與升降體57可相互朝上下相反方向進行升降運動的技術 方案來作為此升降體57的升降驅動手段59。而利用升降體而得以升降驅動的升降導軌58 則是如圖12所示，在作為上升限定位置的第一車門吊架移載位置L2上，將輔助輸送帶8A， 8B的導軌21加以連接的結構中，是以此導軌21所分斷的一部分所構成的結構。用以架設升降導軌58的升降體57中，并設有驅動手段63、移動體定位手段64、搖動阻止手段65以及鎖定手段66。驅動手段63是用以將輔助輸送帶8A，8B側的移動體22 自右手側起牽引進入至此升降導軌58上的固定位置為止的同時，朝左手側送出。移動體定 位手段64是用以將移動體22定位在此固定位置上。搖動阻止手段65是用以阻止升降導 軌58上的移動體22懸吊的車門吊架9R，9L的左右橫方向上的搖動。鎖定手段66用以將 升降導軌58鎖定在與輔助輸送帶8A，8B側的移動體22相連接的上升限定位置，也就是鎖 定在第一車門吊架移載位置L2的狀態。驅動手段63可使用與在輔助輸送帶8A，8B中用以行走驅動移動體22的驅動手段 23具有相同結構的構成。此結構的相同構件使用相同標號標示，并省略其說明。移動體定 位手段64舉例來說如圖18所示，利用前后成對的挾持片68a，68b、連桿69與汽缸單元70 所構成的結構實現。前后成對的挾持片68a，68b是前后兩側將設在移動體22中的前述定 位用被挾持部(輥)38加以挾持地上下自有開閉的支軸67a，67b所軸連接。連桿69是可 使兩挾持片68a，68b可連動地進行開閉運動的條件下，將兩挾持片68a，68b相互連動地鏈 接著。汽缸單元70則用以開閉驅動單側的挾持片68b。搖動阻止手段65則如圖11及圖 12所示可以左右成對的搖晃制止用導軌71a，71b來構成。此左右成對的搖晃制止用導軌 71a, 71b是可在抵接在車門吊架9R，9L的左右成對前后兩組的導輥16a，16b的上側的狀態 下，支撐升降體57。鎖定手段66則可使用這種升降裝置中傳統習知的結構，如圖12所示附 設在升降體57的水平梁材57a的兩端上的被嵌合部72a，72b、可動嵌合部材74a，74b與用 以驅動此可動嵌合部材74a，74b的汽缸單元75a，75b所構成。可動嵌合部材74a，74b是用 以支撐輔助輸送帶8A，8B側的導軌21的水平梁材73，相對前述被嵌合部72a，72b，可嵌合 自由脫離地進退自由移動地支撐在水平方向上。前述輔助輸送帶8A，8B則如圖1及圖10所示在車體搬運作業線1，2的正上方，可 在車門搬運裝置6的車門搬運作業線與升降裝置7A，7B間，將移動體22配設成為可水平循 環行走的狀態。車門搬運裝置6的車門搬運作業線是與車體搬運作業線1，2相平行地配設 著。相對通過與升降裝置7A，7B相鄰接的前述第一車門吊架移載位置L2的路徑，第二車門 吊架移載位置L3是平行且移動體行走在相反方向上的路徑。此第二車門吊架移載位置L3 與前述車門搬運裝置6的車門搬運作業線相鄰接，在與行走在車門搬運作業在線的車門搬 運用行走體40間，可用以移載車門吊架9R，9L。也就是，車體搬運作業線1，2的左右兩側的 各輔助輸送帶8A，8B中，設定分別有與車體搬運作業線1，2的左右兩側相鄰接的前述第二 車門吊架移載位置L3。在裝在各輔助輸送帶8A，8B的第二車門吊架移載位置L3間的車門搬運裝置6的 車門搬運作業線中，如圖10所示在此車門搬運作業線上的固定位置上設有用以升降車門 搬運用行走體40的車門搬運用行走體升降裝置76。根據圖13-圖17對此車門搬運用行 走體升降裝置76進行說明，可支撐通過兩輔助輸送帶8A，8B的前述第二車門吊架移載位置 L3的導軌21的狀態下，架設在地面上方適當高度的架臺支架77中，如圖16及圖17所示， 透過前后成對的升降導引手段78a，78b而可自由升降地被導引且藉由單個汽缸單元79所 升降驅動的升降框架80可得以懸吊。此升降框架80的下側上，架設有用以支撐前述車門 搬運用行走體40，進行升降的升降導軌81。此升降導軌81則在上升限定位置中，可連接車 門搬運裝置6的導軌39的結構，為此導軌39的分斷一部分所構成。升降導軌81中，并設有驅動手段82、車門搬運用行走體定位手段83及鎖定手段84。驅動手段82是用以將車門搬運用行走體40自右手側起牽引進入至此升降導軌81上 的固定位置為止的同時，朝左手側送出。車門搬運用行走體定位手段83是用以將車門搬運 用行走體40定位在此固定位置上。鎖定手段84用以將升降導軌81鎖定在與車門搬運裝 置6側的導軌39相互連接的上升限定位置。驅動手段82可以使用與用以行走驅動車車門搬運裝置6的車門搬運用行走體40 相同的驅動手段41具有相同結構的構成。