專利名稱：電梯救援系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置(disembarkation position)的電梯救援系統。
背景技術：
現代電梯包括救援功能性，以便在緊急情況下將電梯轎廂移動到平臺并且允許乘客安全著陸。緊急情況例如是來自公用電力網的服務中斷所引起的電力丟失。在這種情況下，呼叫電梯技術人員來執行救援操作，這涉及通過釋放在發生緊急情況時使電梯轎廂突然停止的制動器來移動電梯轎廂。電磁制動器常用于現代電梯，需要大量電力用于釋放制動器并且執行救援操作。這種電力通常存儲在專用于救援的電池中。用于存儲充分量的電能量的電池價成本高、大且笨重，所需救援功能性對整體電梯系統的設計施加了不希望的限制。此外，電梯救援操作通常是麻煩的，因為包括救援操作電池和制動器釋放電路的救援操作設備是電梯技術人員不易接近的。這導致更長救援時間，這又會導致增加的電力要求， 因為救援操作設備必須在延長的時間段內保持機能。相應地，有益的是提供一種電梯救援系統，該電梯救援系統具有低電能要求，并且是電梯技術人員易于操作的。本發明的示范實施例包括一種用于在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置的電梯救援系統。該電梯救援系統包括耦合到電梯的制動系統的援救裝置，救援裝置包括救援電源，其中救援裝置設置在電梯的制動系統附近；操作面板，包括人工救援操作開關，操作面板設置成遠離救援裝置；以及救援裝置與操作面板之間的救援操作信號傳輸通路。本發明的示范實施例還包括一種在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置的方法，該方法包括建立救援裝置與操作面板之間的援救信號傳輸通路，其中救援裝置耦合到電梯的制動系統，救援裝置設置在電梯的制動系統附近，并且其中操作面板包括人工救援操作開關，操作面板設置成遠離救援裝置。該方法還包括作為對接收到來自人工救援指示開關的指示救援操作開始命令的信號的響應而開始救援操作。
下面參照附圖更詳細地描述本發明的實施例，附圖包括圖1示出電梯系統的一部分的框圖，所述部分包括電梯救援系統。
具體實施例方式圖1示出示范電梯安裝的一部分的框圖。所述部分包括按照本發明的電梯救援系統的一個示范實施例。電梯系統包括用于移動和停止電梯轎廂(未示出)的驅動器2和制動器4。電梯系統可包括電梯轎廂和對重，使得驅動器2和制動器4同時移動電梯轎廂和對重。電梯可以是無機房電梯，并且電梯轎廂以及對重可采用二對一拉運配置來懸掛。電梯系統還可以是牽引電梯系統，其中驅動器2包括用于將運動傳遞給諸如繩索或傳送帶之類的一個或多個懸掛部件的牽引滑輪。但是，本發明可適用于大范圍的不同種類的電梯系統， 例如牽弓I電梯或卷揚電梯或者液壓電梯以及不同種類的懸掛/拉運配置。電梯系統還包括耦合到驅動器2和指示器4的驅動和制動控制8。驅動和制動控制8還耦合到電源6。電源6為電梯系統提供電力。它可直接或間接地耦合到電力網。相應地，電源6可提供具有110-230V和50-60HZ的AC電力，這是從電力網通常可得到的。備選地，可執行從電網所接收的電力的預先轉換，并且可由電源6將所述經轉換電力提供給電梯系統。電梯系統還包括速度傳感器10、門區傳感器12和超速檢測器14。它還包括救援裝置16，救援裝置16又包括開關控制器18、開關20和電池22。電池22耦合到電源6和開關20。開關20還耦合到制動器4和救援裝置16的開關控制器18。電梯系統還包括耦合到電源6的電梯控制24。電梯系統還包括操作面板沈，操作面板26耦合到電源6，并且包括救援控制器27、救援開關觀和電池30。驅動和制動控制8、速度傳感器10、門區傳感器12、超速檢測器14、救援裝置16、電梯控制M和操作面板沈通過通信網絡34來連接，通信網絡34在圖1的示范實施例中是控制區域網絡(CAN)總線。為了接入通信網絡34，上述單元各包括網絡接入點。例如，操作面板沈包括CAN總線接入點2&L·這些接入點能夠對將要在符合CAN總線標準的數據分組中通過CAN總線傳送的數據進行編碼/解碼，以及控制對CAN總線的符合CAN標準接入。 在圖1的示范實施例中，CAN總線34采用環形拓撲來組織。