專利名稱:用于貼片機的載帶供料器的制作方法
技術領域:
本發明涉及用于貼片機的載帶供料器,且更明確地說,涉及一種用于貼片機的載 帶供料器,其連續且自動地將以規則的間隔保持例如半導體芯片等小電子組件且用乙烯覆 蓋物密封所述組件的載帶饋送到貼片機上,以用于將所述組件貼裝到印刷電路板上。
背景技術:
貼片機是一種用以使用頭部管口通過真空吸力拾取由供料器饋送的小組件,且以 高速度以及以高精度將所述組件貼裝到印刷電路板上的設備,其中每一組件的貼裝位置是 預定的。最近的電子產品/裝置已在高性能和小尺寸方面得以發展。因此,需要將高密度 的組件貼裝在那些電子產品/裝置中。主要使用表面貼裝技術(SMT)方法,而不是常規的 通孔方法來作為貼裝組件的技術。SMT是一種用于將較小且高密度的組件直接貼裝到印刷 電路板的表面上的方法。根據將組件饋送到貼片機的形式來分類帶卷形式、盤形式和桿形 式。根據保持待饋送組件的形式來將供料器分類為帶式供料器、盤式供料器和桿式供料器。 其中,帶式供料器被廣泛使用,因為其可以較高速度且以較大的數量饋送組件。帶式供料器 使用載帶,所述載帶以規則的間隔保持小電子組件,且用乙烯覆蓋物將其密封。在載帶將例如半導體芯片等小電子組件保持在以規則間隔的間距彼此間隔開而 形成于紙質材料的帶基中的接納空間中后,載帶使用乙烯覆蓋物通過帶縛工藝密封所保持 的組件。在載帶的產品中,載帶圍繞卷軸而纏繞,且其在載帶的一側,在載帶的長度方向上 包含以預定間隔形成的帶傳送孔。待安裝到貼片機上的帶式供料器通過鎖定載帶的傳送孔 來以預定間距移動載帶,且使乙烯覆蓋物與帶基分離。當乙烯覆蓋物與帶基分離時,接納空 間被暴露,使得保持在接納空間中的電子組件被貼片機的吸嘴拾取,以貼裝在板上。在常規的帶式供料器中,在乙烯覆蓋物與載帶的帶基分離后,帶基朝帶式供料器 的前部排出,且乙烯覆蓋物朝帶式供料器的后部排出。因此,乙烯覆蓋物在乙烯覆蓋物排出 單元周圍纏結。隨后,產生靜電,且因此發生乙烯的吸引現象。這改變了載帶的間距,從而 使得難以準確地饋送組件。此外,多個帶式供料器安裝到貼片機上。在此情況下,當通過與 每一帶式供料器中的載帶分離而排出的乙烯覆蓋物纏結在一起時,產生靜電以對貼裝組件 的工作造成許多問題。因此,導致使貼裝組件的工作停止或產生有缺陷產品的嚴重問題。當以正常展開且平坦的狀態傳送載帶的帶基時,沒有任何問題。然而,當載帶上保持的電子組件的厚度較厚,或當沿著長度方向以不平且彎曲的狀態傳送帶基時,即使電子 組件的厚度不厚,也無法將載帶上保持的電子組件連續且自動地饋送到貼片機。另外,由于乙烯覆蓋物粘貼到帶基,因此即使在正常狀態下饋送載帶,也難以使乙烯覆蓋物在載帶的 前端與帶基分離
發明內容
因此,本發明的目的是提供一種用于貼片機的載帶供料器,其基本上防止在乙烯 覆蓋物與載帶的帶基分離且載帶中所保持的組件被拾取之后,所排出的乙烯覆蓋物纏結或 碰到一起時所造成的問題,使得乙烯覆蓋物順暢地排出。本發明的另一目標是提供一種用于貼片機的載帶供料器,即使在異常變形的狀態 下而不是在筆直平坦的狀態下傳送載帶,所述載帶供料器也正常連續且自動地饋送載帶的 接納空間中所保持的電子組件,且所述載帶供料器容易在載帶的前端處分離粘貼到帶基的 乙烯覆蓋物。根據本發明的實施例,提供一種用于貼片機的載帶供料器,其連續且自動地將載 帶中所保持的組件饋送到貼片機,所述載帶供料器包括拾取區段,其用以使乙烯覆蓋物的 一部分與載帶的帶基分離,使得可拾取帶基中所保持的組件,其中連接到帶式供料器主體 的末端的拾取區段包括帶導引件,其用以緊固乙烯覆蓋物的所述部分與其縱向分離的載 帶的路徑,且用以使帶基和乙烯覆蓋物在相同方向上同時一起排出,其中所述帶導引件包 括刀片,其用以使乙烯覆蓋物與正饋送的載帶的帶基縱向分離;以及乙烯覆蓋物導引器, 其用以導引經分離的乙烯覆蓋物。