此結構的相同構件使用相同組件符號標示，并省 略其說明。車門搬運用行走體定位手段83例如可以是如圖19所示，利用前后成對的挾持 片86a，86b、連桿87與汽缸單元88加以構成的結構來加以實現。前后成對的挾持片86a， 86b是以支軸85a，85b所軸連接，此支軸85a，85b可上下自由開閉地自前后兩側挾持著設 在車門搬運用行走體40的左右成對的搖晃制止用導輥55的其中之一。連桿87是可使兩 挾持片86a，86b可連動地進行開閉運動的條件下，將兩挾持片86a，86b相互連動地鏈接著。 汽缸單元88則用以開閉驅動單側的挾持片86b。鎖定手段84則如圖16及圖17所示，可 由以輥所構成的被支撐部90a，90b、可動支撐構件91a，9lb、汽缸單元92a，92b所構成。以 輥所構成的被支撐部90a，90b是藉由一左右方向水平支軸所軸連接著，此左右方向水平支 軸是設在升降框架80的前后兩端部上的柱材89a，89b的上端一側部。可動支撐構件91a， 91b在水平方向上可進退自由移動地支撐在前述架臺支架77的前后兩端，支撐在前述被支 撐部90a，90b的突出位置與較為偏離此些被支撐部90a，90b的退入位置間。汽缸單元92a， 92b則可用以驅動此可動支撐構件91a，91b。又，前述柱材89a，89b間，突設有被支撐部93a， 93b，當升降導軌81下降至下降限定位置時，用以承受制止在前述架臺支架77上的支撐部 77a, 77b 上。又，各輔助輸送帶8A，8B的第二車門吊架移載位置L3中，如圖13-圖15所示并設 有驅動手段94與移動體定位手段95。驅動手段94是用以將移動體22自右手側起牽引進 入至此第二車門吊架移載位置L3的固定位置為止，同時，送入至左手側。移動體定位手段 95則用以將移動體22定位在此固定位置上。驅動手段94可使用與在輔助輸送帶8A，8B中 用以行走驅動移動體22的驅動手段23具有相同結構的構成。此結構的相同構件使用相同 標號標示，并省略其說明。移動體定位手段95可利用設在升降裝置7A，7B的升降體57中 的移動體定位手段64相同的結構(請參照圖18)。首先對采用上述結構所構成的車門搬運裝置的使用方法進行概略說明，如圖1所 示，在左右兩側上安裝有車門DR，DL的狀態下，自涂裝工程送出的車體B將會藉由車門卸除 用車體搬運作業線1的地面傳送帶，而可搬運至位在車門卸除作業區域3內的預定位置上 為止。在此車門卸除作業區域3內，可由作業員或者是車門卸除用機器人在車門卸除用車 體搬運作業線1的左右兩側上，自車體B的左右兩側起，將車門DR，DL卸除。車門DR，DL以 卸除掉的車體B則可藉由車門卸除用車體搬運作業線1的地面傳送帶而送出車門卸除作業 區域3。另一方面，空下來的車門吊架9R，9L則利用車門搬運裝置6的車門搬運用行走體 40而被送入至車門卸除作業區域3內。于此自車門搬運用行走體40起移至輔助輸送帶8A， 8B的移動體22上。當利用此移動體22而搬運至升降裝置7A，7B上后，進而可利用升降裝 置7A，7B與移動體22同時被下降至地面側的車門積載位置為止。在下降至此車門積載位置 上的空的右側車門用的車門吊架9R及空的左側車門用的車門吊架9L上，分別積載前述自車體B的左右兩側所卸除下來的右側車門DR及左側車門DL。因將車門吊架9R，9L移至輔 助輸送帶8A，8B的移動體22上而變成空載的車門搬運裝置6的車門搬運用行走體40則維 持原貌地待機在車門卸除作業區域3內的固定位置上。積載著車門DR，DL的車門吊架9R， 9L則與移動體22同時再度利用升降裝置7A，7B而回到輔助輸送帶8A，8B的搬運作業在線， 并行走至與待機中的空載的車門搬運用行走體40相鄰接的位置為止。接下來，自輔助輸送帶8A，8B的移動體22起，積載著車門DR，DL的車門吊架9R， 9L則會在此車門吊架9R，9L搬運至此車門卸除作業區域3內后，回到待機在此車門卸除作 業區域3內的車門搬運用行走體40上。藉此，自車體B的右側所卸除掉的右側車門DR可 在支撐在右側車門用的車門吊架9R上的狀態下，通過用以處理車門卸除作業區域3的右側 車門的升降裝置7A與輔助輸送帶8A，而可積載進入至支撐著將空下來的車門吊架9R，9L搬 運至車門卸除作業區域3內的車門搬運用行走體40的右側車門用的車門吊架9R的吊架支 撐部48a內。而自車體B的左側所卸除掉的左側車門DL可在支撐在左側車門用的車門吊 架9L上的狀態下，通過用以處理車門卸除作業區域3的左側車門的升降裝置7B與輔助輸 送帶8B，而可積載進入至支撐著將空下來的車門吊架9R，9L搬運至車門卸除作業區域3內 的車門搬運用行走體40的左側車門用的車門吊架9L的吊架支撐部48b內。