連接操作面板網絡接入點2認和救援裝置網絡接入點16A的鏈路32是該環形拓撲的示范部分。但是，通信網絡可采用各種不同拓撲來配置，例如星形拓撲或線總線拓撲，這是本領域的技術人員已知的。CAN總線允許具有CAN總線接入點的電梯系統的所有裝置按照所有這些實體共同的通信協議來交換信息。要指出，CAN總線34可連接大量其它部件。這些部件的示例是在單獨平臺處的電梯呼叫按鈕、電梯轎廂中的樓層請求按鈕、電梯轎廂中和單獨平臺處的電梯轎廂位置顯示、 關門傳感器等等。CAN總線還可連接多個電梯安裝、例如多個相鄰電梯，以便允許聯合電梯控制，它協調多個電梯的各個操作。還要指出，低功率應用的電力可經由CAN總線來傳送。例如，門區傳感器12或超速檢測器14或者電梯中的樓層請求按鈕(未示出)可經由CAN總線34被提供電力。但是， 驅動器2和制動器4對其操作要求比通過CAN總線能夠傳送的更大功率。因此，不認為是驅動器2和制動器4是低功率裝置，而至少所有電子裝置被認為是低功率應用。圖1的示范電梯系統的正常操作、即非緊急情況操作如下所述。作為一個示例，考慮乘客在第一樓層、如底層進入電梯轎廂并且按下第二樓層、如5樓的樓層請求按鈕時的情況。經由CAN總線，將這個乘客請求傳送給電梯控制M。電梯控制M則提供應當如何操作制動器4和驅動器2的信息，使得電梯轎廂開始沿所請求平臺的方向移動。所述操作控制信息經由CAN總線34傳送給驅動和制動控制8，其中對信息進行處理。控制信息用于確定哪一個電力“量”從電源6傳遞到驅動器2和制動器4。不同電力“量”可涉及不同電壓、不同電流或不同供電時間段。為了開始電梯的運動，初始功率水平可通過驅動和制動控制8提供給驅動器2，與傳遞到制動器4的適當電力關聯，以便釋放制動器4。因此，電梯轎廂開始朝所請求電梯平臺移動。電梯轎廂的速度由速度傳感器10來檢測。速度傳感器10的示范實施例是包括具有孔的板以及光發射器和光接收器的組合的光學傳感器，所述板附連到驅動器2的驅動軸，該發射器和接收器定位在板的相應側，以及通過計數通過板的孔接收到光的次數來計算旋轉次數。另外，門區傳感器12可檢測電梯轎廂相對于個體平臺的相對定位。為此，電梯轎廂和個體平臺可包括交互設備，使得當電梯轎廂處于電梯轎廂平臺附近時，門區傳感器12的平臺部分能夠檢測門區傳感器12的轎廂部分或者門區傳感器12 的轎廂部分能夠檢測門區傳感器12的平臺部分。交互可以是光學交互或者磁交互或者適合接近性檢測的任何其它形式的交互。基于先前傳送的控制信息以及從速度傳感器10和門區傳感器12所接收的信息， 電梯控制M連續確定已更新控制信息，并且經由CAN總線34將所述控制信息傳送給驅動和制動控制8。這樣，建立控制環路，其中電梯控制M通過將驅動和制動控制8控制成使得驅動器2和制動器4實現電梯轎廂的預期行為，對來自速度傳感器10和門區傳感器12的信號作出反應。在上述示例中，使電梯轎廂移動到乘客所請求的平臺，并且當電梯轎廂的地面與所請求平臺齊平時使轎廂停止。要指出，電梯控制M備選地可集成在驅動和制動控制8中。下面描述電梯系統的救援操作。從正常操作模式切換到救援操作模式可通過各種不同事件來觸發。例如，來自電源6的電力丟失可終止正常操作模式。作為電源6的電力丟失的后果，將不會通過驅動和制動控制8向驅動器2和制動器4提供電力。由于制動器 4在電梯系統的示范實施例中是電磁制動器，所以電力丟失將引起應用制動。另外，將不會向驅動器2提供電力，使得電梯轎廂和對重將停止。在另一個示例中，電梯系統的安全鏈之一可能中斷，這引起切換到救援操作模式。安全鏈可定義為安全相關功能性的一系列檢查， 該檢查系列周期地執行，以便確保電梯系統在任何時間的安全操作。如果這些檢查之一失敗，則可激活救援操作模式。在這種情況下，電源6與驅動器2以及制動器4之間通過驅動和制動控制8的連接中斷，使得電梯轎廂停止。從正常操作模式切換到救援操作模式的判定例如可由電梯控制M進行。由于電梯控制M耦合到電源6，所以它能夠檢測電力丟失。電梯控制M還可負責執行安全鏈檢查。如果電梯控制M判定電力丟失或者安全鏈中斷或者執行到救援操作模式的切換的另一個預定義事件，則電梯控制M將經由CAN總線34發出相應消息。作為對指示切換到救援操作模式的這個信號的反應，電梯系統、具體來說是驅動和制動控制8與電源6分離。