優選的是,所述載帶供料器可進一步包括帶供應區段,其用以將從纏繞有載帶的 卷軸傳送的載帶供應到拾取區段,其中所述帶供應區段包括導引部件,其定位在帶供應區 段的上部位置處,且用以緊固并傳遞從帶儲存區段供應的載帶;導引件覆蓋物,其將與導引 部件連接;以及第一驅動部件,其用以產生驅動力以傳送載帶。優選的是,所述帶供應區段可進一步包括導引銷,其定位在帶供應區段的前端和 后端的兩側,且用以連接導引部件與導引件覆蓋物;導引凹槽,其每一者具有形成于導引件 覆蓋物處的垂直長開口的形狀,使得經連接的導引銷可垂直移動;以及彈性部件,其用以將 導弓I件覆蓋物彈性地支撐到導引部件。優選的是,所述帶導引件可包括刀片,其用以使乙烯覆蓋物與所供應的載帶的帶 基分離;鉤子,其前端彎曲成“"1 ”形狀,以抓住載帶的前端,且因此容易使乙烯覆蓋物與帶 基分離;片簧,其將被安裝成定位在刀片和鉤子的前端下方,且用以支撐載帶;以及乙烯覆 蓋物導引器,其用以導引由刀片分離的乙烯覆蓋物。
通過參考附圖詳細描述本發明的優選實施例,所屬領域的技術人員將更加明白本 發明的以上和其它特征和優點,附圖中圖1是說明根據本發明的帶式供料器的截面圖;圖2說明帶供應區段,其中載帶未插入導引部件與導引件覆蓋物之間;圖3說明帶供應區段,其中載帶插入導引部件與導引件覆蓋物之間;圖4是用于闡釋帶供應區段中導引部件與導引件覆蓋物的連接關系的視圖;圖5說明根據本發明第一實施例的帶式供料器中的拾取區段;
圖6說明乙烯覆蓋物通過帶導引件的刀片與帶基單向分離,以被排出并折疊;圖7A和圖7B是用于闡釋乙烯覆蓋物通過帶導引件的刀片與帶基單向分離的視 圖;圖8說明乙烯覆蓋物通過帶導引件的刀片與帶基雙向分離,以被排出并折疊;圖9是說明圖8中所示的帶導引件的后側的透視圖;圖10是用于闡釋乙烯覆蓋物通過刀片與帶基雙向分離的視圖;圖11A到圖11E是用于闡釋更換帶儲存區段中的卷軸的過程的視圖;圖12說明根據本發明第二實施例的帶式供料器中的拾取區段;圖13是說明根據第二實施例的拾取區段中的帶導引件的透視圖和平面圖;圖14是說明附接到帶導引件的鉤子的截面圖;圖15是說明片簧的各種實例的截面圖。
具體實施例方式現在將參考附圖在下文中更全面地描述本發明,其中展示了本發明的優選實施 例,使得所屬領域的技術人員可容易實施本發明。將進一步理解,雖然在本文中可使用術語“第一”、“第二”等來描述各種元件,但這 些元件不應受這些術語限制。這些術語僅用以將元件彼此區分開來,而非指示相對重要性 或目的。如本文中所使用,單數形式“一”和“所述”還既定包含復數形式,除非上下文另有 明確指示。本發明涉及載帶供料器,其是一種用于將電子組件自動饋送到貼片機中以將非常 小的電子組件貼裝到印刷電路板上的設備(下文稱為“帶式供料器”)。如圖1中所說明, 帶式供料器一般包括帶式供料器主體10 ;帶儲存區段30 ;帶供應區段40 ;帶導引區段50, 其用以導引從帶供應區段40供應的載帶20的移動;以及拾取區段60,其用以在從載帶20 拾取載帶20中所保持的電子組件之后,在相同方向上同時一起排出帶基和乙烯覆蓋物。本 發明最具特色的構造是拾取區段60。載帶20包含接納空間22,其以規則間隔的間距彼此間隔開而形成于由紙質材料 制成的帶基21處。在例如半導體芯片等小電子組件被保持在接納空間22中后,載帶20被 乙烯覆蓋物23縛住。