在左右兩側的吊架支撐部48a，48b中，支撐著分別積載有車門DR，DL的車門吊架 9R，9L的車門搬運用行走體40會送進至舾裝作業區域5內，并在此舾裝作業區域5內，對 車門DR，DL進行舾裝作業。此舾裝作業因為是對積載在支撐在車門搬運用行走體40的吊 架支撐部48a，48b中的車門吊架9R，9L內的車門DR，DL所進行的，因此在此舾裝作業區域 5內的車門搬運用行走體40的行走高度水平可下降到容易進行舾裝作業的水平。用以支撐著完成舾裝作業的車門AR，DL的車門吊架9R，9L是如圖1所示，在支撐 在車門搬運用行走體40的左右兩側上的狀態下，搬運到車門安裝作業區域4內的固定位置 上為止。在此移載至左右兩側的輔助輸送帶8A，8B的移動體22上，利用此些移動體22而搬 運至升降裝置7A，7B后，再利用此升降裝置7A，7B下降至地面側的車門下降位置為止。也 就是，支撐著右側車門DR的右側車門用的車門吊架9R是，通過地面側的車門安裝用車體搬 運作業線2上的車體B的右側的輔助輸送帶8A與升降裝置7A，而可下降至地面側的車門安 裝用車體搬運作業線2上的車體B的右側的車門下降位置為止；支撐著左側車門DL的左側 車門用的車門吊架9L則是，通過地面側的車門安裝用車體搬運作業線2上的車體B的左側 的輔助輸送帶8B與升降裝置7B，而可下降至地面側的車門安裝用車體搬運作業線2上的車 體B的左側的車門下降位置為止。在車門安裝用車體搬運作業線2中，因為應該安裝有在下降至此左右兩側的車門 下降位置上為止，會支撐在車門吊架9R，9L上的狀態下的車門DR，DL的車體B，此車體B會 被搬運至車門安裝作業區域4內的固定位置上為止，所以在此車體B的左右兩側上，可自由 作業員或者是車門卸除用機器人利用升降裝置7A，7B而下降至地面側的車門下降位置為 止的車門吊架9R，9L起，可進行下降車門DR，DL的下降作業，以及將此車門DR，DL安裝至車 門安裝用車體搬運作業線2上的車體B的左右兩側上的安裝作業。又，車門卸除用車體搬 運作業線1與車門安裝用車體搬運作業線2是當在車門卸除作業區域3中，卸除掉車門DR， DL的車體B是在其所卸除下來的車門DR，DL進行完在舾裝作業區域5中的舾裝作業后，而 回到車門安裝作業區域4的時機下，使得此車體B可進入至此車門安裝作業區域4的固定位置內的條件下，相互連續地連接著，或者是通過在此兩作業線間可移載車體B的車體移 載手段來加以連接亦可。在車門安裝作業區域4中，如同上述，因車門DR，DL下降而變成空載的車門吊架 9R，9L是經由升降裝置7A，7B及輔助輸送帶8A，8B,而回到將此些車門吊架9R，9L移載至輔 助輸送帶8A，8B的移動體22上后，維持原貌待機著的空的車門搬運用行走體40內，則利 用此車門搬運用行走體40再度搬運至車門卸除作業區域3內，而在此車門卸除作業區域3 內，車門吊架9R，9L則可提供作為將自車門卸除用車體搬運作業線1上的車體B卸除下來 的車門DR，DL搬運至舾裝作業區域5的技術方案。接下來，將對在上述各裝置中的作用進行更進一步的具體說明如下。升降裝置7A， 7B是利用升降驅動手段59而可正向或逆向轉動卷掛傳動具61，藉由將升降體57沿著升降 導引支柱56進行升降運動而轉乘至支撐在此升降體57上的升降導軌58上的輔助輸送帶 8A，8B的移動體22則成為可升降移動在為下降限定位置的車門積載/卸除位置L1與為上 升限定位置的第一車門吊架移載位置L2間。此時，如圖10所示，轉乘至升降導軌58上的 輔助輸送帶8A，8B的移動體22是相對升降導引支柱56，可升降在車門卸除用車體搬運作業 線1或車門安裝用車體搬運作業線2的某一側；通過被懸掛部14a，14b而懸吊在此移動體 22的吊架懸吊部29a，29b上的車門吊架9R，9L則相對其懸吊框架10與升降導引支柱56某 一側相反的相反側(車門卸除用車體搬運作業線1或車門安裝用車體搬運作業線2的某一 側)上，支撐著車門DR，DL。此時如圖所示車門DR，DL可以是其車門內側面是面向卸除用 車體搬運作業線1或車門安裝用車體搬運作業線2的某一側的方向上的朝向，因此與車門 卸除用車體搬運作業線1或車門安裝用車體搬運作業線2上的車體B進行安裝的朝向，互 為內外逆向而可支撐在車門吊架9R，9L上。又，雖然車門吊架9R，9L是以嵌合在移動體22側的吊架懸吊部29a，29b的貨叉構 件31上的軸體17為中心地進行左右橫方向的搖動自如地懸吊著，但當懸吊著此車門吊架 9R，9L的移動體22轉乘至升降裝置7A，7B的升降導軌58上時，可如圖11所示，設在升降導 軌58內的左右成對的搖晃制止用導軌71a，71b位在車門吊架9R，9L側的導輥16a，16b上， 用以阻止車門吊架9R，9L以軸體17為中心地進行左右橫方向的搖動。