使用救援裝置16的電池和操作面板沈的電池30中存儲的電力來執行救援操作模式。這種分離確保在救援操作期間沒有發生通過電源不一致性而引起的不希望的影響。要指出，指示電力丟失和/或中斷安全鏈和/或另一個預定義事件的消息可由電梯系統中除了電梯控制M之外的部分來生成和分配，只要這些部分適合檢測這類事件。在結合圖1所述的示范實施例中，救援操作由操作面板沈來控制。為此，操作面板沈包括救援控制器27。由操作面板沈的電池30向救援控制器27提供電力。在已經發起救援操作模式之后，操作面板26的救援控制器27向CAN總線的節點發出關斷相應關聯裝置的消息。例如，向速度傳感器10指示不測量電梯轎廂的速度，直至收到其它指示為止。 操作面板沈還適合向CAN總線34提供電力，以便使通信網絡保持起作用。所述電力由電池30提供。但是，在這一點上，操作面板沈停止為沒有連接到電源6并且在正常操作中也經由CAN總線34接收電力的低功率應用、如速度傳感器10提供電力。在圖1的具體實施例中，救援裝置16與操作面板沈之間的傳輸鏈路32仍然得到支持，即，開關控制器18仍然被提供有來自操作面板26的電池30的電力。因此，確保救援裝置16的開關控制器18 使開關20保持斷開，使得制動器4停留在應用狀態，這被傳遞給操作面板26。因此，禁止電梯轎廂的任何種類的運動，直到電梯技術人員人工操作該操作面板26的救援開關觀。在示范實施例中，救援開關觀包括三個位置，即正常操作位置、救援操作位置和停止位置。救援開關觀是人工可操作的。由于對于電梯系統的正常操作要求救援開關處于正常操作位置，所以當電梯操作人員接觸操作面板來執行救援操作時，救援開關仍然處于正常操作位置。為了開始使電梯轎廂移動到安全著陸位置的過程，電梯技術人員將救援開關觀切換到救援操作位置。響應救援開關觀的操作，操作面板沈的救援控制器27經由CAN總線34向實際救援操作中涉及的所有裝置發出激活信號。在本實施例中，救援裝置 16、門區傳感器12和超速檢測器14被激活并且經由CAN總線34被提供有來自電池30的電力，以便能夠進行操作。然后使電梯轎廂移動到安全著陸位置，如下所述。操作面板沈的救援控制器27 向救援裝置16的開關控制器18發出釋放制動器4的消息。作為響應，開關控制器18閉合開關20，使得由電池22向制動器4提供電力。在電梯轎廂與對重之間存在充分重量差的情況下，電梯轎廂和對重將開始移動。移動方向取決于哪些元件一對重或者包含負荷/乘客的電梯轎廂-更重。為了便于說明，假定對重比攜帶小負荷、如一個乘客的電梯轎廂更重。 在這種情況下，由于對重比電梯轎廂更重，制動器4的釋放將使電梯轎廂向上移動。由于實際原因，選擇在向上的方向中最接近電梯轎廂的當前位置的平臺作為著陸位置。通過制動器4處于釋放位置，電梯轎廂保持加速。電梯轎廂速度由超速檢測器14 來監測。當電梯轎廂到達臨界速度時，超速檢測器14經由CAN總線34向操作面板沈發送消息。在救援操作的上下文中，臨界速度可定義為在對乘客沒有任何潛在危險影響的情況下仍然允許電梯轎廂的突然停止的最大電梯轎廂速度。作為對來自超速檢測器14的消息的響應，操作面板26的救援控制器27為救援裝置生成指示應當再次應用制動器4的消息。 作為對其的響應，開關控制器18斷開開關20，以使得從電池22到制動器4的電源中斷。因此，應用制動器4，并且停止電梯轎廂。然后，超速檢測器14在消息中向操作面板沈指示電梯轎廂的速度已經下降到低于臨界速度。因此，操作面板沈的救援控制器27通過CAN總線34向救援裝置16發送指示應當再次釋放制動器4的消息。相應地，電梯轎廂將經過由電梯轎廂和對重的重量差而被加速并且通過制動器4的應用而被停止的循環。電梯轎廂的速度遵循隨時間的類鋸齒波函數，從而重復地呈現達到臨界速度之前的速度的基本線性增加以及電梯轎廂的基本立即停止。在這個示范實施例中，當電梯轎廂接近安全著陸位置時，改變這種重復移動模式。 當門區傳感器12檢測到著陸的預期樓層平臺附近的電梯轎廂時，它經由CAN總線34向操作面板沈發送相應消息。作為響應，操作面板沈的救援控制器27向救援裝置16發送消息，請求開關控制器18閉合開關20/使開關20保持斷開長達短間隔并且隨后再斷開開關 20，使得制動器4在重新應用之前僅短間隔地處于釋放狀態中。