專利名稱：電梯組群管理系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及進行多臺電梯的運行管理的電梯組群管理系統。
背景技術：
在電梯的利用者較多的樓宇等中，在同一樓宇內設置多臺電梯，對這些多臺電梯進行組群管理控制，以便提高整體的運行效率。另外，還實現了如下的組群管理系統，在電梯間設置用于登記層站呼梯和目的地呼梯雙方的裝置，根據乘客在搭乘電梯之前登記的目的地呼梯進行轎廂的分配。作為這種組群管理系統的現有技術提出了如下的方案(例如，參照專利文獻1)，在電梯間擁擠時，使各臺電梯服務于各個目的地樓層，由此消除所謂被困在一起的狀態，提高運轉效率。另外，作為另一現有技術還提出了如下的方案(例如，參照專利文獻2)，針對特定的目的地呼梯，只要乘客的等待時間不長于預定值，則分配特定電梯的轎廂。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開平6 - 92555號公報專利文獻2 :日本特開昭61 — 23156號公報
發明內容
發明要解決的問題在過去的組群管理系統中，在確定針對目的地呼梯的分配轎廂時，主要考慮電梯間中乘客的等待時間，沒有考慮乘客在電梯間內是如何移動的事項。例如，在專利文獻I記載的方案中，在由于利用電梯間外側的電梯的乘客增多而檢測到擁擠時，有時針對電梯間里側的電梯進行目的地呼梯的追加分配。在這種情況下，后來到電梯間的乘客的前進路徑被在電梯間外側待機的其它乘客擋住，在電梯間內移動時意外地花費時間，有時導致沒趕上搭乘電梯。另外，在專利文獻2記載的方案中，如果優先對上述特定的目的地呼梯分配電梯間里側的電梯的轎廂，則有可能導致便利性良好的電梯間外側的電梯沒有被很好地利用。本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯組群管理系統，在使多臺電梯高效運行的組群管理系統中，能夠還考慮乘客在電梯間內的移動來適當控制電梯間內的擁擠程度。用于解決問題的手段本發明的電梯組群管理系統用于進行多臺電梯的運行管理，該組群管理系統具有層站目的地呼梯登記裝置，其用于乘客在搭乘電梯之前登記目的地呼梯；評價值運算單元，其將從層站目的地呼梯登記裝置登記的目的地呼梯暫且分配給各臺電梯的轎廂，按照每臺電梯運算預定的多個種類的評價值；以及分配轎廂確定單元，其根據由評價值運算單元運算出的各個評價值，對從層站目的地呼梯登記裝置登記的目的地呼梯分配最佳的轎廂，評價值運算單元運算優先度作為多個種類的評價值中的一種評價值，所述優先度的值是根據從層站目的地呼梯登記裝置登記了目的地呼梯的乘客在電梯間內的移動難易度、和以后從層站目的地呼梯登記裝置登記目的地呼梯的乘客在電梯間內的移動難易度確定的。發明效果根據本發明，在使多臺電梯高效運行的組群管理系統中，能夠還考慮乘客在電梯間內的移動來適當控制電梯間內的擁擠程度。
圖I是表示本發明的實施方式I的電梯組群管理系統的結構圖。圖2是表示本發明的實施方式I的電梯組群管理系統的動作的流程圖。圖3是表示利用過去的組群管理系統進行組群管理時的電梯間的狀態的圖。圖4是表示利用圖I所示的組群管理系統進行組群管理時的電梯間的狀態的圖。