在帶基21的一側,在圍繞卷軸纏繞的載帶20的長度方向上,以預定間 隔形成帶傳送孔24。帶基21與乙烯覆蓋物23沿著載帶20的長度方向在所保持的電子組 件的兩側接合在一起。形成帶傳送孔24的部分不用乙烯覆蓋物23縛住。當載帶的寬度因 為所保持的組件的大小較大而變寬時,帶傳送孔可沿載帶的長度方向形成于載帶的兩側。在將供應到帶式供料器的載帶20中,乙烯覆蓋物接合到帶基21的接合部分的前 端被沿對角線切割,使得乙烯覆蓋物23容易在接合部分的前端處與帶基21分離。在接合部 分的前端處,載帶20越過載帶20的寬度方向被沿對角線切割成兩半,如圖7B中所示。隨 后,在被切割的接合部分處,載帶的接合線僅保留在與沿對角線切割的側相對的側。拉動乙 烯覆蓋物23的力保留在接合部分處,且所述力充當使乙烯覆蓋物23與帶基21分離的力。在上文所述的根據本發明優選實施例的帶式供料器中,帶儲存區段30和帶供應 區段40安裝在帶式供料器主體10的后部,且拾取區段60安裝在帶式供料器主體10的前 部。帶導引區段50定位在其間,且將從帶供應區段40供應的載帶導引到拾取區段60。
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帶儲存區段30可如所說明連接到帶式供料器主體10的一端,或帶儲存區段30可 單獨安裝在帶式供料器主體10的后部。根據本發明的實施例,帶儲存區段30安裝在帶式 供料器主體10的后端。帶儲存區段30包括呈板形狀的卷軸固持器31、旋轉桿32、第一 卷軸34和第二卷軸35。卷軸固持器31的上端通過旋轉軸33連接到帶式供料器主體10, 以便可圍繞旋轉軸33樞轉。旋轉桿32的中心通過鉸鏈連接到卷軸固持器31的下端。第 一卷軸34和第二卷軸35分別安裝在旋轉桿32的兩端。卷軸固持器31可僅安裝有一個卷 軸,而不安裝旋轉桿32。然而,出于工作效率和生產率考慮,優選安裝多個卷軸。如圖2和圖3中所說明,帶供應區段40包括導引部件41,其用以維持從帶儲存 區段30移動的載帶的位置;導引件覆蓋物43,其連接到導引部件41 ;第一驅動部件47,其 用以產生傳送載帶的驅動力。帶供應區段40進一步包括導引銷42,其用以在帶供應區段 40的前端和后端連接導引部件41與導引件覆蓋物43。具有垂直長開口形狀的導引凹槽44 形成于導引件覆蓋物43中,使得導引件覆蓋物43能夠垂直移動長開口的長度那么長。如圖4中所說明,導引部件41包含用以接納待定位的彈性部件45的接納空間。彈 性部件45定位在導引件覆蓋物43的緊固部分46處。隨后,當通過將導引銷42插入到導 引凹槽44中而使導引件覆蓋物43連接到導引部件41時,導引銷42通過彈性部件45的彈 力和導引件覆蓋物43的重量而定位在導引凹槽44的上端處(參看圖2)。隨后,當第一載 帶36插在導引件覆蓋物43與導引部件41之間,且第二載帶37插在第一載帶36上/上方 時,由于導引件覆蓋物43向上上升了載帶的厚度那么多,所以導引銷42定位在導引凹槽44 的下端處(參看圖3)。以此方式,當第一載帶36和第二載帶37循序堆疊在導引部件41與 導引件覆蓋物43之間時,歸因于導引件覆蓋物43的重量和彈性部件45的彈力而將第一載 帶36傳送到帶式供料器的拾取區段60。在第一載帶36不存在后,第二載帶37自動移動到 第一載帶36的位置,且將載帶連續供應到拾取區段60。載帶擋止器48形成為在導引件覆蓋物43的前端內突出。當載帶被推動以插在導 引件覆蓋物43與導引部件41之間時,由于所插入的載帶的前端與載帶擋止器48接觸,所 以載帶一直準確地插入以安裝到帶供應區段40上。用以傳送載帶的第一驅動部件47安裝在帶供應區段40中。