然后，操作面板沈的救援控制器27等待來自門區傳感器12的指示電梯轎廂的地面到樓層平臺的當前距離的更新。 根據那個距離，救援控制器27向救援裝置請求電梯轎廂運動的適當短間隔，使得確保電梯轎廂沒有越過目標位置。在操作面板26的救援控制器27中執行的救援算法適合響應門區傳感器12所指示的電梯轎廂地面與目標著陸位置之間的距離，使得電梯轎廂準確停在預期樓層平臺是可能的。這甚至實現坐輪椅的傷殘乘客的安全著陸。操作面板沈的救援控制器27中執行的救援操作的控制可按照各種不同方式來實現。與特定算法無關，建立控制環路，其中操作面板26的救援控制器27經由CAN總線34 例如從門區傳感器12和超速檢測器14來接收與電梯轎廂的狀態有關的消息，并且向救援裝置16發出控制消息。特定救援操作算法還可取決于救援操作期間可用的裝置以及這些裝置的特定配置。例如，可在救援操作期間激活和使用速度傳感器10。在這種情況下，速度傳感器10周期地經由CAN總線34向操作面板沈傳送電梯轎廂速度信息。由于存在比僅提供一段二進制信息(是否超過臨界速度)的超速檢測器14所提供的更多信息是操作面板26的救援控制器27可用的，所以對于設計救援操作的控制算法存在更多選項。具體來說，可預先計算預計電梯轎廂速度，并且可由操作面板沈的救援控制器27采取預防控制措施。當救援裝置16的開關20不只是通-斷開關而是允許至少一個中間狀態時，這是特別有用的。通過開關控制器18的特定控制信號所引起的這種中間狀態引起最大可能電力的一小部分從電池22提供給制動器4，這又引起制動器4的部分釋放。換言之，制動器4將被應用有其最大制動力的一小部分。這樣，可實現多個加速/減速速率。為救援操作提供速度傳感器10和/或提供不只是通和斷狀態的開關20允許救援操作的更精細控制以及救援操作期間的電梯轎廂的更均勻運動。至此，救援操作已經描述為通過救援開關觀的人工操作所觸發并且此后是機器控制的過程。至此，這是有利的，因為不僅訓練有素的電梯技術人員、而且實際上每一個人、 例如經常出現在大樓里的后勤經理都能夠執行救援操作。在備選實施例中，人工監控可施加于操作面板26的救援控制器27所執行的控制算法。為此，救援開關觀可放置于停止位置。救援開關觀的相應定位將引導操作面板26的救援控制器27生成消息，該消息將通過 CAN總線34發送給救援裝置16的開關控制器18以斷開開關20。為了使處理救援開關觀的電梯技術人員作出明智判定，操作面板26可配備有向電梯技術人員顯示電梯轎廂狀態數據的顯示器。這種數據可示范地由速度傳感器10和/或門區傳感器12和/或超速檢測器14來獲取。這種顯示器可以是LED陣列或LCD屏幕或者適合向用戶傳送電梯轎廂狀態信息的任何其它部件。相應地，電梯技術人員具有撤消操作面板沈的救援控制器27所執行的救援算法的選項。作為一個示例，這允許電梯技術人員以比自動控制原本的速度更低的速度來制動電梯轎廂，這在電梯轎廂運送極敏感負荷、如醫院中的患者時會是合乎需要的。在一個具體實施例中，檢查消息的連續交換可在救援裝置16與操作面板沈之間來建立。這個連續交換將向兩個裝置的每個指示別的另一個裝置仍然能運行和工作并且預備接收和處理消息和/或用戶輸入。另一方面，救援裝置16的開關控制器18確保無論是通過人工救援開關觀的操作所引起還是通過來自速度傳感器10或門區傳感器12或超速檢測器14的消息所引起的來自操作面板沈的任何控制消息將安全到達救援裝置16。另一方面，操作面板26的救援控制器27確保援救裝置16的開關控制器18將能夠對于通過CAN 總線34所發送的控制消息迅速作出反應。這些檢查消息可包括控制由通過CAN總線34的消息的傳輸所引入的通信等待時間的時間戳。這些檢查消息的嚴格超時要求可確保救援操作僅在保證對用戶輸入或已更新電梯轎廂狀態信息的及時反應時執行。檢查消息的持續交換可擴展至在救援操作中對乘客安全是關鍵的其它裝置、如超速檢測器14。通信網絡協議、具體是CAN協議可按照某種方式來適配，以便允許這類檢查消息和超時要求。當安全關鍵裝置的成功交互核對不再成功，則救援裝置16的開關控制器18將斷開開關20，以便應用制動器4。這個判定可由開關控制器18本身來進行，或者可通過來自操作面板沈的救援控制器27的相應消息來觸發。當再次實現檢查消息的及時交換時，救援操作可繼續進行。