具體實施例方式為了更詳細地說明本發明，參照附圖來說明本發明。另外，在各個附圖中對相同或者相當的部分標注相同的標號，并適當簡化乃至省略其重復說明。實施方式I圖I是表示本發明的實施方式I的電梯組群管理系統的結構圖。圖I所示的電梯組群管理系統具有進行設置在同一樓宇內等的多臺電梯的運行管理的功能。在本實施方式中，作為一例來說明組群管理系統對由A H號機構成的8臺電梯進行運行管理的情況。在圖I中，I表示在上述樓宇的預定樓層(例如中心大堂)設置的電梯間(下面也簡稱為“間”)。在電梯間I設有由該組群管理系統進行運行管理的各臺電梯的乘梯下梯口。2A 2H表示控制各臺電梯的運行的各臺控制裝置，3A 3H表示各臺電梯的轎廂，4A 4H表示用于開閉各臺電梯的乘梯下梯口的層站門。標號2 4后面的英文字母 A H表示電梯的號機名。即，A號機的電梯的轎廂3A由各臺控制裝置2A控制其行進及門的開閉等。并且，轎廂3A在電梯間I中停靠于設有層站門4A的乘梯下梯口。另外，下面在不需要按照各個號機進行說明的情況下，省略英文字母A H，均表述為各臺控制裝置2、轎廂3、層站門4。另外，在圖I所示的電梯間I僅設有一處入口(也兼做出口)，從入口朝向里側，在兩側排列配置有電梯的乘梯下梯口。即，在電梯間1，在從入口觀察時的一側依次設有轎廂 3D、3C、3B、3A停靠的各個乘梯下梯口，在另一側依次設有轎廂3H、3G、3F、3E停靠的各個乘梯下梯口。另外，在本實施方式中，以上述結構的電梯間I為例進行具體說明，但電梯間I 的結構當然不限于此。5表示在電梯間I的入口附近(包括電梯間I內)或者電梯間I的外側設置的層站目的地呼梯登記裝置。層站目的地呼梯登記裝置5用于使電梯的乘客在搭乘電梯(的轎廂 3)之前登記目的地呼梯。即，乘客從層站目的地呼梯登記裝置5輸入自己的目的地樓層，由此與層站目的地呼梯登記裝置5的設置樓層對應的預定的層站呼梯、和與輸入的目的地樓層對應的目的地呼梯的登記請求，被發送給后述的組群管理裝置7。
6表示與層站目的地呼梯登記裝置5設置成一體的顯示器(通知裝置)。該顯示器 6具有對從層站目的地呼梯登記裝置5登記了目的地呼梯的乘客通知分配轎廂的功能。即， 當在組群管理裝置7中選擇了針對目的地呼梯的分配轎廂時，其分配信息被發送給層站目的地呼梯登記裝置5，并在顯示器6對乘客顯示應該搭乘的轎廂3的信息。另外，所述通知裝置只要具有分配轎廂的通知功能即可，也可以構成為與層站目的地呼梯登記裝置5分體的裝置。在這種情況下，通知裝置例如設置在層站目的地呼梯登記裝置5的附近。組群管理裝置7具有電梯的組群管理功能，即具有使上述A H號機的電梯高效運行的功能。并且，組群管理裝置7用于構成該組群管理系統的主要部分，還具有考慮乘客在電梯間I內的移動來適當控制電梯間I內的擁擠程度的功能。為了實現上述各個功能，組群管理裝置7設有呼梯檢測單元8、評價值運算單元9、 轎廂位置存儲單元10、分配轎廂確定單元11、呼梯登記存儲單元12、交通模式檢測單元13。呼梯檢測單元8具有如下的功能根據輸入到組群管理裝置7的登記請求，檢測已從層站目的地呼梯登記裝置5登記的呼梯(層站呼梯和目的地呼梯)進行登記。評價值運算單元9具有如下的功能將由呼梯檢測單元8檢測到的呼梯暫且分配給各臺電梯的轎廂3，對由組群管理裝置7進行組群管理的每臺電梯運算預定的多個種類的評價值。該評價值運算單元9例如從轎廂位置存儲單元10取得各臺轎廂3的當前位置信息，由此使用預定的運算式等運算每臺電梯的各個評價值。另外，關于評價值運算單元9的具體功能將在后面進行說明。