再者，在升降導軌58上的移動體22如圖11及圖12所示利用移動體定位手段64 而定位在升降導軌58的固定位置上，因此移動體22 (車門吊架9R，9L)不會自由移動在升 降導軌58的長度方向上。移動體定位手段64則如圖18所示，利用汽缸單元70的活塞桿 的伸長動作，使前后成對的挾持片68a，68b停止移動，在兩挾持片68a，68b間，自前后兩側 起挾持移動體22側的定位用被挾持部(垂直軸輥)38的結構，其挾持過程中，可將移動體 22位置調整至固定位置上。利用上述的搖晃制止用導軌71a，71b與導輥16a，16b，相對車門吊架9R，9L所達成 的搖晃制止作用與利用移動體定位手段64所達到的對移動體22的定位作用，藉由此兩種 作用，利用升降裝置7A，7B將移動體22升降移動在車門積載/卸除位置L1與第一車門吊 架移載位置L2間的升降移動可以安全地進行。再者，在升降裝置7A，7B中，空下來的車門吊架9R，9L或懸吊著支撐已完成舾裝的 門DR，DL的車門吊架9R，9L的移動體22是變成下降至車門積載/卸除位置L1為止的狀 態，但此時如圖10及圖12所示，在此車門吊架9R，9L的懸吊框架10中的下端前后方向支
13架材10a的前后兩處，可事先構成分別嵌合至設在地面上的吊架搖晃制止構件96a，96b的 上端分岔部97上，使車門吊架9R，9L的下端部不會在左右橫方向上搖動的結構，藉此，可利 用上述的搖晃制止用導軌71a，71b與導輥16a，16b，而對車門吊架9R，9L再結合上搖動制止 作用，而可對懸吊在移動體22上的車門吊架9R，9L，容易且安全地進行車門DR，DL的積載 作業或卸除作業。對升降裝置7A，7B與輔助輸送帶8A，8B間的支撐著車門DR，DL的車門吊架9R，9L 的移載或空下來的車門吊架9R，9L的移載，可如同下述的方式加以進行。也就是，利用升降 驅動手段59上升移動升降裝置7A，7B的升降體57 (升降導軌58)，再將移動體22上升至 地面上方預定高度的第一車門吊架移載位置L2為止。其結果如圖12所示，由于升降裝置 7A,7B側的升降導軌58會與輔助輸送帶8A，8B的導軌21相連接，所以當鎖定手段66開始 作動后，可將升降體57(升降導軌58)鎖定在第一車門吊架移載位置L2上。也就是，利用 前后兩鎖定手段66的汽缸單元75a，75b，而可進入退出移動高度固定狀態的可動嵌合部材 74a，74b，將其前端部嵌合至升降體57 (水平梁材57a)側的被嵌合部72a，72b內，而在升降 導軌58是與輔助輸送帶8A，8B的導軌21相連接的狀態下，將升降體57鎖定。當利用鎖定手段66而完成升降體57(升降導軌58)的鎖定時，使此升降體57側的 驅動手段63開始運轉，將升降導軌58上的移動體22送出至輔助輸送帶8A，8B的左手側的 導軌21上，或者是將自右手側的導軌21送入至升降導軌58上的移動體22牽引進入至固 定位置為止。當然，當從升降導軌58上將移動體22送出時，在那時點前，利用移動體定位 手段64解除移動體22的定位，而將移動體22牽引進入至升降導軌58上時，在那時點后， 利用移動體定位手段64將牽引進入的移動體22定位成為固定在固定位置上的狀態。在輔助輸送帶8A，8B上對車門吊架9R，9L進行搬運與在升降裝置7A，7B上對車門 吊架9R，9L進行升降時，雖可在移動體22的吊架懸吊部29a，29b上并設限位器32a，32b，但 也可如圖4B及圖5C所示，因可將貨叉構件31的上側開放部，以扭轉圈狀彈簧34的作用力 維持在呈關閉狀態的閉合位置上，所以在車門吊架9R，9L側的被懸掛部14a，14b中的軸體 17不會有不小心從移動體22側的吊架懸吊部29a，29b中的貨叉構件31脫離的危險發生。從車門卸除作業區域3中的輔助輸送帶8A，8B的移動體22起，朝車門搬運裝置6 的車門搬運用行走體40支撐著車門DR，DL的車門吊架9R，9L的移載，或在車門安裝作業 區域4中，自輔助輸送帶8A，8B的移動體22起，朝向車門搬運裝置6的車門搬運用行走體 40的空下來的車門吊架9R，9L的移載可如同下述的方式加以進行。也就是，送入至設定在 車門搬運裝置6的車門搬運作業在線的車門搬運用行走體定位手段83的左右兩側上的第 二車門吊架移載位置L3的輔助輸送帶8A，8B側的移動體22是利用設在此第二車門吊架移 載位置L3上的驅動手段94可嵌引進入至預定位置后停止，之后，可再利用移動體定位手段 95而調整位置至固定位置后加以固定。此移動體定位手段95是與設在升降裝置7A，7B內 的前述移動體定位手段64具有同樣作用的結構。