在一個備選實施例中，救援操作的控制可由救援裝置16中包含的救援控制器來執行。這個備選救援控制器和開關控制器18可形成一個控制模塊，或者可形成為能夠交換信息的單獨實體。這意味著，來自速度傳感器和/或門區傳感器12和/或超速檢測器14的消息由救援裝置16來接收，并且備選救援控制器基于這些消息來確定開關20的控制信息。 只有人工救援開關觀的狀態從操作面板傳遞給救援裝置16。另外，CAN總線34可由救援裝置16的電池22通過相應電路來供電。另外，操作面板沈可經由CAN總線34被提供有來自電池22的電力，以便檢測救援開關觀的位置，并且將那個信息傳送給救援裝置16。在這種情況下，操作面板26不需要配備有電池，使得救援操作中使用的所有電力可由救援裝置16的電池22單獨提供。在緊急情況開始與救援開關觀人工操作到救援操作位置之間， 救援裝置16可使操作面板沈保持為激活，并且經由CAN總線34與操作面板沈不斷交換狀態檢查消息，以便確保救援開關觀的人工操作及時地傳遞給救援裝置16。救援算法則可由救援裝置16的救援控制器來執行。如上所述，在包括負荷的電梯轎廂與對重基本上同樣重的情況下，制動器4的釋放可能不足以使電梯轎廂開始運動。為了仍然能夠執行救援操作，救援裝置16的電池22 可通過救援裝置16的第二開關連接到驅動器2或者連接到另一個驅動器。這個第二開關也可由開關控制器18來控制，開關控制器18又由例如操作面板沈的救援控制器27所生成并且經由CAN總線34所傳送的救援操作控制消息來控制。這樣，驅動器2/另一個驅動器和制動器4可共同工作，以便將電梯轎廂移動到安全著陸位置。電梯轎廂重量傳感器可用作指示這個重量相等情況的部件。另外來自速度傳感器10的顯示在正常時間幀(在此期間電梯轎廂通常在制動器的釋放之后開始移動)到期之后的電梯轎廂的近似為零速度的輸出可用作這種情況存在的指標。圖1的電梯系統的元件的定位論述如下。在許多電梯安裝中，驅動器2和制動器4 位于電梯系統的上部。例如，它們可位于電梯井上方的機房中。在無機房電梯系統中，驅動器2和制動器4可位于電梯井的架空空間中，架空空間定義為電梯轎廂的在其最上操作位置的頂部與電梯井頂棚之間的空間。驅動器2可通過驅動軸耦合到一個或多個牽引滑輪， 其中一個或多個牽引滑輪與一個或多個懸掛部件進行交互，用于驅動電梯轎廂和對重，懸掛部件使電梯轎廂和對重懸掛。制動器4還可連接到所述驅動軸，制動器適合停止驅動軸的旋轉，由此制動電梯轎廂。在這種無機房電梯系統中，救援裝置16還可位于電梯井的架空空間中。這允許電池22與制動器4之間的極短距離。由于需要大量電力來驅動電磁制動器，所以電池22與制動器4之間的短距離降低與救援操作期間的電力傳輸關聯的損耗。 這又允許比較小的電池22，電池更輕、更易于定位在架空空間中，更小更便宜。操作面板沈可位于開始和監督救援操作的電梯技術人員易于接近的任何位置。例如，操作面板26可與大樓底層的電梯呼叫面板關聯。但是，操作面板沈可位于上鎖門后面。在另一個示范實施例中，操作面板26設置在位于底層或者大樓的地下室的設施管理室中。如上所述的本發明的示范實施例允許執行高能量有效救援操作，這是電梯技術人員能夠從易于接近位置開始和監督的。由于救援電源與制動系統之間的接近性，使與這個電力傳輸關聯的電損保持較低。這種能量節省效果特別充分，因為常用電磁電梯制動器是高功率裝置，它們在每次激活時要求對其傳輸大量電力。此外，在通常救援操作中，制動器連續被釋放和重新應用，這導致電力傳輸的許多情況。由于救援裝置與操作面板之間的救援操作信號傳輸通路的提供允許救援操作的遠程控制，所以救援裝置的定位可隨意選擇， 以便使與救援操作期間的電力傳輸關聯的損耗為最小。救援裝置的可接近性不必作為設計標準來考慮。另外，可充當救援裝置的唯一遠程控制的操作面板能夠實現成具有小尺寸，并且可定位在實際上被認為在緊急情況下易于接近的任何位置。關于救援裝置設置在電梯的制動系統附近的特征，術語“附近”可在幾何方面或者在電學方面來定義。在幾何方面，“附近”可被理解為描述跨越小于電梯系統的樓層的50%、 具體為小于電梯系統的樓層的25%的距離。在這個上下文中，可考慮電梯系統的所有樓層。 備選地，可以僅考慮底層以及以上的所有樓層，即，除了地下室平臺之外的所有樓層。制動系統和救援裝置可位于同一樓層，特別是位于基本相同高度。