第一驅動部件47包 括用以產生驅動力的電動機(未圖示)、用以傳輸電動機的驅動力的傳動齒輪47a、用以接 收從傳動齒輪47a傳輸的驅動力的從動齒輪47b,以及同軸連接到從動齒輪47b且用以傳送 載帶的第一鏈輪47c。形成于第一鏈輪47c的圓周周圍的鋸齒形形狀與形成于載帶中的傳 送孔24嚙合以傳送載帶。電動機可為步進電動機或DC電動機,或其可按照場合需求而合 適地選擇。可改變用以傳輸電動機的驅動力的齒輪組的構成。當本發明的技術理念得其所 用時,驅動部件可使用汽缸驅動方法而不是使用電動機,或使用凸輪來代替鏈輪。所屬領域 的技術人員可在無任何技術難題的情況下使用等效構件來代替用以傳送載帶的操作機構。如圖5中所說明,根據本發明第一實施例的拾取區段60安裝在帶式供料器主體10 的另一端中,即在帶式供料器主體10的前部。拾取區段60包括帶導引件61和第二驅動 部件。帶導引件61使從帶導引區段50供應來的載帶的帶基21與乙烯覆蓋物23分離使得 可拾取帶基21的接納空間22中所保持的組件,且隨后在相同方向上同時導引帶基21和乙 烯覆蓋物23,使得帶基21和乙烯覆蓋物23被排出。第二驅動部件產生驅動力以傳送載帶。 拾取區段60進一步包括帶排出導引單元68。在帶基21的接納空間22中所保持的組件
7被貼片機的管口拾取后,帶排出導引單元68導引帶基21和乙烯覆蓋物23以在相同方向上 同時排出。當以此方式排出帶基21和乙烯覆蓋物23時,有可能基本上解決當經分離的乙 烯覆蓋物23碰到一起或纏結時產生靜電的所有問題。
第二驅動部件包括用以產生驅動力的驅動電動機65、用以接收從驅動電動機65 傳輸來的驅動力的傳動齒輪66a和66b、用以接收從傳動齒輪66a和66b傳輸來的驅動力 的從動齒輪66c,以及同軸連接到從動齒輪66c且用以傳送載帶的第二鏈輪66d。形成于第 二鏈輪66d的圓周周圍的鋸齒形形狀與形成于載帶中的傳送孔24嚙合以傳送載帶。驅動 電動機可為步進電動機或DC電動機,或其可按照場合需求而合適地進行選擇。圖5說明 兩個齒輪傳動齒輪66a和66b。然而,可改變用以傳輸驅動電動機的驅動力的齒輪組的構 成。當本發明的技術理念得其所用時,驅動部件可使用汽缸驅動方法而不是使用電動機,或 使用凸輪來代替鏈輪。所屬領域的技術人員可在無任何技術難題的情況下使用等效構件來 代替用以傳送載帶的操作機構。在安裝在帶供應區段40中的第一驅動部件47被驅動以使得載帶被供應到拾取區 段60之后,當安裝在拾取區段60中的第二驅動部件開始驅動時,第一驅動部件47被控制 以便自動停止操作。用以感測正供應的載帶的第一傳感器51a和51b附接到帶供應區段40。用以感 測正供應的載帶的第二傳感器52a和52b附接到拾取區段60中的合適位置。第一傳感器 51a和51b兩個一裝,且第二傳感器52a和52b兩個一裝。優選的是,第一和第二傳感器中 的每一者中的一者可感測已供應的第一載帶36的后端,且另一者可感測將供應的第二載 帶37的前端。優選的是,可包含顯示器單元(未圖示),以告知由第一和第二傳感器51a、 51b、52a和52b感測的結果。顯示器單元可使用能夠以視覺形式或聽覺形式將結果告知操 作者的任何顯示器單元。將描述使乙烯覆蓋物23與帶基21分離的方式。圖6和圖7A說明使乙烯覆蓋物 23沿載帶20的長度方向與帶基21單向分離的方式。刀片62的前端沿形成于帶基21和 乙烯覆蓋物23上的一側的一根接合線分離接合部分。隨后,與帶基21分離的乙烯覆蓋物 23插入到沿帶導引件61的長度方向形成的乙烯覆蓋物導引器64中,且由其導引。