又，此第二車門吊架移載位置L3中，如圖 13及圖14所示，配設有凸輪軌37 (參照圖5B)。將移動體22送入至此第二車門吊架移載 位置L3內時，并設在此移動體22的吊架懸吊部29a，29b上的限位器32a，32b則如圖4B及 圖5C中的假想線所示，自貨叉構件31的上側開放部起，切換成為在橫側方向上偏離的解除 位置上。另一方面，車門搬運用行走體升降裝置76則如圖17所示，可利用汽缸單元79的活塞桿的收縮運動而將升降框架80上升至上升限定位置為止，待機在升降導軌81是連接 在車門搬運裝置6的導軌39上的狀態下。此時，如圖所示利用鎖定手段84的汽缸單元92a， 92b，切換可動支撐構件91a，91b至進入退出限位置上，利用此可動支撐構件91a，91b的前 端支撐升降框架80側的被支撐部90a，90b，進而可將升降導軌81維持在上升限定位置上。車門搬運裝置6的空的車門搬運用行走體40是利用右手側的驅動手段41與并設 在升降導軌81內的驅動手段82而送入至維持此車門搬運用行走體升降裝置76的上升限 定位置上的升降導軌81上的固定位置為止時，利用并設在此升降導軌81上的車門搬運用 行走體定位手段83將車門搬運用行走體40定位在固定位置上。也就是，如圖19所示，利 用汽缸單元88的活塞桿的伸長動作，使前后成對的挾持片86a，86b停止移動，在兩挾持片 86a,86b間，從前后兩側起挾持車門搬運用行走體40側的搖動制止用導輥55的同時，在其 挾持過程中，可將車門搬運用行走體40位置調整至固定位置上。之后，如圖16所示，可利 用鎖定手段84的汽缸單元92a，92b，當可動支撐構件91a，91B從升降框架80側的被支撐 部90a，90b脫離而切換至退入退位置上的狀態下，利用汽缸單元79的活塞桿的伸長運動， 升降框架80下降至下降限定位置為止，而柱材89a，89b的被支撐部93a，93b則可由架臺支 架77側的支撐部77a，77b所承受制止而將升降導軌81維持在下降限定位置上。也就是， 轉乘至此車門搬運用行走體升降裝置76的升降導軌81的固定位置上的空的車門搬運用行 走體40是成為待機在與其行走水平起，僅下降一預定高度的待機位置中。如同上述位于車門搬運用行走體升降裝置76的下降限定位置中，待機在升降導 軌81上的固定位置上的空的車門搬運用行走體40，如圖13所示，其左右兩側的吊架支撐部 48a，48b，位于分別懸吊在送入至此空的車門搬運用行走體40的左右兩側的第二車門吊架 移載位置L3內的輔助輸送帶8A，8B側的移動體22上的車門吊架9R，9L的被支撐部15a，15b 更向下方偏離的位置上，因為是可獲得懸吊有空的車門搬運用行走體40與車門吊架9R，9L 的移動體22互相無干擾地相對進行行走移動的狀態，所以可將分別懸吊著車門吊架9R，9L 的輔助輸送帶8A，8B側的移動體22送入至如同上述的空的車門搬運用行走體40所待機中 的第二車門吊架移載位置L3后，再定位。然而，當將輔助輸送帶8A，8B側的移動體22送入至有空的車門搬運用行走體40 所待機著的第二車門吊架移載位置L3內，就想利用移動體定位手段95來定位時，可如圖17 所示，利用汽缸單元79將車門搬運用行走體升降裝置76的升降導軌81 (升降框架80)上升 至上升限定位置為止。其結果如圖14所示在升降導軌81上的車門搬運用行走體40的上 升過程中，懸吊著位在左右兩側的輔助輸送帶8A，8B的第二車門吊架移載位置L3上的移動 體22的車門吊架9R，9L，將會移載至車門搬運用行走體40的左右兩側的吊架支撐部48a， 48b內。也就是，如圖9所示，吊架支撐部48a，48b的垂直銷53是在嵌合至車門吊架9R，9L 側的被支撐部15a，15b的被嵌合孔19內的狀態下，吊架支撐部48a，48b的支撐構件51a， 5lb可向上舉起車門吊架9R，9L側的被支撐部15a，15b。此時，并設在吊架支撐部48a，48b 內的抵接部(輥)52a, 52b會與抵接在車門吊架9R，9L側的被抵接面20a上，而可阻止車門 吊架9R，9L向內側傾動的現象，所以各車門吊架9R，9L可在懸吊框架10呈近似垂直垂下的 狀態下，移載至車門搬運用行走體40的左右兩側的吊架支撐部48a，48b上。如同上述分別支撐在車門搬運用行走體40的左右兩側的吊架支撐部48a，48b上 的車門吊架9R，9L，如圖9及圖14所示，僅在懸吊框架10的上端內側部，呈近似垂直向下的狀態懸吊在車門搬運用行走體40的左右兩側上，空間S的上側是可以使用包含有吊架支撐 部48a，48b的車門搬運用行走體40加以閉合的同時，空間S的左右兩側則是可以使用從車 門搬運用行走體40上垂下的車門吊架9R，9L來加以閉合，進而在兩車門吊架9R，9L間，成 為形成有下側與車門搬運用行走體40的行走方向的前后兩側為開放的空間S的狀態。