在橫向維度，制動器和救援裝置可以不分隔超過電梯井的最大橫向范圍、例如正方形電梯井的對角的距離。在電學方面，“附近”可根據與從電源到制動系統的電力傳輸關聯的電損來定義。在這個電學上下文中，當電源與制動系統之間的電力線的損耗與電源位于大樓的底層而制動系統大致位于電梯井頂部的情況相比降低50%以上、具體為75%以上時，布置可稱作“附近”。為了公平比較，在考慮電力傳輸損耗時可假定相同電纜。為了示出與電源和制動系統的這種附近布置關聯的電力節省的大可能性，給出下列數值示例。一個示范大樓可具有10層樓，其中底層與電梯井頂部之間的電纜長度為50m。制動器可消耗250W。電源所提供的電壓可為48V。 相應地，制動器電流會超過5. 2A(由于傳輸損耗)。在這類高電流值，電纜長度的降低在電力節省方面具有顯著影響。類似地，術語“遠程”可被理解為表示跨越超過電梯系統的樓層的50%、具體為超過樓層的75%、具體為基本上電梯系統的所有樓層的距離。所考慮的電梯樓層再次可包括或排除地下室樓層。要指出，電梯救援系統是電梯系統的一部分。因此，電梯救援系統可包括電梯的正常操作期間未使用的裝置以及電梯的正常操作期間使用的裝置。換言之，正常操作期間的電梯系統的特定部分的使用不妨礙這個部分作為電梯救援系統的一部分。另外，電梯救援系統的部分可具有用于除了救援操作之外的用途的功能性。例如，操作面板可包括通常認為是所謂的維護面板所有的功能性，例如執行電梯系統的制動器測試的功能性。在本發明的另一個實施例中，救援操作信號傳輸通路是包括多個節點的電梯控制通信網絡的一部分。現代電梯安裝包括用于采集作為電梯控制的基礎的信息以及用于分配電梯狀態信息、例如以便向用戶/乘客顯示的通信網絡。因此，作為這個電梯控制通信網絡的一部分的救援操作信號傳輸通路允許將現有資源用于在救援情況下實現操作面板與救援裝置之間的通信。因此，沒有唯一地專用于救援操作功能性的通信基礎設施必須包含在電梯救援系統中。在這個電梯控制通信網絡中，救援操作信號傳輸通路可以是兩個節點之間的直接鏈路。但是，救援操作消息可通過一個或多個中間節點來路由，使得救援操作信號傳輸通路包括多個分支線。電梯控制通信網絡可以是有線通信網絡或無線通信網絡。電梯控制通信網絡可包括CAN總線，其中救援操作信號傳輸通路是CAN總線的一部分。CAN總線標準提供明確定義的一組通信協議。但是，對這些協議的擴展是可能的。因此，包括CAN總線的電梯控制通信網絡具有提供將救援操作通信嵌入現有且可靠框架中的手段的優點，其中可有效地使用現有資源。在另一個實施例中，電梯救援系統配置成經由電梯控制通信網絡為低功率應用提供電力。這允許在救援操作期間使用諸如超速檢測器之類的多個裝置，而無需為這些裝置配備個體電源。相應地，整個電梯系統中用于救援操作目的的電池的數量能夠保持為較低， 這在可靠性、維護和成本方面是有利的。低功率應用一般可以是沒有與電梯轎廂的運動關聯的所有裝置，即，除了要求大量電力的電梯驅動器和電梯制動器之外的所有裝置。低功率裝置的示例是所有電子裝置，例如控制單元、傳感器和顯示裝置。在另一個實施例中，電梯救援系統配置成停用沒有與救援操作所涉及的裝置關聯的電梯控制通信網絡的節點。這樣，通信網絡可縮小到對于救援操作相關的那些參與方，這產生救援操作期間的通信網絡的較小電力密集操作，這又允許降低的電池大小。所述停用可經由軟件控制消息來進行。備選地，它可經由硬件來進行，其中在按照星形拓撲來組織電梯控制通信網絡時，控制節點將連至救援操作中沒有涉及的裝置的鏈路斷開。還有可能的是，電梯救援系統配置成將電梯控制通信網絡縮小到救援操作信號傳輸通路，直到操作人工救援操作開關。由于特定通信網絡節點的激活和停用按照自適應方式來配置，所以可通過在緊急情況開始與人工救援操作開關的操作所觸發的實際救援操作開始之間的時間段僅確保操作面板與救援裝置之間的通信，來實現進一步電力節省。在另一個實施例中，電梯救援系統配置成通過救援操作信號傳輸通路來傳送人工救援操作開關的狀態。這允許實現救援裝置中的救援操作的完全控制，這對救援操作信號傳輸通路產生極低通信負擔，因為只有一段信息將從操作面板傳送給救援裝置。在另一個實施例中，電梯救援系統還包括用于確定電梯轎廂狀態的電梯轎廂速度傳感器和/或電梯轎廂位置傳感器，該狀態包括電梯轎廂速度信息和/或電梯轎廂位置信息。