乙烯覆 蓋物23借助乙烯覆蓋物導引器64的導引而傳送,且在乙烯覆蓋物導引器64的一部分處折 疊,以便進入帶導引件61內部。(由于乙烯覆蓋物23的寬度是固定的,因此當傳送載帶20 時,單獨插入到乙烯覆蓋物導引器64中且由其導引的乙烯覆蓋物23被拉到帶導引件61中 且自動折疊)。進入帶導引件61的乙烯覆蓋物23與帶基21 —起被排出到帶排出導引單 元68。由于接合條件在另一接合線(其形成于帶基21和乙烯覆蓋物23的另一側且其未分 離)中維持,所以帶基21和乙烯覆蓋物23被一起排出。乙烯覆蓋物導引器64需要傾斜形 成,而不是平行于帶導引件61的表面上的長度方向而形成(參看圖6)。圖8和圖9說明沿載帶20的長度方向使乙烯覆蓋物23與帶基21雙向分離的方 式。刀片62'的前端沿形成于帶基21和乙烯覆蓋物23上的兩側的接合線之間的中線切 割乙烯覆蓋物23。隨后,附接到刀片62'的底部的呈板形狀的導引單元63使乙烯覆蓋物 23與帶基21分離。經分離的乙烯覆蓋物23被插入到沿帶導引件61的長度方向形成的乙 烯覆蓋物導引器64'中且由其導引,以便被傳送。正傳送的乙烯覆蓋物23以與上文所述 相同的方式折疊。在拾取載帶20的接納空間22中所保持的組件后,帶基21和乙烯覆蓋物23 一起被排出到帶排出導引單元68。僅在安裝在拾取區段60中的第二鏈輪66d準確地操作時,載帶20才可被準確地傳送。因此,優選的是,用以感測第二鏈輪66d的準確旋轉的鏈輪傳感器67可附接到第二 鏈輪66d下方或周圍的合適位置。此外,優選包含控制件(未圖示),以在感測到第二鏈輪 66d的旋轉中的任何缺陷時立即校正第二驅動部件的驅動。將參考說明纏繞兩個卷軸的實例的圖IlA到圖IlE來描述連續且自動地供應載帶 的過程。當圍繞第一卷軸34纏繞的第一載帶36不再存在時,通過載帶供應區段40將圍繞 第二卷軸35纏繞的第二載帶37傳送到帶式供料器的拾取區段60。隨后,卷軸固持器31圍 繞旋轉軸33旋轉,且旋轉桿32圍繞連接到卷軸固持器31的鉸鏈順時針旋轉,使得第二卷 軸35移動到第一卷軸34的原始位置,且因此,由纏繞有新的載帶的第二卷軸35代替不具 有載帶的第一卷軸34,進而將載帶連續地供應到帶供應區段40。卷軸固持器31連接到帶式供料器主體10以便可借助旋轉軸33而樞轉。優選的 是,可安裝呈桿形狀的擋止器38,以約束卷軸固持器31的樞轉范圍。擋止器38包含桿38a 和導引單元38b。桿38a的一端連接到卷軸固持器31以便可樞轉,且桿38a的另一端插入 到連接到帶式供料器主體10的導引單元38b中以便可樞轉,使得擋止器38經構造以在卷 軸固持器31樞轉時在導引單元38b內滑動。隨后,可依據桿38a的長度而控制擋止器38 的樞轉范圍。除了呈桿形狀的擋止器之外,可在無任何技術難題的情況下使用可限制卷軸 固持器31的樞轉范圍的任何構造。帶導引件61使乙烯覆蓋物與正由載帶導引區段50傳送的載帶中的帶基分離,緊 固乙烯覆蓋物與其分離的載帶的路徑,且將帶基和乙烯覆蓋物導引到載帶排出導引單元 68。載帶排出導引單元68在相同方向上同時一起排出帶基和乙烯覆蓋物。如圖12中所說明,帶導引件61的一端通過鉸鏈連接到帶式供料器主體,且其另一 端通過夾具與帶式供料器主體固定在一起,以便被安裝。當按照場合需求移除夾具時,帶導 引件61通過使用彈簧的彈力圍繞連接到帶式供料器主體的鉸鏈的鉸軸樞轉。圖13說明根據第二實施例的拾取區段。帶導引件61包括刀片62、鉤子621、乙 烯覆蓋物導引器64和片簧622。刀片62使乙烯覆蓋物與正供應的載帶的帶基分離。鉤子 621定位在刀片62的前部。鉤子621的前端彎曲成“π ”形狀。