且， 在車門吊架9R，9L所支撐的車門DR，DL的上端位于比包含有吊架支撐部48a，48b的車門搬 運用行走體40更加下側的位置上，由車門吊架9R，9L及車門搬運用行走體40所構成。然而，而為了比較適合應用在對舾裝作業區域5內的車門DR，DL進行部品安裝作 業，或者是為了比較適合應用在對車門吊架9R，9L或支撐車門吊架9R，9L的車門搬運用行 走體40進行保守作業，在舾裝作業區域5等的特定區域中，使支撐在車門吊架9R，9L上的 車門DR，DL的下端可位于比較接近地面的位置，對車門搬運用行走體40的行走部路徑地面 上高度進行設定床面上。在此狀況下，兩車門吊架9R，9L可確保地面上高度為充分高的空 間S，并且此空間S，下側與車門搬運用行走體40的行走方向的前后兩側呈開放狀態，所以， 作業員可站立在從車門搬運用行走體40的左右兩側垂下的兩車門吊架9R，9L間的地面上， 而可無需停止車門搬運用行走體40的行走的狀態下，進行所需作業。且，前述兩車門吊架 9R，9L間的空間S是通過由車門搬運用行走體40的行走，沿著此車門搬運用行走體40的 行走方向上形成有通路空間，所以可將此通路空間利用作為在舾裝作業區域中，部品供給 臺車或作業員的通路。還有，也可配合不同需求，在前述通路空間的地面上配設固定棚等設 備。如圖14及圖17所示，如同上述以左右兩側的吊架支撐部48a，48b將車門吊架9R， 9L懸吊狀態下的車門搬運用行走體40，利用升降導軌81 (升降框架80)上升至上升限定位 置為止時，位于懸吊著的車門吊架9R，9L的左右兩側上的可導輥16a，16b中，可以設置用以 使位于內側的導輥16a，16b被覆蓋的狀態下，與導輥16a，16b抵接的左右成對的導軌98a， 98b。在車門卸除作業區域3中，當完成支撐著車門DR，DL的車門吊架9R，9L自輔助輸 送帶8A，8B的移動體22起，朝向車門搬運裝置6的車門搬運用行走體40的移載時，位于車 門搬運用行走體升降裝置76的上升限定位置的升降導軌81上的車門搬運用行走體40，在 利用車門搬運用行走體定位手段83解除定位后，利用驅動手段82送出至左手側的同時，可 通過支撐在朝舾裝作業區域5行走的一臺車門搬運用行走體40上的車門吊架9R，9L，將車 體一臺所分配的車門DR，DL送入至舾裝作業區域5內。另一方面，成為空載的輔助輸送帶 8A，8B側的移動體22則可維持原貌地待機再第二車門吊架移載位置L3上，接下來自送入至 車門搬運用行走體升降裝置76內的車門搬運用行走體40起，可同后面說明，接收空下來的 車門吊架9R，9L。在車門安裝作業區域4中，自輔助輸送帶8A，8B的移動體22起，接收了空下來的 車門吊架9R，9L的車門搬運裝置6的車門搬運用行走體40，如同上述自位于車門搬運用行 走體升降裝置76的上升限定位置的升降導軌81起，被送出至左手側的同時，在朝向車門卸 除作業區域3行走后，可將空下來的車門吊架9R，9L送入車門卸除作業區域3。此空下來的 車門吊架9R，9L是如同前述的可移載至待機在第二車門吊架移載位置L3上的輔助輸送帶 8A，8B側的空的移動體22上。另一方面，變為空載的輔助輸送帶8A，8B側的移動體22則 可維持原貌地待機在第二車門吊架移載位置L3上。接下來，自送入至車門搬運用行走體升
16降裝置76的車門搬運用行走體40起，可如同后面說明，接收支撐著車門DR，DL的車門吊架 9R，9L。對空下來的車門吊架9R，9L所進行的從車門卸除作業區域3中的車門搬運裝置6 的車門搬運用行走體40起，朝輔助輸送帶8A，8B的移動體22的移載，或者是在車門安裝作 業區域4中，對支撐著車門DR，DL的車門吊架9R，9L所進行的從車門搬運裝置6的車門搬 運用行走體40起，朝輔助輸送帶8A，8B的移動體22的移載是可使用與上述要領相反的方 式來加以進行。也就是，將車門吊架9R，9L支撐在左右兩側上的車門搬運用行走體40利用 驅動手段82送入至在車門搬運用行走體升降裝置76的上升限定位置中，以鎖定手段84所 鎖定升降導軌81上的固定位置為止的同時，在利用車門搬運用行走體定位手段83加以定 位的狀態下，待機在與車門搬運作業在線的行走水平相同的水平上。另一方面，輔助輸送帶8A，8B側的空的移動體22可如同上述，利用驅動手段94而 送入至第二車門吊架移載位置L3內，但此時可如同圖14所示，空的移動體22的吊架懸吊 部29a，29b (貨叉構件31)可如同上述，利用可移動在支撐在待機在位于車門搬運用行走體 升降裝置76的上升限定位置的升降導軌81上的車門搬運用行走體40的左右兩側上的車 門吊架9R，9L的被懸掛部14a，14b與其下方的水平部材13a，13b間的空間的結構，支撐在 車門搬運用行走體40的左右兩側上的車門吊架9R，9L與空的移動體22間互相不會有所干 涉。