電梯轎廂狀態信息的收集允許檢查救援控制是否引起電梯轎廂的預期行為。這樣，能夠實現控制環路。但是，還有可能的是，電梯轎廂的充分狀態信息、例如準確位置和重量在緊急情況發生的點是已知的，并且可生成救援操作命令序列，這引起電梯轎廂到達安全著陸位置而無需控制環路。雖然這是可能的，但是控制環路的實現的優點在于，所使用的裝置的精度和定時要求不是那么嚴格。電梯救援系統可配置成通過電梯控制通信網絡來傳送電梯轎廂的狀態。按照另一個實施例，電梯救援系統包括控制器，該控制器配置成基于電梯轎廂的狀態和人工救援操作開關的狀態來確定制動控制信號。控制器接收與其控制命令的效果有關的反饋，并且能夠相應地使這些控制命令適配。由此確保電梯轎廂到著陸位置的可靠、安全和有效的運動。控制器可與操作面板或者與救援裝置關聯。相應地，在救援操作期間通過電梯控制通信網絡進行通信的裝置的數量保持較低。但是，控制器可設置在除了操作面板或救援裝置之外的位置。電梯救援系統還可配置成響應制動控制信號而采用救援電源所提供的電力來操作制動器。在另一個實施例中，控制器配置成在使人工救援指示開關進入救援操作狀態時自動地確定制動控制信號。因此，不需要制動器的人工應用和釋放。執行救援操作的人員僅開 /關人工救援開關一次，其中后續救援操作由控制算法、例如通過軟件所實現的控制算法來實現。控制器可依靠與電梯轎廂有關的狀態信息來執行救援操作。這種狀態信息可由電梯轎廂速度傳感器和/或電梯轎廂位置傳感器來提供。要注意，本發明中使用的術語“救援操作”通篇表示從電梯轎廂的緊急停止至到達安全著陸位置的操作。此外，通信網絡的特征可在于可操作以經由通信協議來實現信息交換。通信協議的部分、如接入功能性可在通信網絡的節點中實現。術語“控制器”可不按照限制方式理解為控制單元。它可被理解為用于進行控制的計算功能性的容量。計算功能性可分布于通信網絡、例如相互進行通信的多個子控制器上，可與通信網絡的不同節點關聯。 節點的計算功能性也可用于完全或部分執行控制算法。在另一個實施例中，電梯救援系統配置成建立救援裝置與操作面板之間的持續信息交換。持續信息交換可包括用于確保救援操作信號傳輸通路的無錯誤操作的功能性檢查消息。電梯救援系統可安裝在無機房電梯系統中。針對電梯救援系統所述的特征和優點也可適用于在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置的方法。因此，為了簡潔起見，省略了所述方法的其它各個實施例的詳細描述。雖然已經參照示范實施例描述了本發明，但本領域的技術人員會理解，可進行各種變更，并且等效方案可代替其中的元件，而沒有背離本發明的范圍。另外，可進行許多修改以使具體情況或材料適于本發明的理論，而沒有背離其本質范圍。因此，預計本發明并不局限于公開的具體實施例，相反，本發明將包括落入獨立權利要求范圍之內的所有實施例。
權利要求
1.一種用于在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置的電梯救援系統，所述電梯救援系統包括救援裝置(16)，耦合到電梯的制動系統，所述救援裝置(16)包括救援電源(22)，其中所述救援裝置(16)設置在所述電梯的所述制動系統附近；操作面板(26)，包括人工救援操作開關(觀)，所述操作面板06)設置成遠離所述救援裝置(16)；以及所述救援裝置(16)與所述操作面板06)之間的救援操作信號傳輸通路(32)。
2.如權利要求1所述的電梯救援系統，其中，所述救援操作信號傳輸通路(32)是包括多個節點的電梯控制通信網絡(34)的一部分。
3.如權利要求2所述的電梯救援系統，其中，所述電梯控制通信網絡(34)包括CAN總線，其中所述救援操作信號傳輸通路(32)是所述CAN總線的一部分。
4.如權利要求2或3所述的電梯救援系統，配置成經由所述電梯控制通信網絡(34)來為低功率應用提供電力。
5.如權利要求2至4中的任一項所述的電梯救援系統，配置成停用與所述救援操作中涉及的裝置沒有關聯的所述電梯控制通信網絡(34)的節點。
6.如權利要求2至5中的任一項所述的電梯救援系統，配置成將所述電梯控制通信網絡(34)縮小到所述救援操作信號傳輸通路(32)，直到操作所述人工救援操作開關08)。