分配轎廂確定單元11具有如下的功能根據由評價值運算單元9運算出的每臺電梯的各個評價值，針對由呼梯檢測單元8檢測到的呼梯分配最佳的轎廂3。具體地講，分配轎廂確定單元11對每臺電梯計算由評價值運算單元9運算出的各個評價值的合計值(分配評價值)。并且，評價值運算單元9對各個分配評價值進行比較，由此選出作為分配評價值得到最小值的電梯，并對該轎廂3進行呼梯的分配。另外，分配評價值的計算功能也可以由評價值運算單元9擔當。并且，在計算分配評價值時，也可以變更各個評價值的權重。組群管理裝置7在針對來自層站目的地呼梯登記裝置5的呼梯進行轎廂3的分配后，向對應的各臺控制裝置2輸出呼梯的登記信息，使對應的電梯對呼梯進行響應。并且， 組群管理裝置7向登記了呼梯的層站目的地呼梯登記裝置5發送分配信息，使其顯示器6 顯示分配轎廂的信息。另外，組群管理裝置7將分配轎廂確定單元11的確定內容存儲在呼梯登記存儲單元12中。另外，在呼梯登記存儲單元12中按照每臺電梯的轎廂3存儲有呼梯的分配個數。在具有上述結構的組群管理裝置7中，除了預測等待時間評價值運算單元14和其它評價值運算單元15以外，評價值運算單元9還設有作為該組群管理系統特有的單元的優先度評價值運算單元16。預測等待時間評價值運算單元14和其它評價值運算單元15是在確定呼梯的分配時進行評價用的、用于運算過去采用的各種評價值的單元。例如，預測等待時間評價值運算單元14根據轎廂3的當前位置信息和馬上響應的呼梯的信息等，運算乘客必須在電梯間I等待電梯的預測時間，并作為預測等待時間評價值進行輸出。并且，其它評價值運算單元15運算過去在進行分配的評價時使用的一個或者多個評價值。另一方面，優先度評價值運算單元16具有如下的功能運算優先度作為一個評價值進行輸出，所述優先度的數值是根據已從層站目的地呼梯登記裝置5登記了呼梯的乘客在電梯間I內的移動難易度、和以后從層站目的地呼梯登記裝置5登記呼梯的乘客在電梯間I內的移動難易度確定的。具體地講，優先度評價值運算單元16根據存儲在呼梯登記存儲單元12中的每臺電梯的目的地呼梯的分配個數、和電梯間I中的各臺電梯的乘梯下梯口的配置，來增減數值而確定所述優先度。下面，參照圖2 圖4來具體說明具有上述結構的組群管理系統的功能，尤其是優先度評價值運算單元16的功能。圖2是表示本發明的實施方式I的電梯組群管理系統的動作的流程圖，圖3是表示利用過去的組群管理系統進行組群管理時的電梯間的狀態的圖，圖4是表示利用圖I所示的組群管理系統進行組群管理時的電梯間的狀態的圖。在乘客向層站目的地呼梯登記裝置5輸入目的地樓層后，產生新的呼梯(層站呼梯和目的地呼梯)(S101)，并向組群管理裝置7輸入登記請求。在組群管理裝置7中，在由呼梯檢測單元8進行呼梯的檢測時，將該呼梯暫且分配給各臺電梯的轎廂3，由此運算每臺電梯的分配評價值。具體地講，組群管理裝置7將由呼梯檢測單元8檢測到的呼梯暫且分配給轎廂3A (car = 1)，由此運算各種評價值，并計算轎廂3A的分配評價值(S102 S104)。并且，組群管理裝置7在針對一臺電梯完成分配評價值的計算后，判定是否針對全部轎廂3完成了分配評價值的運算(S105)，反復進行S103和S104的處理，直到完成全部分配評價值的計算為止(S105 :否 S106)。例如，在完成針對轎廂3A的分配評價值的運算后，將轎廂序號加I (car = car + I),將呼梯暫且分配給轎廂3B(car = 2),由此運算各種評價值,并計算轎廂 3B的分配評價值。在對全部電梯完成分配評價值的運算后(S105 :是)，組群管理裝置7從計算出的各個分配評價值中選擇評價最好的轎廂3(S107)，將該轎廂3分配給在SlOl中產生的呼梯 (S108)。另外，評價值運算單元9在S103的處理中除了預測等待時間評價值和其它評價值