當載帶被鉤子621的前端抓 住時,乙烯覆蓋物容易在載帶的前端與帶基分離。乙烯覆蓋物導引器64導引被刀片62分 離的乙烯覆蓋物。片簧622被安裝成定位在刀片62和鉤子621的前端下方。片簧622支 撐載帶以與附接到帶導引件61的底表面的水平板69接觸。鉤子621定位在刀片62的前部(S卩,鉤子621定位成靠近帶導引區段而不是刀 片)。鉤子621的前端呈"π ”形狀(參看圖14)。前端中的彎曲部分的外表面局部隆起, 以加強鉤子621的剛性(S卩,與圖14中所說明的其它部分相比,彎曲部分的外表面被形成 為在縱向上較厚)。或者,加強板621a進一步附接到鉤子前端中的彎曲部分的外表面。鉤 子621的水平部分通過焊接等附接并固定到帶導引件61的頂部。將鉤子621的水平部分 附接和固定到帶導引件61的頂部的方法可變化。片簧622向上推動載帶20以使其與帶導引件61下方的水平板69接觸。即使在 彎曲狀態下傳送載帶20,片簧622也使載帶恢復到正常形狀。片簧622的頂部呈板狀。片 簧622包括支撐部件622a、塊部622b和突出部622c。用以支撐片簧622的支撐部件622a定位在板下方。優選的是,支撐部件622a可由例如橡膠海綿等彈性材料制成。塊部622b 緊固支撐部件622a的底部以及片簧622的兩端,且由聚乙酰(POM)制成。優選的是,突出 部622c形成于塊部622b的下方。突出部622c使得容易將片簧622固定在帶式供料器主 體10的頂部上。因此,需要在帶式供料器主體的頂部上形成用以接納突出部622c的開口。 可以能夠將片簧固定到帶式供料器主體上的任何其它方法將片簧固定到帶式供料器主體 的頂部上。此外,支撐部件622a和塊部622b可形成于單個主體中。如圖15中所說明,可以各種形狀形成片簧622。可以單個板形狀形成片簧622的 整個頂部(圖15 (c)),或可單獨安裝兩個片簧(即一個片簧具有凸的頂部部分,且另一個片 簧具有平坦的頂部部分)(圖15(a)),或可安裝連接凸的頂部部分與平坦的頂部部分的一 個片簧(圖15(b))。需要安裝包含凸的頂部部分的片簧,使得凸的頂部部分定位在刀片62 與鉤子621的前端之間。將描述使乙烯覆蓋物23與帶基21分離的操作。當正由帶導引區段50傳送的載 帶20的前端被鉤子621的彎曲前端抓住時,乙烯覆蓋物23與帶基分離。隨后,刀片62的 前端進入乙烯覆蓋物23與帶基21分離時所形成的空間中,沿帶基21和乙烯覆蓋物23的 一側處所形成的一根接合線分離接合部分。隨后,經分離的乙烯覆蓋物23插入到沿帶導引 件61的長度方向形成的乙烯覆蓋物導引器64中且由其導引和傳送。正傳送的乙烯覆蓋物 23在乙烯覆蓋物導引器64的一部分處折疊,且進入帶導引件61內部。(由于乙烯覆蓋物 23的寬度是固定的,因此當傳送載帶20時,單獨插入到乙烯覆蓋物導引器64中且由其導引 的乙烯覆蓋物23被拉到帶導引件61中且自動折疊)。進入帶導引件61的乙烯覆蓋物23 與帶基21 —起被排出到帶排出導引單元68。由于在另一接合線(其形成于帶基21和乙 烯覆蓋物23的另一側處且其未分離)中維持接合條件,所以帶基21和乙烯覆蓋物23 —起 被排出。乙烯覆蓋物導引器64需要傾斜形成,不平行于帶導引件61的表面上的長度方向 (參看圖13(a)和圖13(b))。如果在變形的狀態下,即不是在平坦、筆直水平狀態下(即,在載帶的帶基沿帶的 長度方向朝接納空間彎曲的狀態下)傳送載帶,那么片簧622支撐載帶,以便使帶保持在載 帶是平坦且筆直的正常狀態。帶式供料器隨后能夠將組件連續一致地供應到貼片機。