因此，首先可將輔助輸送帶8A，8B側的空的移動體22送入至第二車門吊架移載位置L3 上后進入待機模式，接著，可將車門搬運裝置6的車門搬運用行走體40送入至位于車門搬 運用行走體升降裝置76的上升限定位置上的升降導軌81上。送入至第二車門吊架移載位 置L3的空的移動體22，如同上述，可利用移動體定位手段95定位在固定位置上的同時，設 在吊架懸吊部29a，29b的限位器32a，32b可利用凸輪軌37，切換至如圖4B及圖5C中以實 線所示的解除位置。如同上述可將輔助輸送帶8A，8B側的空的移動體22，定位在第二車門吊架移載位 置L3的固定位置上，可將車門吊架9R，9L支撐在左右兩側上的車門搬運裝置6側的車門搬 運用行走體40，定位至位于車門搬運用行走體升降裝置76的上升限定位置上的升降導軌 81上的固定位置上的話，將車門搬運用行走體升降裝置76的升降導軌81以先前所說明的 方法下降至下降限定位置為止時，在此升降導軌81上的車門搬運用行走體40的下降的過 程中，如圖13所示，支撐在此車門搬運用行走體40的左右兩側的車門吊架9R，9L的被懸掛 部14a，14b (軸體17)嵌合至空的移動體22的吊架懸吊部29a，29b (貨叉構件31)內，之后， 車門搬運用行走體40側的吊架支撐部483，4813是從車門吊架91 ，孔側的被支撐部153，15匕 起，朝向下方分別偏離移動，支撐在車門搬運裝置6側的車門搬運用行走體40的左右兩側 上的車門吊架9R，9L則可移載至輔助輸送帶8A，8B側的移動體22上。在車門卸除作業區域3中，當完成對空下來的車門吊架9R，9L從車門搬運裝置6 的車門搬運用行走體40起，朝向輔助輸送帶8A，8B的移動體22移載時，則位在車門搬運用 行走體升降裝置76的下降限定位置上的升降導軌81上的車門搬運用行走體40，維持其原 貌地待機著，接下來，從將會送入至第二車門吊架移載位置L3上的輔助輸送帶8A，8B側的 移動體22起，如同先前所說明，接收支撐著車門DR，DL的車門吊架9R，9L。接收了空下來 的車門吊架9R，9L的輔助輸送帶8A，8B側的移動體22，利用移動體定位手段95將定位解除 后，利用驅動手段94朝左手側送出，在第一車門吊架移載位置L2中，移載至升降裝置7A，7B上，并使用與此移動體22相同的方式，將空下來的車門吊架9R，9L送入至地面側的車門機
載位置上。在車門安裝作業區域4中，當完成對支撐著車門DR，DL的車門吊架9R，9L，從車門 搬運裝置6的車門搬運用行走體40起，朝向輔助輸送帶8A，8B的移動體22移載時，則位于 車門搬運用行走體升降裝置76的下降限定位置上的升降導軌81上的車門搬運用行走體 40，維持原貌地待機著。接下來，送入至第二車門吊架移載位置L3的輔助輸送帶8A，8B側 的移動體22，如同先前說明，接收空下來的車門吊架9R，9L。接收了支撐著車門DR，DL的車 門吊架9R，9L的輔助輸送帶8A，8B側的移動體22，如同上述朝左手側送出，而在第一車門吊 架移載位置L2中，移載至升降裝置7A，7B上，并使用與此移動體22相同的方式，將支撐著 車門DR，DL的車門吊架9R，9L送入至地面側的車門卸除位置。另外，輔助輸送帶8A，8B的移動體22，從與升降裝置7A，7B相鄰接的第一車門吊架 移載位置L2起，到達至可與車門搬運用行走體升降裝置76的升降導軌81上的車門搬運用 行走體40間進行車門吊架9R，9L的移載的第二車門吊架移載位置L3的行走路徑中，可以 水平地進行U形轉彎，因為在第一車門吊架移載位置L2上的行走方向與在第二車門吊架移 載位置L3上的行走方向，兩方向互為相反朝向，所以位于升降裝置7A，7B的下降限定位置 上的車門積載/卸除位置L1，在右側車門用的車門吊架9R與左側車門用的車門吊架9L互 相面對的內側中，支撐著車門DR，DL，相對于此，第二車門吊架移載位置L3則是，右側車門 用的車門吊架9R與左側車門用的車門吊架9與成為背對背的狀態，車門DR，DL則成為支撐 在兩車門吊架9R，9L的外側上的狀態。因此，此兩車門吊架9R，9L移載至位于兩車門吊架 9R，9L的中間的車門搬運用行走體40的左右兩側的吊架支撐部48a，48b時，車門DR，DL則 會變成位在支撐在車門搬運用行走體40的左右兩側上的車門吊架9R，9L的外側上，并且如 同先前說明，車門DR，DL，其車門內側面從車門吊架9R，9L觀察為向外朝向地支撐著，所以 以車門搬運用行走體40進行搬運的車門DR，DL作為主體，可較為容易對車門內側面內進行 舾裝作業。