a、b…之外，還進行上述優先度評價值的運算。例如，優先度評價值運算單元16針對第一個產生的呼梯(即，存儲在呼梯登記存儲單元12中的各臺轎廂3的呼梯的分配個數為O的情況)，考慮該乘客的移動距離來確定各臺電梯的優先度，以使乘梯下梯口配置在電梯間I入口側的電梯的評價提高，即評價值減小(以使在入口側配置有乘梯下梯口的電梯容易被分配)。并且，以后連續進行相同目的地樓層的目的地呼梯，由此在多個乘客在相同電梯 (例如D號機的電梯)的乘梯下梯口前面待機時，優先度評價值運算單元16根據呼梯登記存儲單元12的存儲內容判定相應的狀況，然后對登記了相同目的地樓層的目的地呼梯的乘客確定各臺電梯的優先度，使得即使在D號機的電梯沒有達到定員的狀況下，也使乘梯下梯口配置在電梯間I里側的電梯的評價值減小。另外，圖3表示在上述具體示例中，對登記了相同目的地樓層的目的地呼梯的乘客提示對D號機的電梯分配了呼梯的狀態，一直到達到定員為止。在這種情況下，有可能導致電梯間I的入口附近由于等待轎廂3D到達的乘客而擁擠，致使登記了其它目的地樓層的目的地呼梯的乘客向電梯間I里側的移動意外地花費時間。另一方面，圖4表示在上述具體示例中，在D號機的電梯達到定員之前提高電梯間I里側的電梯的優先度(降低電梯間I入口側的電梯的優先度)，由此從中途對相同目的地樓層的目的地呼梯分配了 A號機的電梯的狀態。如果是這種狀態，則在電梯間I的入口附近待機的乘客減少，后進行呼梯登記的乘客在電梯間I內的移動不會受到阻礙。并且，在以后登記了其它目的地樓層的目的地呼梯的情況下，優先度評價值運算單元16根據呼梯登記存儲單元12的存儲內容，判定等待轎廂3D的乘客在電梯間I的入口附近的情況，確定各個優先度，以使后登記呼梯的乘客的移動不會受到阻礙，例如使H號機的電梯的評價降低，即評價值增大。圖4表示針對上述其它目的地樓層的目的地呼梯分配了 F號機的電梯的狀態。在這種情況下，優先度評價值運算單元16根據呼梯登記存儲單元12的存儲內容，判定在A號機和F號機的各臺電梯的乘梯下梯口前面具有許多乘客的情況，并確定各個優先度，以使針對以后登記的其它呼梯，例如增大E號機的電梯的評價值。另外，在計算分配評價值時，也可以根據狀況來變更各個評價值的權重，以便在預測等待時間略微變長時也能夠避免電梯間I內的擁擠等。 根據本發明的實施方式I，在用于使多臺電梯高效運行的組群管理系統中，能夠還考慮乘客在電梯間I內的移動來適當控制電梯間I內的擁擠程度。因此，不存在如下情況， 即電梯間I的入口附近擠滿了等待轎廂3的乘客，或者因擁擠而未搭乘上電梯，從而阻礙高效運行。另外，組群管理裝置7內的交通模式檢測單元13根據過去從層站目的地呼梯登記裝置5登記的呼梯，檢測每個目的地樓層的目的地呼梯的估計產生頻度。也可以是，所述優先度評價值運算單元16根據由該交通模式檢測單元13檢測到的每個目的地樓層的目的地呼梯的估計產生頻度、和電梯間I中的各臺電梯的乘梯下梯口的配置，進行上述優先度的運算。