如上文所述,在根據本發明的用于貼片機的載帶供料器中,在乙烯覆蓋物與載帶 的帶基分離且載帶中所保持的組件被拾取后,帶基和乙烯覆蓋物在相同方向上同時一起排 出,進而基本上解決正被排出的乙烯覆蓋物纏結或碰到一起時所造成的問題。因此,由于帶 基和乙烯覆蓋物被順暢地排出,所以將組件準確地饋送到貼片機。這能夠顯著地降低生產 有缺陷產品的比率。此外,即使在異常變形的狀態下傳送載帶的帶基,即,即使在彎曲或曲線狀態下, 而不是在長度方向上的筆直水平狀態下傳送帶基,由于片簧支撐載帶以便從變形狀態恢復 到正常狀態,所以載帶的接納空間中所保持的電子組件也被正常地、連續地且自動地饋送 到貼片機。此外,由于載帶的前端被鉤子抓住,所以粘貼到帶基的乙烯覆蓋物容易與帶基分離。已使用優選的示范性實施例描述了本發明。然而,將理解,本發明的范圍不限于所 揭示的實施例。相反,本發明的范圍意在包含在所屬領域的技術人員使用目前已知或未來 的技術和等效物的能力內的各種修改和替代布置。因此,權利要求書的范圍應被賦予最廣泛的解釋,以便涵蓋所有此類修改和類似布置。主要元件的參考數字的簡要描述10 帶式供料器主體20 載帶21 帶基22 接納空間23:乙烯覆蓋物24:傳送開口30 帶儲存區段31 卷軸固持器32 旋轉桿33 旋轉軸34 第一卷軸35 第二卷軸36 第一載帶37:第二載帶38:擋止器38a:桿38b 導引單元40 帶供應區段41 導引部件42 導引銷43:導引件覆蓋物44:導引凹槽45 彈性部件46 緊固部分47 第一驅動部件47a 傳動齒輪47b 從動齒輪47c 第一鏈輪48 帶擋止器50:帶導引區段51a,51b 第一傳感器 52a,52b 第二傳感器60 拾取區段61 帶導引件62,62'刀片621 鉤子622 片簧63:導引單元64,64'乙烯覆蓋物導引器65:驅動電動機66a,66b:傳動齒輪66c 從動齒輪66d 第二鏈輪67:鏈輪傳感器68:帶排出導引單元
69 水平板
權利要求
一種用于貼片機的載帶供料器,其連續且自動地將載帶中所保持的組件供應到所述貼片機,所述載帶供料器包括拾取區段,其用以使乙烯覆蓋物的一部分與所述載帶的帶基分離,使得可拾取所述帶基中所保持的所述組件,其中連接到帶式供料器主體的末端的所述拾取區段包括帶導引件,其用以緊固所述乙烯覆蓋物的所述部分與其縱向分離的所述載帶的路徑且用以使所述帶基和所述乙烯覆蓋物在相同方向上同時一起排出,其中所述帶導引件包括刀片,其用以使所述乙烯覆蓋物與正饋送的所述載帶的所述帶基縱向分離;以及乙烯覆蓋物導引器,其用以導引所述經分離的乙烯覆蓋物。
2.根據權利要求1所述的載帶供料器,其中所述帶導引件包括刀片,其用以從正供應的所述載帶的所述帶基縱向地切割所述乙烯覆蓋物的中間部分;導引單元,其安裝在所述刀片下方,以使所述乙烯覆蓋物與所述帶基分離;以及 乙烯覆蓋物導引器,其用以導引所述經分離的乙烯覆蓋物。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的載帶供料器,其進一步包括帶供應區段,其用以將從纏繞有所述載帶的卷軸傳送來的所述載帶供應到所述拾取區段,其中所述帶供應區段包括導引部件,其定位在所述帶供應區段的上部位置處,用以緊固并傳遞從帶儲存區段供 應的所述載帶;導引件覆蓋物,其與所述導引部件連接;以及 第一驅動部件,其用以產生驅動力以傳送所述載帶。
4.根據權利要求3所述的載帶供料器,其中所述帶供應區段進一步包括導引銷,其定位在所述帶供應區段的前端和后端的兩側,且用以連接所述導引部件與 所述導引件覆蓋物。