7.如權利要求1-6中的任一項所述的電梯救援系統，配置成通過所述救援操作信號傳輸通路(3 來傳送所述人工救援操作開關0 的狀態。
8.如權利要求1-7中的任一項所述的電梯救援系統，還包括用于確定所述電梯轎廂的狀態的電梯轎廂速度傳感器(10)和/或電梯轎廂位置傳感器(12)，所述狀態包括電梯轎廂速度信息和/或電梯轎廂位置信息。
9.如權利要求8所述的電梯救援系統，配置成通過所述電梯控制通信網絡(34)來傳送所述電梯轎廂的所述狀態。
10.如權利要求1-9中的任一項所述的電梯救援系統，還包括控制器(27)，所述控制器 (27)配置成基于所述電梯轎廂的狀態和所述人工救援操作開關08)的狀態來確定制動控制信號。
11.如權利要求10所述的電梯救援系統，其中，所述控制器07)與所述操作面板06) 或者與所述救援裝置(16)關聯。
12.如權利要求10或11所述的電梯救援系統，配置成響應所述制動控制信號而采用所述救援電源0 所提供的電力來操作所述制動器G)。
13.如權利要求10至12中的任一項所述的電梯救援系統，其中，所述控制器(XT)配置成在使所述人工救援指示開關08)進入救援操作狀態時自動地確定所述制動控制信號。
14.如權利要求1-13中的任一項所述的電梯救援系統，配置成建立所述救援裝置(16) 與所述操作面板06)之間的持續信息交換。
15.如權利要求14所述的電梯救援系統，其中，所述持續信息交換包括用于確保所述救援操作信號傳輸通路(32)的無錯誤操作的功能性檢查消息。
16.如權利要求1-15中的任一項所述的電梯救援系統，其中，所述援救電源02)適合在所述救援操作中提供所述電梯救援系統所需的電力。
17.如權利要求1至15中的任一項所述的電梯救援系統，其中，所述操作面板06)包括操作面板電源(30)，其中所述援救電源0 和所述操作面板電源(30)適合在所述救援操作中聯合提供所述電梯救援系統所需的電力。
18.—種包括如權利要求1-17中的任一項所述的電梯救援系統的無機房電梯系統。
19.一種在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置的方法，包括建立救援裝置(16)與操作面板06)之間的救援操作信號傳輸通路，其中所述救援裝置(16)耦合到電梯的制動系統G)，并且包括救援電源(22)，其中所述救援裝置(16)設置在所述電梯的所述制動系統(4)附近，以及所述操作面板06)包括人工救援操作開關(觀)，所述操作面板06)設置成遠離所述救援裝置(16)；以及作為對接收到來自所述人工救援指示開關08)的指示救援操作開始命令的信號的響應而開始救援操作。
20.如權利要求19所述的方法，其中，所述救援操作信號傳輸通路(3 是包括多個節點的電梯控制通信網絡(34)的一部分。
21.如權利要求19和20中的任一項所述的方法，還包括生成用于執行所述救援操作的制動控制信號，其中所述制動控制信號的生成由控制器(XT)在從所述人工救援指示開關08)接收到指示所述救援操作開始命令的所述信號時自動地實現。
22.如權利要求21所述的方法，其中，所述控制器耦合到所述電梯控制通信網絡。
23.如權利要求21或22所述的方法，其中，所述制動控制信號的生成按照救援算法來實現，所述救援算法對所述電梯的電梯轎廂的狀態進行響應。
24.如權利要求21至23中的任一項所述的方法，其中，所述制動控制信號的生成按照救援算法來實現，所述救援算法對電梯轎廂位置與安全著陸位置之間的距離進行響應。
全文摘要
一種用于在救援操作中將電梯轎廂移動到著陸位置的電梯救援系統包括耦合到電梯的制動系統(4)的援救裝置(16)，救援裝置(16)包括救援電源(22)，其中救援裝置(16)設置在電梯的制動系統(4)附近；操作面板(26)，包括人工救援操作開關(28)，操作面板(26)設置成遠離救援裝置(16)；以及救援裝置(16)與操作面板(26)之間的救援操作信號傳輸通路(32)。
文檔編號B66B5/06GK102471022SQ200980160311
公開日2012年5月23日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者H-K·施皮爾鮑爾, J·格溫納, M·霍因基斯, P·赫克爾 申請人:奧的斯電梯公司