在這種情況下，交通模式檢測單元13例如按照每個時間段或每種交通模式來學習每個目的地樓層的目的地呼梯的產生頻度，并估計目的地呼梯的產生頻度。例如，在由交通模式檢測單元13估計到在預定的時間段中針對14層的目的地呼梯較多，針對5層的目的地呼梯較少的情況下，在層站目的地呼梯登記裝置5被輸入14層時，優先度評價值運算單元16考慮該乘客和以后來到的乘客在電梯間I內的移動來確定各臺電梯的優先度，使得乘梯下梯口配置在電梯間I里側的電梯的評價值減小。另一方面，在層站目的地呼梯登記裝置5被輸入5層時，優先度評價值運算單元16考慮到以后連續登記 5層的目的地呼梯的可能性較小來確定各臺電梯的優先度，使得乘梯下梯口配置在電梯間 I入口側的電梯的評價值減小。根據這種結構，也能夠發揮與上述相同的效果。并且，在該組群管理系統中也能夠采用以下示出的結構。例如，能夠在組群管理裝置7或者其外部設置手動設定單元17，利用該手動設定單元17手動設定用于優先度評價值運算單元16運算優先度的參數。由此，能夠根據在樓宇內舉辦特殊活動等各種狀況，適當地手動設定優先度。另外，能夠在層站目的地呼梯登記裝置5設置用于輸入表示乘客是殘疾人的信息的輸入單元(未圖示)，在登記目的地呼梯的同時，從該輸入單元輸入表示自身是殘疾人的信息。在這種情況下，在操作輸入單元后，優先度評價值運算單元16還考慮乘客是殘疾人 (例如輪椅利用者)來進行上述優先度的運算。例如，當在登記呼梯時操作了所述輸入單元時，優先度評價值運算單元16確定各臺電梯的優先度，使得乘梯下梯口配置在電梯間I入口側的電梯的評價值減小。并且，該組群管理系統能夠通過由全部乘客從層站目的地呼梯登記裝置5進行目的地呼梯的登記，實現最佳的控制。因此，在該組群管理系統中，也可以將上述層站目的地呼梯登記裝置5與進入電梯間I時必須通過的安全閘門設置成一體。在這種情況下，層站目的地呼梯登記裝置5例如根據乘客為了打開安全閘門而輸入的信息(例如個人ID)，自動判定該乘客的目的地樓層，并進行呼梯的自動登記。在這種情況下，所述通知裝置可以與安全閘門設置成一體或者設置在其附近。在當通過安全閘門時進行呼梯的自動登記的上述系統中，在將安全閘門設置在電梯間I的附近的情況下，當許多乘客在電梯間I的入口附近待機時，人擁擠在安全閘門的跟前，有可能使得通過安全閘門變困難。通過采用該組群管理系統，也能夠防止這種情況。產業上的可利用性 本發明的電梯組群管理系統能夠適用于根據乘客在搭乘電梯之前登記的目的地呼梯來進行多臺電梯的運行管理的情況。標號說明I電梯間'2k 2H各臺控制裝置；3A 3H轎廂；4A 4H層站門；5層站目的地呼梯登記裝置；6顯示器(通知裝置);7組群管理裝置；8呼梯檢測單元；9評價值運算單元；10 轎廂位置存儲單元；11分配轎廂確定單元；12呼梯登記存儲單元；13交通模式檢測單元； 14預測等待時間評價值運算單元；15其它評價值運算單元；16優先度評價值運算單元；17 手動設定單元。
權利要求