5.根據權利要求4所述的載帶供料器,其中所述帶供應區段進一步包括導引凹槽,其形成于所述導引件覆蓋物處,所述導引凹槽每一者具有其中插入有所述 導引銷的在垂直方向上較長的長開口形狀。
6.根據權利要求5所述的載帶供料器,其中所述帶供應區段進一步包括 彈性部件,其用以將所述導引件覆蓋物彈性地支撐到所述導引部件。
7.根據權利要求3所述的載帶供料器,其中所述帶供應區段進一步包括 載帶擋止器,其經形成以便在所述導引件覆蓋物的所述前端內突出。
8.根據權利要求3所述的載帶供料器,其中所述帶供應區段進一步包括 第一傳感器,其用以感測正供應的所述載帶。
9.根據權利要求3所述的載帶供料器,其中所述拾取區段進一步包括 第二傳感器,其用以感測所述載帶。
10.根據權利要求3所述的載帶供料器,其中所述第一驅動部件包括 電動機,其用以產生所述驅動力;傳動齒輪,其用以接收來自所述電動機的所傳輸的驅動力;從動齒輪,其用以接收來自所述驅動電動機的所述所傳輸的驅動力;以及第一鏈輪,其與所述從動齒輪同軸連接,以傳送所述載帶。
11.根據權利要求1或2所述的載帶供料器,其中所述拾取區段進一步包括 第二驅動部件,其用以產生所述驅動力以傳送所述載帶,其中所述第二驅動部件包括 電動機,其用以產生所述驅動力;傳動齒輪,其用以接收來自所述電動機的所述所傳輸的驅動力; 從動齒輪,其用以接收來自所述驅動電動機的所述所傳輸的驅動力;以及 第二鏈輪,其與所述從動齒輪同軸連接,以傳送所述載帶。
12.根據權利要求1或2所述的載帶供料器,其中所述拾取區段進一步包括帶排出導引單元,其用以導引將在拾取所述帶基中所保持的所述組件后排出的所述帶 基和所述乙烯覆蓋物。
13.根據權利要求1或權利要求2所述的載帶供料器,其中所述帶導引件包括 刀片,其用以使所述乙烯覆蓋物與所述所供應的載帶的所述帶基分離;鉤子,其前端彎曲成“"1”形狀,以抓住所述載帶的前端,使得所述乙烯覆蓋物容易與所 述帶基分離;片簧,其被安裝成定位在所述刀片和所述鉤子的所述前端下方,且用以支撐所述載帶;以及乙烯覆蓋物導引器,其用以導引由所述刀片分離的所述乙烯覆蓋物。
14.根據權利要求13所述的載帶供料器,其中所述鉤子進一步包括局部隆起或加強板,其附接到所述鉤子的彎曲部分的外表面,以加強所述鉤子的剛性。
15.根據權利要求13所述的載帶供料器,其中所述片簧包括 頂部,其呈板形狀;支撐部件,其定位在所述板下方以支撐所述片簧;塊部,其用以緊固所述支撐部件的底部和所述片簧的兩端;以及突出部,其形成于所述塊部下方。
16.根據權利要求1或權利要求2所述的載帶供料器,其中所述載帶包括 所述乙烯覆蓋物結合到所述帶基的結合部分的前端,其被沿對角線切割。
全文摘要
本發明提供一種用于貼片機的載帶供料器,其連續將以規則的間隔保持小電子組件且由乙烯覆蓋物密封的載帶供應到所述貼片機以將所述組件貼裝到印刷電路板上。所述貼片機的所述載帶供料器包括拾取區段,其用以使乙烯覆蓋物的一部分與所述載帶的帶基分離,使得可拾取所述帶基中所保持的所述組件,其中連接到帶式供料器主體的末端的所述拾取區段包括帶導引件,其用以緊固所述乙烯覆蓋物的所述部分與其縱向分離的所述載帶的路徑且用以使所述帶基和所述乙烯覆蓋物在相同方向上同時一起排出,其中所述帶導引件包括刀片,其用以使所述乙烯覆蓋物與正饋送的所述載帶的所述帶基縱向分離;以及乙烯覆蓋物導引器,其用以導引所述經分離的乙烯覆蓋物。
文檔編號H05K13/02GK101835370SQ201010126769
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月9日 優先權日2009年3月9日
發明者金光植 申請人:金光植