另外，車門吊架9R，9L是僅以其上端部的被支撐部15a，15b將可支撐在車門搬運 用行走體40的左右兩側的車門吊架支撐部48a，48b上，并且是近似垂直地垂下結構，所以 如圖14所示，在支撐于車門搬運用行走體40的左右兩側上的車門吊架9R，9L的中間，在車 門搬運用行走體40的下側，可活用作為保守作業或移動在地面上的部品臺車等的通路，因 而可確保與地面相連的空間。上述各實施例是利用本發明所述的車門搬運裝置的車門搬運裝置的一例，并非用 以限定本發明所述的車門搬運裝置的利用形態。本發明的車門搬運裝置可在汽車制造作業線活用作為自車體卸除車門的搬運手 段，特別是可活用作為在安裝各種部品至車門上的舾裝作業區域中的車門的搬運手段。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖 然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人 員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許變動或修飾 為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質 對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
一種車門搬運裝置，其特征在于其包含利用行走在車門搬運作業線來搬運一車門吊架的車門搬運用行走體，其包含一被支撐部，僅設在車門吊架的上部；一車門吊架支撐部，設在所述車門搬運用行走體中，在所述車門搬運用行走體的左右兩側上，僅支撐車門吊架的所述被支撐部；其中，當車門吊架分別支撐在該左右兩側的車門吊架支撐部上時，形成一空間，該空間的上側是由所述車門搬運用行走體閉合的同時，該空間的左右兩側是以自車門搬運用行走體垂下的車門吊架所閉合；在兩車門吊架間，該空間的下側與車門搬運用行走體的行走方向的前后兩側形成一開放空間；各車門吊架中，設有一車門支持具，設置在與所述空間相鄰接側為相反的外側上，支撐車門。
2.根據權利要求1所述的車門搬運裝置，其特征在于其中所述車門吊架支撐在所述 車門搬運用行走體的車門吊架支撐部上的狀態中，支撐在所述車門吊架上的車門的上端是 包含所述車門吊架支撐部的車門搬運用行走體更為下側的構成。
3.根據權利要求1所述的車門搬運裝置，其特征在于其中所述各車門吊架中，設有一 被懸掛部，突出在被支撐部上方的位置上。
4.根據權利要求1所述的車門搬運裝置，其特征在于其中所述車門吊架的被支撐部 是在單側上，設有所述車門支持具的懸吊框架的上端突起，懸臂支撐狀地突設在與所述車 門支持具的某側相反的相反側上，所述車門搬運用行走體中，當車門吊架的被支撐部支撐 在車門搬運用行走體的車門吊架支撐部上時，設有一抵接部，抵接至所述車門吊架的側面 上，以阻止所述車門吊架的下部朝車門搬運用行走體的下側的搖動。
5.根據權利要求4所述的車門搬運裝置，其特征在于其中所述車門搬運用行走體的 抵接部，是由與所述車門搬運用行走體的行走方向，互相平行的支軸所軸連接的輥所構成， 而所述抵接部所抵接的車門吊架的側面，是由附設在所述懸吊框架內的導引構件的垂直的 被抵接面所構成，所述導引構件的下端部中，設有一傾斜引導面，以將所述輥引導至所述抵 接面上。
6.根據權利要求1所述的車門搬運裝置，其特征在于所述車門吊架的被支撐部中，朝 上突設有一垂直銷；所述車門搬運用行走體的車門吊架支撐部中，設有一被嵌合孔，當支撐 所述車門吊架的被支撐部時，與所述垂直銷相嵌合。
全文摘要
本發明公開一種車門搬運裝置，其主要是在車門吊架中，只在其上部設有被支撐部，而在車門搬運用行走體中，則是僅在其左右兩側上設有車門吊架支撐部，且此些車門吊架支撐部僅用以支撐車門吊架的被支撐部，當車門吊架分別支撐在該左右兩側的車門吊架支撐部上時，形成一空間，當空間上側由車門搬運用行走體而被封閉的同時，左右兩側則會由自車門搬運用行走體上垂下的車門吊架所封閉，而在兩個車門吊架間，會在下側與車門搬運用行走體的行走方向的前后兩側間，開放形成一空間，各車門吊架中，設有一車門支持具，設置在與空間相鄰接側為相反的外側上，支撐車門。本發明設計新穎，對車門吊架的裝著脫卸非常方便。
文檔編號B66C11/08GK101850932SQ20101012704
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月18日 優先權日2009年3月19日
發明者三浦淳一, 新居俊夫, 神谷貢 申請人:本田技研工業株式會社;株式會社大福