1.一種進行多臺電梯的運行管理的電梯組群管理系統，其特征在于，該電梯組群管理系統具有層站目的地呼梯登記裝置，其用于乘客在搭乘電梯之前登記目的地呼梯；評價值運算單元，其將從所述層站目的地呼梯登記裝置登記的目的地呼梯暫且分配給各臺電梯的轎廂，按照每臺電梯運算預定的多個種類的評價值；以及分配轎廂確定單元，其根據由所述評價值運算單元運算出的各個評價值，對從所述層站目的地呼梯登記裝置登記的目的地呼梯分配最佳的轎廂，所述評價值運算單元運算優先度作為所述多個種類的評價值中的一種評價值，所述優先度的值是根據從所述層站目的地呼梯登記裝置登記了目的地呼梯的乘客在電梯間內的移動難易度、和以后從所述層站目的地呼梯登記裝置登記目的地呼梯的乘客在所述電梯間內的移動難易度確定的。
2.根據權利要求I所述的電梯組群管理系統，其特征在于，所述電梯組群管理系統還具有存儲單元，該存儲單元按照每臺電梯的轎廂來存儲由所述分配轎廂確定單元分配的目的地呼梯的分配個數，所述評價值運算單元根據在所述電梯間設置的各臺電梯的乘梯下梯口的配置、和存儲在所述存儲單元中的每臺轎廂的目的地呼梯的分配個數，運算所述優先度。
3.根據權利要求I所述的電梯組群管理系統，其特征在于，所述電梯組群管理系統還具有檢測單元，該檢測單元根據過去從所述層站目的地呼梯登記裝置登記的目的地呼梯，檢測每個目的地樓層的目的地呼梯的估計發生頻度，所述評價值運算單元根據在所述電梯間設置的各臺電梯的乘梯下梯口的配置、和由所述檢測單元檢測到的每個目的地樓層的目的地呼梯的估計發生頻度，運算所述優先度。
4.根據權利要求2或3所述的電梯組群管理系統，其特征在于，所述層站目的地呼梯登記裝置具有輸入單元，該輸入單元用于輸入表示乘客是殘疾人的信息，當在登記目的地呼梯時從所述輸入單元輸入了表示是殘疾人的信息時，所述評價值運算單元還考慮乘客是殘疾人來運算所述優先度。
5.根據權利要求2或3所述的電梯組群管理系統，其特征在于，所述電梯組群管理系統還具有手動設定單元，該手動設定單元用于手動設定用于運算所述優先度的參數。
6.根據權利要求2或3所述的電梯組群管理系統，其特征在于，所述電梯組群管理系統還具有通知裝置，該通知裝置與所述層站目的地呼梯登記裝置設置成一體或者設置在其附近，對從所述層站目的地呼梯登記裝置登記了目的地呼梯的乘客通知所述分配轎廂確定單元確定的分配轎廂，所述層站目的地呼梯登記裝置設置在所述電梯間的入口附近或者外側。
7.根據權利要求2或3所述的電梯組群管理系統，其特征在于，所述電梯組群管理系統還具有通知裝置，該通知裝置對從所述層站目的地呼梯登記裝置登記了目的地呼梯的乘客通知所述分配轎廂確定單元確定的分配轎廂，所述層站目的地呼梯登記裝置與進入所述電梯間時必須通過的安全閘門設置成一體， 根據為了打開所述安全閘門而輸入的信息進行目的地呼梯的自動登記，所述通知裝置與所述安全閘門設置成一體或者設置在其附近。
全文摘要
本發明提供一種使多臺電梯高效運行的組群管理系統，還考慮乘客在電梯間內的移動來適當控制電梯間內的擁擠程度。組群管理系統將從層站目的地呼梯登記裝置登記的目的地呼梯暫且分配給各臺電梯的轎廂，按照每臺電梯運算預定的多個種類的評價值，組群管理系統運算優先度作為多個種類的評價值中的一種評價值，所述優先度的數值是根據已從層站目的地呼梯登記裝置登記了目的地呼梯的乘客在電梯間內的移動難易度、和以后從層站目的地呼梯登記裝置登記目的地呼梯的乘客在電梯間內的移動難易度確定的。
文檔編號B66B1/18GK102612480SQ200980162459
公開日2012年7月25日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者小場由雅 申請人:三菱電機株式會社